CN105143644A - 内燃机控制装置 - Google Patents

内燃机控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105143644A
CN105143644A CN201580000598.7A CN201580000598A CN105143644A CN 105143644 A CN105143644 A CN 105143644A CN 201580000598 A CN201580000598 A CN 201580000598A CN 105143644 A CN105143644 A CN 105143644A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
clutch
speed
internal
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580000598.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105143644B (zh
Inventor
前田定治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Publication of CN105143644A publication Critical patent/CN105143644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105143644B publication Critical patent/CN105143644B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

一种自动地控制内燃机和变速器的所谓的协调控制装置，当车辆正在爬行行驶时将内燃机的转速反馈控制为怠速转速，在换挡操作时也防止发动机停止的发生。控制装置(5)具备根据离合器(3)的接合状态改变反馈控制量的下限值的控制单元(6)。

Description

内燃机控制装置
技术领域
本发明涉及内燃机控制装置，特别是涉及当车辆正在爬行行驶时将内燃机的转速(发动机转速)反馈控制为怠速转速的内燃机控制装置。
背景技术
以往，在搭载于车辆的内燃机中，存在当车辆正在爬行行驶时通过控制装置将作为内燃机转速的发动机转速反馈控制为怠速转速的内燃机。
作为这种内燃机控制装置，例如存在以下的现有技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开平11－336593号公报
专利文献1的发动机控制装置以将怠速转速收敛为目标转速的方式进行反馈控制，其具备：爬行行驶状态单元，其判定车辆是否处于爬行行驶状态；以及许可单元，其当车辆处于爬行行驶状态时许可反馈控制，当车辆正在爬行行驶时也实施发动机转速向怠速转速的反馈控制。
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述专利文献1中，当在加速器完全关闭状态下在下坡路上行驶且车速上升时，离合器被接合，并且，与车速的上升同时地发动机转速上升。在为了使车辆爬行行驶而将发动机转速的目标转速反馈控制为怠速转速的情况下，实际发动机转速与车速同步上升，由此与怠速转速的乖离变大，以反馈控制量(校正量)向负侧增大(减少)的方式持续更新。然后，在这种状态下，当驾驶员从D挡向N挡进行换挡操作，变速器从D挡切换到N挡时，存在发生发动机停止的缺陷。
因此，本发明的目的在于提供当进行换挡操作时也能防止发动机停止的发生的内燃机控制装置。
用于解决问题的方案
本发明是一种内燃机控制装置，当车辆正在爬行行驶时将内燃机的转速反馈控制为怠速转速，其特征在于，具备控制单元，所述控制单元根据离合器的接合状态改变反馈控制量的下限值。
发明效果
