CN112368487A - 在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的方法，其中，离合器的特性曲线通过接触点进行调校。为了提高扭矩精度，以离合器(4)的扭矩为依据确定接触点，而所述离合器扭矩则根据逐渐停止的内燃机(2)的拖曳力矩得以确定。

Description

在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的 方法
技术领域
本发明涉及一种在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的方法，其中，离合器的特性曲线通过接触点进行调校。
背景技术
通过DE 10 2008 030 473 A1已知一种在混合动力传动系中进行自动离合器接触点判定的方法。离合器的接触点在内燃机停止的情况下确定，具体方法是缓慢地闭合离合器，并且对闭合过程中的离合器对以一个规定的转速转动的电动机的影响加以分析。
通过DE 10 2016 208 035 A1已知一种在混合动力传动系中控制一个分离式离合器的方法，其中，在内燃机停止并且电动机的分离式离合器闭合的情况下施加一个小于内燃机压缩力矩的扭矩，将分离式离合器沿着致动路径从致动器上逐步断开，并且在电动机转速发生改变的情况下将分离式离合器的一个脱离点和一条规定的致动路径匹配到一起。
在此过程中，除了摩擦系数调校以外，在自动离合器系统中，接触点调校为离合器扭矩特性曲线的调校创造了基础条件。在这里，接触点指的是离合器的路径，在这条路径上，离合器输入和输出部分的摩擦面以摩擦接触的方式相互抵触。通过这样的调校，可以对分离式离合器在传递特性方面的扭矩精度产生决定性的影响。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种提高接触点判定精度的方法，从而进一步地完善上述的解决方案。
本发明提出的解决方案为，以离合器的一个离合器扭矩为基础实现接触点的判定，而所述离合器扭矩则根据逐渐停止的内燃机的拖曳力矩加以确定。其中，会根据车辆中提供的一个拖曳力矩信号来确定扭矩精度，同时避免提供的拖曳力矩信号在接触点判定过程中造成误差。这样一来，对借助计算出的拖曳力矩确定的离合器扭矩进行修正，从而在接触点判定的过程中提高扭矩精度。
优选地，会在离合器断开的情况下，在内燃机减速度的基础上确定逐渐停止的内燃机的拖曳力矩。这样一来，就会将内燃机制动时的实际表现作为计算的基础，从而杜绝误差。
在一个特别简单的方案中，会在逐渐停止的内燃机的首次转速改变的基础上计算求得减速度。
在一个设计方案中，会缓慢地闭合离合器，其中，在计算得出的逐渐停止的内燃机的拖曳力矩的基础上，会根据最新确定的逐渐停止的内燃机的第二次转速变化来确定离合器扭矩。由于离合器的缓慢闭合，内燃机转速的斜度会发生改变，而利用它则可以尽可能精确地确定离合器扭矩。
在一个实施例中，在确定离合器扭矩时将拖曳力矩视作一个常量。这样一来，就不会有拖曳力矩的任何波动影响到离合器扭矩的确定，从而提高离合器的扭矩精度。
本发明允许大量的实施方式。应当根据图纸中所示的附图对其中一个进行详细说明。
附图说明
附图简要说明：
图1混合动力驱动装置的原理图，
图2本发明所述方法的一个实施例，
图3拖曳力矩调校和接触点调校的调校过程示意图。
具体实施方式
在图1中示出了混合动力车辆的传动系的原理图。该传动系1包含内燃机2和电动机3。在内燃机2与电动机3之间，混合动力分离离合器4直接布置在内燃发动机2的后面。内燃发动机2与混合动力分离离合器4通过曲轴5相连。电动机3具有可转动的转子6和固定的定子7。混合动力分离式离合器4的输出轴8与变速器9相连，所述变速器包含一个没有进一步示出的耦合元件，例如第二离合器或扭矩转换器，所述耦合元件布置在电动机与变速器9之间。变速器9将内燃发动机2和/或电动机3所生成的扭矩传递到混动汽车的驱动轮10上。
布置在内燃发动机2与电动机3之间的混合动力分离式离合器4将会闭合，以便在驾驶混动车辆期间用电动机3所生成的扭矩启动内燃发动机2，或者在增压模式期间利用作为动力的内燃发动机2和电动机3行驶。其中，通过一个离合器致动器11致动混合动力分离式离合器4。为了确保在通过电动机3重启起动内燃机2的过程中为其提供足够的扭矩，从而通过驱动轮10在不损失舒适度的情况下移动车辆，并同时也切实地起动内燃机2，必须准确地了解混合动力分离式离合器4的离合器特性曲线，它映射的是整个致动器路径上的离合器扭矩Mk。这条离合器特性曲线的其中一个采样点是接触点T，它可以理解为所述混合动力分离式离合器4的一个位置，在这里，所述混合动力分离式离合器4的输入和输出部分的摩擦面以摩擦接触的方式相互抵触，并且开始传递扭矩。所述离合器致动器11与一个控制单元12连接，它负责控制接触点调校，并且在接触点调校的基础上确定所述混合动力分离式离合器4的一条调校后的离合器特性曲线。
