CN103661358A - 学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统和方法。具体地，确定向传送发动机和电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断，以及发动机是否被驱动。然后控制电动机，使得当向变速器的动力传递被中断并且发动机被驱动时，电动机的速度被保持在与发动机转速不同的设定速度。然后在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测电动机的状态变化，并且基于电动机的状态变化计算发动机离合器的扭矩传送吻合点。

Description

学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年9月6日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0098868号的优先权和权益，其全部内容引入本文以供参考。 

技术领域

本发明涉及一种学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统，并且更具体地，本发明涉及，当在无负载状态下在发动机与电动机之间保持均匀相对速度时，通过绕前扭矩传送吻合点逐步增加发动机离合器的液压以感测发动机和电动机的扭矩变化或电动机的速度变化来学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统。 

背景技术

通常，通过使用作为动力源的电动机以及发动机，混合电动车可减少排气并改善燃料效率。在混合电动车中，如图1所示，发动机11、驱动电动机12和变速器13可串联布置。然而，应该注意到，可以以许多不同的配置布置混合电动车，包括并联，在该情况下发动机和电动机与变速器相应地接合和脱离。 

在混合电动车10中，用于传送驱动功率并阻断驱动功率的传送的发动机离合器14可布置在发动机11与驱动电动机12之间。图2是发动机离合器14的概念图。 

如图2所示，发动机离合器14可包括通过流体(油)FL的压力(液压)移动的摩擦材料PE，其中通过电磁阀SOL和回位弹簧SP的操作来控制流体的量，该回位弹簧SP用于在操作液压不施加到摩擦材料PE时将摩擦材料PE恢复到其原始状态。通常通过电流控制电磁阀SOL。 

电磁阀SOL工作，使得在施加到电磁阀SOL的电流增加时，施加到摩擦材料PE的液压增加。当施加到摩擦材料PE的液压增加时，摩擦材料PE的接触摩擦力增加。因此，如图3所示，通过发动机离合器14传送的扭矩与施加到电磁阀SOL的电流成比例地增加。 

同时，在混合电动车10中，用于操作发动机11或起到发电机作用的集成起动器发电机(ISG)15可安装在发动机11内。在车辆制造中ISG15可称作混合起动器和发电机(HSG)。 

混合电动车10可以以电动车(EV)模式运行，该电动车模式仅使用来自驱动电动机12的动力来向变速器和输出轴提供驱动力。而且，混合电动车10也可以以混合电动车(HEV)模式运行，该混合电动车模式使用来自发动机11的扭矩作为主动力并且使用驱动电动机12的扭矩作为辅助动力。此外，混合电动车10可以以再生制动(RB)模式运行，在该再生制动(RB)模式中通过由电动机产生的动力收集车辆的制动和惯性能量并且当车辆10制动或通过惯性行驶时对电池充电。 

如上所述，混合电动车10操作发动机离合器14，以便在驱动电动机12与发动机11之间传送动力或分离动力，从而转换模式等。在发动机离合器14的操作期间来自发动机离合器的操作液压非常影响混合电动车的驾驶性能、动力性能和燃料效率，使得需要精确控制发动机离合器的操作液压。 

根据初始传送扭矩(即睡眠状态)的初始液压以及用于通过接收发动机11和驱动电动机12的速度反馈来调节发动机离合器14的液压的反馈液压，可确定发动机离合器14的操作液压。更具体地，当发动机离合器14的摩擦材料PE的两端彼此接触时，起动睡眠状态。 

初始传送扭矩的初始液压点在车辆制造领域内可被称为吻合点、初始负载(duty)、咬合点和死区。在图3中由KP指示相应于初始液压点在初始液压点基本上施加至电磁阀的电流。 

如图3所示，发动机离合器14的初始液压点KP相应于扭矩开始从发动机离合器传送的点，使得发动机离合器可基本上从该时间点传送动力。因此，在本说明书中，为说明方便，初始液压点可称为扭矩传送吻合点或扭矩传送吻合点液压。扭矩传送吻合点对发动机离合器14的操作 时间和操作状态发挥重要的影响。 

