CN113167341B - 对离合器的贴靠点的确定 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定离合器(3)的贴靠点(X)的方法。离合器(3)具有第一离合器侧(3a)和第二离合器侧(3b)，第一离合器侧和第二离合器侧在离合器(3)断开时旋转脱离联接并且在离合器(3)闭合时旋转联接。该方法具有如下步骤：使离合器(3)断开，并且随后使离合器(3)闭合，以确定贴靠点(X)。在此，旋转式地驱动第一离合器侧(3a)并且至少暂时地借助于加速度装置(4)使第二离合器侧(3b)加速。本发明还涉及一种用于控制离合器(3)并且用于确定离合器(3)的贴靠点(X)的控制器、以及一种具有经存储的指令的计算机程序产品，当在适合的控制器上执行所述指令时，所述指令促使实现方法的流程。

Description

对离合器的贴靠点的确定

技术领域

本发明涉及一种用于确定离合器、尤其摩擦离合器的贴靠点的方法。本发明还涉及一种为此实施的控制器以及一种具有用于实施该方法的指令的计算机程序产品。

背景技术

已知例如在自动的或自动化的机动车辆变速器中自动地通过离合器致动器来致动(即断开和闭合)的离合器。关于离合器的所提到的贴靠点的认识对于自动致动离合器而言至关重要。贴靠点应被理解为如下离合器位置，即，在该离合器位置处离合器的可相互联接的离合器部件正好彼此贴靠，而离合器不会传递明显的力。即，换言之，离合器部件恰在此前处于接合。这适用于形状配合的离合器并且适用于摩擦配合的离合器。通过对贴靠点的认识可以有针对性地并且感觉细腻地致动离合器。

然而，离合器的贴靠点尤其由于构件误差和离合器磨损而发生变化。因此针对自动离合器已知多种处理方式，以便确定这种离合器的个性化的贴靠点。这通常被称为对贴靠点的学习或训练。

EP 2 478 248 B1描述了一种这样的处理方式，以便确定车辆的离合器的贴靠点(在此被称为接触点)。在此借助于由离合器所传递的转矩来确定贴靠点。所传递的转矩借助与离合器相联接的变速器部件的角速度和角加速度来评估。这种已知的处理方式首先提出使第一变速器部件加速并且随后评估针对第一变速器部件的摩擦力矩。在开始了确定方法之后通过使离合器短暂地闭合并且再次断开来实现对第一变速器部件的加速，以便设定第一变速器部件处的某一转速，参见EP 2 478 248 B1的图4和图5。因此，这种处理方式的初始点是断开的离合器。

DE 10 2008 042 891 A1也描述了一种处理方式，以便确定车辆的离合器的贴靠点(在此被称为触碰点)。在此，考虑对要检测的触碰点有影响的周围环境参数和/或状态参数。

不是任何用于确定贴靠点的处理方式都适用于自动离合器的任何安装位置、结构类型以及操作方式。在某些离合器结构类型中，离合器侧中的至少一个离合器侧可能在一定界限内轴向移动。这通常在摩擦配合的盘式离合器中是如下情况，其中离合器盘在离合器断开的情况下可能容易地沿旋转轴线(即轴向地)移动。如果这种离合器处于倾斜的位置，则离合器盘可能在离合器断开的情况下容易地移位。即使在离合器处于水平位置的情况下，这种移动也可能由于振动或其他外部影响而引起或加剧。一旦在使离合器闭合时离合器盘然后与其他的离合器侧产生接触，就可能在这些离合器侧之间传递一定的力，而这在离合器没有占据其实际的贴靠点的情况下发生。如果在学习贴靠点期间发生这种情况，则存在错误地确定贴靠点的风险。这导致不能按预期自动操作离合器。尤其在位于具有较小的内部摩擦力矩(＝拖曳力矩)的变速器上游的离合器中发生这种情况。

