JP4591471B2 - ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用駆動装置の制御装置に係り、差動作用が作動可能な差動機構と電動機と機械式変速部とを備えるハイブリッド車両用駆動装置において、車両走行時にその機械式変速部の入力軸にかかる負荷が急に低下した場合等に、動力伝達経路を構成する回転要素の回転速度が上昇することを抑制する技術に関するものである。

（ａ）エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、該差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、該動力伝達経路の一部を構成する機械式変速部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置において、（ｂ）前記差動機構がその差動作用が働く差動状態とその差動作用が働かない非差動状態とに選択的に切り換えることができる差動制限装置を含み、（ｃ）上記エンジンを始動する際は、上記差動機構の差動作用を利用し、上記第１電動機及び上記第２電動機を回転させことにより上記エンジンを回転駆動し始動させるハイブリッド車両用駆動装置の制御装置が知られていた。例えば、特許文献１に示された制御装置がそれである。
特開２００５−２６４７６２号公報 特開２００３−１９３８７８号公報 特開２００６−２９１３号公報

例えば前記特許文献１に示されたハイブリッド車両用駆動装置においては、少なくともエンジンを駆動することによって高車速で走行している場合に、乗員のシフト操作によるＤポジションからＮポジションへの切替え等によって、上記機械式変速部の入力軸の回転速度上昇を抑える方向に働く走行負荷が急に低下すると、前記差動機構又は機械式変速部が備える回転要素やこれらに連結された第２電動機、係合要素等の回転速度が急速に増加して高速回転となり、それらの耐久性が低下する可能性があった。

本発明は、以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、差動作用が作動可能な差動機構と電動機とを備えるハイブリッド車両用駆動装置において、車両走行中にＤポジションからＮポジションへの切替えなどにより前記機械式変速部の入力軸の回転速度上昇を抑える方向に働く走行負荷が急に低下した場合等に、前記差動機構又は機械式変速部が備える回転要素や前記第２電動機がその耐久性を低下させる可能性のある高速回転をすることを抑制する制御装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明は、（ａ）エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、その差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、その動力伝達経路の一部を構成しその動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）前記差動機構は、その差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、（ｃ）車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、その動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素の回転速度が所定の回転要素回転速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、その差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行されることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、（ａ）エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、その差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、その動力伝達経路の一部を構成しその動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）前記差動機構は、その差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、（ｃ）車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、その動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素の回転速度の単位時間当たりの増加量が所定の回転要素回転加速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、その差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行されることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、前記回転要素回転加速度判定値が前記回転要素の回転速度に応じて設定されることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、（ａ）前記動力伝達経路を遮断できる係合要素が前記ハイブリッド車両用駆動装置に備えられ、（ｂ）前記回転要素の回転速度が前記係合要素を構成する係合部材間の相対回転速度であることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、（ａ）エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、その差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、その動力伝達経路の一部を構成しその動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）前記差動機構は、その差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、（ｃ）車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記第２電動機の回転速度が所定の第２電動機回転速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、その差動作用を制限させる前と比較して前記第２電動機の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行されることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、（ａ）エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、その差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、その動力伝達経路の一部を構成しその動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）前記差動機構は、その差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、（ｃ）車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記第２電動機の回転速度の単位時間当たりの増加量が所定の第２電動機回転加速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、その差動作用を制限させる前と比較して前記第２電動機の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行されることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、前記第２電動機回転加速度判定値が前記第２電動機の回転速度に応じて設定されることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、（ａ）エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、その差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、その動力伝達経路の一部を構成しその動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）前記差動機構は、その差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、（ｃ）車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記差動機構が備える遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値が所定の遊星歯車装置回転速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、その差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度の絶対値が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行されることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、（ａ）エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、その差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、その動力伝達経路の一部を構成しその動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）前記差動機構は、その差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、（ｃ）車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記差動機構が備える遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値の単位時間当たりの増加量が所定の遊星歯車装置回転加速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、その差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度の絶対値が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行されることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、前記遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値に応じて、前記遊星歯車装置回転加速度判定値が設定されることを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、前記動力遮断部が、変速機として機能する機械式変速部が備える前記動力伝達経路を遮断できる係合要素であることを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、前記動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素が、変速機として機能する機械式変速部を構成する遊星歯車装置に含まれる回転要素であることを特徴とする。

請求項１３に係る発明は、前記遊星歯車装置に含まれる回転要素がその遊星歯車装置の遊星歯車であることを特徴とする。

請求項１４に係る発明は、（ａ）前記エンジンと動力伝達可能に連結された第１回転要素と、前記第１電動機と動力伝達可能に連結された第２回転要素と、前記駆動輪への動力伝達経路に連結された第３回転要素とを、前記差動機構が有し、（ｂ）前記差動制限装置は前記第１回転要素乃至第３回転要素のうち少なくとも２つの回転要素の相対回転を抑制することで、前記差動機構の差動作用を制限することを特徴とする。

請求項１５に係る発明は、前記電気式差動部が前記第１電動機の運転状態が制御されることにより無段変速機として作動するものである。

請求項１に係る発明によれば、車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、その動力伝達経路上に存在し回転し得る例えばクラッチやブレーキやベアリングなどの回転要素の回転速度が所定の回転要素回転速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動制限を前記差動制限装置にさせるので、その差動制限により、その差動機構に連結された前記エンジンの回転抵抗が、その差動機構に連結された上記動力伝達経路上に存在する回転要素の回転速度上昇を抑え、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項２に係る発明によれば、車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、その動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素の回転速度の単位時間当たりの増加量が所定の回転要素回転加速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動制限を前記差動制限装置にさせるので、上記回転要素回転速度判定値を上記回転要素の回転速度が超えていなくてもそれを超えることがその回転速度の変化から予測される場合には、前記差動機構の差動制限を前記差動制限装置にさせることとなり、その差動制限により、前記差動機構に連結された前記エンジンの回転抵抗が、その差動機構に連結された上記動力伝達経路上に存在する回転要素の回転速度上昇を抑え、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項３に係る発明によれば、前記回転要素回転加速度判定値は上記動力伝達経路上に存在する回転要素の回転速度に応じて設定されるので、その回転要素回転加速度判定値が一定である場合と比較して、より精確に前記回転要素回転速度判定値を上記回転要素の回転速度が超えるか否かを予測できる。

請求項４に係る発明によれば、前記動力伝達経路上に存在する回転要素の回転速度は、前記ハイブリッド車両用駆動装置に備えられた係合要素を構成する係合部材間の相対回転速度である。従って、クラッチのようにそれぞれの係合部材が回転可能な係合要素においてその係合部材間の相対回転速度が高回転である場合にも、前記差動機構の差動制限を前記差動制限装置にさせるので、その差動制限により、前記差動機構に連結された前記エンジンの回転抵抗が、上記係合部材間の相対回転速度の上昇を抑え、その係合要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項５に係る発明によれば、車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記第２電動機の回転速度が所定の第２電動機回転速度判定値を超えた場合には、上記差動機構の差動制限を上記差動制限装置にさせるので、その差動制限により、その差動機構に連結された前記エンジンの回転抵抗が、その差動機構に連結された上記第２電動機の回転速度上昇を抑え、その第２電動機の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項６に係る発明によれば、車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記第２電動機の回転速度の単位時間当たりの増加量が所定の第２電動機回転加速度判定値を超えた場合には、上記差動機構の差動制限を上記差動制限装置にさせるので、上記第２電動機回転速度判定値を上記第２電動機の回転速度が超えていなくてもそれを超えることがその回転速度の変化から予測される場合には、前記差動機構の差動制限を前記差動制限装置にさせることとなり、その差動制限により、前記差動機構に連結された前記エンジンの回転抵抗が、前記差動機構に連結された上記第２電動機の回転速度上昇を抑え、その第２電動機の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項７に係る発明によれば、前記第２電動機回転加速度判定値は、前記第２電動機の回転速度に応じて設定されるので、その第２電動機回転加速度判定値が一定である場合と比較して、より精確に上記第２電動機回転速度判定値を上記第２電動機の回転速度が超えるか否かを予測できる。

請求項８に係る発明によれば、車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記差動機構が備える遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値が所定の遊星歯車装置回転速度判定値を超えた場合には、上記差動機構の差動制限を上記差動制限装置にさせるので、その差動制限により、その遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度上昇が抑えられ、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項９に係る発明によれば、車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記差動機構が備える遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値の単位時間当たりの増加量が所定の遊星歯車装置回転加速度判定値を超えた場合には、上記差動機構の差動制限を上記差動制限装置にさせるので、上記遊星歯車装置回転速度判定値を上記遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値が超えていなくてもそれを超えることがその回転速度の変化から予測される場合には、前記差動機構の差動制限を前記差動制限装置にさせることとなり、その差動制限により、その回転要素の回転速度上昇が抑えられ、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項１０に係る発明によれば、前記遊星歯車装置回転加速度判定値は、前記遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値に応じて設定されるので、その遊星歯車装置回転加速度判定値が一定である場合と比較して、より精確に上記遊星歯車装置回転速度判定値を上記回転要素の回転速度の絶対値が超えるか否かを予測できる。

請求項１１に係る発明によれば、前記動力遮断部は変速機として機能する機械式変速部が備える前記動力伝達経路を遮断できる係合要素であるので、その係合要素によりその動力伝達経路が遮断された場合に、その動力伝達経路上に存在する回転要素、前記第２電動機、又は前記遊星歯車装置に含まれる回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項１２に係る発明によれば、前記動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素は、変速機として機能する機械式変速部を構成する遊星歯車装置に含まれる回転要素であるので、その遊星歯車装置に含まれる回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項１３に係る発明によれば、前記差動機構が備え或いは上記機械式変速部を構成する遊星歯車装置に含まれる回転要素は、その遊星歯車装置の遊星歯車であるので、その遊星歯車の高回転による耐久性低下が抑えられる。

請求項１４に係る発明によれば、前記差動機構は、上記エンジンと動力伝達可能に連結された第１回転要素と、前記第１電動機と動力伝達可能に連結された第２回転要素と、前記駆動輪への動力伝達経路に連結された第３回転要素とを有し、前記差動制限装置は上記第１回転要素乃至第３回転要素のうち少なくとも２つの回転要素の相対回転を抑制することで、上記差動機構が差動制限されるので、その差動制限がなされた場合には、上記第１回転要素乃至第３回転要素が一体回転する状態もしくは略その状態になり、上記第１回転要素に連結された前記エンジンの回転抵抗によって上記駆動輪への動力伝達経路に連結された第３回転要素の回転速度上昇は抑えられる。そうなると、前記動力伝達経路上に存在する回転要素や前記第２電動機や上記差動機構が備える遊星歯車装置に含まれる回転要素などの回転部材の回転速度上昇が抑えられ、それら回転部材の高回転による耐久性低下が抑えられる。

また、請求項１５に係る発明によれば、前記電気式差動部は、前記第１電動機の運転状態が制御されることにより無段変速機として作動するものであるので、その電気式差動部から出力される駆動トルクを滑らかに変化させることが可能である。尚、上記電気式差動部は、変速比を連続的に変化させて電気的な無段変速機として作動させる他に変速比を段階的に変化させて有段変速機として作動させることも可能である。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の制御装置が適用されるハイブリッド車両用駆動装置の一部を構成する変速機構１０を説明する骨子図である。図１において、変速機構１０は車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１２（以下、「ケース１２」という）内において共通の軸心上に配設された入力回転部材としての入力軸１４と、この入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパー（振動減衰装置）を介して直接に連結された差動部１１と、その差動部１１と駆動輪３８（図６参照）との間の動力伝達経路で伝達部材（伝動軸）１８を介して直列に連結されている有段式の変速機として機能する変速部としての自動変速部２０と、この自動変速部２０に連結されている出力回転部材としての出力軸２２とを直列に備えている。この変速機構１０は、車両において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパーを介して直接的に連結された走行用の駆動力源として例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン８と一対の駆動輪３８（図６参照）との間に設けられて、エンジン８からの動力を動力伝達経路の一部を構成する差動歯車装置（終減速機）３６および一対の車軸等を順次介して左右の駆動輪３８へ伝達する。