本发明能根据离合器的接合状态来改变反馈控制量的下限值，当进行换挡操作时也能防止发动机停止的发生。
附图说明
图1是内燃机的控制装置的控制单元的框图。(实施例)
图2是内燃机的控制装置的系统构成图。(实施例)
图3是内燃机的控制流程图。(实施例)
图4是内燃机的控制定时图。(实施例)
具体实施方式
本发明根据离合器的接合状态改变反馈控制量的下限值来实现当进行换挡操作时也防止发动机停止的发生的目的。
实施例
图1～图4表示本发明的实施例。
如图2所示，搭载于车辆的动力传动系1具备：内燃机2；以及经由离合器3与该内燃机2连结的手动变速器(AMT)(以下称为“变速器”)4。
内燃机2和变速器4由构成控制装置5的控制单元6自动地控制。控制装置5是所谓的协调控制装置。
控制单元6具备内燃机用控制单元7和变速器用控制单元8。
内燃机用控制单元7由内燃机用通信线9与内燃机2连接来控制内燃机2。变速器用控制单元8由变速器用通信线10与变速器4连接来控制变速器4。内燃机用控制单元7和变速器用控制单元8由通信线11以能相互通信的方式连接。
变速器用控制单元8由连接线12与离合器用致动器13连接，按照停车怠速状态(分离状态)、半离合状态以及完全接合状态对离合器3进行启动控制。
如图1所示，内燃机用控制单元7除了变速器用控制单元8以外还连接着检测车速的车速传感器14、将加速器踏板的踩下状态作为加速器开度进行检测的加速器开度传感器15、检测作为内燃机2的转速的发动机转速的发动机转速传感器16、检测制动器踏板的踩下状态来接通、关断的制动器开关17、检测变速器4的挡位(换挡位置)状态的移位传感器18。内燃机用控制单元7被输入来自这些传感器类的信号。
另外，对内燃机用控制单元7输入变速器4的AMT行驶模式信号、离合器3的离合器状态信号作为来自变速器用控制单元8的输入信号。
内燃机用控制单元7输出行驶模式类别转矩校正值信号、行驶模式类别转矩校正限制值信号作为向内燃机2的输出信号。
内燃机用控制单元7当车辆正在爬行行驶时将作为内燃机2的转速的发动机转速根据所需的反馈控制量(校正量)反馈控制为怠速转速。
另外，内燃机用控制单元7根据离合器3的接合状态改变反馈控制量(校正量)的下限值。
而且，内燃机用控制单元7在反馈控制量的下限值是负值的情况下，当离合器3是完全接合状态时，与是半离合状态时相比，减小反馈控制量的下限值的绝对值。由此，通过减小车辆行驶中的离合器完全接合状态下的目标转速的反馈控制量(校正量)的下限值(在下限值是负值的情况下减小下限值的绝对值)能防止过度的负校正，能在各状况下防止发动机停止的发生(参照图4)。
下面，沿着图3的流程图说明本实施例的内燃机2的控制。
如图3所示，当开始控制单元6的程序时(步骤A01)，首先，判断加速器开度是否是零(0)(加速器开度＝0)(步骤A02)。即，在该步骤A02中，判断是否是将发动机转速控制为怠速转速的状态。在该步骤A02为“否”，不是将发动机转速控制为怠速转速的状态的情况下(加速器开度≠0)，继续该判断。
在该步骤A02为“是”，是将发动机转速控制为怠速转速的状态的情况下(加速器开度＝0)，假定车辆处于发动机转速的反馈控制条件能启动的状态，判断车速是否是判定用阈值车速X以下(车速≤X)(步骤A03)。即，在该步骤A03中，判断车辆是否已停止或者车辆是否是行驶状态。
在该步骤A03为“是”，车速是判定用阈值车速X以下的情况下，实施停车怠速用的目标转速的反馈控制(步骤A04)。
另一方面，在上述步骤A03为“否”，车速超过判定用阈值车速X的情况下，即，在根据来自车速传感器14的输出信号判定为车辆是行驶状态的情况下，判断离合器3是否为非分离(离合器≠分离)(步骤A05)。即，在该步骤A05中，参照从变速器用控制单元8向内燃机用控制单元7发送的变速器4的离合器状态信号，判断是否是离合器分离状态，即，是否不是内燃机2与变速器4为非连结的状态。
在该步骤A05为“否”，离合器3是分离状态的情况下，回到上述步骤A02。