发明内容

本发明的目的在于针对这一问题改进现有技术。

这个目的通过根据本发明的用于确定离合器的贴靠点的一种方法、一种控制器以及一种计算机程序产品来实现。优选的实施方式也被描述。

相应地，提出各自被实施成用于确定离合器的贴靠点的一种方法和一种控制器以及一种计算机程序产品。离合器具有第一离合器侧和第二离合器侧。这两个离合器侧在离合器断开的情况下旋转脱离联接(即相对于彼此可旋转)并且在离合器闭合的情况下旋转联接(即仅彼此一起可旋转)。离合器尤其是摩擦配合的离合器。然而原则上可以实现的是，离合器替代于此被设计为形状配合的。尤其自动地致动离合器。因此，所提出的方法尤其自动地进行。因此并不提供或者并不需要由用户来干预。

在该方法中，首先使离合器断开并且随后使其再次闭合，以便确定贴靠点。在这个过程中旋转式地驱动第一离合器侧。此外提出，在这个过程期间至少暂时地借助于加速度装置来使第二离合器侧加速。因此，这个方法的初始点尤其是闭合的离合器。

通过借助于加速度装置有针对性地使第二离合器侧加速，防止第二离合器侧在确定贴靠点时不期望地轴向移动。即，加速度提高了在第二离合器侧之内以及在第二离合器侧的区域中的摩擦力，这防止了不期望的轴向移动或者使其至少充分地延迟。因此，第二离合器侧在确定贴靠点时足够长时间地被轴向固定。因此可以正确地确定贴靠点。所提出的方法因此可以特别有利地在这种离合器中使用，该离合器位于具有较小的拖曳力矩的变速器的上游。由于拖曳力矩较小，指配给变速器的第二离合器侧几乎本身不被制动。在没有借助于加速度装置进行有针对性的加速的情况下，在这种情况下第二离合器侧可能特别简单地不期望地轴向移位。

尤其，在离合器中第二离合器侧被实施成在离合器断开的情况下在轴向方向上(至少在一定的界限内)可移动的。例如第二离合器侧可以被布置成以其离合器毂件在轴上轴向移动的并且防旋转的。在离合器中，这两个离合器侧中的至少一个离合器侧(优选第二离合器侧)可以被设计为离合器盘。这两个离合器侧中的另一个离合器侧(优选第一离合器侧)可以被设计为压板。

并非强制必要的是，第二离合器侧在从离合器断开至离合器闭合的整个过程期间通过加速度装置被加速。即，由于第二离合器侧的惯性质量，仅在比在离合器断开与闭合之间直至贴靠点的整个时间跨度更短的时间段期间使第二离合器侧加速就可以是足够的。确定贴靠点越迅速，使第二离合器侧加速的时间段就可以越短。

尤其提出的是，第二离合器侧借助于加速度装置进行的加速(在时间上看)在离合器断开期间或之后开始、并且随后在离合器闭合之前就结束或者仅在摩擦离合器闭合期间才结束。如果加速度装置的反应时间较长(即反应相对迟缓)，则优选在离合器断开期间就开始对第二离合器侧的加速。而在反应时间较短的情况下，优选在离合器断开之前不久或仅在离合器断开时才开始对第二离合器侧的加速。第二离合器侧借助加速度装置进行的加速优选在离合器(完全)闭合之前结束，以避免离合器和/或加速度装置的磨损增大。因此，第二离合器侧借助加速度装置进行的加速优选在到达贴靠点之前就已经结束。通过适当地选择第二离合器侧的加速的起始时间点和结束时间点可以补偿加速度装置的停滞时间。

第一离合器侧的驱动尤其持久地在离合器断开并且随后闭合期间尤其以恒定的和预先确定的转速进行。

在所提出的方法的范围内，尤其首先使离合器完全断开。在所提出的方法的范围内，在断开之后尤其使离合器完全闭合。然而后者并非强制必须是这种情况，这是因为基本上仅在直至确定贴靠点时才需要使离合器闭合。这在摩擦配合的离合器中通常明显在完全闭合之前进行。因此，在所提出的方法的范围内也可以提出的是，使离合器仅部分地闭合(即正好并非直至完全闭合)。