このように、本実施例の変速機構１０においてはエンジン８と差動部１１とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介することなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパーなどを介する連結はこの直結に含まれる。なお、変速機構１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。

第１電動機を利用して差動状態が変更されるという点で電気式差動部と言うことができる差動部１１は、第１電動機Ｍ１と、入力軸１４に入力されたエンジン８の出力を機械的に分配する機械的機構であってエンジン８の出力を第１電動機Ｍ１および伝達部材１８に分配する差動機構としての動力分配機構１６と、伝達部材１８と一体的に回転するように設けられている第２電動機Ｍ２とを備えている。なお、この第２電動機Ｍ２は伝達部材１８から駆動輪３８までの間の動力伝達経路を構成するいずれの部分に設けられてもよい。また、第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２は発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、第１電動機Ｍ１は反力を発生させるためのジェネレータ（発電）機能を少なくとも備え、第２電動機Ｍ２は走行用の駆動力源として駆動力を出力するためのモータ（電動機）機能を少なくとも備える。

本発明の差動機構に対応する動力分配機構１６は、例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ０を有するシングルピニオン型の差動部遊星歯車装置２４と、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０とを主体的に備えている。この差動部遊星歯車装置２４は、差動部サンギヤＳ０、差動部遊星歯車Ｐ０、その差動部遊星歯車Ｐ０を自転および公転可能に支持する差動部キャリヤＣＡ０、差動部遊星歯車Ｐ０を介して差動部サンギヤＳ０と噛み合う差動部リングギヤＲ０を回転要素（要素）として備えている。差動部サンギヤＳ０の歯数をＺＳ０、差動部リングギヤＲ０の歯数をＺＲ０とすると、上記ギヤ比ρ０はＺＳ０／ＺＲ０である。

この動力分配機構１６においては、差動部キャリヤＣＡ０は入力軸１４すなわちエンジン８に連結され、差動部サンギヤＳ０は第１電動機Ｍ１に連結され、差動部リングギヤＲ０は伝達部材１８に連結されている。また、切換ブレーキＢ０は差動部サンギヤＳ０とケース１２との間に設けられ、切換クラッチＣ０は差動部サンギヤＳ０と差動部キャリヤＣＡ０との間に設けられている。それら切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放されると、動力分配機構１６は差動部遊星歯車装置２４の３要素である差動部サンギヤＳ０、差動部キャリヤＣＡ０、差動部リングギヤＲ０がそれぞれ相互に相対回転可能とされて差動作用が作動可能なすなわち差動作用が働く差動状態とされることから、エンジン８の出力が第１電動機Ｍ１と伝達部材１８とに分配されるとともに、分配されたエンジン８の出力の一部で第１電動機Ｍ１から発生させられた電気エネルギで蓄電されたり第２電動機Ｍ２が回転駆動されるので、差動部１１（動力分配機構１６）は電気的な差動装置として機能させられて例えば差動部１１は所謂無段変速状態（電気的ＣＶＴ状態）とされて、エンジン８の所定回転に拘わらず伝達部材１８の回転が連続的に変化させられる。すなわち、動力分配機構１６が差動状態とされると差動部１１も差動状態とされ、差動部１１はその変速比γ０（入力軸１４の回転速度／伝達部材１８の回転速度）が最小値γ０minから最大値γ０maxまで連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する無段変速状態とされる。

この状態で、上記切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が係合させられると動力分配機構１６は前記差動作用をしないすなわち差動作用が不能な非差動状態とされる。具体的には、上記切換クラッチＣ０が係合させられて差動部サンギヤＳ０と差動部キャリヤＣＡ０とが一体的に係合させられると、動力分配機構１６は差動部遊星歯車装置２４の３要素である差動部サンギヤＳ０、差動部キャリヤＣＡ０、差動部リングギヤＲ０が共に回転すなわち一体回転させられるロック状態とされて前記差動作用が不能な非差動状態とされることから、差動部１１も非差動状態とされる。また、エンジン８の回転と伝達部材１８の回転速度とが一致する状態となるので、差動部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」に固定された変速機として機能する定変速状態すなわち有段変速状態とされる。次いで、上記切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられて差動部サンギヤＳ０がケース１２に連結させられると、動力分配機構１６は差動部サンギヤＳ０が非回転状態とさせられるロック状態とされて前記差動作用が不能な非差動状態とされることから、差動部１１も非差動状態とされる。また、差動部リングギヤＲ０は差動部キャリヤＣＡ０よりも増速回転されるので、動力分配機構１６は増速機構として機能するものであり、差動部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」より小さい値例えば０．７程度に固定された増速変速機として機能する定変速状態すなわち有段変速状態とされる。なお、これらのことからすると、差動部サンギヤＳ０と差動部キャリヤＣＡ０とを一体的に係合し得る切換クラッチＣ０は、本発明の差動制限装置に対応すると言える。

このように、本実施例では、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は、差動部１１（動力分配機構１６）の変速状態を差動状態すなわち非ロック状態と非差動状態すなわちロック状態とに、すなわち差動部１１（動力分配機構１６）を電気的な差動装置として作動可能な差動状態例えば変速比が連続的変化可能な無段変速機として作動する電気的な無段変速作動可能な無段変速状態と、電気的な無段変速作動しない変速状態例えば無段変速機として作動させず無段変速作動を非作動として変速比変化を一定にロックするロック状態すなわち１または２種類以上の変速比の単段または複数段の変速機として作動する電気的な無段変速作動をしないすなわち電気的な無段変速作動不能な定変速状態（非差動状態）、換言すれば変速比が一定の１段または複数段の変速機として作動する定変速状態とに選択的に切換える差動状態切換装置として機能している。

機械的な作動により変速を実現するという点で機械式変速部と言うことができる自動変速部２０は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２６、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２８、およびシングルピニオン型の第３遊星歯車装置３０を備えている。第１遊星歯車装置２６は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、例えば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。第２遊星歯車装置２８は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、例えば「０．４２５」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置３０は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、例えば「０．４２１」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第１サンギヤＳ１の歯数をＺＳ１、第１リングギヤＲ１の歯数をＺＲ１、第２サンギヤＳ２の歯数をＺＳ２、第２リングギヤＲ２の歯数をＺＲ２、第３サンギヤＳ３の歯数をＺＳ３、第３リングギヤＲ３の歯数をＺＲ３とすると、上記ギヤ比ρ１はＺＳ１／ＺＲ１、上記ギヤ比ρ２はＺＳ２／ＺＲ２、上記ギヤ比ρ３はＺＳ３／ＺＲ３である。

自動変速部２０では、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第１キャリヤＣＡ１は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２と第３キャリヤＣＡ３とが一体的に連結されて出力軸２２に連結され、第２リングギヤＲ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。このように、自動変速部２０と伝達部材１８とは自動変速部２０の変速段を成立させるために用いられる第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２を介して選択的に連結されている。言い換えれば、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２は、伝達部材１８と自動変速部２０との間すなわち差動部１１（伝達部材１８）と駆動輪３８との間の動力伝達経路を、その動力伝達経路の動力伝達を可能とする動力伝達可能状態と、その動力伝達経路の動力伝達を遮断する動力伝達遮断状態とに選択的に切り換える係合装置として機能している。つまり、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の少なくとも一方が係合されることで上記動力伝達経路が動力伝達可能状態とされ、或いは第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が解放されることで上記動力伝達経路が動力伝達遮断状態とされる。

前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３は、上記動力伝達経路を遮断できる動力遮断部としても機能し、従来の車両用有段式自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介装されている両側の部材を選択的に連結するためのものである。

以上のように構成された変速機構１０では、例えば、図２の係合作動表に示されるように、前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３が選択的に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第５速ギヤ段（第５変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）或いはニュートラルが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。特に、本実施例では動力分配機構１６に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられており、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合作動させられることによって、差動部１１は前述した無段変速機として作動する無段変速状態に加え、変速比が一定の変速機として作動する定変速状態を構成することが可能とされている。したがって、変速機構１０では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで定変速状態とされた差動部１１と自動変速部２０とで有段変速機として作動する有段変速状態が構成され、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態とされた差動部１１と自動変速部２０とで電気的な無段変速機として作動する無段変速状態が構成される。言い換えれば、変速機構１０は、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで有段変速状態に切り換えられ、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態に切り換えられる。また、差動部１１も有段変速状態と無段変速状態とに切り換え可能な変速機であると言える。

例えば、変速機構１０が有段変速機として機能する場合には、図２に示すように、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γ１が最大値例えば「３．３５７」程度である第１速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値例えば「２．１８０」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．４２４」程度である第３速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．０００」程度である第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０の係合により、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値例えば「０．７０５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値例えば「３．２０９」程度である後進ギヤ段が成立させられる。なお、ニュートラル「Ｎ」状態とする場合には、例えば全てのクラッチ及びブレーキＣ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が解放される。

しかし、変速機構１０が無段変速機として機能する場合には、図２に示される係合表の切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放される。これにより、差動部１１が無段変速機として機能し、それに直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、自動変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速の各ギヤ段に対しその自動変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構１０全体としてのトータル変速比（総合変速比）γＴが無段階に得られるようになる。

図３は、無段変速部或いは第１変速部として機能する差動部１１と有段変速部或いは第２変速部として機能する自動変速部２０とから構成される変速機構１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図３の共線図は、各遊星歯車装置２４、２６、２８、３０のギヤ比ρの関係を示す横軸と、相対的回転速度を示す縦軸とから成る二次元座標であり、３本の横線のうちの下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１４に連結されたエンジン８の回転速度Ｎ_Eを示し、横線ＸＧが伝達部材１８の回転速度を示している。

また、差動部１１を構成する動力分配機構１６の３つの要素に対応する３本の縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、左側から順に第２回転要素（第２要素）ＲＥ２に対応する差動部サンギヤＳ０、第１回転要素（第１要素）ＲＥ１に対応する差動部キャリヤＣＡ０、第３回転要素（第３要素）ＲＥ３に対応する差動部リングギヤＲ０の相対回転速度を示すものであり、それらの間隔は差動部遊星歯車装置２４のギヤ比ρ０に応じて定められている。さらに、自動変速部２０の５本の縦線Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７、Ｙ８は、左から順に、第４回転要素（第４要素）ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２を、第５回転要素（第５要素）ＲＥ５に対応する第１キャリヤＣＡ１を、第６回転要素（第６要素）ＲＥ６に対応する第３リングギヤＲ３を、第７回転要素（第７要素）ＲＥ７に対応し且つ相互に連結された第１リングギヤＲ１、第２キャリヤＣＡ２、第３キャリヤＣＡ３を、第８回転要素（第８要素）ＲＥ８に対応し且つ相互に連結された第２リングギヤＲ２、第３サンギヤＳ３をそれぞれ表し、それらの間隔は第１、第２、第３遊星歯車装置２６、２８、３０のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸間の関係においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間が遊星歯車装置のギヤ比ρに対応する間隔とされる。すなわち、差動部１１では縦線Ｙ１とＹ２との縦線間が「１」に対応する間隔に設定され、縦線Ｙ２とＹ３との間隔はギヤ比ρ０に対応する間隔に設定される。また、自動変速部２０では各第１、第２、第３遊星歯車装置２６、２８、３０毎にそのサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔に設定され、キャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔に設定される。