即使当相应的车辆被释放时在发动机离合器14中最佳地设定扭矩传送吻合点，扭矩传送吻合点也可根据发动机离合器各部件间的不同而改变，例如部件装配公差、电磁阀的电流-对(versus)-电压的特性偏差、和与使用期间的通路(passage)相应的特性偏差。即，如图3中虚线所示，在发动机离合器的使用期间扭矩传送吻合点可以改变。 

因此，需要控制发动机离合器的液压，使得在混合电动车行驶时，通过学习发动机离合器的扭矩传送吻合点，发动机离合器可在适当的时间点传送扭矩。 

在学习扭矩传送吻合点的常规方法中，在发动机停止且发动机离合器释放的驱动状态，通过逐步增加施加到发动机离合器的摩擦材料的液压而使发动机开始移动的时刻(即，输出发动机的速度的时刻)的液压被设定为扭矩传送吻合点。然而，常规技术不考虑发动机离合器的摩擦材料的摩擦系数偏差、回位弹簧的偏差、和与使用相应的特性变化偏差。结果，常规的学习方法是无效的。 

而且，在常规技术中，通过在增加发动机离合器的液压的同时施加过多的液压特性，可能影响学习。 

上述在该背景技术部分公开的信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能含有不构成在该国本领域一般技术人员已经知晓的现有技术的信息。 

发明内容

本发明致力于提供学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统，当在无负载状态下在发动机与电动机之间保持均匀相对速度时，通过绕前扭矩传送吻合点(或初始扭矩传送吻合点)逐步增加发动机离合器的液压以感测发动机和电动机的扭矩变化或电动机的速度变化，该方法和系统可精确地学习发动机离合器的扭矩传送吻合点。 

本发明的示例性实施方式提供学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的 混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，该发动机和电动机通过发动机离合器接合和脱离，该方法包括：通过控制器，确定向变速器的动力传递是否被中断，该变速器传送发动机和电动机的输出；通过控制器，确定发动机是否被驱动；通过控制器，控制电动机，使得当变速器的动力传递被中断并且发动机被驱动时，电动机的速度被保持在与发动机转速不同的设定速度；在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测电动机的状态变化；以及基于电动机的状态变化，计算发动机离合器的扭矩传送吻合点。 

在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时检测电动机的状态变化的步骤包括以阶梯式的方式增加施加的液压。变速器可以是自动变速器，并且当变速器处于停车或空档时，可以确定变速器的动力传递被中断。 

电动机的状态变化可以是电动机的扭矩的变化或速度的变化。此外，电动机可将电动机的速度控制为零并且控制发动机达到目标怠速。 

该方法还可包括：当发动机的速度达到设定的目标怠速时，测量发动机的扭矩并存储发动机的测得扭矩，并且在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测发动机的状态变化；以及基于发动机的状态变化，计算发动机离合器的扭矩传送吻合点。 

发动机的状态变化可以是发动机的扭矩的变化或速度的变化。可通过使用在混合电动车中起动发动机或产生电力的集成起动器发电机(ISG)执行发动机的怠速控制。此外，确定变速器的动力传递是否被中断的步骤可包括确定是否变速器处于D位且车速为零。 

本发明的另一示例性实施方式提供一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，该发动机和电动机通过发动机离合器接合和脱离，该方法包括：当向传送发动机和电动机的输出的变速器的动力传递被中断时，进入扭矩传送吻合点的学习；在进入学习之后，将电动机的扭矩控制为零并控制发动机的速度达到目标怠速；当发动机的速度达到目标怠速时，测量由目标怠速和发动机离合器的粘性摩擦力转动的电动机的速度并存储测得的速度；在以设定比 率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测电动机的速度变化；以及当电动机的速度变化比由粘性摩擦力引起的电动机的速度大预定值或更多时，将设定液压设定为新扭矩传送吻合点液压。 