在使第二离合器侧加速期间，加速度装置可以提高或者降低第二离合器侧的转速。第二离合器侧的加速因此可以是正的，为此借助于加速度装置有针对性地驱动第二离合器侧。或者替代于此，第二离合器侧的加速可以是负的，为此借助于加速度装置有针对性地对第二离合器侧进行制动。对第二离合器侧的制动优选地通过使用现有的动力传动系部件作为加速度装置来实现。加速度装置尤其被设计成可切换的。因此，由此在接通状态下第二离合器侧可以有针对性地被加速，而这在关断状态下由此无法实现。

如果对第二离合器侧进行制动以确定贴靠点，则使该第二离合器侧优选在离合器断开之前与第一离合器侧一起达到某一转速(优选预先确定的转速)。这在离合器闭合的情况下通过驱动第一离合器侧来进行。在离合器断开之后，第二离合器侧于是优选自由地继续旋转到直至借助加速度装置对其进行制动。在此期间继续驱动第一离合器侧。使离合器断开与对第二离合器侧进行制动之间的时间跨度尽可能短，以避免第二离合器侧的所提及的不期望的轴向移动。

离合器特别优选是用于机动车辆、尤其商用车辆的摩擦离合器。摩擦离合器可以是机动车辆的起动离合器。然而，摩擦离合器也可以是用于机动车辆的变矩器锁止离合器。这个摩擦离合器被设计为用于在动力传动技术上布置在一方面机动车辆的驱动马达(尤其燃烧动力发动机)与另一方面机动车辆的变速器(尤其多级变速器)之间。因此，在安装状态下，第一离合器侧被指配给驱动马达并且与这个驱动轴防旋转地联接。因此，第二离合器侧被指配给变速器并且与该变速器的输入轴防旋转地联接。离合器因此位于变速器的上游。离合器尤其被设计为布置在变速器的离合器壳中。变速器优选是自动化的手动换挡变速器或自动变速器。离合器因此用于选择性地在动力传动技术上使驱动马达与变速器分离和联接。

变速器在所提出的用于确定贴靠点的方法期间尤其处于空转，即，没有接合有该变速器的传动级并且变速器的输入轴与变速器的输出轴之间的驱动连接是中断的。第二离合器侧因此可以自由旋转，至少直至其通过加速度装置被加速。

尤其，驱动马达和变速器以及离合器被设计为使其在安装状态下被布置成关于机动车辆的行车道表面倾斜。如果机动车辆处于水平的行车道表面上，则动力传动系的所提到的这些部件至少在水平方向之外倾斜。这些部件的这种布置可以促使简化机动车辆的动力传动系。如上文已经阐述的，通过所提出的借助于加速度装置对第二离合器侧进行加速，防止第二离合器侧在确定贴靠点期间发生不期望的轴向移动。

优选将这样的动力传动系部件用作加速度装置，即，该动力传动系部件与第二离合器侧在动力传动技术上相联接并且具有不同于使第二离合器侧加速的主要使用目的。使第二离合器侧加速于是仅为次要使用目的。这种动力传动系部件因此无论如何已经被设置在动力传动系中。因此可以借助现有的器件来确定贴靠点。所提出的方法因此可以容易地在已经现有的动力传动系中使用。

加速度装置优选是变速器的用于对变速器的至少一个换挡元件进行同步的同步装置。这种换挡元件可以用于切换变速器的多个传动级中的至少一个传动级。在经同步的手动换挡变速器中始终存在这种同步装置。