上記図３の共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機構１０は、動力分配機構１６（差動部１１）において、差動部遊星歯車装置２４の第１回転要素ＲＥ１（差動部キャリヤＣＡ０）が入力軸１４すなわちエンジン８に連結されるとともに切換クラッチＣ０を介して第２回転要素（差動部サンギヤＳ０）ＲＥ２と選択的に連結され、第２回転要素ＲＥ２が第１電動機Ｍ１に連結されるとともに切換ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結され、第３回転要素（差動部リングギヤＲ０）ＲＥ３が伝達部材１８および第２電動機Ｍ２に連結されて、入力軸１４の回転を伝達部材１８を介して自動変速部（有段変速部）２０へ伝達する（入力させる）ように構成されている。このとき、Ｙ２とＸ２の交点を通る斜めの直線Ｌ０により差動部サンギヤＳ０の回転速度と差動部リングギヤＲ０の回転速度との関係が示される。

例えば、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の解放により無段変速状態（差動状態）に切換えられたときは、第１電動機Ｍ１の回転速度を制御することによって直線Ｌ０と縦線Ｙ１との交点で示される差動部サンギヤＳ０の回転が上昇或いは下降させられると、車速Ｖに拘束される差動部リングギヤＲ０の回転速度が略一定である場合には、直線Ｌ０と縦線Ｙ２との交点で示される差動部キャリヤＣＡ０の回転速度が上昇或いは下降させられる。また、切換クラッチＣ０の係合により差動部サンギヤＳ０と差動部キャリヤＣＡ０とが連結されると、動力分配機構１６は上記第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態とされるので、直線Ｌ０は横線Ｘ２と一致させられ、エンジン回転速度Ｎ_Eと同じ回転で伝達部材１８が回転させられる。或いは、切換ブレーキＢ０の係合によって差動部サンギヤＳ０の回転が停止させられると動力分配機構１６は増速機構として機能する非差動状態とされるので、直線Ｌ０は図３に示す状態となり、その直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示される差動部リングギヤＲ０すなわち伝達部材１８の回転速度は、エンジン回転速度Ｎ_Eよりも増速された回転で自動変速部２０へ入力される。

また、自動変速部２０において第４回転要素ＲＥ４は第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第７回転要素ＲＥ７は出力軸２２に連結され、第８回転要素ＲＥ８は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

自動変速部２０では、図３に示すように、第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とが係合させられることにより、第８回転要素ＲＥ８の回転速度を示す縦線Ｙ８と横線Ｘ２との交点と第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを通る斜めの直線Ｌ１と、出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速の出力軸２２の回転速度が示される。同様に、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ２と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第２速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ３と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第３速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ４と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第４速の出力軸２２の回転速度が示される。上記第１速乃至第４速では、切換クラッチＣ０が係合させられている結果、エンジン回転速度Ｎ_Eと同じ回転速度で第８回転要素ＲＥ８に差動部１１すなわち動力分配機構１６からの動力が入力される。しかし、切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられると、差動部１１からの動力がエンジン回転速度Ｎ_Eよりも高い回転速度で入力されることから、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０が係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ５と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第５速の出力軸２２の回転速度が示される。

図４は、本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置の一部を構成する変速機構１０を制御するための制御装置である電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン８、第１電動機Ｍ１、第２電動機Ｍ２に関するハイブリッド駆動制御、自動変速部２０の変速制御等の駆動制御を実行するものである。

電子制御装置４０には、図４に示す各センサやスイッチなどから、エンジン水温ＴＥＭＰ_Wを示す信号、シフトポジションＰ_SHを表す信号、第１電動機Ｍ１の回転速度Ｎ_M1（以下、「第１電動機回転速度Ｎ_M1」という）を表す信号、第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2（以下、「第２電動機回転速度Ｎ_M2」という）を表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度Ｎ_Eを表す信号、ギヤ比列設定値を示す信号、Ｍモード（手動変速走行モード）を指令する信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、出力軸２２の回転速度Ｎ_OUTに対応する車速Ｖを表す信号、自動変速部２０の作動油温を示す油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、運転者の出力要求量に対応するアクセルペダルの操作量Ａccを示すアクセル開度信号、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す加速度信号、オートクルーズ走行を示すオートクルーズ信号、車両の重量を示す車重信号、各車輪の車輪速を示す車輪速信号、エンジン８の空燃比Ａ／Ｆを示す信号、スロットル弁開度θ_THを示す信号などが、それぞれ供給される。

また、上記電子制御装置４０からは、エンジン出力を制御するエンジン出力制御装置４３（図６参照）への制御信号例えばエンジン８の吸気管９５に備えられた電子スロットル弁９６の開度θ_THを操作するスロットルアクチュエータ９７への駆動信号や燃料噴射装置９８によるエンジン８の各気筒内への燃料供給量を制御する燃料供給量信号や点火装置９９によるエンジン８の点火時期を指令する点火信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、電動機Ｍ１およびＭ２の作動を指令する指令信号、シフトインジケータを作動させるためのシフトポジション（操作位置）表示信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、Ｍモードが選択されていることを表示させるＭモード表示信号、差動部１１や自動変速部２０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路４２（図６参照）に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、この油圧制御回路４２の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。

図５は複数種類のシフトポジションＰ_SHを人為的操作により切り換える切換装置としてのシフト操作装置４８の一例を示す図である。このシフト操作装置４８は、例えば運転席の横に配設され、複数種類のシフトポジションＰ_SHを選択するために操作されるシフトレバー４９を備えている。

そのシフトレバー４９は、変速機構１０内つまり自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断されたニュートラル状態すなわち中立状態とし且つ自動変速部２０の出力軸２２をロックするための駐車ポジション「Ｐ（パーキング）」、後進走行のための後進走行ポジション「Ｒ（リバース）」、変速機構１０内の動力伝達経路が遮断された中立状態とするための中立ポジション「Ｎ（ニュートラル）」、変速機構１０の変速可能なトータル変速比γＴの変化範囲内で自動変速制御を実行させる前進自動変速走行ポジション「Ｄ（ドライブ）」、または手動変速走行モード（手動モード）を成立させて上記自動変速制御における高速側の変速段を制限する所謂変速レンジを設定するための前進手動変速走行ポジション「Ｍ（マニュアル）」へ手動操作されるように設けられている。

上記シフトレバー４９の各シフトポジションＰ_SHへの手動操作に連動して図２の係合作動表に示す後進ギヤ段「Ｒ」、ニュートラル「Ｎ」、前進ギヤ段「Ｄ」における各変速段等が成立するように、例えば油圧制御回路４２が電気的に切り換えられる。

上記「Ｐ」乃至「Ｍ」ポジションに示す各シフトポジションＰ_SHにおいて、「Ｐ」ポジションおよび「Ｎ」ポジションは、車両を走行させないときに選択される非走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれもが解放されるような自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された車両を駆動不能とする第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達遮断状態へ切換えを選択するための非駆動ポジションである。また、「Ｒ」ポジション、「Ｄ」ポジションおよび「Ｍ」ポジションは、車両を走行させるときに選択される走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の少なくとも一方が係合されるような自動変速部２０内の動力伝達経路が連結された車両を駆動可能とする第１クラッチＣ１および／または第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達可能状態への切換えを選択するための駆動ポジションでもある。

具体的には、シフトレバー４９が「Ｐ」ポジション或いは「Ｎ」ポジションから「Ｒ」ポジションへ手動操作されることで、第２クラッチＣ２が係合されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされ、シフトレバー４９が「Ｎ」ポジションから「Ｄ」ポジションへ手動操作されることで、少なくとも第１クラッチＣ１が係合されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされる。また、シフトレバー４９が「Ｒ」ポジションから「Ｐ」ポジション或いは「Ｎ」ポジションへ手動操作されることで、第２クラッチＣ２が解放されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達可能状態から動力伝達遮断状態とされ、シフトレバー４９が「Ｄ」ポジションから「Ｎ」ポジションへ手動操作されることで、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が解放されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達可能状態から動力伝達遮断状態とされる。

図６は、電子制御装置４０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図６において、有段変速制御手段５４は、自動変速部２０の変速を行う変速制御手段として機能するものである。例えば、有段変速制御手段５４は、記憶手段５６に予め記憶された図７の実線および一点鎖線に示す関係（変速線図、変速マップ）から車速Ｖおよび自動変速部２０の要求出力トルクＴ_OUTで示される車両状態に基づいて、自動変速部２０の変速を実行すべきか否かを判断し、すなわち自動変速部２０の変速すべき変速段を判断し、その判断した変速段が得られるように自動変速部２０の変速を実行する。このとき、有段変速制御手段５４は、例えば図２に示す係合表に従って変速段が達成されるように切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を除いた油圧式摩擦係合装置を係合および／または解放させる指令（変速出力指令）を油圧制御回路４２へ出力する。

ハイブリッド制御手段５２は、変速機構１０の前記無段変速状態すなわち差動部１１の差動状態においてエンジン８を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン８と第２電動機Ｍ２との駆動力の配分や第１電動機Ｍ１の発電による反力を最適になるように変化させて差動部１１の電気的な無段変速機としての変速比γ０を制御する。例えば、そのときの走行車速において、運転者の出力要求量としてのアクセルペダル操作量Ａccや車速Ｖから車両の目標（要求）出力を算出し、車両の目標出力と充電要求値から必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機Ｍ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力を算出し、その目標エンジン出力が得られるエンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとなるようにエンジン８を制御するとともに第１電動機Ｍ１の発電量を制御する。

ハイブリッド制御手段５２は、その制御を動力性能や燃費向上などのために自動変速部２０の変速段を考慮して実行する。このようなハイブリッド制御では、エンジン８を効率のよい作動域で作動させるために定まるエンジン回転速度Ｎ_Eと車速Ｖおよび自動変速部２０の変速段で定まる伝達部材１８の回転速度とを整合させるために、差動部１１が電気的な無段変速機として機能させられる。すなわち、ハイブリッド制御手段５２は例えばエンジン回転速度Ｎ_Eとエンジン８の出力トルク（エンジントルク）Ｔ_Eとをパラメータとする二次元座標内において無段変速走行の時に運転性と燃費性とを両立するように予め実験的に定められたエンジン８の最適燃費率曲線（燃費マップ、関係）を予め記憶しており、その最適燃費率曲線に沿ってエンジン８が作動させられるように、例えば目標出力（トータル目標出力、要求駆動力）を充足するために必要なエンジン出力を発生するためのエンジントルクＴ_Eとエンジン回転速度Ｎ_Eとなるように変速機構１０のトータル変速比γＴの目標値を定め、その目標値が得られるように差動部１１の変速比γ０を制御し、トータル変速比γＴをその変速可能な変化範囲内例えば１３〜０．５の範囲内で制御する。

このとき、ハイブリッド制御手段５２は、第１電動機Ｍ１により発電された電気エネルギをインバータ５８を通して蓄電装置６０や第２電動機Ｍ２へ供給するので、エンジン８の動力の主要部は機械的に伝達部材１８へ伝達されるが、エンジン８の動力の一部は第１電動機Ｍ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ５８を通してその電気エネルギが第２電動機Ｍ２へ供給され、その第２電動機Ｍ２が駆動されて第２電動機Ｍ２から伝達部材１８へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機Ｍ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン８の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。

ハイブリッド制御手段５２は、スロットル制御のためにスロットルアクチュエータ９７により電子スロットル弁９６を開閉制御させる他、燃料噴射制御のために燃料噴射装置９８による燃料噴射量や噴射時期を制御させ、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９９による点火時期を制御させる指令を単独で或いは組み合わせてエンジン出力制御装置４３に出力して必要なエンジン出力を発生するようにエンジン８の出力制御を実行するエンジン出力制御手段を機能的に備えている。例えば、ハイブリッド制御手段５２は、基本的には図示しない予め記憶された関係からアクセル開度信号Ａccに基づいてスロットルアクチュエータ９７を駆動し、アクセル開度Ａccが増加するほどスロットル弁開度θ_THを増加させるようにスロットル制御を実行する。

前記図７の実線Ａは、車両の発進／走行用（以下、走行用という）の駆動力源をエンジン８と電動機例えば第２電動機Ｍ２とで切り換えるための、言い換えればエンジン８を走行用の駆動力源として車両を発進／走行（以下、走行という）させる所謂エンジン走行と第２電動機Ｍ２を走行用の駆動力源として車両を走行させる所謂モータ走行とを切り換えるための、エンジン走行領域とモータ走行領域との境界線である。この図７に示すエンジン走行とモータ走行とを切り換えるための境界線（実線Ａ）を有する予め記憶された関係は、車速Ｖと駆動力関連値である出力トルクＴ_OUTとをパラメータとする二次元座標で構成された駆動力源切換線図（駆動力源マップ）の一例である。この駆動力源切換線図は、例えば同じ図７中の実線および一点鎖線に示す変速線図（変速マップ）と共に記憶手段５６に予め記憶されている。

そして、ハイブリッド制御手段５２は、例えば図７の駆動力源切換線図から車速Ｖと要求出力トルクＴ_OUTとで示される車両状態に基づいてモータ走行領域とエンジン走行領域との何れであるかを判断してモータ走行或いはエンジン走行を実行する。このように、ハイブリッド制御手段５２によるモータ走行は、図７から明らかなように一般的にエンジン効率が高トルク域に比較して悪いとされる比較的低出力トルクＴ_OUT時すなわち低エンジントルクＴ_E時、或いは車速Ｖの比較的低車速時すなわち低負荷域で実行される。

ハイブリッド制御手段５２は、このモータ走行時には、停止しているエンジン８の引き摺りを抑制して燃費を向上させるために、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能（差動作用）によって、第１電動機回転速度Ｎ_M1を負の回転速度で制御例えば空転させて、差動部１１の差動作用によりエンジン回転速度Ｎ_Eを零乃至略零に維持する。

ハイブリッド制御手段５２は、エンジン走行とモータ走行とを切り換えるために、エンジン８の作動状態を運転状態と停止状態との間で切り換える、すなわちエンジン８の始動および停止を行うエンジン始動停止制御手段６６を備えている。このエンジン始動停止制御手段６６は、ハイブリッド制御手段５２により例えば図７の駆動力源切換線図から車両状態に基づいてモータ走行とエンジン走行と切換えが判断された場合に、エンジン８の始動または停止を実行する。

例えば、エンジン始動停止制御手段６６は、図７の実線Ｂの点ａ→点ｂに示すように、アクセルペダルが踏込操作されて要求出力トルクＴ_OUTが大きくなり車両状態がモータ走行領域からエンジン走行領域へ変化した場合には、第１電動機Ｍ１に通電して第１電動機回転速度Ｎ_M1を引き上げることで、すなわち第１電動機Ｍ１をスタータとして機能させることで、エンジン回転速度Ｎ_Eを引き上げ、所定のエンジン回転速度Ｎ_E’例えば自律回転可能なエンジン回転速度Ｎ_Eで点火装置９９により点火させるようにエンジン８の始動を行って、ハイブリッド制御手段５２によるモータ走行からエンジン走行へ切り換える。このとき、エンジン始動停止制御手段６６は、第１電動機回転速度Ｎ_M1を速やかに引き上げることでエンジン回転速度Ｎ_Eを速やかに所定のエンジン回転速度Ｎ_E’まで引き上げてもよい。これにより、良く知られたアイドル回転速度Ｎ_EIDL以下のエンジン回転速度領域における共振領域を速やかに回避できて始動時の振動が抑制される。

また、エンジン始動停止制御手段６６は、図７の実線Ｂの点ｂ→点ａに示すように、アクセルペダルが戻されて要求出力トルクＴ_OUTが小さくなり車両状態がエンジン走行領域からモータ走行領域へ変化した場合には、燃料噴射装置９８により燃料供給を停止させるように、すなわちフューエルカットによりエンジン８の停止を行って、ハイブリッド制御手段５２によるエンジン走行からモータ走行へ切り換える。このとき、エンジン始動停止制御手段６６は、第１電動機回転速度Ｎ_M1を速やかに引き下げることでエンジン回転速度Ｎ_Eを速やかに零乃至略零まで引き下げてもよい。これにより、上記共振領域を速やかに回避できて停止時の振動が抑制される。或いは、エンジン始動停止制御手段６６は、フューエルカットより先に、第１電動機回転速度Ｎ_M1を引き下げてエンジン回転速度Ｎ_Eを引き下げ、所定のエンジン回転速度Ｎ_E’でフューエルカットするようにエンジン８の停止を行ってもよい。

また、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン走行領域であっても、上述した電気パスによる第１電動機Ｍ１からの電気エネルギおよび／または蓄電装置６０からの電気エネルギを第２電動機Ｍ２へ供給し、その第２電動機Ｍ２を駆動してエンジン８の動力を補助するトルクアシストが可能である。よって、本実施例のエンジン走行には、エンジン走行＋モータ走行も含むものとする。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止状態又は低車速状態に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能によってエンジン８の運転状態を維持させることができる。例えば、車両停止時に蓄電装置６０の充電容量ＳＯＣが低下して第１電動機Ｍ１による発電が必要となった場合には、エンジン８の動力により第１電動機Ｍ１が発電させられてその第１電動機Ｍ１の回転速度が引き上げられ、車速Ｖで一意的に決められる第２電動機回転速度Ｎ_M2が車両停止状態により零（略零）となっても動力分配機構１６の差動作用によってエンジン回転速度Ｎ_Eが自律回転可能な回転速度以上に維持される。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止中又は走行中に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能によって第１電動機回転速度Ｎ_M1および／または第２電動機回転速度Ｎ_M2を制御してエンジン回転速度Ｎ_Eを任意の回転速度に維持させられる。例えば、図３の共線図からもわかるようにハイブリッド制御手段５２はエンジン回転速度Ｎ_Eを引き上げる場合には、車速Ｖに拘束される第２電動機回転速度Ｎ_M2を略一定に維持しつつ第１電動機回転速度Ｎ_M1の引き上げを実行する。

増速側ギヤ段判定手段６２は、変速機構１０を有段変速状態とする際に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０のいずれを係合させるかを判定するために、例えば車両状態に基づいて記憶手段５６に予め記憶された前記図７に示す変速線図に従って変速機構１０の変速されるべき変速段が増速側ギヤ段例えば第５速ギヤ段であるか否かを判定する。

切換制御手段５０は、車両状態に基づいて前記差動状態切換装置（切換クラッチＣ０、切換ブレーキＢ０）の係合／解放を切り換えることにより、前記無段変速状態と前記有段変速状態とを、すなわち前記差動状態と前記ロック状態とを選択的に切り換える。例えば、切換制御手段５０は、記憶手段５６に予め記憶された前記図７の破線および二点鎖線に示す関係（切換線図、切換マップ）から車速Ｖおよび要求出力トルクＴ_OUTで示される車両状態に基づいて、変速機構１０（差動部１１）の変速状態を切り換えるべきか否かを判断して、すなわち変速機構１０を無段変速状態とする無段制御領域内であるか或いは変速機構１０を有段変速状態とする有段制御領域内であるかを判定することにより変速機構１０の切り換えるべき変速状態を判断して、変速機構１０を前記無段変速状態と前記有段変速状態とのいずれかに選択的に切り換える変速状態の切換えを実行する。

具体的には、切換制御手段５０は有段変速制御領域内であると判定した場合は、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御或いは無段変速制御を不許可すなわち禁止とする信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４に対しては、予め設定された有段変速時の変速を許可する。このときの有段変速制御手段５４は、記憶手段５６に予め記憶された例えば図７に示す変速線図に従って自動変速部２０の自動変速を実行する。例えば記憶手段５６に予め記憶された図２は、このときの変速において選択される油圧式摩擦係合装置すなわちＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｂ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の作動の組み合わせを示している。すなわち、変速機構１０全体すなわち差動部１１および自動変速部２０が所謂有段式自動変速機として機能し、図２に示す係合表に従って変速段が達成される。

例えば、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段が判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０より小さな増速側ギヤ段所謂オーバードライブギヤ段が得られるために切換制御手段５０は差動部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が０．７の副変速機として機能させられるように切換クラッチＣ０を解放させ且つ切換ブレーキＢ０を係合させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。また、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段でないと判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０以上の減速側ギヤ段が得られるために切換制御手段５０は差動部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が１の副変速機として機能させられるように切換クラッチＣ０を係合させ且つ切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。このように、切換制御手段５０によって変速機構１０が有段変速状態に切り換えられるとともに、その有段変速状態における２種類の変速段のいずれかとなるように選択的に切り換えられて、差動部１１が副変速機として機能させられ、それに直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、変速機構１０全体が所謂有段式自動変速機として機能させられる。

しかし、切換制御手段５０は、変速機構１０を無段変速状態に切り換える無段変速制御領域内であると判定した場合は、変速機構１０全体として無段変速状態が得られるために差動部１１を無段変速状態として無段変速可能とするように切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。同時に、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御を許可する信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４には、予め設定された無段変速時の変速段に固定する信号を出力するか、或いは記憶手段５６に予め記憶された例えば図７に示す変速線図に従って自動変速部２０を自動変速することを許可する信号を出力する。この場合、有段変速制御手段５４により、図２の係合表内において切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の係合を除いた作動により自動変速が行われる。このように、切換制御手段５０により無段変速状態に切り換えられた差動部１１が無段変速機として機能し、それに直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、適切な大きさの駆動力が得られると同時に、自動変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速の各ギヤ段に対しその自動変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構１０全体として無段変速状態となりトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

ここで前記図７について詳述すると、図７は自動変速部２０の変速判断の基となる記憶手段５６に予め記憶された関係（変速線図、変速マップ）であり、車速Ｖと駆動力関連値である要求出力トルクＴ_OUTとをパラメータとする二次元座標で構成された変速線図の一例である。図７の実線はアップシフト線であり一点鎖線はダウンシフト線である。

また、図７の破線は切換制御手段５０による有段制御領域と無段制御領域との判定のための判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を示している。つまり、図７の破線はハイブリッド車両の高速走行を判定するための予め設定された高速走行判定値である判定車速Ｖ１の連なりである高車速判定線と、ハイブリッド車両の駆動力に関連する駆動力関連値例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_OUTが高出力となる高出力走行を判定するための予め設定された高出力走行判定値である判定出力トルクＴ１の連なりである高出力走行判定線とを示している。さらに、図７の破線に対して二点鎖線に示すように有段制御領域と無段制御領域との判定にヒステリシスが設けられている。つまり、この図７は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を含む、車速Ｖと出力トルクＴ_OUTとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。なお、この切換線図を含めて変速マップとして記憶手段５６に予め記憶されてもよい。また、この切換線図は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１の少なくとも１つを含むものであってもよいし、車速Ｖおよび出力トルクＴ_OUTの何れかをパラメータとする予め記憶された切換線であってもよい。

上記変速線図、切換線図、或いは駆動力源切換線図等は、マップとしてではなく実際の車速Ｖと判定車速Ｖ１とを比較する判定式、出力トルクＴ_OUTと判定出力トルクＴ１とを比較する判定式等として記憶されてもよい。この場合には、切換制御手段５０は、車両状態例えば実際の車速が判定車速Ｖ１を越えたときに変速機構１０を有段変速状態とする。また、切換制御手段５０は、車両状態例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_OUTが判定出力トルクＴ１を越えたときに変速機構１０を有段変速状態とする。