本发明的又一示例性实施方式提供一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统，该系统包括：发动机离合器，位于混合电动车的发动机与电动机之间，以接合或脱离发动机和电动机；集成起动器发电机(ISG)，配置成起动发动机或产生电力；变速器，配置成根据换档杆的操作变换施加到车轮的动力并提供变换的动力；以及控制单元，配置成通过在适当条件下控制发动机、电动机、变速器、ISG和发动机离合器的操作并检查发动机、电动机、变速器、ISG和发动机离合器的状态来学习发动机离合器的扭矩传送吻合点，其中通过用于执行本发明示例性实施方式的前述方法的程序指令操作控制单元。 

如上所述，根据本发明的示例性实施方式，当在无负载状态下在发动机与电动机之间保持均匀相对速度时，通过绕前扭矩传送吻合点(或初始扭矩传送吻合点)逐步增加发动机离合器的液压以感测发动机和电动机的扭矩变化或电动机的速度变化，可以精确学习发动机离合器的扭矩传送吻合点。 

根据本发明的示例性实施方式，使用相对精确的电动机的扭矩和/或速度，使得可以更精确地学习发动机离合器的扭矩传送吻合点。因此，根据本发明的示例性实施方式，可以改善发动机离合器的控制的精确性，从而改善驾驶性能和燃料效率。 

附图说明

图1是示出一般混合电动车的配置的示意图。 

图2是示出一般发动机离合器的配置的示意图。 

图3是示出一般发动机离合器的扭矩传送吻合点液压的图。 

图4是根据本发明示例性实施方式的学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统的配置图。 

图5是根据本发明示例性实施方式的学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法的流程图。 

图6是根据本发明示例性实施方式的学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统的操作图。 

图7是根据本发明另一示例性实施方式的学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法的流程图。 

图8是根据本发明又一示例性实施方式的学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法的流程图。 

附图标记的说明

100：混合电动车              110：发动机 

120：电动机(驱动电动机)      130：变速器 

140：发动机离合器            170：控制单元 

FL：流体(油)                 PE：摩擦材料 

SOL：电磁阀 

具体实施方式

应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。 

本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式的目的而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种(a、an)”和“该(the)”也意在包括复数形式，除非上下文中清楚指明。还可以理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。 

此外，可以理解的是，通过至少一个控制器来执行下面的方法。术语控制器是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块以实施以下进一步描述的一个或多个操作。 

更进一步地，本发明的控制逻辑可实施为含有通过处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、优盘、智能卡和光学数据存储装置。还能够在网络耦合的计算机系统中分布计算机可读记录介质，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分散的方式存储并且执行计算机可读介质。 

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。 

图4是示意性地示出根据本发明示例性实施方式的学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统的框图。根据本发明示例性实施方式的学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统是学习发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统，其中发动机离合器使发动机和驱动电动机接合和脱离，从而以EV模式或HEV模式工作。 

根据本发明示例性实施方式的学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统包括：发动机110；电动机120；变速器130，用于改变发动机110和电动机120的驱动动率并将改变的驱动功率传送到车轮(WH)或阻断改变的驱动力的传送；发动机离合器140，位于发动机110与电动机120之间以接合(耦合/连接)或分离/脱离发动机110和电动机120。设置集成起动器发电机(ISG)150，以起动发动机10或用于产生电力。通过在适当状况下适当地控制混合电动车中包括的发动机110、驱动电动机120、变速器130、ISG150和发动机离合器140的同时检查/监测发动机110、驱动电动机120、变速器130、ISG150和发动机离合器140的状态，控制单元(例如，由作为一个单元工作的一个或多个控制器组成)170学习发动机离合器140的扭矩传送吻合点液压。 

发动机110、驱动电动机120、变速器130、发动机离合器140和ISG150是通常安装在混合电动车100中的部件，因此在本说明书中省略其详细描述。 

控制单元170可由一个或多个通过在其上执行的程序指令操作的微处理器组成。该程序指令包括用于执行根据下面将描述的本发明示例性实施方式的学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法的一系列命令。 

在本发明示例性实施方式中，控制单元170可包括用于控制混合电动车100的发动机110的发动机控制单元(ECU)、用于控制驱动电动机120的电动机控制单元(MCU)和用于控制混合电动车100的一般操作的混合控制单元(HCU)。在根据下面将描述的本发明示例性实施方式的学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的示例性方法中，可由发动机控制单元执行一些操作，可由电动机控制单元执行其它一些操作，并且可由混合控制单元执行其它一些操作。然而，应该理解的是，本发明的范围不限于下面描述的示例性实施方式。可使用不同于本发明示例性实施方式中描述的组合来实施控制单元。另外，发动机控制单元、电动机控制单元和混合控制单元可执行不同于本发明示例性实施方式中描述的操作的组合。 

在本发明示例性实施方式中，包括在学习控制单元170中的发动机控制单元、电动机控制单元和混合控制单元通常安装在混合电动车中，因此其结构和操作对本领域技术人员来说是显而易见的并由此省略其详细描述。 

下文中，将参考附图详细描述根据本发明示例性实施方式的学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法。 

图5是根据本发明示例性实施方式的学习和控制混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法的流程图。如图5所示，当换档位处于停车(P)或空档(N)时，学习控制单元170进入学习状态(S100)。 

当换档位处于P或N时，发动机110和电动机120处于无负载状态并且混合电动车100处于非移动状态。即，当换档位处于P或N时，加速踏板通常不工作(例如，加速器位置传感器的开度等于0％)，因此车辆不工作。 

因此，本发明示例性实施方式的控制单元170识别变速器130的档位是否处于停车(P)或空档(N)，并且当变速器130的档位处于停车(P) 或空档(N)时，控制单元170确定车辆当前没被工作，也就是，即使学习在进行，但操作不受影响，因此控制单元170进入学习模式。 

在进入学习模式之后，控制单元170控制电动机120的速度，以使电动机速度与发动机速度之间的差值变得等于或大于预定值(S110)。预定值可以是例如100～500每分钟转数(RPM)，但应该理解本发明的范围不限于此。即使预定值不同于前述预定值，当混合电动车100的变速器130的换档位(即停车、空档、驱动等)处于P或N时，考虑发动机110和电动机120的状态可以可变地设置预定值。本发明的技术精神可用于该情况。 

考虑电动机120的操作特性和预定值，可以将电动机120的控制速度设定为例如100～1000RPM。因为发动机110可停止，电动机120的控制速度的下限值可设为例如100RPM，其等同于本发明示例性实施方式中的预定值的下限值。 

当通过将电动机120的速度控制到控制速度来使电动机速度与发动机速度之间的差值等于或大于预定值时(S120)，控制单元170测量与电动机速度相应的电动机扭矩并存储测得的电动机扭矩(S130)。控制电动机速度以及用于测量和存储电动机速度和电动机扭矩的技术对本领域技术人员来说是很好理解的，因此省略其详细描述。 

在测量发动机扭矩并存储测得的发动机扭矩之后，控制单元170在基于如图6所示的初始设定的扭矩传送吻合点液压或之前学习的扭矩传送吻合点液压将设定的阶梯液压施加到发动机离合器140的同时，检查电动机扭矩内的波动(S140)。初始设定的扭矩传送吻合点液压是在研究和开发相应的混合电动车以被应用时识别的最佳扭矩传送吻合点液压，而不是通过学习得到的扭矩传送吻合点液压。 

设定的阶梯液压中的第一设定阶梯液压可设为初始设定的扭矩传送吻合点液压或之前(不久前)学习的扭矩传送吻合点液压的约50％，但本发明的范围不限于此。 

更进一步地，设定的阶梯液压中来自设定步骤的设定阶梯液压可从前阶梯液压值增加约30～50％，但本发明的范围不限于此。当设定阶梯液压中的设定液压的增加宽度低于预定值(例如30％)时，可实现精确学 习，但是学习时间可能增加。相反地，当设定液压的增加宽度高于预定值(例如50％)时，可能使学习精确度劣化，但学习时间可能减少。因此，可通过有效实验数据确定设定液压的增加宽度。 

更进一步地，设定阶梯液压中的阶梯宽度(例如，用于以阶梯形式增加设定液压的时间间隔)可基于如下时间确定，该时间是在将控制信号施加到发动机离合器140的电磁阀SOL之后在发动机离合器140中稳定产生与控制信号相应的液压的时间，即液压稳定时间。在这种情况下，液压稳定时间受油温影响，因此也会提到油温。例如，当考虑油温的液压稳定时间是约1～3秒时，设定阶梯液压的阶梯宽度可设为约1～3秒。在图6中在施加设定阶梯液压之前施加的初始命令液压(即用于准备发动机离合器140的操作的液压)可理解为使用油初始填充发动机离合器140内侧的未用空间的液压。 

当控制单元170在施加初始命令液压之后施加设定阶梯液压的同时检查电动机扭矩的波动，且发动机扭矩的波动大于或等于预定值时(S150)，控制单元170将液压更新到新扭矩传送吻合点液压，并使用更新的扭矩传送吻合点液压作为后续处理中的扭矩传送吻合点液压(S160)。 

发动机扭矩的波动等于或大于预定值的事实表明发动机离合器140开始进入睡眠状态，使得通过发动机离合器140开始扭矩传送，因此此时的液压被设定为新扭矩传送吻合点液压。预定值可设为步骤S130中存储的电动机扭矩的约10～30％的值，但本发明的范围不限于此。 

因此，当新近学习和设定扭矩传送吻合点液压时，在随后控制发动机离合器140时通过将与新近设定的扭矩传送吻合点液压相应的电流值施加到电磁阀SOL，控制单元170可精确控制发动机离合器140的扭矩传送吻合点液压。 

图7是根据本发明另一示例性实施方式的学习和控制混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法的流程图。当换档位处于停车(P)或空档(N)时，图7所示的本发明示例性实施方式中的控制单元170进入学习模式(S200)。更进一步地，当换档位处于驱动(D)但混合电动车100停止即车速为零时，控制单元170也可在该点进入学习模式 (S205)。 

当换档位处于P或N或者换档位处于D但车辆停止，且加速踏板不工作(处于加速器位置传感器的开度为0％的状态)时，可确定车辆不工作。 

因此，在本发明的另一示例性实施方式中，控制单元170识别变速器130的档位是否处于P或N，或者是否变速器130的档位处于D但车速为零，并且当变速器130的档位处于P或N，或者变速器130的档位处于D但车速为零时，控制单元170确定车辆处于非工作状态。也就是，即使学习在进行但操作不受影响，并因此进入学习模式。 

在进入学习模式之后，控制单元170将电动机120的速度控制为零并且控制发动机110达到目标怠速(例如约700～800RPM)(S210)。控制单元170可使用发动机的扭矩和/或ISG150的扭矩，以控制发动机110达到目标怠速。 

当在控制单元170的控制下发动机110的转数达到目标怠速时(S220)，控制单元170测量目标怠速时的发动机扭矩并存储测得的发动机扭矩(S230)。用于测量发动机扭矩并存储测得的发动机扭矩的技术对本领域技术人员来说是很好理解的，因此省略其详细描述。 

在测量发动机扭矩并存储测得的发动机扭矩之后，控制单元170在基于如图6所示的初始设定的扭矩传送吻合点液压或之前学习的扭矩传送吻合点液压将设定的阶梯液压施加到发动机离合器140的同时，检查发动机扭矩的波动(S240)。图7所示的本发明另一个示例性实施方式中使用的设定阶梯液压与根据图5的本发明示例性实施方式的描述中使用的图6所示的设定阶梯液压相同。 

与根据图5的示例性实施方式的情况类似，在根据图7的示例性实施方式中，控制单元170在施加初始命令液压之后施加设定阶梯液压的同时检查发动机扭矩的波动。在这种情况下，当发动机扭矩的波动等于或大于预定值时(S250)，控制单元170将此时的液压更新到新扭矩传送吻合点液压，随后使用更新的扭矩传送吻合点液压作为扭矩传送吻合点液压(S260)。 

发动机扭矩的波动等于或大于预定值的事实表明发动机离合器140 开始进入睡眠状态，使得通过发动机离合器140开始扭矩传送。预定值可设为步骤S230中存储的发动机扭矩的约10～30％的值，但本发明的范围不限于此。 

因此，当重新学习和设定扭矩传送吻合点液压时，在随后控制发动机离合器140时通过将与新近设定的扭矩传送吻合点液压相应的电流值施加到电磁阀SOL，控制单元170可精确控制发动机离合器140的扭矩传送吻合点液压。 

图8是示出根据本发明另一示例性实施方式的学习和控制混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法的流程图。当换档位处于P或N时，图8所示的本发明示例性实施方式中的控制单元170进入学习模式(S300)。 

当换档位处于P或N时，加速踏板通常不工作(即加速器位置传感器的开度为0％)，因此车辆不工作。因此，本发明另一示例性实施方式的控制单元170识别变速器130的档位是否处于P或N，并且当变速器130的档位处于P或N时，控制单元170确定车辆不工作，也就是，即使学习在进行，但操作不受影响，使得控制单元170进入学习模式。 

在进入学习模式之后，控制单元170将电动机120的扭矩控制为零且控制发动机110达到目标怠速(例如约700～800RPM)(S310)。控制单元170可使用发动机的扭矩和/或ISG150的扭矩，以控制发动机110达到目标怠速。 

当在控制单元170的控制下发动机110的转数达到目标怠速时(S320)，控制单元170测量由目标怠速和发动机离合器140的流体(油)的粘性摩擦力转动的电动机120的速度并存储电动机120的测得速度(S330)。用于测量电动机速度并存储电动机的测得速度的技术对本领域技术人员来说是很好理解的，因此省略其详细描述。 

在测量由目标怠速和发动机离合器140的粘性摩擦力转动的电动机120的速度并存储测得的速度之后，控制单元170在基于如图6所示的初始设定的扭矩传送吻合点液压或之前学习的扭矩传送吻合点液压将设定的阶梯液压施加到发动机离合器140的同时，检查电动机120的速度的波动(S340)。 

图8所示的本发明另一个示例性实施方式中使用的设定阶梯液压与根据图5的本发明示例性实施方式的描述中使用的图6所示的设定阶梯液压相同。 

与根据图5的示例性实施方式的情况类似，在根据图8的示例性实施方式中，控制单元170在施加初始命令液压之后施加设定阶梯液压的同时，检查电动机120的速度的波动。在这种情况下，当电动机波动速度值与步骤S330中存储的电动机速度值之间的差值的绝对值等于或大于预定值时(S350)，控制单元170将此时的液压更新到新扭矩传送吻合点液压，并使用更新的扭矩传送吻合点液压作为扭矩传送吻合点液压(S360)。 

电动机波动速度值与步骤S330中存储的电动机速度值之间的差值的绝对值等于或大于预定值的事实表明发动机离合器140开始睡眠，使得通过发动机离合器140开始扭矩传送。 

因此，当重新学习和设定扭矩传送吻合点液压时，在随后控制发动机离合器140时通过将与新近设定的扭矩传送吻合点液压相应的电流值施加到电磁阀SOL，控制单元170可精确控制发动机离合器140的扭矩传送吻合点液压。 

同时，在本发明示例性实施方式的学习过程的进行过程中，当换档位变成D或倒车(R)或者驾驶者操作加速踏板以使加速踏板的开度至少为约1～5度时，可终止学习过程。 

尽管本发明结合目前被认为是实用的示例性实施方式进行了描述，但应当理解本发明不限于所公开的实施方式。相反，本发明意在涵盖包括在权利要求的精神和范围内的各种变更和等同布置。 

Claims (12)

1.一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，所述发动机和所述电动机通过所述发动机离合器连接或分离，所述方法包括：

通过控制单元，确定传送所述发动机和所述电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断；

通过所述控制单元，确定所述发动机是否被驱动；

通过所述控制单元，控制所述电动机，使得当所述变速器的动力传递被中断并且所述发动机被驱动时，所述电动机的速度被保持在与所述发动机的转速不同的设定速度；

通过所述控制单元，在以设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的状态变化；以及

通过所述控制单元，基于所述电动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在以所述设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时检测所述电动机的状态变化的步骤包括以阶梯式方式增加施加的液压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述变速器是自动变速器，并且

当所述变速器处于停车或空档时，所述控制单元确定所述变速器的动力传递被中断。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述电动机的状态变化是所述电动机的扭矩的变化或速度的变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

控制所述电动机的步骤包括将所述电动机的速度控制为零并且控制所述发动机达到设定目标怠速。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

当所述发动机的速度达到所述设定目标怠速时，通过所述控制单元，测量所述发动机的扭矩并存储所述发动机的测得扭矩，并且通过所述控制单元，在以设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述发动机的状态变化；以及

通过所述控制单元，基于所述发动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述发动机的状态变化是所述发动机的扭矩的变化或速度的变化。

8.根据权利要求6所述的方法，其中：

通过使用在所述混合电动车中起动所述发动机或产生电力的集成起动器发电机(ISG)，执行所述发动机的怠速控制。

9.根据权利要求6所述的方法，其中：

确定所述变速器的动力传递是否被中断的步骤包括确定是否所述变速器处于驱动且车速为零。

10.一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，所述发动机和所述电动机通过所述发动机离合器接合和脱离，所述方法包括：

通过控制单元，监测所述变速器与所述发动机和电动机之间的动力传递；

当传送所述发动机和所述电动机的输出的变速器的动力传递被中断时，通过所述控制单元学习所述发动机离合器的扭矩传送吻合点；

在开始学习所述扭矩传送吻合点之后，将所述电动机的扭矩控制为零并控制所述发动机的速度达到目标怠速；

响应于所述发动机的速度达到所述目标怠速，测量由所述目标怠速和所述发动机离合器的粘性摩擦力转动的所述电动机的速度并将测得的速度存储在所述控制单元内；

在以设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的速度的变化；以及

当所述电动机的速度的变化比由所述粘性摩擦力引起的所述电动机的速度大预定值或更多时，将设定液压设定为新扭矩传送吻合点液压。

11.一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统，所述系统包括：

发动机离合器，位于所述混合电动车的发动机与电动机之间以使所述发动机和所述电动机与变速器接合和脱离，其中所述变速器配置成根据换档杆的操作变换施加到车轮的动力并相应地提供动力；

集成起动器发电机(ISG)，配置成起动所述发动机或产生电力；以及

控制单元，配置成通过在适当条件下控制所述发动机、所述电动机、所述变速器、所述ISG和所述发动机离合器的操作并监测所述发动机、所述电动机、所述变速器、所述ISG和所述发动机离合器的状态来学习所述发动机离合器的扭矩传送吻合点，并且

其中所述控制单元通过处理器来执行程序指令，所述程序指令执行学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，所述方法包括：

确定传送所述发动机和所述电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断；

确定所述发动机是否被驱动；

控制所述电动机，使得当确定所述变速器的动力传递被中断并且所述发动机被驱动时，所述电动机的速度被保持在与所述发动机的转速不同的设定速度；

在以设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的状态变化；以及

基于所述电动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点。

12.一种包含由控制单元内的处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

确定传送发动机和电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断的程序指令；

确定所述发动机是否被驱动的程序指令；

控制所述电动机，使得当所述变速器的动力传递被中断并且所述发动机被驱动时，所述电动机的速度被保持在与所述发动机的转速不同的设定速度的程序指令；

在以设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的状态变化的程序指令；以及

基于所述电动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点的程序指令。

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