同步装置可以是变速器制动器。这种变速器制动器主要用于对变速器的与第二离合器侧在动力传动技术上相联接的轴进行制动以对变速器进行同步。变速器制动器例如可以制动地作用于变速器的副轴。因此，为了对第二离合器侧进行制动而对变速器制动器进行致动。

同步装置还可以由换挡元件的一个或多个同步环构成。经同步的手动换挡变速器中在大多数情况下无论如何都存在这种同步环。因此，为了对第二离合器侧进行制动，随后对换挡元件进行致动，使得该或这些同步环与相应的另一侧产生摩擦接触并且由此向第二离合器侧施加制动作用。

然而，加速度装置还可以是用于驱动机动车辆的电动牵引机器，例如同步机器或异步机器。牵引机器随后与第二离合器侧在动力传动技术上相联接。为了使第二离合器侧加速，电动牵引机器要么以发电机方式运行，以实现对第二离合器侧的制动；要么以发动机方式运行，以实现对第二离合器侧的驱动。这种电动牵引机器可能还可以被用于对变速器进行同步。因此，在电动牵引机器的这种使用目的下，同步装置可以同样被理解为电动牵引机器。

为了确定贴靠点，可以执行以下步骤：

(a)在离合器闭合的情况下，连续地或者间歇性地确定离合器的转矩值。这个转矩值对应于由离合器传递的转矩。

(b)针对这些转矩值中的每个转矩值，确定离合器的相关联的位置值。这个位置值对应于在确定相应转矩值的时间点的离合器位置。

(c)根据这些转矩值和位置值中的一个或多个转矩值和位置值来确定离合器的贴靠点。

对位置值和转矩值的确定是本领域技术人员已知的。本领域技术人员同样已知具体如何根据转矩值以及相关联的位置值来确定贴靠点。因此，可以以已知的方式方法来实际地确定贴靠点。例如可以使用适合的回跳方法。例如可以在离合器闭合的情况下识别：转矩值高于某一阈值并且仅基于在此所确定的位置值来推断贴靠点。为此可以从这个位置值减去固定的位置偏移量。或者可以在离合器闭合的情况下确定转矩梯度并且因此可以计算回贴靠点。为了确定贴靠点，可以呈斜坡状地使离合器闭合。在此尤其以恒定的闭合速度来使离合器闭合。

尤其在没有确定位于离合器的下游的变速器的拖曳力矩的情况下来确定贴靠点。在拖曳力矩较小的变速器中，拖曳力矩在任何情况下都可以小到忽略不计。此外，对拖曳力矩的确定可能并不简单。因此可以简化用于确定贴靠点的方法。

在确定贴靠点之后可以验证该贴靠点。因此确保所确定的贴靠点实际上是有效的。这优选同样在所提出的方法的范围内借助于以下步骤来实现：

(a)使离合器到达测试位置，该测试位置(大约)处于事先确定的贴靠点之前。该测试位置是基于所确定的贴靠点确定的离合器位置，在该离合器位置处这两个离合器侧(在正确地所确定的贴靠点处)(刚好)仍应彼此旋转脱离联接。例如测试位置使某一离合器行程远离所确定的贴靠点。根据离合器事先是闭合的、还是断开的，因此现在使离合器以足以远到测试位置的方式断开或闭合。这尤其在确定贴靠点之后立即进行，即在以上所提到地使离合器闭合之后立即进行。

(b)在这个测试位置处使第二离合器侧到达某一转速，即制动或者驱动(加速)到那个转速。这优选同样借助于加速度装置来进行。尤其使第二离合器侧由此被制动直至达静止状态。与第二离合器侧相联接的变速器在此优选地(继续)处于空转。尤其随后关断加速度装置，也就是说，并不进一步制动或者驱动第二离合器侧，使得第二离合器侧可以继续自由旋转。