また、差動部１１を電気的な無段変速機として作動させるための電動機等の電気系の制御機器の故障や機能低下時、例えば第１電動機Ｍ１における電気エネルギの発生からその電気エネルギが機械的エネルギに変換されるまでの電気パスに関連する機器の機能低下すなわち第１電動機Ｍ１、第２電動機Ｍ２、インバータ５８、蓄電装置６０、それらを接続する伝送路などの故障（フェイル）や、故障とか低温による機能低下が発生したような車両状態となる場合には、無段制御領域であっても車両走行を確保するために切換制御手段５０は変速機構１０を優先的に有段変速状態としてもよい。

前記駆動力関連値とは、車両の駆動力に１対１に対応するパラメータであって、駆動輪３８での駆動トルク或いは駆動力のみならず、例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_OUT、エンジントルクＴ_E、車両加速度や、例えばアクセル開度或いはスロットル弁開度θ_TH（或いは吸入空気量、空燃比、燃料噴射量）とエンジン回転速度Ｎ_Eとに基づいて算出されるエンジントルクＴ_Eなどの実際値や、運転者のアクセルペダル操作量或いはスロットル開度等に基づいて算出される要求（目標）エンジントルクＴ_E、自動変速部２０の要求（目標）出力トルクＴ_OUT、要求駆動力等の推定値であってもよい。また、上記駆動トルクは出力トルクＴ_OUT等からデフ比、駆動輪３８の半径等を考慮して算出されてもよいし、例えばトルクセンサ等によって直接検出されてもよい。上記他の各トルク等も同様である。

また、例えば判定車速Ｖ１は、高速走行において変速機構１０が無段変速状態とされるとかえって燃費が悪化するのを抑制するように、その高速走行において変速機構１０が有段変速状態とされるように設定されている。また、判定トルクＴ１は、車両の高出力走行において第１電動機Ｍ１の反力トルクをエンジンの高出力域まで対応させないで第１電動機Ｍ１を小型化するために、例えば第１電動機Ｍ１からの電気エネルギの最大出力を小さくして配設可能とされた第１電動機Ｍ１の特性に応じて設定されている。

図８は、エンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための境界線としてのエンジン出力線を有し、記憶手段５６に予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。切換制御手段５０は、図７の切換線図に替えてこの図８の切換線図からエンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとに基づいて、それらのエンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとで表される車両状態が無段制御領域内であるか或いは有段制御領域内であるかを判定してもよい。また、この図８は図７の破線を作るための概念図でもある。言い換えれば、図７の破線は図８の関係図（マップ）に基づいて車速Ｖと出力トルクＴ_OUTとをパラメータとする二次元座標上に置き直された切換線でもある。

図７の関係に示されるように、出力トルクＴ_OUTが予め設定された判定出力トルクＴ１以上の高トルク領域、或いは車速Ｖが予め設定された判定車速Ｖ１以上の高車速領域が有段制御領域として設定されているので、有段変速走行がエンジン８の比較的高トルクとなる高駆動トルク時、或いは車速の比較的高車速時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルクとなる低駆動トルク時、或いは車速の比較的低車速時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。

同様に、図８の関係に示されるように、エンジントルクＴ_Eが予め設定された所定値ＴＥ１以上の高トルク領域、エンジン回転速度Ｎ_Eが予め設定された所定値ＮＥ１以上の高回転領域、或いはそれらエンジントルクＴ_Eおよびエンジン回転速度Ｎ_Eから算出されるエンジン出力が所定以上の高出力領域が、有段制御領域として設定されているので、有段変速走行がエンジン８の比較的高トルク、比較的高回転速度、或いは比較的高出力時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルク、比較的低回転速度、或いは比較的低出力時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。図８における有段制御領域と無段制御領域との間の境界線は、高車速判定値の連なりである高車速判定線および高出力走行判定値の連なりである高出力走行判定線に対応している。

これによって、例えば、車両の低中速走行および低中出力走行では、変速機構１０が無段変速状態とされて車両の燃費性能が確保されるが、実際の車速Ｖが前記判定車速Ｖ１を越えるような高速走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されて燃費が向上する。また、出力トルクＴ_OUTなどの前記駆動力関連値が判定トルクＴ１を越えるような高出力走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、第１電動機Ｍ１が発生すべき電気的エネルギ換言すれば第１電動機Ｍ１が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできて第１電動機Ｍ１或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。また、他の考え方として、この高出力走行においては燃費に対する要求より運転者の駆動力に対する要求が重視されるので、無段変速状態より有段変速状態（定変速状態）に切り換えられるのである。これによって、ユーザは、例えば図９に示すような有段自動変速走行におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度Ｎ_Eの変化すなわち変速に伴うリズミカルなエンジン回転速度Ｎ_Eの変化が楽しめる。

このように、本実施例の差動部１１（変速機構１０）は無段変速状態と有段変速状態（定変速状態）とに選択的に切換え可能であって、前記切換制御手段５０により車両状態に基づいて差動部１１の切り換えるべき変速状態が判断され、差動部１１が無段変速状態と有段変速状態とのいずれかに選択的に切り換えられる。また、本実施例では、ハイブリッド制御手段５２により車両状態に基づいてモータ走行或いはエンジン走行が実行されるが、このエンジン走行とモータ走行とを切り換えるために、エンジン始動停止制御手段６６によりエンジン８の始動または停止が行われる。

車両走行中に乗員によりシフトレバー４９がＮポジションへ操作されたり、自動変速部２０のクラッチもしくはブレーキに供給される油圧を切り換えるための油圧制御回路４２に含まれる電磁弁が異常になることで、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が解放され第２電動機Ｍ２から駆動輪３８への動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態に自動変速部２０がなった場合、或いは、車両走行中に乗員によるダウンシフトによって自動変速部２０の変速比γが急に大きくなった場合には、自動変速部２０の入力軸であるの伝達部材１８の回転速度上昇を抑える方向に働く走行負荷が急に低下し、伝達部材１８に連結されているクラッチＣ１，Ｃ２、差動部遊星歯車Ｐ０、伝達部材１８に連結されている第２電動機などの回転部材の回転速度が急速に上昇して高速回転となり、それらの耐久性が低下する可能性があった。

そこで、上記クラッチなどの回転速度が急速に上昇して高速回転となることを抑制する制御作動について、以下に説明する。

図６に戻り、走行状態判定手段８０は車両が走行中か否かを判定する手段であり、具体的には、シフトポジションセンサ１１０により検出されるシフトポジションＰ_SHがＤポジションやＭポジションなどの前進走行をするための前進ポジションにあるか否かによって車両走行中か否かを判定する。ここで、車両走行中にシフト操作装置４８がＮポジションに操作され自動変速部２０が動力伝達遮断状態とされた場合でも車両走行中であることに変わりはないので、シフト操作装置４８がＮポジションに操作されたとしても、走行状態判定手段８０は車速Ｖに基づき車両走行中であると判断される場合には、車両走行中であることを肯定する判定を行う。なお、走行状態判定手段８０はシフトポジションセンサ１１０からではなく、有段変速制御手段５４からシフトポジションＰ_SHを取得してもよい。

第１差動制限条件判定手段８２は、動力分配機構１６から駆動輪３８への動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素である、例えば第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２のようなクラッチもしくはブレーキの回転速度が、例えば予め１００００ｒｐｍに設定されている所定の回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELを超えている高回転であるか否かを判定する。なお、回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELは、それ以上高速回転になるとその回転要素の耐久性が低下する可能性のある回転速度である。

第２差動制限条件判定手段８４は、（ａ）上記回転要素である例えば第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２のような上記クラッチもしくはブレーキの回転速度が、回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELよりも小さい例えば予め８０００ｒｐｍに設定されている所定の回転要素回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_ELを超えている高回転であること、（ｂ）上記クラッチもしくはブレーキの回転速度の単位時間当たりの増加量である回転加速度が所定の回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELを超えている急速回転上昇であること、という２つの条件を判断する。第２差動制限条件判定手段８４は、上記条件（ａ），（ｂ）の両方ともが満たされていると判断した場合には肯定的な判定をし、上記条件（ａ），（ｂ）の何れか一方が満たされていないと判断した場合には否定的な判定をする。ここで、回転要素回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_EL及び回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELは、それらの両方を超えると上記クラッチもしくはブレーキの回転速度が回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELを超える高回転に至ることが予測される判定値である。また、上記回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELは一定値であってもよいし、図１０に示すように第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２などのクラッチもしくはブレーキの回転速度に応じてその回転速度が高いほど上記回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELが小さく設定されるようにしてもよい。なお、上記第１差動制限条件判定手段８２及び第２差動制限条件判定手段８４の判定において、上記クラッチもしくはブレーキの回転速度はそれらが備える回転速度センサから検出されてもよいし、自動変速部２０の入力軸（伝達部材１８）もしくは出力軸２２の回転速度と自動変速部２０の変速比に基づいて算出されてもよい。また、例えば第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２においてはそのクラッチを構成する各係合部材は何れも回転し得るので、上記クラッチもしくはブレーキの回転速度を、クラッチもしくはブレーキを構成する係合部材間の相対回転速度としてもよい。また、上記クラッチもしくはブレーキの回転速度を、前記動力伝達経路上に存在する回転要素のうち最も高速回転する可能性のある回転要素の回転速度とすることができる。

第１差動制限条件判定手段８２が肯定的な判定をした場合、または第２差動制限条件判定手段８４が肯定的な判定をした場合には、差動制限手段８６は、走行状態判定手段８０が肯定的な判定をした場合において、切換クラッチＣ０を係合させることで第１回転要素ＲＥ１及び第２回転要素ＲＥ２の間の相対回転を抑制して動力分配機構１６の差動作用を制限するＣ０ロック制御を切換制御手段５０に実施させる。そうすると、図３の共線図から判るように、上記Ｃ０ロック制御により切換クラッチＣ０が係合されることで、差動部１１は第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態となり、エンジン８（ＲＥ１）と第１電動機Ｍ１（ＲＥ２）と第２電動機Ｍ２（ＲＥ３）とは同一もしくは略同一回転速度で回転することとなる。なお、上記Ｃ０ロック制御を実施する目的は自動変速部２０の入力軸である伝達部材１８に回転負荷を与えることによってクラッチもしくはブレーキが高速回転になることを抑えることであるので、上記Ｃ０ロック制御時の切換クラッチＣ０が完全係合状態である必要は必ずしもなく半係合（滑らせる）状態であってもよい。

図１１は、電子制御装置４０の制御作動の要部、すなわち自動変速部２０が備えるクラッチ等が高速回転になることを抑制する場合の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。

先ず、走行状態判定手段８０に対応するステップ（以下、「ステップ」を省略する）ＳＡ１においては、車両が走行中か否かが判定される。具体的には、シフトポジションＰ_SHがＤポジションやＭポジションなどの前進ポジションにあるか否かによって車両が走行中であるか否かが判定される。ここで、車両走行中にシフト操作装置４８がＮポジションに操作され自動変速部２０が動力伝達遮断状態とされた場合でも車両走行中であることに変わりはないので、シフト操作装置４８がＮポジションに操作されたとしても、車速Ｖに基づき車両走行中であると判断される場合には、車両が走行中であることを肯定する判定が行われる。そして、ＳＡ１にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＡ２へ移り、ＳＡ１にて否定的な判定がなされた場合にはＳＡ７へ移る。

ＳＡ２においては、動力分配機構１６から駆動輪３８への動力伝達経路上に存在する前記回転要素である例えば第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２のようなクラッチもしくはブレーキの回転速度が前記回転要素回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_ELを超えている高回転であることという前記条件（ａ）が満たされているか否かが判定される。そして、ＳＡ２にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＡ３へ移り、ＳＡ２にて否定的な判定がなされた場合にはＳＡ６へ移る。

ＳＡ３においては、上記クラッチもしくはブレーキの回転速度の単位時間当たりの増加量である回転加速度が前記回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELを超えている急速回転上昇であることという前記条件（ｂ）が満たされているか否かが判定される。そして、ＳＡ３にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＡ５へ移り、ＳＡ３にて否定的な判定がなされた場合にはＳＡ４へ移る。なお、上記ＳＡ２及びＳＡ３は第２差動制限条件判定手段８４に対応する。

