CN114207306A - 用于确定能够在车辆中进行动力换档的驱动系统的输出扭矩的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定能够在车辆中进行动力换挡的驱动系统中的输出扭矩的方法，该驱动系统包括驱动单元(4)和双离合器(2、3)以及具有至少两个挡位的动力换挡变速器(i1、i2)。在充分结合车辆安全标准来确定输出扭矩的方法中，测量扭矩(MK1)，该扭矩由双离合器的离合器(2、3)中的仅一个离合器传递，其中，从测量结果推断出驱动单元(4)的扭矩(MQ)在双离合器的两个离合器(2、3)上的分布，并根据分布确定车辆的一个轮(8)或一个轴处的输出扭矩(MA)。

Description

用于确定能够在车辆中进行动力换档的驱动系统的输出扭矩 的方法
技术领域
本发明涉及用于确定能够在车辆中进行动力换档的驱动系统中的输出扭矩的方法，该驱动系统包括驱动单元和双离合器以及具有至少两个挡位的动力换档变速器。
背景技术
从DE 10 2008 045 629 A1已知一种具有双离合器变速器的车辆。双离合器变速器中的每个离合器都分配有其自己的变速器，在变速器中不同的齿轮可以接合。动力换档能力由双离合器和下游变速器摩擦产生。然而，利用汽车安全标准ASIL(参见ISO 26262)确定双离合器中的各个离合器传递的扭矩是有问题的，因为这并不容易利用通常可用的数量和信号来实现。因此必须在双离合器的两个离合器上测量扭矩。替代性地，可以估计两个离合器的扭矩。这两种方法都只能使用复杂的软件模型来执行。
发明内容
本发明以以下目的为基础：规定一种用于确定能够在车辆中进行动力换档的驱动系统中的输出扭矩的方法，在该驱动系统中，充分考虑汽车安全标准确定输出扭矩。
根据本发明，该目的通过对仅由双离合器中的一个离合器传递的扭矩进行测量来实现，其中，从测量结果推断出驱动单元的扭矩在双离合器的两个离合器上的分布，并且从分布确定车辆的一个轮或一个轴处的输出扭矩。这具有输出扭矩的确定是以安全为导向的优点。尽管实施方案具有成本效益，但始终可以可靠地结合汽车安全标准ASIL(汽车安全完整性等级-由ISO26262规定的用于机动车辆中的安全系统的安全要求等级)。
在双离合器的两个离合器中的一个离合器的输出端处有利地测量扭矩。可以省去在双离合器中的另一离合器上测量第二扭矩。
在一个实施方式中，测量一个离合器与连接在该离合器下游的动力换档变速器之间的扭矩。这降低了该方法的成本。
在一个变型中，使用第一离合器的测量扭矩和由驱动单元指定的扭矩来确定第二离合器的扭矩。这减少了确定输出扭矩所需的计算工作量。
在一个实施方式中，测量或估计由驱动单元指定的输出扭矩。通常可以利用必要的ASIL等级确定(计算/估计)驱动单元的输出扭矩。
根据第一离合器的测量扭矩与第二离合器的计算扭矩之和有利地确定施加至车辆的轮或轴的输出扭矩，其中，扭矩预先乘以分配给离合器的动力换档变速器的相应的齿轮比。由于已知动力换档变速器的齿轮比，因此可以容易地确定驱动系统的输出扭矩。
在另一实施方式中，驱动系统包括单轮驱动器或轴驱动器，单轮驱动器或轴驱动器驱动车辆的仅一个轴或仅一个轮或双轮组合。以此方式，可以在无需于双离合器的两个离合器输出端处执行扭矩测量的情况下确定轮或轴的输出扭矩。
在另一变型中，车辆的驱动系统具有一个或更多个单独的轮驱动器或轴驱动器。车辆具有的单轮驱动器或轴驱动器可以与车辆所具有的轴或轮或双轮组合一样多。
在一个实施方式中，电动机器和/或内燃发动机用作车辆的驱动单元。
附图说明
本发明允许许多实施方式。将参照附图中所示出的图对这些实施方式中的一个实施方式进行更详细地解释。
在附图中：
图1：示出了根据本发明的方法的示例性实施方式。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的方法在车辆的驱动系统1上的示例性实施方式。驱动系统1具有第一离合器2和第二离合器3，在第一离合器和第二离合器的下游连接有动力换档变速器。该动力换档变速器在图1中的特征在于具有动力换档变速器的两个齿轮比i1和i2，其中，齿轮比i1在离合器2的下游并且齿轮比i2在离合器3的下游。呈驱动单元的形式的扭矩源4、比如电动马达或内燃发动机或者电动马达和内燃发动机产生驱动转矩MQ，该驱动转矩被分配至离合器2和离合器3。在闭合状态下，第一离合器2以扭矩传递方式连接至变速器输入轴5，而第二离合器3在第二离合器闭合时以扭矩传递方式连接至第二变速器输入轴6。由于离合器2、3可选择性地切换，因此要么第一变速器输入轴5将第一离合器2的扭矩MK1要么第二变速器输入轴6将第二离合器3的扭矩MK2传递至具有相应齿轮比i1、i2的变速器。扭矩MK1和扭矩MK2在变速器后面汇聚在一起并作为输出扭矩MA作用在车辆的轮8或轴上。在这种情况下，驱动系统1形成单轮驱动器或轴驱动器。
为了以低成本和尽可能少的软件费用确定输出扭矩MA，仅测量第一离合器2的扭矩MK1。测量发生在第一离合器2的输出部与变速器之间(齿轮比i1)。测量的扭矩MK1被馈送至逻辑单元7，该逻辑单元借助于驱动扭矩MQ和测量的扭矩MK1计算第二离合器3的扭矩MK2。为此，当前的驱动扭矩MQ被估计或测量以及还馈送至逻辑单元7。这是利用必要的ASIL分类来执行的。
以下应用
MK2＝MQ–MK1 (E1)
由于已知变速器的齿轮比i1、i2，轮8或轴上的输出扭矩MA确定如下：
MA＝MK1*i1+MK2*i2 (E2)
以此方式，借助于两个离合器2、3中的一个离合器上的仅一个扭矩测量来确定输出扭矩MA。
附图标记列表
1驱动系统 2离合器 3离合器 4扭矩源 5第一变速器输入轴 6第二变速器输入轴7逻辑单元 8轮/轴