(c)随后在(继续)旋转式地驱动第一离合器侧时并且在保持测试位置的情况下确定第二离合器侧的转速是否发生不被允许得大的变化。尤其，在此使第一离合器侧的转速(继续)保持恒定。尤其，在某一时间段内，第二离合器侧的转速不高于或不低于某一阈值。即，如果离合器在测试位置处可能传递一定的转矩并且因此可能不正确地确定贴靠点，可能是这种情况。

现在如果在步骤(c)中在第二离合器侧处转速没有发生变化或仅发生微小的变化，则得出所确定的贴靠点是有效的。即，于是离合器在测试位置中以正确的方式没有传递转矩或仅传递微小的转矩。于是可以将所确定的贴靠点存储在非易失性的存储器上以供随后使用。然而，如果在步骤(c)中转速发生过度的变化，则得出所确定的贴靠点是不可靠的。即，于是离合器在测试位置中以不可靠的方式传递转矩。在这种情况下，可以再次完全地重新执行用于确定贴靠点的方法。替代于此，可以将所确定的偏移值添加给所确定的贴靠点以进行校正并且执行上述步骤(a)至(c)以便再次以由此经校正的贴靠点进行验证。这通常可以进行到直至在步骤(c)中转速没有发生变化或仅发生微小的变化。

所提出的控制器用于控制离合器并且用于确定这个离合器的贴靠点。在此，该控制器可以是变速器控制器，也被称为TCU(TCU＝Transmission Control Unit，变速器控制单元)。控制器被设计为用于促使实现所提出的用于确定离合器的贴靠点的方法。因此，控制器具有对应的接口，以便对应地使离合器断开和闭合并且对应地对加速度装置进行致动并且获得有关离合器的信息。在控制器的至少一个对应地设计的计算单元中对这些信息进行分析并且由此确定贴靠点。

所提出的计算机程序产品具有经存储的指令。当在适合的控制器上执行这些指令时，这些指令促使实现所提出的用于确定离合器的贴靠点的方法的流程。计算单元例如可以是所提出的控制器的计算单元，例如微型控制器。计算机程序产品可以是任意的适合的数据载体。这些指令可以以对应的软件代码存在于数据载体上。软件代码在计算单元上执行时促使实现所提出的方法的流程，例如其方式为：计算单元对应地控制或调节离合器和加速度装置。

附图说明

下面借助附图详细地阐述本发明，从这些附图可以得出本发明的其他优选实施方式和特征。在此在示意性图示中：

图1示出机动车辆的动力传动系的局部视图，该动力传动系具有驱动马达和多级的变速器以及布置在其间的离合器，

图2示出离合器的转速和离合器的致动状态以及加速度装置的致动状态的时间曲线。

具体实施方式

根据图1的用于机动车辆的动力传动系具有用于使机动车辆行进的驱动马达1(如尤其燃烧动力发动机)。此外，在动力传动系中设有多级的变速器2。在此可以是自动化的手动换挡变速器。然而，在此也可以是自动变速器。变速器2在从动侧具有输出轴2b，借助于该输出轴，动力传动系的更靠从动侧的部件旋转联接。因此，例如可以以本身已经已知方式借助于驱动马达1来驱动机动车辆的车轮。变速器2在输入侧具有输入轴2a。变速器2尤其具有较小的拖曳力矩。该拖曳力矩的内部摩擦力矩因此相对较小。因此，输入轴2a和输出轴2b可以特别容易地旋转。

在动力传动技术上在驱动马达1与变速器2之间布置有摩擦配合的离合器3。离合器3具有两个离合器侧3a、3b，这两个离合器侧根据离合器3的致动状态旋转联接或旋转脱离联接。自动地致动离合器3。驱动马达1的驱动轴1a与第一离合器侧3a防旋转地联接。变速器2的输入轴2a与第二离合器侧3b防旋转地联接。离合器3例如可以是起动离合器或变矩器锁止离合器。在离合器3断开的情况下，离合器侧3a、3b彼此旋转脱离联接。因此，驱动轴1a相对于输入轴2a可旋转。在离合器3闭合的情况下，第一离合器侧3a和第二离合器侧3b相互旋转联接。因此，驱动轴1a与输入轴2a旋转联接。

在这种动力传动系中本身已经已知的是，自动地确定离合器3的所提到的贴靠点。贴靠点与如下离合器位置相对应，即，在该离合器位置处，离合器侧3a、3b正好彼此贴靠，而这些离合器侧不会传递明显的力。即，在离合器3的贴靠点处正好仍没有藉由离合器3进行明显的转矩传递。

离合器侧3a、3b的旋转轴线以及轴1a、2a、2b在图1中设有附图标记L。旋转轴线L在部件1、2、3的按照预期的安装状态下以相对于水平方向W成角度α地延伸。因此，如果配备有动力传动系的机动车辆处于水平的行车道表面上，则这些部件1、2、3相对于该行车道表面倾斜了角度α。

在这种动力传动系中，这可能导致对离合器3的贴靠点的确定进行得并不容易。这可以归因于：在实践中，离合器侧3a、3b中的一个离合器侧通常轴向(即沿旋转轴线L)可移动地布置在相应的轴1a、2a上。例如，第二离合器侧3b虽然可以防旋转地与输入轴2a联接，但是该第二离合器侧可以是在一定程度上在该输入轴上轴向可移位的。即，第二离合器侧3b浮动地布置在输入轴2a上。在使离合器3闭合时，第二离合器侧3b可以由此提前贴靠第一离合器侧3a。第二离合器侧3b随着离合器3的进一步闭合而在输入轴2a上移位，直到离合器3到达了其实际的贴靠点并且随后开始接合。如果在确定离合器3的贴靠点时提前进行贴靠，则这个贴靠可能被错误认为是实际的贴靠点。随后基于这个错误的贴靠点来致动离合器3，这可能导致在致动离合器3并且/或者在离合器磨损增大时有损舒适度。

对应的内容适用于形状配合地作用的离合器3。即使在离合器3的水平的安装状态下也可能产生这两个离合器侧3a、3b中的一个离合器侧的不期望的移位(例如由于动力传动系中的振动或者由于机动车辆停驻在倾斜的行车道上)。因此，并非强制必须实际上以倾斜了角度α的方式来安装部件1、2、3。

为了解决这个问题而提出的是：在确定贴靠点时，有针对性地借助于加速度装置4来使在轴2a上可移位的第二离合器侧3b正加速或负加速。由此，暂时增大在第二离合器侧3b与轴2a之间占主导的摩擦。因此防止第二离合器侧3b打滑或者使其至少延迟，直到该第二离合器侧不再对贴靠点的确定产生显著的影响。此外，以优选的方式省去对变速器的拖曳力矩的确定。

作为加速度装置4例如适合的是无论如何已经设置在变速器2中的变速器制动器。该变速器制动器通常主要用于对变速器部件进行同步。借助这个变速器制动器可以对输入轴2a进行制动，由此也对第二离合器侧3b进行制动。

图2以三个曲线图的形式示出所提出的用于确定离合器的贴靠点的方法的优选实施方式的时间曲线。在曲线图中各自在水平轴上描绘了时间t。下面结合图1的动力传动系来示例性地阐述该方法。加速度装置4在此示例性地对第二离合器侧3b进行制动。然而在多个其他的动力传动系中可以使用该方法。

图2在上方的曲线图中示出第一离合器侧的转速n1的时间曲线、以及第二离合器侧3b的转速n2的时间曲线。因此，转速n1对应于图1中的驱动马达1和第一离合器侧3a的转速。因此，转速n2对应于图1中的输入轴2a和第二离合器侧3b的转速。转速n1、n2例如可以借助于马达转速传感器和变速器输入端转速传感器来测量。