为了确定接触点，会不断增大施加在所述混合动力分离式离合器4上的离合器额定扭矩，直至在所述电动机3上采集到一个可以和离合器额定扭矩匹配的驱动力矩。也就是说，会闭合所述混合动力分离式离合器4，直至所述混合动力分离式离合器4的输入和输出部分的摩擦输入面相互摩擦抵触，并且向所述电动机3传递一个微小的扭矩，而所述电动机3则会给予相应的响应。这一相应的响应具体为所述电动机3会按照预先的规定提高扭矩。在这一过程中，所述电动机3处于一个通过转速控制的运行模式。
通过在附图2中示出的本发明所述方法的实施例，可以提高接触点判定过程中的扭矩精度。在本实施例中，在区块100中断开所述混合动力分离式离合器4，从而退出所述内燃机2和所述电动机3共同将扭矩传递至所述传动系1的HEV模式，并且过渡至EV模式(使用所述电动机3行驶)。通过断开所述混合动力分离式离合器4，所述内燃机2会在EV模式中逐渐停止，并且在此过程中减速。在该状态下，会确定所述内燃机2的转速变化
Figure BDA0002885423840000041
(区块110)，并且在此基础上在区块120中确定所述内燃机2的拖曳力矩Mice-drag。
Figure BDA0002885423840000042
其中，Jice代表所述内燃机2的惯性矩。
在计算得出拖曳力矩Mice-drag后，会在区块130中重新缓慢地闭合所述混合动力分离式离合器4。所述混合动力分离式离合器4这一缓慢的闭合会导致所述内燃机2的转速n的斜度发生改变，并且会被探测到(区块140)。
借助所述内燃机2的这一第二转速斜度
Figure BDA0002885423840000043
计算得出离合器扭矩Mclutch(区块140)。
Figure BDA0002885423840000051
在附图3中，再次示出了拖曳力矩调校和接触点调校的调校过程，其中，图表分为HEV模式和EV模式。在附图3a中示出了所述内燃机2的转速n(曲线A)和所述电动机3的转速(曲线B)。在图表3b中示出了随时间t变化的扭矩M，其中，同样也是曲线C表示所述内燃机2的扭矩，而曲线D则表示所述电动机C的扭矩。其中的其他曲线E所示的是根据附图2计算得出的结果。在附图3c中，示出了随时间t变化的接触点Tp，其中，曲线G所示的是激活接触点判定的时间段。在将所述内燃机2的拖曳力矩考虑为常量的情况下，在点H示出了经过修正后的接触点。其下方的附图3d示出了所述混合动力分离式离合器4随时间t变化的状态。其中，示出了所述混合动力分离式离合器4断开的J区间和所述混合动力分离式离合器4闭合的K区间。
附图标记说明
1 传动系
2 内燃机
3 电动机
4 混合动力分离式离合器
5 曲轴
6 转子
7 定子
8 输出轴
9 变速器
10 驱动轮
11 离合器致动器
12 控制单

Claims (5)

1.在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的方法，其中，通过接触点调校离合器特性曲线，其特征在于，以离合器(4)的离合器扭矩为基础实现接触点的判定，而所述离合器扭矩则根据逐渐停止的内燃机(2)的拖曳力矩得以确定。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在所述离合器(4)断开的情况下，在所述内燃机(2)减速度的基础上确定逐渐停止的所述内燃机(2)的拖曳力矩。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，根据逐渐停止的所述内燃机(2)的首次转速的改变计算求得减速度。
4.根据权利要求1、2或者3的方法，其特征在于，离合器会缓慢地闭合，其中，所述离合器扭矩在计算得出的逐渐停止的所述内燃机(2)的拖曳力矩的基础上，会根据最新确定的逐渐停止的所述内燃机(2)的第二次转速变化来确定。
5.根据前述权利要求至少一个的方法，其特征在于，在确定离合器扭矩时将拖曳力矩视作一个常量。
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