在该步骤A05为“是”，离合器3不是分离状态(接合状态)的情况下，判断AMT行驶模式＝爬行(步骤A06)。即，在该步骤A06中，参照从变速器用控制单元8向内燃机用控制单元7发送的变速器4的AMT行驶模式信号，判断是否是由半离合控制带来的爬行状态、或者是否是离合器完全接合控制下的爬行状态。
在该步骤A06为“是”，由半离合控制带来的爬行状态的情况下，实施半离合状态下的目标转速的反馈控制(步骤A07)。
在上述步骤A06为“否”，由离合器完全接合控制带来的爬行状态的情况下，实施离合器完全接合下的目标转速的反馈控制(步骤A08)。
在上述步骤A04的处理后、上述步骤A07的处理后、或者上述步骤A08的处理后，将该程序结束(步骤A09)。
在图4中表示本实施例的内燃机2的控制的定时图。
如图4所示，当停车怠速时(时间t0～t1)、半离合时(时间t1～t2)以及离合器完全接合时(时间t2～t3)，以往内燃机2的转矩提高上限值P是恒定值，而在本实施例中，改变反馈控制量(校正量)的下限值，由此当停车怠速时(时间t0～t1)设定为比现有的转矩提高上限值P小的第1转矩提高上限值P1，当半离合时(时间t1～t2)设定为比该第1转矩提高上限值P1小的第2转矩提高上限值P2，当离合器完全接合时(时间t2～t3)设定为第1转矩提高上限值P1和第2转矩提高上限值P2之间的第3转矩提高上限值P3。
另外，当停车怠速时(时间t0～t1)、半离合时(时间t1～t2)以及离合器接合时(时间t2～t3)，以往内燃机2的转矩降低下限值Q是恒定值，而在本实施例中，改变反馈控制量的下限值，由此当停车怠速时(时间t0～t1)设定为比现有的转矩降低下限值Q小的第1转矩降低下限值Q1，当半离合时(时间t1～t2)设定为比该第1转矩降低下限值Q1大的第2转矩降低下限值Q2，当离合器完全接合时(时间t2～t3)设定为与基准转矩值M相同的第3转矩降低下限值Q3。以不成为负校正的方式提高该第3转矩降低下限值Q3，将其设为基准转矩值M。
由此，能根据离合器3的状态如上所述改变上限值P1～P3和下限值Q1～Q3来满足各请求。
而且，如图4所示，将第3转矩降低下限值Q3设为基准转矩值M，由此当离合器完全接合时(时间t2～t3)，以往发生了转矩降低，而在本实施例中，第3转矩降低下限值Q3被保持为基准转矩值M，因此能防止转矩降低的发生。
另外，如图4所示，在离合器完全接合时(时间t3)结束后，以往发动机转速降低并发生了发动机停止(时间t4)，而在本实施例中，能使发动机转速上升并防止发动机停止的发生。
因而，能判定停车怠速时、半离合时的爬行状态、离合器完全接合时的爬行状态，分别切换目标转速的反馈控制量(校正量)的算出，由此能设定符合离合器3的各状况的反馈控制量，能实施内燃机2的更高级的管理。
其结果是，在本实施例中，控制单元6根据离合器3的接合状态改变反馈控制量的下限值。
这样，根据离合器3的接合状态改变反馈控制量的下限值，因此能防止发动机停止的发生。
另外，控制单元6在反馈控制量的下限值是负值的情况下，当离合器3是完全接合状态时，与离合器3是半离合状态时相比减小反馈控制量的下限值的绝对值。
这样，在反馈控制量的下限值是负值的情况下，当离合器3是完全接合状态时，与离合器3是半离合状态时相比减小反馈控制量的下限值的绝对值，因此能防止发动机停止的发生。
此外，在本实施例中，在离合器状态信号、AMT行驶模式信号未被向内燃机用控制单元发送、或者无法由内燃机用控制单元接收的情况下，还能用变速器输入轴的转速与发动机转速的差来代替。同样地，还能用根据变速器输出轴的转速或车速反算出的变速器输入轴的转速来代替。
工业上的可利用性
本发明的内燃机控制装置能应用于各种内燃机的控制。
附图标记说明
1动力传动系
2内燃机
3离合器
4变速器(手动变速器：AMT)
5控制装置
6控制单元
7内燃机用控制单元
8变速器用控制单元
9内燃机用通信线
10变速器用通信线
11通信线
12连接线
13离合器用致动器
14车速传感器
15加速器开度传感器
16发动机转速传感器
17制动器开关
18移位传感器