Claims (9)

1.一种用于确定能够在车辆中进行动力换挡的驱动系统中的输出扭矩的方法，所述驱动系统包括驱动单元(4)和双离合器(2、3)以及具有至少两个挡位的动力换挡变速器(i1、i2)，其特征在于，测量扭矩(MK1)，所述扭矩由所述双离合器的离合器(2、3)中的仅一个离合器传递，其中，从测量结果推断出所述驱动单元(4)的扭矩(MQ)在所述双离合器的两个离合器(2、3)上的分布，并根据分布确定所述车辆的一个轮(8)或一个轴上的输出扭矩(MA)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述双离合器的两个离合器(2、3)中的一个离合器的输出端处测量所述扭矩(MK1)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在一个离合器(2)与连接在该离合器(2)下游的动力换挡变速器(i1)之间测量所述扭矩(MK1)。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，利用第一离合器(2)的经测量的所述扭矩(MK1)和由所述驱动单元(4)指定的所述扭矩(MQ)来确定第二离合器(3)的扭矩(MK2)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，测量或估计由所述驱动单元(4)指定的所述扭矩(MQ)。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一离合器(2)的经测量的所述扭矩(MK1)与所述第二离合器(3)的经计算的所述扭矩(MK2)之和来确定施加至所述车辆的轮(8)或轴的输出扭矩(MA)，其中，所述扭矩(MK1、MK2)预先乘以分配给所述离合器(2、3)的所述动力换挡变速器的相应的齿轮比(i1、i2)。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述驱动系统(1)包括单轮驱动器或轴驱动器，所述单轮驱动器或所述轴驱动器驱动所述车辆的仅一个轴或仅一个轮或双轮组合。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的所述驱动系统(1)具有一个或更多个单独的轮驱动器或轴驱动器。
9.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，电动机器和/或内燃发动机用作所述车辆的所述驱动单元(4)。
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