图2在中间的曲线图中示出离合器位置的与以上的曲线图同时进行的时间曲线。离合器位置对应于离合器状态。离合器位置对应于藉由离合器3可传递的转矩。如果离合器位置达到了上限，则离合器3完全闭合。该离合器于是可以传递最大的转矩。如果离合器位置达到了下限，则离合器3完全断开。于是，该离合器可以没有传递转矩。

图2在下方的曲线图中示出加速度装置4的致动状态的与以上两个曲线图同时进行的时间曲线。如果接通加速度装置4，则得到曲线图的线从基础线上升。第二离合器侧3b于是与输入轴2a一起被加速。如果关断加速度装置4，则得到曲线图的线下降直至基础线。第二离合器侧3b于是可以与输入轴2a一起自由旋转。

现在，如下地确定贴靠点：

在该方法开始时(即在时间点t0)，离合器3是闭合的。第一离合器侧3a由驱动马达1在所示出的整个时间跨度期间以某一恒定的转速n1来驱动。变速器2在所示出的整个时间跨度期间处于空转。即，变速器2中的换挡元件处于输入轴2a与输出轴2b旋转脱离联接的这种切换状态。

在时间点t1开始，使离合器3断开。现在，第二离合器侧3b与第一离合器侧3a旋转脱离联接。

在时间点t2，使离合器3完全断开。现在致动(即接通)加速度装置4。以此顺序对输入轴2a和第二离合器侧3b一起进行制动(即负加速)。通过这种加速，输入轴2a与第二离合器侧3b之间的摩擦增大。由此防止第二离合器侧3b在输入轴2a上轴向地滑动。第二离合器侧3b因此保持在离合器事先闭合的情况下已被占据的轴向位置。第二离合器侧3b处的转速n2对应地下降。原则上可以实现的是：替代于负加速，加速度装置4产生第二离合器侧3b的正加速并且因此驱动该第二离合器侧而不是对其进行制动。在这种情况下，转速n2可能自时间点t2开始提高。尤其为了补偿加速度装置4的停滞时间而可以提出的是，已经在离合器3断开期间对加速度装置4进行致动。

在时间点t3关断加速度装置4。即，终止对第二离合器侧3b的有针对性的制动。接着，转速n2由于变速器2中的摩擦仅还略微降低。可以在需要时在之后才关断加速度装置4。

在时间点t4，在斜坡之后开始使离合器3再次闭合。这个闭合用于实际确定贴靠点。在此以本身已知方式尤其检测由离合器3传递的转矩以及相应的离合器位置。例如在此识别：由离合器3传递的转矩何时高于某一阈值。由此于是例如可以借助于适合的回跳方法来推断贴靠点。可以在此省去确定变速器2的拖曳力矩。

在图2中确定到达针对时间点t5以及针对对应的离合器位置X的贴靠点。由此出发，开始使离合器3通过进一步闭合而接合。与此相对应地，自时间点t5开始，第二离合器侧3b的转速n2再次升高，这是因为现在第二离合器侧3b与被驱动的第一离合器侧3a的联接不断增强。现在可以将离合器位置X作为针对离合器3的将来的致动过程所确定的贴靠点存储在用于致动离合器3的控制器的非易失性存储器中。这个控制器可以是用于致动变速器2的变速器控制器。随后可以使离合器完全闭合。然而这不是强制必需的。

为了测试刚刚确定的贴靠点X，现在可以在第一离合器侧3a继续恒定地被驱动并且变速器3空转的情况下使离合器3再次断开直至测试位置Y。测试位置Y从断开的离合器3开始位于所确定的贴靠点X之前。因此，在测试位置Y处，这两个离合器侧3a、3b正好仍旋转脱离联接(前提是已正确地确定了贴靠点X)。例如可以通过从事先确定的贴靠点X减去某一偏移量或将某一偏移量添加至所确定的贴靠点来确定测试位置Y。现在借助于加速度装置4再次对第二离合器侧3b进行制动、尤其制动到静止状态。于是终止这个制动。如果随后在保持测试位置Y的情况下第二离合器侧3b的转速n2在某一时间段期间没有增大或者仅略微增大，则可以得出已正确地确定了贴靠点X。在这种情况下，可以将所确定的贴靠点永久地存储在用于离合器3的控制器的非易失性存储器中。通过这种方式可以容易地验证所确定的贴靠点X。在这个验证的范围内，还可以借助于加速度装置4代替制动而将第二离合器侧3b驱动(即加速)到某一转速。是进行制动、还是进行驱动以用于验证是取决于所使用的加速度装置4的实施方式。例如在使用变速器制动器作为加速度装置4的情况下，这个变速器制动器可以仅制动地作用于第二离合器侧3b。

附图标记清单

1 驱动马达

1a 驱动轴

2 变速器

2a 输入轴

2b 输出轴

3 离合器

3a 第一离合器侧

3b 第二离合器侧

4 加速度装置

L 旋转轴线

n，n1，n2 转速

t，t1…t5 时间点

W 水平方向

X 贴靠点

Y 测试位置

α 倾斜角度。

Claims (7)

1.一种用于确定用于机动车辆的摩擦离合器(3)的贴靠点(X)的方法，其中，所述离合器(3)被设计成布置在所述机动车辆的驱动马达(1)与所述机动车辆的变速器(2)之间，

所述离合器(3)具有第一离合器侧(3a)和第二离合器侧(3b)，所述第一离合器侧和所述第二离合器侧在所述离合器(3)断开时旋转脱离联接并且在所述离合器(3)闭合时旋转联接，

所述方法具有如下步骤：

在使所述变速器(2)处于其中所述变速器(2)的传动级都没有接合的空转状态的同时，使所述离合器(3)闭合并且通过所述驱动马达(1)来驱动所述第一离合器侧(3a)，从而所述第一离合器侧(3a)和所述第二离合器侧(3b)以转速(n1)旋转；

使所述离合器(3)断开，从而所述第二离合器侧(3b)从所述第一离合器侧(3a)脱离联接，在使所述离合器(3)断开期间，通过所述驱动马达(1)以转速(n1)进一步旋转式地驱动所述第一离合器侧(3a)，接通加速度装置(4)并且借助于所述加速度装置(4)使所述第二离合器侧(3b)的转速(n2)减速，所述加速度装置(4)是所述变速器(2)的用于对所述变速器(2)的至少一个换挡元件进行同步的同步装置，所述同步装置是变速器制动器或所述换挡元件的至少一个同步环，并且随后

使所述离合器(3)再次闭合，以确定所述贴靠点(X)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二离合器侧(3b)借助于所述同步装置进行的减速在使所述离合器断开(t2)期间或之后开始、并且在使所述离合器(3)闭合(t4)之前或期间结束。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述离合器(3)被布置成在已安装在所述机动车辆中的状态下关于所述机动车辆的行车道表面倾斜(α)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在确定所述贴靠点(X)之后：

●将所述离合器(3)带至基于所确定的贴靠点(X)已确定的并且位于所确定的贴靠点(X)之前的测试位置(Y)，并且随后

●使所述第二离合器侧(3b)在所述测试位置(Y)处达到某一转速(n2)，并且随后

●确定：在旋转式地驱动第一离合器侧(3a)时并且在保持所述测试位置(Y)的情况下，所述第二离合器侧(3b)的转速(n2)是否发生不被允许得大的变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其中借助于所述加速度装置(4)，使所述第二离合器侧(3b)在所述测试位置(Y)处达到某一转速(n2)。

6.一种用于控制离合器(3)并且用于确定所述离合器(3)的贴靠点(X)的控制器，其特征在于，所述控制器被设计为用于促使实现根据前述权利要求之一所述的方法。

7.一种存储有指令的计算机程序产品，其特征在于，当在适合的控制器上执行所述指令时，所述指令促使实现根据权利要求1至5之一所述的方法的流程。