Claims (2)

1.一种内燃机控制装置，当车辆正在爬行行驶时将内燃机的转速反馈控制为怠速转速，其特征在于，具备控制单元，所述控制单元根据离合器的接合状态改变反馈控制量的下限值。
2.根据权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于，
上述控制单元在上述反馈控制量的下限值是负值的情况下，当上述离合器是完全接合状态时，与上述离合器是半离合状态时相比减小上述反馈控制量的下限值的绝对值。
CN201580000598.7A 2014-02-04 2015-01-30 内燃机控制装置 Expired - Fee Related CN105143644B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-019405 2014-02-04
JP2014019405A JP6311964B2 (ja) 2014-02-04 2014-02-04 内燃機関制御装置
PCT/JP2015/052732 WO2015119062A1 (ja) 2014-02-04 2015-01-30 内燃機関制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105143644A true CN105143644A (zh) 2015-12-09
CN105143644B CN105143644B (zh) 2017-10-13

Family

ID=53777869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580000598.7A Expired - Fee Related CN105143644B (zh) 2014-02-04 2015-01-30 内燃机控制装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2985441B1 (zh)
JP (1) JP6311964B2 (zh)
CN (1) CN105143644B (zh)
WO (1) WO2015119062A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110194141A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6701959B2 (ja) * 2016-05-25 2020-05-27 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のアイドル制御方法とアイドル制御装置
CN113071473B (zh) * 2021-03-22 2022-09-16 江铃汽车股份有限公司 一种卡车发动机ebp模式与amt变速箱协同控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11336593A (ja) * 1998-05-27 1999-12-07 Mitsubishi Electric Corp エンジン制御装置
JP2002013422A (ja) * 2000-05-18 2002-01-18 Robert Bosch Gmbh 車両の駆動ユニットの制御方法および装置
US20030114271A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Isuzu Motors Limited Vehicle power transmission device
EP1428716A2 (en) * 2002-12-12 2004-06-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Output control apparatus of internal combustion engine and clutch control device
CN1975192A (zh) * 2001-06-27 2007-06-06 卢克摩擦片和离合器两合公司 在自动变速器的机动车传动系中改变离合器转矩的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61294151A (ja) * 1985-06-24 1986-12-24 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンのアイドル回転数制御方法
JPH09144586A (ja) * 1995-11-20 1997-06-03 Unisia Jecs Corp 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置
JPH1136914A (ja) * 1997-07-15 1999-02-09 Suzuki Motor Corp エンジンのアイドル回転数制御装置
JPH11343889A (ja) * 1998-06-03 1999-12-14 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機付きエンジンの制御装置
JP2006083771A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Bosch Corp エンジンのアイドル回転速度制御方法及びアイドル回転速度制御装置
JP4514601B2 (ja) * 2004-12-27 2010-07-28 ダイハツ工業株式会社 内燃機関のアイドル回転制御方法
JP2010127089A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11336593A (ja) * 1998-05-27 1999-12-07 Mitsubishi Electric Corp エンジン制御装置
JP2002013422A (ja) * 2000-05-18 2002-01-18 Robert Bosch Gmbh 車両の駆動ユニットの制御方法および装置
CN1975192A (zh) * 2001-06-27 2007-06-06 卢克摩擦片和离合器两合公司 在自动变速器的机动车传动系中改变离合器转矩的方法
US20030114271A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Isuzu Motors Limited Vehicle power transmission device
EP1428716A2 (en) * 2002-12-12 2004-06-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Output control apparatus of internal combustion engine and clutch control device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110194141A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆
CN110194141B (zh) * 2019-05-29 2020-11-24 中国第一汽车股份有限公司 一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
JP6311964B2 (ja) 2018-04-18
JP2015145658A (ja) 2015-08-13
EP2985441A4 (en) 2016-05-11
WO2015119062A1 (ja) 2015-08-13
EP2985441A1 (en) 2016-02-17
EP2985441B1 (en) 2017-08-09
CN105143644B (zh) 2017-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101532402B1 (ko) 클러치에 대한 접촉점을 판단하기 위한 방법 및 시스템
JP6335911B2 (ja) 摩擦クラッチの操作方法
US8439801B2 (en) Method for controlling an automated shift gearbox
WO2012133059A1 (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
CN103946603A (zh) 用于控制机动车传动系的装置
JP5278134B2 (ja) 惰行制御装置
EP2686571B1 (en) Method and system for determination of a need for contact point adaptation
JP5545736B2 (ja) 惰行制御装置
CN105143644A (zh) 内燃机控制装置
JP2012036912A (ja) 惰行制御装置
CN105143643A (zh) 车辆用驱动装置
EP2374678B1 (en) Vehicular power transmission control apparatus
JP2010254120A (ja) 燃費走行制御時の補助制御装置
JP5602522B2 (ja) 惰行制御装置
JP2012030707A (ja) 惰行制御装置
JP5335021B2 (ja) 自動クラッチを有する自動車のドライブトレインの制御方法
KR101856337B1 (ko) 차량의 클러치 제어방법
SE1550123A1 (sv) Method and system for controlling a clutch of a vehicle
CN113459969A (zh) 纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质
JP6237065B2 (ja) エンジン制御装置
CN112368487A (zh) 在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的方法
SE541560C2 (en) Method and system for controlling torque transmitting means of a vehicle
US20210095726A1 (en) Method to control a road vehicle with a microslip of the clutch
JP6897171B2 (ja) 車両の制御システム
KR20110116589A (ko) 듀얼 클러치 변속기를 가지는 차량의 엔진 브레이크 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171013

Termination date: 20210130

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee