KR20160122220A - 듀얼 클러치 변속기의 풀 클러치 슬립 파워 시프트 - Google Patents

듀얼 클러치 변속기의 풀 클러치 슬립 파워 시프트 Download PDF

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KR20160122220A
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제프리 던피
토마스 코놀리
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이턴 코포레이션
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Abstract

런치/크립 컨트롤러, 시프트 로직, 및 클러치 제어 조립체를 포함하는 듀얼 클러치 변속기를 작동하기 위한 시스템. 런치/크립 컨트롤러로부터, 목표 클러치 토크를 포함하는 토크 명령이 목표 클러치 토크를 클러치 조립체로 전달할 때, 시프트 로직은 이 토크 명령을 차단하도록 구성된다. 시프트 로직은 온-커밍 클러치 상의 토크를 프리필 토크로 증가시키는 준비 페이즈를 시행한다. 그 다음에, 시프트 로직은 오프-고잉 클러치 토크를 감소시키는 동시에, 온-커밍 클러치 토크를 증가시킴으로써, 오프-고잉 클러치와 온-커밍 클러치 사이에서 토크를 전달하는 토크 페이즈를 시행한다. 오프-고잉 클러치 및 온-커밍 클러치는 전달 동안에 목표 클러치 토크를 유지하는 슬리핑 상태에 있다.

Description

듀얼 클러치 변속기의 풀 클러치 슬립 파워 시프트{FULL CLUTCH SLIP POWER SHIFT OF A DUAL CLUTCH TRANSMISSION}
(관련 출원에 대한 교차 참조)
본 출원은 2014년 2월 11일자로 출원된 미국 가출원 제 61/938,317 호 및 2015년 1월 6일에 출원된 미국 특허출원 제 14/590,324 호의 이점을 주장하고, 그 내용 전체가 본 명세서에 참조로서 포함된다.
자동 변속기를 포함하는 자동차는 보통, 연결된 가속 페달에 대한 조정에 관련된 스로틀 입력 내의 변화에 응답하여 자동 변속기 내의 기어 사이에서 자동적으로 시프트(shift)한다. 드라이버가 가속 페달을 조정할 때, 이러한 변화는 스로틀 입력에 영향을 주는 것에 의해, 엔진에 작동적으로 연결된 자동 변속기를 조정하고, 적절한 기어를 찾도록 스로틀 입력에 대응하게 된다. 파워 온/오프 업시프팅(upshifting) 또는 파워 온/오프 다운시프팅(downshifting)을 포함하는 상이한 유형의 시프팅 시나리오가 있다. 가속 페달이 눌려질 때, 파워 온 시프팅은 보다 고속 기어(업시프팅) 또는 보다 저속 기어(다운시프팅)로의 시프팅을 나타낸다. 파워 오프 시프팅은 가속 페달이 해제될 때, 고속 기어(업시프팅) 또는 저속 기어(다운시프팅)로의 시프팅을 나타낸다.
일 형태의 자동 변속기는 기어 사이의 시프트를 위해 듀얼 클러치를 이용한다. 이러한 듀얼 클러치 변속기에 있어서, 보통, 기존의 기어에 결합되고, 이 기어를 구동하는 오프-고잉(off-going) 클러치 및, 시프트(업시프팅 또는 다운시프팅)되는 기어에 결합되는데 사용되는 온-커밍(on-coming) 클러치가 있다. 어려운 시프팅 시나리오 동안에 매끄러운 시프팅에서의 문제점이 발생할 수 있다. 런치 시프팅(launch shifting)은 자동차가 아이들(idle)로부터 가속될 때 발생하고, 구동 기어 시프트는 런치 자체 동안 발생한다. 런치 동안 클러치가 과열하거나 최적이 아닌 기어가 초기에 선택될 때에는, 파워 시프트가 전형적으로 오프-고잉 기어에서 분리되고, 온-커밍 기어를 작동시켜야 한다. 이는 오프-고잉 클러치의 분리와 온-커밍 클러치의 재결합 사이에서의 변속에 토크 교란(torque disturbance)을 야기할 수도 있다. 이러한 토크 교란은 거친 시프트와 바람직하지 않은 성능을 야기할 수 있다. 경사면 상에서 감속하면서 멈추게 될 때, 유사한 토크 교란이 발생하여 기어 시프트가 필요하다.
이러한 상황에 있어서, 자동차는 전방으로 서서히 움직이는 동안에, 보다 저속 기어로 다운시프팅되는 것을 필요로 할 수도 있으면서, 여전히 전방으로 작동된다. 또한, 토크에 있어서의 교란은 거친 시프트 및 바람직하지 않은 성능을 야기할 수도 있다.
환경적 조건 또는 부적절한 기어 선택이 기어 시프트를 필요하게 만드는 파워 런치 시프팅 상황 동안에, 변속 토크에서의 교란을 감소시키는 해결책이 바람직할 수도 있다. 자동차가 경사면에서 멈추도록 서서히 움직일 수도 있고, 기어의 변화가 나타나는 상황 동안에, 변속 토크 교란을 추가로 감소시키는 기술이 추가적으로 바람직하다.
이제 도면을 참조하면, 예시적인 도시가 상세하게 도시된다. 도면이 대표 예시를 도시하지만, 도면은 반드시 일정한 비율로 도시되지 않아도 되고, 특정한 특징부는 도시보다 더욱 과장될 수도 있으며 도시된 예시의 혁신적인 관점을 설명한다. 또한, 본 명세서에 도시된 예시적인 도시는 도면에 도시된 정확한 형태 및 구성에 완전하게 또는 그 반대로 한정 또는 제한하도록 의도되지 않으며, 이하의 상세한 설명에 개시된다. 예시적인 도시가 이하와 같이 도면을 참조함으로써 상세하게 설명된다.
도 1은 듀얼 클러치 변속기의 예시적인 도면,
도 2는 듀얼 클러치 변속기를 제어하는 예시적인 방법을 도시하는 다이어그램,
도 3은 파워 런치 시프트를 도시하는 도 2에 도시된 예시적인 방법의 그래프,
도 4는 서행 다운시프팅을 도시하는 도 2에 도시된 예시적인 방법의 그래프.
출력 변속 토크를 차단하는 일 없이, 기어 사이의 파워 시프트 능력을 갖고, 양자의 클러치가 지속적으로 슬리핑 상태(slipping state)에 있는 상용차의 듀얼 클러치 변속기가 개시된다. 게다가, 개시된 시프팅은, 심지어 런치 동안에 시프팅되는 경우, 또는 경사면에서 멈출 때 시프팅되는 경우에, 신속하고 매끄러운 시프트 품질을 제공한다. 이를 달성하기 위해서, 듀얼 클러치 변속기는 예시적인 준비 페이즈(phase) 기술을 채용할 수도 있다. 게다가, 듀얼 클러치 변속기는 변속 토크를 차단하는 일 없이, 오프-고잉 클러치로부터 온-커밍 클러치로 전환되도록 런치/크립 컨트롤러(launch/creep controller)와 통신되는 예시적인 파워 시프트 토크 페이즈 기술을 채용할 수도 있다.
런치/크립 컨트롤러는 목표 클러치 토크를 포함하는 토크 명령을 생성한다. 시프트 로직(shift logic)은 이러한 목표 클러치 토크를 방해한다. 시프트 로직은 프리필(pre-fill) 토크에 대한 온-커밍 클러치의 프리필 부하를 포함하는 예시적인 준비 페이즈 기술을 실행할 수도 있다. 또한, 예시적인 준비 페이즈는 오프-고잉 클러치를 해제하는 것을 포함할 수도 있다. 또한, 시프트 로직은 예시적인 토크 페이즈 기술을 채용할 수도 있다. 예시적인 토크 페이즈 기술은 온-커밍 클러치에 대한 토크를 증가시키면서, 동시에 오프-고잉 클러치에 대한 토크를 감소시킬 수도 있다. 오프-고잉 클러치 토크 및 온-커밍 클러치 토크의 조합은 오프-고잉 클러치로부터 온-커밍 클러치로 토크를 이동시키는 토크 인도(torque handover) 동안에, 목표 클러치 토크를 유지하는데 사용된다. 오프-고잉 클러치 및 온-커밍 클러치 양자는 토크 인도 동안에 슬리핑 상태에 있다. 이는, 런치 및 크립 시프트 시나리오 동안에 목표 클러치 토크에서의 차단 없이, 오프-고잉 클러치 및 온-커밍 클러치 사이에서 신속하고 매끄러운 전환을 허용한다.
이제, 도 1을 참조하면, 자동차용 엔진 드라이브라인(driveline) 조립체(100)가 도시된다. 드라이브라인 조립체(100)는 일반적으로, 크랭크샤프트(106)에 의해 듀얼 클러치 변속기 조립체(104)에 연결된 엔진(102)을 포함할 수도 있다. 예시적인 구성에 있어서, 듀얼 클러치 변속기 조립체(104)는 제 1 클러치(110) 및 제 2 클러치(112)를 수용하는 클러치 케이스(108)를 포함한다. 이러한 예시적인 예에 있어서, 제 1 클러치(110)는 제 1 (외부) 변속 샤프트(114)와 연통되고, 제 2 클러치(112)는 제 2 (내부) 변속 샤프트(116)와 연통된다. 도시된 제 1 및 제 2 변속 샤프트(114, 116) 구성체는 단순히 예시적인 것으로서, 본 개시내용을 제한하지 않는다. 복수의 변속 기어(118)는, 엔진(102)으로부터 드라이브트레인(120)으로 구동을 선택적으로 전달하기 위해, 제 1 및 제 2 변속 샤프트(114, 116)뿐만 아니라, 드라이브트레인(120)과 연통된다. 적어도 하나의 예시적인 도시에 있어서, 짝수의 변속 기어(122)가 제 1 변속 샤프트(114), 따라서 제 1 클러치(110)와 연통되고, 홀수의 변속 기어(124)가 제 2 변속 샤프트(116), 따라서 제 2 클러치(112)와 연통된다. 통합된 시프트 로직(128)을 포함하는 클러치 제어 조립체(126)는 듀얼 클러치 변속 조립체(104), 및 엔진(102)과 연통되어, 엔진 구동 조립체의 작동, 및 특정 변속 기어(118)의 선택을 제어한다.
시프트 로직(128)은 런치/크립 컨트롤러(130)와 연통한다. 런치/크립 컨트롤러(130)는 페달 센서(132) 및 엔진 속도 센서(134)와 같은 자동차 센서로부터의 입력을 수신한다. 런치/크립 컨트롤러(130)는, 파워 런치 시프트 또는 파워드 크립 시프트를 실행하도록, 시프트 로직(128)에 의해 차단되는 클러치 제어 조립체(126) 및 엔진 컨트롤러(138)에의 목표 토크 명령(136)을 실행시키기 위해, 페달 센서(132) 및 엔진 속도 센서(134)로부터의 입력을 이용한다. 엔진 컨트롤러(138)는 이러한 토크 명령(136)을 이용하여 엔진(102)을 제어한다. 게다가, 엔진 컨트롤러(138)는 엔진(102)으로부터 정보를 수신하여, 런치/크립 컨트롤러(130)로 다시 피드백 신호(140)를 발신한다. 토크 명령(136) 및 피드백 신호(140)는 엔진(102)의 지속적이고 순응적인 제어가 달성될 수도 있는 토크 명령 루프(142)를 함께 형성한다. 시프트 로직(128)은 런치/크립 컨트롤러(130)와 연통되어, 토크 명령(136) 및/또는 토크 명령 루프(142)를 차단한다. 시프트 로직(128)은 그 내부에 매설된 목표 클러치 토크(144)를 수용하기 위해 토크 명령(136, 142)을 차단한다. 런치/크립 컨트롤러(130)는 다양한 의사 결정 구성체를 사용하여 파워 런치 시프트 또는 파워 크립 시프트를 시행할 수도 있다. 예시적인 접근에 있어서, 엔진 속도 센서(134)는 아이들 속도보다 빠른 엔진 속도를 나타내고, 페달 센서(132)는 25%와 같은 사전결정된 양보다 적은 페달 누름을 나타낼 때, 토크 명령 루프(142)는 크립 루프(creep loop)로 지정될 수도 있다. 크립 루프는, 가속할 의도를 갖고 전방으로 이동하는 것과 대조적으로, 경사 상에서 전방으로 천천히 자동차를 이동시키는 명령 루프(142)이다. 유사하게, 다른 예시적인 접근에 있어서, 페달 누름이 25%와 같은 사전결정된 양보다 크고, 엔진 속도 센서(134)가 가속 엔진(102)을 나타낼 때, 토크 명령 루프(142)는 런치 루프로 지정될 수도 있다. 런치 루프는, 속도를 가속할 의도를 갖고 전방으로 이동하는 자동차를 나타내는 명령 루프(142)이다.