第１差動制限条件判定手段８２に対応するＳＡ４においては、前記回転要素である例えば第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２のようなクラッチもしくはブレーキの回転速度が前記回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELを超えている高回転であるか否かが判定される。そして、ＳＡ４にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＡ５へ移り、ＳＡ４にて否定的な判定がなされた場合にはＳＡ６へ移る。

差動制限手段８６に対応するＳＡ５においては前記Ｃ０ロック制御が実施される。

ＳＡ６は上記Ｃ０ロック制御を実施する必要がない場合に実行されるステップであるので、ＳＡ６においては通常走行時に実行されるＣ０切換制御が実施される。

ＳＡ７はＳＡ１にて車両走行中ではないと判定された場合に実行されるステップであるので、ＳＡ７においてはエンジン８の停止などのその他の制御が実施される。

本実施例の電子制御装置４０には次のような効果（Ａ１）乃至（Ａ７）がある。（Ａ１）第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２などの前記回転要素の回転速度が回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELを超えている高回転である場合には、前記Ｃ０ロック制御が実施されるので、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が、その動力分配機構１６に連結された動力伝達経路上に存在する上記回転要素の回転速度上昇を抑え、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

（Ａ２）上記回転要素の回転速度が回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELよりも小さい回転要素回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_ELを超えた場合において、その回転速度の単位時間当たりの増加量である回転加速度が回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELを超えた場合には、上記Ｃ０ロック制御が実施されるので、回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELを上記回転要素の回転速度が超えていなくてもそれを超えることがその回転速度の変化から予測される場合には、上記Ｃ０ロック制御が実施されることとなり、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が、その動力分配機構１６に連結された動力伝達経路上に存在する上記回転要素の回転速度上昇を抑え、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

（Ａ３）図１０に示すように、回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELは第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２などの上記回転要素の回転速度に応じてその回転速度が高いほど小さく設定されてもよいので、そのように回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELが設定されれば、回転要素回転加速度判定値Ｎ１_ELが一定である場合と比較して、より精確に回転要素回転速度判定値ＬＭＴ１_ELを上記回転要素の回転速度が超えるか否かを予測できる。

（Ａ４）上記回転要素の回転速度を第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２などの係合要素を構成する係合部材間の相対回転速度としてもよいので、そのように上記係合部材間の相対回転速度が用いられれば、その係合部材間の相対回転速度が高い場合には前記Ｃ０ロック制御が実施され、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が、その動力分配機構１６に連結された自動変速部２０の上記係合要素の係合部材間の相対回転速度が上昇することを抑え、その係合要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

（Ａ５）上記Ｃ０ロック制御が実施された場合には、差動部１１は第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態になり、上記第１回転要素ＲＥ１に連結されたエンジン８の回転抵抗によって駆動輪３８への動力伝達経路に連結された第３回転要素ＲＥ３の回転速度上昇は抑えられる。そうなると、その第３回転要素ＲＥ３に連結された動力伝達経路上に存在する第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２などの前記回転要素の回転速度上昇が抑えられ、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。また、上記Ｃ０ロック制御が実施されると差動部１１は第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態になるので、フューエルカットなどによりエンジン回転速度Ｎ_Eの上昇が制限されると、上記回転要素の回転速度もエンジン回転速度Ｎ_Eと同一もしくは略同一の回転速度以下に制限される。

（Ａ６）差動部１１は、第１電動機Ｍ１の運転状態が制御されることにより無段変速機として作動するものであるので、差動部１１と自動変速部２０とで無段変速機が構成され、滑らかに駆動トルクを変化させることが可能である。なお、差動部１１は、変速比を連続的に変化させて電気的な無段変速機として作動させる他に変速比を段階的に変化させて有段変速機として作動させることも可能である。

（Ａ７）車両走行中に、動力分配機構１６（差動部１１）から駆動輪３８までの動力伝達経路を遮断できる動力遮断部として機能し自動変速部２０が備えるクラッチ又はブレーキＣ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の何れかが、その動力伝達経路を遮断した場合において、図１１の制御作動に基づき前記Ｃ０ロック制御が実施されれば、上記動力伝達経路上に存在する回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施例は図４の電子制御装置４０を電子制御装置１１６に置き換えたものであり、図６は、第２実施例に係る電子制御装置１１６による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図でもある。この図６において第１実施例と第２実施例とでは走行状態判定手段８０及び差動制限手段８６は共通し、第２実施例は第１実施例の第１差動制限条件判定手段８２及び第２差動制限条件判定手段８４をそれぞれ後述の第１差動制限条件判定手段８８及び第２差動制限条件判定手段８９に置き換えたものである。以下、第１実施例に対する相違点について主に説明する。

第１差動制限条件判定手段８８は、第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2が、例えば予め１００００ｒｐｍに設定されている所定の第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2を超えている高回転であるか否かを判定する。なお、第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2は、それ以上高速回転になるとその第２電動機Ｍ２の耐久性が低下する可能性のある回転速度である。

第２差動制限条件判定手段８９は、（ａ）第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2が、第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2よりも小さい例えば予め８０００ｒｐｍに設定されている所定の第２電動機回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_M2を超えている高回転であること、（ｂ）第２電動機回転速度Ｎ_M2の単位時間当たりの増加量である回転加速度が所定の第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2を超えている急速回転上昇であること、という２つの条件を判断する。第２差動制限条件判定手段８９は、上記条件（ａ），（ｂ）の両方ともが満たされていると判断した場合には肯定的な判定をし、上記条件（ａ），（ｂ）の何れか一方が満たされていないと判断した場合には否定的な判定をする。ここで、第２電動機回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_M2及び第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2は、それらの両方を超えると第２電動機回転速度Ｎ_M2が第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2を超える高回転に至ることが予測される判定値である。また、上記第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2は一定値であってもよいし、図１０に示すように第２電動機回転速度Ｎ_M2に応じてその回転速度Ｎ_M2が高いほど上記第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2が小さく設定されるようにしてもよい。なお、上記第１差動制限条件判定手段８８及び第２差動制限条件判定手段８９の判定において、第２電動機回転速度Ｎ_M2は第２電動機Ｍ２が備える回転速度センサから検出されてもよいし、第１電動機回転速度Ｎ_M1及びエンジン回転速度Ｎ_Eから算出してもよい。

第１差動制限条件判定手段８８が肯定的な判定をした場合、または第２差動制限条件判定手段８９が肯定的な判定をした場合には、差動制限手段８６は、走行状態判定手段８０が肯定的な判定をした場合において、前記Ｃ０ロック制御を切換制御手段５０に実施させる。なお、上記Ｃ０ロック制御を実施する目的は第２電動機Ｍ２が高速回転になることを抑えることであるので、上記Ｃ０ロック制御時の切換クラッチＣ０が完全係合状態である必要は必ずしもなく半係合（滑らせる）状態であってもよい。

図１２は、電子制御装置１１６の制御作動の要部、すなわち第２電動機Ｍ２が高速回転になることを抑制する場合の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図１２は、前記図１１に相当する別の実施例であって、図１２のＳＢ１，ＳＢ５乃至ＳＢ７はそれぞれ、図１１のＳＡ１，ＳＡ５乃至ＳＡ７に相当するステップである。以下、図１２の中で、図１１とは相違する点について主に説明する。

ＳＢ１の判定が肯定的である場合にはＳＢ２において、第２電動機回転速度Ｎ_M2が前記第２電動機回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_M2を超えている高回転であることという前記条件（ａ）が満たされているか否かが判定される。そして、ＳＢ２にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＢ３へ移り、ＳＢ２にて否定的な判定がなされた場合にはＳＢ６へ移る。

ＳＢ３においては、第２電動機回転速度Ｎ_M2の単位時間当たりの増加量である回転加速度が前記第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2を超えている急速回転上昇であることという前記条件（ｂ）が満たされているか否かが判定される。そして、ＳＢ３にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＢ５へ移り、ＳＢ３にて否定的な判定がなされた場合にはＳＢ４へ移る。なお、上記ＳＢ２及びＳＢ３は第２差動制限条件判定手段８９に対応する。

第１差動制限条件判定手段８８に対応するＳＢ４においては、第２電動機回転速度Ｎ_M2が前記第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2を超えている高回転であるか否かが判定される。そして、ＳＢ４にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＢ５へ移り、ＳＢ４にて否定的な判定がなされた場合にはＳＢ６へ移る。

本実施例の電子制御装置１１６には次のような効果（Ｂ１）乃至（Ｂ５）がある。（Ｂ１）第２電動機回転速度Ｎ_M2が第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2を超えている高回転である場合には、前記Ｃ０ロック制御が実施されるので、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が、その第３回転要素ＲＥ３に連結された第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2上昇を抑え、その第２電動機Ｍ２の高回転による耐久性低下が抑えられる。

（Ｂ２）第２電動機回転速度Ｎ_M2が第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2よりも小さい第２電動機回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_M2を超えた場合において、その回転速度Ｎ_M2の単位時間当たりの増加量である回転加速度が第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2を超えた場合には、上記Ｃ０ロック制御が実施されるので、第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2を第２電動機回転速度Ｎ_M2が超えていなくてもそれを超えることがその第２電動機回転速度Ｎ_M2の変化から予測される場合には、上記Ｃ０ロック制御が実施されることとなり、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が、その第３回転要素ＲＥ３に連結された第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2上昇を抑え、第２電動機Ｍ２の高回転による耐久性低下が抑えられる。

（Ｂ３）図１０に示すように、第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2は第２電動機回転速度Ｎ_M2に応じてその回転速度Ｎ_M2が高いほど小さく設定されてもよいので、そのように第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2が設定されれば、第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2が一定である場合と比較して、より精確に第２電動機回転速度判定値ＬＭＴ１_M2を第２電動機回転速度Ｎ_M2が超えるか否かを予測できる。

（Ｂ４）上記Ｃ０ロック制御が実施された場合には、差動部１１は第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態になり、上記第１回転要素ＲＥ１に連結されたエンジン８の回転抵抗によって第３回転要素ＲＥ３の回転速度上昇は抑えられる。そうなると、その第３回転要素ＲＥ３に連結された第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2上昇が抑えられ、第２電動機Ｍ２の高回転による耐久性低下が抑えられる。また、上記Ｃ０ロック制御が実施されると差動部１１は第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態になるので、フューエルカットなどによりエンジン回転速度Ｎ_Eの上昇が制限されると、第２電動機回転速度Ｎ_Eもエンジン回転速度Ｎ_Eと同一もしくは略同一の回転速度以下に制限される。

（Ｂ５）車両走行中に、動力分配機構１６（差動部１１）から駆動輪３８までの動力伝達経路を遮断できる動力遮断部として機能し自動変速部２０が備えるクラッチ又はブレーキＣ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の何れかが、その動力伝達経路を遮断した場合において、図１２の制御作動に基づき前記Ｃ０ロック制御が実施されれば、第２電動機Ｍ２の高回転による耐久性低下が抑えられる。なお、前記第１実施例でも本実施例でも差動部１１は同じであるので、本実施例は第１実施例の前記効果（Ａ６）も有する。

第３実施例は図４の電子制御装置４０を電子制御装置１１８に置き換えたものであり、図６は、第３実施例に係る電子制御装置１１８による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図でもある。この図６において第１実施例と第３実施例とでは走行状態判定手段８０及び差動制限手段８６は共通し、第３実施例は第１実施例の第１差動制限条件判定手段８２及び第２差動制限条件判定手段８４をそれぞれ後述の第１差動制限条件判定手段９０及び第２差動制限条件判定手段９１に置き換えたものである。以下、第１実施例に対する相違点について主に説明する。

第１差動制限条件判定手段９０は、差動部遊星歯車装置２４に含まれる回転要素である差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0の絶対値が、例えば予め１００００ｒｐｍに設定されている所定の遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0を超えている高回転であるか否かを判定する。ここで、差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0は下記式（２）でδを求めた上で下記式（１）によって算出することができ、下記式（１），式（２）において、Ｎ_CA0は差動部キャリヤＣＡ０の回転速度すなわちエンジン回転速度Ｎ_Eであり、Ｎ_S0は差動部サンギヤＳ０の回転速度すなわち第１電動機回転速度Ｎ_M1であり、ＺＳ０は差動部サンギヤＳ０の歯数であり、ＺＰ０は差動部遊星歯車Ｐ０の歯数である。なお、遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0は、それ以上高速回転になるとその差動部遊星歯車Ｐ０の耐久性が低下する可能性のある回転速度である。
Ｎ_P0＝（１＋δ）×Ｎ_CA0−δ×Ｎ_S0 ・・・（１）
δ＝ＺＳ０／ＺＰ０ ・・・（２）

第２差動制限条件判定手段９１は、（ａ）上記式（１）により算出された差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値が、遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0よりも小さい例えば予め８０００ｒｐｍに設定されている所定の遊星歯車装置回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_P0を超えている高回転であること、（ｂ）差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値の単位時間当たりの増加量である回転加速度が所定の遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0を超えている急速回転上昇であること、という２つの条件を判断する。第２差動制限条件判定手段９１は、上記条件（ａ），（ｂ）の両方ともが満たされていると判断した場合には肯定的な判定をし、上記条件（ａ），（ｂ）の何れか一方が満たされていないと判断した場合には否定的な判定をする。ここで、遊星歯車装置回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_P0及び遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0は、それらの両方を超えると差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値が遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0を超える高回転に至ることが予測される判定値である。また、上記遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0は一定値であってもよいし、図１０に示すように差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値に応じてその回転速度Ｎ_P0の絶対値が高いほど上記遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0が小さく設定されるようにしてもよい。

第１差動制限条件判定手段９０が肯定的な判定をした場合、または第２差動制限条件判定手段９１が肯定的な判定をした場合には、差動制限手段８６は、走行状態判定手段８０が肯定的な判定をした場合において、前記Ｃ０ロック制御を切換制御手段５０に実施させる。なお、上記Ｃ０ロック制御を実施する目的は差動部遊星歯車Ｐ０が高速回転になることを抑えることであるので、上記Ｃ０ロック制御時の切換クラッチＣ０が完全係合状態である必要は必ずしもなく半係合（滑らせる）状態であってもよい。

図１３は、電子制御装置１１８の制御作動の要部、すなわち差動部遊星歯車Ｐ０が高速回転になることを抑制する場合の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図１３は、前記図１１に相当する別の実施例であって、図１３のＳＣ１，ＳＣ５乃至ＳＣ７はそれぞれ、図１１のＳＡ１，ＳＡ５乃至ＳＡ７に相当するステップである。以下、図１３の中で、図１１とは相違する点について主に説明する。

ＳＣ１の判定が肯定的である場合にはＳＣ２において、前記式（１）により算出される差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値が前記遊星歯車装置回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_P0を超えている高回転であることという前記条件（ａ）が満たされているか否かが判定される。そして、ＳＣ２にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＣ３へ移り、ＳＣ２にて否定的な判定がなされた場合にはＳＣ６へ移る。

ＳＣ３においては、差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値の単位時間当たりの増加量である回転加速度が前記遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0を超えている急速回転上昇であることという前記条件（ｂ）が満たされているか否かが判定される。そして、ＳＣ３にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＣ５へ移り、ＳＣ３にて否定的な判定がなされた場合にはＳＣ４へ移る。なお、上記ＳＣ２及びＳＣ３は第２差動制限条件判定手段９１に対応する。

第１差動制限条件判定手段９０に対応するＳＣ４においては、差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0の絶対値が前記遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0を超えている高回転であるか否かが判定される。そして、ＳＣ４にて肯定的な判定がなされた場合にはＳＣ５へ移り、ＳＣ４にて否定的な判定がなされた場合にはＳＣ６へ移る。

本実施例の電子制御装置１１８には次のような効果（Ｃ１）乃至（Ｃ５）がある。（Ｃ１）差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0の絶対値が遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0を超えている高回転である場合には、前記Ｃ０ロック制御が実施されるので、それによる差動制限により、差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0上昇が抑えられ、差動部遊星歯車Ｐ０の高回転による耐久性低下が抑えられる。

（Ｃ２）差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値が遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0よりも小さい遊星歯車装置回転加速度判定用閾値ＬＭＴ２_P0を超えた場合において、差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値の単位時間当たりの増加量である回転加速度が遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0を超えた場合には、上記Ｃ０ロック制御が実施されるので、遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0を差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値が超えていなくてもそれを超えることがその差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の変化から予測される場合には、上記Ｃ０ロック制御が実施されることとなり、それによる差動制限により、差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0上昇が抑えられ、差動部遊星歯車Ｐ０の高回転による耐久性低下が抑えられる。

（Ｃ３）図１０に示すように、遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0は差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0の絶対値に応じてその回転速度Ｎ_P0の絶対値が高いほど小さく設定されてもよいので、そのように遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0が設定されれば、遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0が一定である場合と比較して、より精確に遊星歯車装置回転速度判定値ＬＭＴ１_P0を差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0が超えるか否かを予測できる。

（Ｃ４）上記Ｃ０ロック制御が実施された場合には、差動部１１は第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態になるので、第１回転要素ＲＥ１に支持された差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0上昇が抑えられ、差動部遊星歯車Ｐ０の高回転による耐久性低下が抑えられる。また、上記Ｃ０ロック制御の実施によって第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態に差動部１１が近付くことと並行してフューエルカットなどによりエンジン回転速度Ｎ_Eの上昇が制限された場合には、差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0上昇も一層抑えられる。

（Ｃ５）車両走行中に、動力分配機構１６（差動部１１）から駆動輪３８までの動力伝達経路を遮断できる動力遮断部として機能し自動変速部２０が備えるクラッチ又はブレーキＣ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の何れかが、その動力伝達経路を遮断した場合において、図１３の制御作動に基づき前記Ｃ０ロック制御が実施されれば、差動部遊星歯車Ｐ０の高回転による耐久性低下が抑えられる。なお、前記第１実施例でも本実施例でも差動部１１は同じであるので、本実施例は第１実施例の前記効果（Ａ６）も有する。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

例えば、第１実施例乃至第３実施例において、前記Ｃ０ロック制御を実施するか否かを決定する場合に、それぞれ自動変速部２０のクラッチ等、第２電動機Ｍ２、及び差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度を用いているが、それらはエンジン８から駆動輪３８までの動力伝達経路に連結された回転部材なので、それらの回転速度に代えて、車速Ｖを用いてもよいし、自動変速部２０の入力軸である伝達部材１８の回転速度を用いてもよい。

自動変速部２０のクラッチ等、第２電動機Ｍ２、及び差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度が急上昇するのは、車両走行中にシフトレバー４９がＮポジションへ操作されるなどして自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された場合や車両走行中のダウンシフトなどによって自動変速部２０の変速比γ（＝入力軸回転速度／出力軸回転速度）が急に大きくなった場合など、自動変速部２０の入力軸（伝達部材１８）の回転速度を抑えるように働く入力負荷が急減した場合に生じ得る。そこで、第１実施例乃至第３実施例において前記Ｃ０ロック制御が実施されるか否かは、自動変速部２０のクラッチ等、第２電動機Ｍ２、又は差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度とその回転加速度とに基づいて決定されているが、車両走行中に自動変速部２０の入力軸（伝達部材１８）の回転速度を抑えるように働く入力負荷の単位時間当たりの低下量が所定の負荷低下判定値を超えて上記入力負荷が急減した場合、具体的には、車両走行中に自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された場合や、車両走行中のダウンシフトなどによって自動変速部２０の変速比γの上昇量が所定の変速比上昇量判定値を超えた場合に、上記Ｃ０ロック制御が実施されるようにしてもよい。ここで、上記変速比上昇量判定値及び負荷低下判定値は、それらの判定値を超えた場合には差動部遊星歯車Ｐ０などの差動部１１及び自動変速部２０が有する回転部材がその耐久性が低下させられる可能性があると予測される値である。このようにすれば、車両走行中に自動変速部２０の入力軸（伝達部材１８）の回転速度を抑えるように働く入力負荷の単位時間当たりの低下量が上記負荷低下判定値を超えて上記入力負荷が急減した場合には前記Ｃ０ロック制御が実施されるので、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が自動変速部２０が有するクラッチやブレーキ、第２電動機Ｍ２、及び差動部遊星歯車Ｐ０などの回転部材の回転速度上昇を抑え、それら回転部材の高回転による耐久性低下が抑えられる。また、車両走行中にシフトレバー４９がＮポジションへ操作されるなどして自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された場合には前記Ｃ０ロック制御が実施されるので、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が自動変速部２０が有するクラッチやブレーキ、第２電動機Ｍ２、及び差動部遊星歯車Ｐ０などの回転部材の回転速度上昇を抑え、それら回転部材の高回転による耐久性低下が抑えられる。また、車両走行中のダウンシフトなどによって自動変速部２０の変速比γの上昇量が前記変速比上昇量判定値を超えた場合には前記Ｃ０ロック制御が実施されるので、それによる差動制限により、動力分配機構１６に連結されたエンジン８の回転抵抗が自動変速部２０が有するクラッチやブレーキ、第２電動機Ｍ２、及び差動部遊星歯車Ｐ０などの回転部材の回転速度上昇を抑え、それら回転部材の高回転による耐久性低下が抑えられる。

また、第１実施例乃至第３実施例の差動制限手段８６によって実施される前記Ｃ０ロック制御と並行して、自動変速部２０の入力軸（伝達部材１８）、第２電動機Ｍ２及び差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度を抑える方向に第１電動機Ｍ１を駆動する制御が実行されてもよい。その第１電動機Ｍ１を駆動する制御が実行される場合には、例えば、第１電動機Ｍ１で差動部サンギヤＳ０の回転速度Ｎ_S0を上昇させ、その回転速度Ｎ_S0が差動部リングギヤＲ０の回転速度Ｎ_R0に近づけられることで動力分配機構１６の差動作用が小さくなるように上記第１電動機Ｍ１が制御される。このように前記Ｃ０ロック制御と並行して、上記第１電動機Ｍ１を駆動する制御が実行されれば、差動部１１はその第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態に近付くので、差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0が抑えられ、また、第３回転要素ＲＥ３に連結された第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2及び自動変速部２０の第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２などのクラッチもしくはブレーキの回転速度が抑えられ、それらの高回転による耐久性低下が抑えられる。

また、第１実施例乃至第３実施例の差動制限手段８６によって実施される前記Ｃ０ロック制御と並行して、上記Ｃ０ロック制御開始時のエンジン回転速度Ｎ_E以上にエンジン８が高速回転になることを制限し或いは所定値以上にエンジン回転速度Ｎ_Eが高くならないように、エンジン８への燃料供給を停止もしくは制限する燃料供給停止制御が実行されてもよい。その燃料供給停止制御が実行される場合には、例えば、エンジン８の過回転防止のために燃料供給を停止もしくは制限するする閾値であるフューエルカット回転速度が５６００ｒｐｍから４８００ｒｐｍに変更されてもよい。また、上記フューエルカット回転速度はその制御時の自動変速部２０のクラッチもしくはブレーキ、第２電動機Ｍ２、又は差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度に応じて変更されてもよいし、されなくてもよい。このように前記Ｃ０ロック制御と並行して上記燃料供給停止制御が実行されれば、差動部１１はその第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態に近付き、その第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３がエンジン回転速度Ｎ_Eと同一もしくは略同一の回転速度まで低下させられるので、差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0が抑えられ、また、第３回転要素ＲＥ３に連結された第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2及び自動変速部２０の第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２などの回転要素の回転速度が抑えられ、それらの高回転による耐久性低下が抑えられる。