목표 클러치 토크(144) 외에, 시프트 로직(128)은 또한, 클러치 온도 신호(146) 및 기어 선택 로직(149)으로부터의 기어 선택 신호(148)와 같은 추가의 신호로부터 정보를 수신할 수도 있다. 런치/크립 컨트롤러(130), 시프트 로직(128) 및 기어 선택 로직(149)은 하나의 예시적인 예에 있어서 변속 컨트롤러(150)의 일부분일 수도 있다. 시프트 로직(128)은 이들 신호를 이용해서, 어떻게 그리고 언제 변속 기어(122, 124) 사이에서 시프트를 시행할지에 대해 클러치 제어 조립체(126)에게 지시할 수 있게 한다. 런치 상황에 있어서, 온(on) 클러치[클러치 온도 신호(146)]가 온도 문턱값을 초과(예를 들면, 과열의 시작)하고, 변속 조립체(104)가 다른 클러치 상에 런치되는 것이 바람직할 때 시프트에 대한 필요가 발생할 수도 있다. 게다가, 최적이 아닌 기어가 선택될 때(일례로 초기에 선택된 기어가 너무 높음)의 런치 상황에 있어서, 보다 적절한 기어로 이동시키기 위해 시프트의 필요가 생길 수도 있다. 이는, 자동차가 급경사 상에 있는 경우, 런치 동안에 시프트가 필요할 때에 중요할 수도 있다. 또한, 급경사 상에서 멈추기 위해 서행하는 동안에, 드라이버가 여전히 감속하면서(is on the throttle) 시프트하는 것이 필요할 수도 있다. 시프트 로직(128)은 클러치 제어 조립체(126)를 관리하기 위해 이러한 입력(136, 142, 144, 146, 148)을 이용한다. 시프트 로직(128) 및 런치/크립 컨트롤러(130)를 위해 입력의 선택이 식별되었지만, 식별된 그들 외에, 복수의 추가의 입력이 이용될 수도 있다.
시스템이 파워 런치 또는 파워 크립 상황을 인식하고, 시프트 로직(128)이 기어의 시프트에 대한 필요성을 나타낼 때, 클러치 제어 조립체(126)는 오프-고잉 클러치와 온-커밍 클러치 사이의 전환을 용이하게 해야 한다. 상기 예시적인 예에 있어서, 런치 가속 동안에 제 1 기어로부터 제 2 기어로의 업시프트가 필요한 경우에, 클러치 제어 조립체(126)는 제 1 클러치(오프-고잉)(110)로부터 제 2 클러치(온-커밍)(112)로 전환되어야 한다. 이는 오프-고잉 클러치로부터의 토크를 제거하고, 온-커밍 클러치 상의 토크를 증가시킴으로써 달성된다. 그러나, 파워 런치 시프트 또는 파워 크립 시프트 동안에, 드라이브트레인(120) 상의 일정한 변속 토크를 유지하는 것이 바람직하다. 오프-고잉 클러치와 온-커밍 클러치 사이에 신속하고 매끄러운 전환을 제공하고, 드라이브트레인(120) 상의 토크를 유지하는 예시적인 방법이 제공된다.
이제, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 듀얼 클러치 변속기를 위한 예시적인 방법(200)이 제공된다. 단순화의 목적을 위해, 방법 단계(200)는 도 2를 참조할 것이고, 요소(300)는 도 3을 참조할 것이며, 요소(400)는 도 4를 참조할 것이다. 도 3은 파워드 런치 시프트 동안에 제 1 기어로부터 제 2 기어로의 시프트의 예시적인 도면이다. 도 4는 파워 크립 시프트 동안에 제 2 기어로부터 제 1 기어로의 시프트다운을 도시하는 예시적인 도면이다. 본 방법은 런치/크립 컨트롤러로부터 토크 명령을 생성시키는 단계(202)를 포함한다. 본 방법은 기어 선택 명령을 생성시키는 단계(203)를 추가로 포함한다. 토크 명령(136)은 드라이브라인(120)에 제공된 현재의 토크를 나타내는 목표 클러치 토크(144)를 포함한다. 본 방법은 시프트 로직을 사용하여 토크 명령을 차단한다(204). 시프트 로직은 준비 페이즈(206)를 실행한다. 준비 페이즈(206)는 온-커밍 기어 상의 토크를 프리필 토크(pre-fill torque)로 증가시킨다(208). 도 3의 파워 런치 시프트에 있어서, 이는 온-커밍 클러치(112)(300)에 프리필 토크(302)를 추가한다. 도 4의 파워 크립 시프트에 있어서, 이는 온-커밍 클러치(112)(400)에 프리필 토크(402)를 추가한다. 프리필 토크(302, 402)는 온-커밍 클러치(112)를 준비하는 임의의 값의 베이스라인 토크일 수도 있다. 예시적인 접근에 있어서, 프리필 토크는 터치되는 클러치 상의 플레이트에 필요한 토크인 플레이트-터치-포인트 토크(plate-touch-point torque)가 되도록 고려된다. 또한, 준비 페이즈(206)는 엔진 토크(301, 401)에 대해 오프-고잉 클러치(110) 및 온-커밍 클러치(112)(400)를 토크 밸런싱하는 단계(210)를 포함한다. 파워 런치 시프트에 있어서, 이는 오프-고잉 클러치(110)(304)를 해제한다. 파워 크립 시프트에 있어서, 이는 오프-고잉 클러치(110)(404)를 해제한다.
그 다음에, 예시적인 방법(200)은 오프-고잉 클러치로부터 온-커밍 클러치로 토크를 전달하는 토크 페이즈(212)를 실행하는 시프트 로직(204)을 구비한다. 토크 페이즈(212)는 목표 클러치 토크(306, 406)를 향해 온-커밍 클러치(300, 400) 상의 토크를 증가시킨다(214). 동시에, 토크 페이즈(212)는 오프-고잉 클러치(304, 404) 상의 토크를 감소시킨다(216). 토크 페이즈(212) 동안에 온-커밍 클러치(300, 400) 및 오프-고잉 클러치(304, 404) 양자는 해제된 채로 유지되고, 슬리핑 상태에 있다. 온-커밍 클러치(300, 400) 상의 토크 및 오프-고잉 클러치(304, 404) 상의 토크의 조합은 토크 페이즈(212)에 걸쳐서 목표 클러치 토크(306, 406)를 유지한다. 이는 드라이브트레인(120)이 오프-고잉 클러치(304, 404)로부터 온-커밍 클러치(300, 400)로의 인도 동안에 차단되지 않은 토크를 공급하게 한다.
또한, 예시적인 방법은 시프트 로직에 의해 실행된 포스트 페이즈(post phase)(218)를 포함할 수도 있다. 포스트 페이즈(218)는 온-커밍 클러치(300, 400) 상의 토크가 목표 클러치 토크(306, 406)와 매치될 때까지 온-커밍 클러치(300, 400) 상의 토크를 증가시킨다(220). 하나의 예시적인 접근법에 있어서, 이는 런치/크립 컨트롤러(222)로부터 토크 명령 루프를 생성하고, 목표 클러치 토크를 갱신하도록 토크 명령 루프를 지속적으로 차단하는 것에 의해 달성된다(224). 온-커밍 클러치(300, 400) 상의 토크는 갱신된 목표 클러치 토크와 매치되도록 지속적으로 조정된다(226). 오프-고잉 클러치(304, 404)는 분리될 때까지 토크가 감소된다(228). 이는 자동차가 새로운 기어로 런치 또는 크립을 계속할 때, 온-커밍 클러치(300, 400)가 목표 클러치 토크(304, 404)로 지속적으로 조정될 수 있게 한다.
상기 기재된 예시적인 방법은 런치 동안 및 경사면에서 멈추기 위해 서행하는 동안 드라이브샤프트로의 토크를 상당량 교란함이 없이도 시프트하는 방법을 제공한다. 온-커밍 및 오프-고잉 클러치 양자가 전달 동안에 미끄러져서, 그들의 조합된 토크가 인도 동안에 매끄럽고 일정한 변속 토크를 유지하는 것을 허용한다.
따라서, 상기 설명이 도시되지만 제한적이지 않도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다. 제공된 예시 외에 많은 실시예 및 적용이 상기 설명을 읽음으로써 명백해진다. 범위는 상기 설명을 참조하지 않고 결정되어야 하지만, 대신에, 첨부된 특허청구범위가 권리를 갖는 동등물의 전체 범위와 함께 이러한 특허청구범위를 참조하여 결정되어야 한다. 미래의 동등물이 본 명세서에 논의된 기술 내에서 발생될 것이고, 개시된 시스템 및 방법은 이러한 미래의 실시예에 포함된다는 것이 예상되고 의도된다. 요컨대, 본 출원은 변경 및 변형 가능하다는 것이 이해되어야 한다.
특허청구범위에 사용된 모든 아이템은 반대되는 명백한 지시가 본 명세서에 기재되지 않는 한, 본 명세서에 서술된 기술 내에 그들의 가장 광범위한 타당한 기술 및 그들의 통상의 의미가 주어지도록 의도된다. 특히, "상기" 등과 같은 단수형 관사의 사용은 특허청구항이 반대되는 명백한 제한부를 나열하지 않는 한, 하나 이상의 지시된 요소를 나열하도록 해석되어야 한다.
시프트 로직(128), 런치/크립 컨트롤러(130) 및 엔진 컨트롤러(138)는 지시가 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행가능할 수도 있는 프로세서 상의 응용 소프트웨어(software application)의 지시와 같은 컴퓨터로 실행가능한 지시(computer-executable instructions)를 포함할 수도 있다. 일반적으로, 프로세서(예를 들면, 마이크로프로세서)는 예를 들면, 메모리, 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체 등으로부터 지시를 수신하고, 이러한 지시를 실행하는 것에 의해, 본 명세서에 설명된 하나 이상의 프로세스를 포함하는 하나 이상의 프로세스를 수행한다. 이러한 지시 및 다른 데이터는 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 사용하여 저장 및 송신할 수도 있다. 일반적으로, 컴퓨터 시스템 및/또는 디바이스는 컴퓨터로 실행가능한 지시를 포함하고, 이러한 지시는 이하에 나열된 디바이스와 같은 하나 이상의 디바이스에 의해 실행가능할 수도 있다. 컴퓨터로 실행가능한 지시는 제한 없이, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl 등을 단독으로 또는 조합한 것을 포함하는 다양한 프로그래밍 언어 및/또는 기술을 사용하여 창출된 컴퓨터 프로그램으로부터 컴파일(compile) 또는 해석될 수도 있다. 시프트 로직(129), 런치/크립 컨트롤러(130) 및 엔진 컨트롤러(138)는 많은 상이한 형태를 취하고, 다수의 및/또는 교체의 구성요소 및 시설을 포함할 수도 있다. 실제로, 추가의 또는 교체의 구성요소 및/또는 구현예가 사용될 수도 있고, 따라서, 상기 컨트롤러 예시는 제한으로서 구성되어서는 안된다.
본 개시내용의 요약은 독자가 기술적 개시의 본질을 신속하게 알아내도록 제공된다. 요약은 특허청구범위의 범위 또는 의미를 해석 또는 제한하는데 사용되지 않을 것이 이해와 함께 제안된다. 게다가, 전술된 상세한 설명에 있어서, 다양한 특징부가 본 개시내용을 합리화할 목적으로, 다양한 실시예 내에 함께 그룹화된다는 것을 알 수 있다. 본 개시내용의 방법은 청구된 실시예가 각 청구항 내에 명확하게 나열된 것보다 많은 특징부를 요구하는 의도를 반영하는 것으로 해석되지 않는다. 반대로, 이하의 특허청구범위가 반영되기 때문에, 독창적인 내용은 단일의 개시된 실시예의 모든 특징부보다 적은 것에 있다. 따라서, 이하의 특허청구범위는 본 명세서에서 상세한 설명에 포함되고, 각 청구항은 개별적으로 청구된 내용으로서 자립한다.

Claims (20)

  1. 온-커밍 클러치 및 오프-고잉 클러치를 포함하는 듀얼 클러치 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
    런치/크립 컨트롤러(launch/creep controller)로부터 토크 명령을 생성하는 단계로서, 상기 토크 명령은 목표 클러치 토크를 포함하는, 상기 토크 명령을 생성하는 단계,
    시프트 로직을 사용하여 상기 토크 명령을 차단하는 단계,
    상기 온-커밍 클러치 상의 토크를 프리필 토크(pre-fill torque)로 증가시키는 것을 포함하는 준비 페이즈를 실행하는 단계, 및
    상기 오프-고잉 클러치로부터 상기 온-커밍 클러치로 토크를 전달하는 토크 페이즈를 실행하는 단계를 포함하며,
    상기 토크 페이즈는,
    상기 목표 클러치 토크를 향해 상기 온-커밍 클러치 상의 토크를 증가시키는 것으로서, 상기 온-커밍 클러치는 전달 동안에 해제된 채로 유지되는, 상기 온-커밍 클러치 상의 토크를 증가시키는 것, 및
    상기 오프-고잉 클러치 상의 토크를 감소시키는 것으로서, 상기 오프-고잉 클러치는 전달 동안에 해제된 채로 유지되는, 상기 오프-고잉 클러치 상의 토크를 감소시키는 것을 포함하며,
    상기 오프-고잉 클러치 토크가 감소될 때, 상기 오프-고잉 클러치 토크에 추가된 상기 온-커밍 클러치 토크의 조합은 상기 목표 클러치 토크를 유지하는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    포스트 페이즈를 실행하는 단계를 추가로 포함하고,
    상기 포스트 페이즈는,
    상기 온-커밍 클러치 상의 토크가 상기 목표 클러치 토크와 매치될 때까지 상기 온-커밍 클러치 상의 토크를 증가시키는 것, 및
    상기 오프-고잉 클러치가 분리될 때까지 상기 오프-고잉 클러치 상의 토크를 감소시키는 것을 포함하는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 포스트 페이즈는,
    상기 런치/크립 컨트롤러로부터 토크 명령 루프를 생성하는 것,
    상기 시프트 로직에 의해 상기 목표 클러치 토크를 갱신하도록 상기 토크 명령 루프를 지속적으로 차단하는 것, 및
    상기 갱신된 목표 클러치 토크와 매치되도록 상기 온-커밍 클러치 상의 토크를 지속적으로 조정하는 것을 포함하는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 오프-고잉 클러치 및 상기 온-고잉 클러치는 상기 토크 페이즈 동안에 슬리핑 상태(slipping state)에 있는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시프트 로직은 클러치 온도 신호와 통신하고, 상기 시프트 로직은 상기 클러치 온도 신호에 응답하여 상기 토크 페이즈를 실행하는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 시프트 로직은 기어 선택 신호와 통신하고, 상기 시프트 로직은 상기 기어 선택 신호에 응답하여 상기 토크 페이즈를 실행하는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    페달 신호가 사전결정된 값 미만일 때 상기 토크 명령 루프는 크립 루프를 포함하는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    페달 신호가 사전결정된 값 초과일 때 상기 토크 명령 루프는 런치 루프를 포함하는
    듀얼 클러치 변속기 제어 방법.
  9. 듀얼 클러치 변속기에 있어서,
    목표 클러치 토크를 포함하는 토크 명령을 생성하도록 구성된 런치/크립 컨트롤러,
    제 1 클러치,
    제 2 클러치,
    상기 런치/크립 컨트롤러, 상기 제 1 클러치 및 상기 제 2 클러치와 연통하고, 상기 런치/크립 컨트롤러로부터의 상기 토크 명령을 차단하도록 구성된 시프트 로직을 포함하는 클러치 제어 조립체를 포함하고,
    상기 시프트 로직은 상기 제 1 클러치로부터 상기 제 2 클러치로 토크를 전달하는 토크 페이즈를 실행함으로써 파워 시프트되도록 구성되고,
    상기 토크 페이즈는, 상기 목표 클러치 토크를 향해 상기 제 2 클러치 상의 토크를 증가시키는 것, 및 동시에 상기 제 1 클러치 상의 토크를 감소시키는 것을 포함하고,
    상기 제 1 클러치 및 상기 제 2 클러치 양자는 전달 동안에 상기 목표 클러치 토크를 유지하는 슬리핑 상태에 있는
    듀얼 클러치 변속기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 시프트 로직은,
    상기 제 2 클러치 상의 토크를 프리필 토크로 증가시키는 것을 포함하는 상기 토크 페이즈 이전의 준비 페이즈를 실행하도록 추가로 구성되는
    듀얼 클러치 변속기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 준비 페이즈는,
    상기 제 1 클러치 및 상기 제 2 클러치를 토크 밸런싱하는 것을 추가로 포함하는
    듀얼 클러치 변속기.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 프리필 토크는 플레이트-터치-포인트 토크를 포함하는
    듀얼 클러치 변속기.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 시프트 로직은 포스트 페이즈를 실행하도록 추가로 구성되고,
    상기 포스트 페이즈는,
    상기 제 2 클러치 상의 토크가 상기 목표 클러치 토크와 매치될 때까지 상기 제 2 클러치 상의 토크를 증가시키는 것, 및
    상기 제 1 클러치가 분리될 때까지 상기 제 1 클러치 상의 토크를 감소시키는 것을 포함하는
    듀얼 클러치 변속기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 포스트 페이즈는,
    상기 런치/크립 컨트롤러로부터 토크 명령 루프를 생성하는 것,
    상기 목표 클러치 토크를 갱신하도록 상기 토크 명령 루프를 지속적으로 차단하는 것, 및
    상기 갱신된 목표 클러치 토크와 매치되도록 상기 제 2 클러치 상의 토크를 지속적으로 조정하는 것을 포함하는
    듀얼 클러치 변속기.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 시프트 로직은 클러치 온도 신호와 통신하고, 과열 변속을 나타내는 상기 클러치 온도 신호에 응답하여 상기 토크 페이즈를 실행하는
    듀얼 클러치 변속기.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 시프트 로직은 기어 선택 신호와 통신하고, 잘못된 기어 선택을 나타내는 상기 기어 선택 신호에 응답하여 상기 토크 페이즈를 실행하는
    듀얼 클러치 변속기.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 클러치 및 상기 제 2 클러치는 상기 포스트 페이즈 동안에 해제된 채로 유지되는
    듀얼 클러치 변속기.
  18. 런치/크립 컨트롤러, 및 시프트 로직을 포함하는 클러치 제어 조립체를 포함하는 듀얼 클러치 변속기를 작동시키기 위한 시스템에 있어서,
    상기 클러치 제어 조립체는,
    상기 시프트 로직을 사용하여 상기 런치/크립 컨트롤러로부터, 목표 클러치 토크를 포함하는 토크 명령을 차단하고,
    온-커밍 클러치 상의 토크를 프리필 토크로 증가시키는 것을 포함하는 준비 페이즈를 시행하고,
    상기 오프-고잉 클러치 토크를 감소시키는 동시에, 상기 온-커밍 클러치 토크를 증가시킴으로써, 상기 오프-고잉 클러치와 상기 온-커밍 클러치 사이에서 토크를 전달하는 것을 포함하는 토크 페이즈를 시행하도록 구성되고,
    상기 오프-고잉 클러치 및 상기 온-커밍 클러치의 양자는 전달 동안에 상기 목표 클러치 토크를 유지하는 슬리핑 상태에 있는
    듀얼 클러치 변속기 작동 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 클러치 제어 조립체는,
    상기 온-커밍 클러치 상의 토크가 상기 목표 클러치 토크와 매치될 때까지 상기 온-커밍 클러치 상의 토크를 증가시키는 것, 및
    상기 오프-고잉 클러치가 분리될 때까지 상기 오프-고잉 클러치 상의 토크를 감소시키는 것
    을 포함하는 포스트 페이즈를 실행하도록 추가로 구성되는
    듀얼 클러치 변속기 작동 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 포스트 페이즈는,
    상기 런치/크립 컨트롤러로부터 토크 명령 루프를 생성하는 것,
    상기 목표 클러치 토크를 갱신하도록 상기 토크 명령 루프를 지속적으로 차단하는 것, 및
    상기 갱신된 목표 클러치 토크와 매치되도록 상기 온-커밍 클러치 상의 토크를 지속적으로 조정하는 것을 추가로 포함하는
    듀얼 클러치 변속기 작동 시스템.
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