また、第１実施例乃至第３実施例の差動制限手段８６によって実施される前記Ｃ０ロック制御と並行して、エンジン８への燃料供給量を調整する調整弁である電子スロットル弁９６の開度θ_THを制限する燃料調整弁開度制御が実行されてもよい。上記燃料調整弁開度制御が実行される場合には、例えば、エンジン回転速度Ｎ_Eに上限値を設けその上限値をエンジン回転速度Ｎ_Eが超えないようにスロットル弁開度θ_THが制限されるようにしてもよい。また、上記エンジン回転速度Ｎ_Eの上限値はその制御時の自動変速部２０のクラッチもしくはブレーキ、第２電動機Ｍ２、又は差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度に応じて変更されてもよいし、されなくてもよい。このように前記Ｃ０ロック制御と並行して、上記燃料調整弁開度制御が実行されれば、差動部１１はその第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態に近付き、その第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３がエンジン回転速度Ｎ_Eと同一もしくは略同一の回転速度まで低下させられるので、差動部遊星歯車Ｐ０の回転速度Ｎ_P0が抑えられ、また、第３回転要素ＲＥ３に連結された第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2及び自動変速部２０の第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２などの回転要素の回転速度が抑えられ、それらの高回転による耐久性低下が抑えられる。

また第１実施例乃至第３実施例において、エンジン８から駆動輪３８までの動力伝達経路に、差動部１１及び自動変速部２０とは別に前記動力遮断部として機能するクラッチ等が設けられていてもよい。

また、第１実施例においては、動力分配機構１６から駆動輪３８への動力伝達経路上に存在し回転し得る前記回転要素として自動変速部２０が備える第１クラッチＣ１もしくは第２クラッチＣ２などが例示されているが、その回転要素は自動変速部２０が備えるものに限定されるわけではなく、例えば、自動変速部２０とは別に上記動力伝達経路上にクラッチ等が設けられていた場合にはそのクラッチ等もその回転要素に含まれる。

また、第１実施例においては、上記動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素はクラッチやブレーキなどの係合要素に限定されるわけではなく、例えば、ベアリングなどでも第３乃至第８回転要素ＲＥ３，ＲＥ４，ＲＥ５，ＲＥ６，ＲＥ７，ＲＥ８でも第１乃至第３遊星歯車Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３でもよい。従って、第１実施例で例示されている第１クラッチもしくは第２クラッチのようなクラッチもしくはブレーキを例えば第１乃至第３遊星歯車Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３などの上記回転要素の何れかに置き換えた場合には、その回転要素の高回転による耐久性低下が抑えられる。

また第３実施例においては、差動部遊星歯車装置２４に含まれる回転要素として差動部遊星歯車Ｐ０が例示されているが、それに限定されるわけではなく差動部遊星歯車装置２４に含まれる回転要素はベアリングなどでも第１乃至第３回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３でも切換ブレーキＢ０や切換クラッチＣ０でもよい。

また第１実施例乃至第３実施例において、差動部１１（動力分配機構１６）はそのギヤ比γ０が最小値γ０min から最大値γ０max まで連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能するものであったが、例えば差動部１１の変速比γ０を連続的ではなく差動作用を利用して敢えて段階的に変化させるものであってもよい。

また、第１実施例乃至第３実施例の変速機構１０においてはエンジン８と差動部１１とは直結されているが、エンジン８が差動部１１にクラッチ等の係合要素を介して連結されていてもよい。

また第１実施例乃至第３実施例では、エンジン８から駆動輪３８への動力伝達経路において、差動部１１の次に自動変速部２０が連結されているが、自動変速部２０の次に差動部１１が連結されている順番でもよい。

また第１実施例乃至第３実施例の図１によれば、差動部１１と自動変速部２０は直列に連結されているが、変速機構１０全体として電気的に差動状態を変更し得る電気式差動機能とその電気式差動機能による変速とは異なる原理で変速する機能とが備わっていれば、差動部１１と自動変速部２０とが機械的に独立していなくても本発明は適用される。

また第１実施例乃至第３実施例において、動力分配機構１６はシングルプラネタリであるが、ダブルプラネタリであってもよい。

また第１実施例乃至第３実施例において、差動部遊星歯車装置２４を構成する第１回転要素ＲＥ１にはエンジン８が動力伝達可能に連結され、第２回転要素ＲＥ２には第１電動機Ｍ１が動力伝達可能に連結され、第３回転要素ＲＥ３には駆動輪３８への動力伝達経路が連結されているが、例えば、２つの遊星歯車装置がそれを構成する一部の回転要素で相互に連結された構成において、その遊星歯車装置の回転要素にそれぞれエンジン、電動機、駆動輪が動力伝達可能に連結されており、その遊星歯車装置の回転要素に連結されたクラッチ又はブレーキの制御により有段変速と無段変速とに切換可能な構成にも本発明は適用される。

また第１実施例乃至第３実施例において、自動変速部２０は自動変速機として機能する変速部であるが、手動変速機として機能する変速部であってもよい。

また第１実施例乃至第３実施例において、第１電動機Ｍ１と第２回転要素ＲＥ２とは直結されており、第２電動機Ｍ２と第３回転要素ＲＥ３とは直結されているが、第１電動機Ｍ１が第２回転要素ＲＥ２にクラッチ等の係合要素を介して連結され、第２電動機Ｍ２が第３回転要素ＲＥ３にクラッチ等の係合要素を介して連結されていてもよい。

また、第１実施例乃至第３実施例は、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。

本発明の制御装置が適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。 図１のハイブリッド車両用駆動装置が無段或いは有段変速作動させられる場合における変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表である。 図１のハイブリッド車両用駆動装置が有段変速作動させられる場合における各ギヤ段の相対回転速度を説明する共線図である。 図１のハイブリッド車両用駆動装置に設けられた電子制御装置の入出力信号を説明する図である。 シフトレバーを備えた複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフト操作装置の一例である。 図４の電子制御装置による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 図１のハイブリッド車両用駆動装置において、車速と出力トルクとをパラメータとする同じ二次元座標に構成された、自動変速部の変速判断の基となる予め記憶された変速線図の一例と、変速機構の変速状態の切換判断の基となる予め記憶された切換線図の一例と、エンジン走行とモータ走行とを切り換えるためのエンジン走行領域とモータ走行領域との境界線を有する予め記憶された駆動力源切換線図の一例とを示す図であって、それぞれの関係を示す図でもある。 無段制御領域と有段制御領域との境界線を有する予め記憶された関係を示す図であって、図７の破線に示す無段制御領域と有段制御領域との境界をマップ化するための概念図でもある。 有段式変速機におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度の変化の一例である。 クラッチもしくはブレーキの回転速度、第２電動機回転速度Ｎ_M2、又は差動部遊星歯車回転速度Ｎ_P0に基づいて回転要素回転加速度判定値Ｎ１_EL、第２電動機回転加速度判定値Ｎ１_M2、又は遊星歯車装置回転加速度判定値Ｎ１_P0、を図４の電子制御装置が決定するためのグラフである。 図６の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち自動変速部が備えるクラッチ等が高速回転になることを抑制する場合の制御作動を説明するフローチャートである。 図６の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち第２電動機が高速回転になることを抑制する場合の制御作動を説明するフローチャートであって、図１１に相当する別の実施例のものである。 図６の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち差動部遊星歯車が高速回転になることを抑制する場合の制御作動を説明するフローチャートであって、図１１に相当する別の実施例のものである。

符号の説明

８：エンジン １１：差動部（電気式差動部）
１６：動力分配機構（差動機構） ２０：自動変速部（機械式変速部）
３８：駆動輪 ４０：電子制御装置（制御装置）
Ｍ１：第１電動機 Ｍ２：第２電動機
Ｃ０：切換クラッチ（差動制限装置） ＲＥ１：第１回転要素
ＲＥ２：第２回転要素 ＲＥ３：第３回転要素

Claims (15)

1. エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、該差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、該動力伝達経路の一部を構成し該動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構は、該差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、
   車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、該動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素の回転速度が所定の回転要素回転速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、該差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行される
   ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
2. エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、該差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、該動力伝達経路の一部を構成し該動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構は、該差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、
   車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、該動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素の回転速度の単位時間当たりの増加量が所定の回転要素回転加速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、該差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行される
   ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
3. 前記回転要素回転加速度判定値は、前記回転要素の回転速度に応じて設定される
   ことを特徴とする請求項２のハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
4. 前記動力伝達経路を遮断できる係合要素が前記ハイブリッド車両用駆動装置に備えられ、
   前記回転要素の回転速度は、前記係合要素を構成する係合部材間の相対回転速度である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
5. エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、該差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、該動力伝達経路の一部を構成し該動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構は、該差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、
   車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記第２電動機の回転速度が所定の第２電動機回転速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、該差動作用を制限させる前と比較して前記第２電動機の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行される
   ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
6. エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、該差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、該動力伝達経路の一部を構成し該動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構は、該差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、
   車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記第２電動機の回転速度の単位時間当たりの増加量が所定の第２電動機回転加速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、該差動作用を制限させる前と比較して前記第２電動機の回転速度が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行される
   ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
7. 前記第２電動機回転加速度判定値は、前記第２電動機の回転速度に応じて設定される
   ことを特徴とする請求項６のハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
8. エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、該差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、該動力伝達経路の一部を構成し該動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構は、該差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、
   車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記差動機構が備える遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値が所定の遊星歯車装置回転速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、該差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度の絶対値が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行される
   ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
9. エンジンと動力伝達可能に連結された差動機構を有し、第１電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動部と、該差動機構から駆動輪への動力伝達経路に連結された第２電動機と、該動力伝達経路の一部を構成し該動力伝達経路を遮断できる動力遮断部とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構は、該差動機構の差動作用を制限することができる差動制限装置を含み、
   車両走行中に前記動力遮断部によって前記動力伝達経路が遮断され、且つ、前記差動機構が備える遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値の単位時間当たりの増加量が所定の遊星歯車装置回転加速度判定値を超えた場合には、前記差動機構の差動作用を前記差動制限装置に制限させると共に、該差動作用を制限させる前と比較して前記回転要素の回転速度の絶対値が低くなるように前記第１電動機を駆動する制御が実行される
   ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
10. 前記遊星歯車装置回転加速度判定値は、前記遊星歯車装置に含まれる回転要素の回転速度の絶対値に応じて設定される
    ことを特徴とする請求項９のハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
11. 前記動力遮断部は変速機として機能する機械式変速部が備える前記動力伝達経路を遮断できる係合要素である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
12. 前記動力伝達経路上に存在し回転し得る回転要素は、変速機として機能する機械式変速部を構成する遊星歯車装置に含まれる回転要素である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
13. 前記遊星歯車装置に含まれる回転要素は該遊星歯車装置の遊星歯車である
    ことを特徴とする請求項８、請求項９、請求項１０、請求項１２のうちのいずれかのハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
14. 前記差動機構は、前記エンジンと動力伝達可能に連結された第１回転要素と、前記第１電動機と動力伝達可能に連結された第２回転要素と、前記駆動輪への動力伝達経路に連結された第３回転要素とを有し、
    前記差動制限装置は前記第１回転要素乃至第３回転要素のうち少なくとも２つの回転要素の相対回転を抑制することで、前記差動機構の差動作用を制限する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
15. 前記電気式差動部は、前記第１電動機の運転状態が制御されることにより無段変速機として作動するものである請求項１乃至請求項１４のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。

Images