JPH09144586A - 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置Info
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- JPH09144586A JPH09144586A JP7301494A JP30149495A JPH09144586A JP H09144586 A JPH09144586 A JP H09144586A JP 7301494 A JP7301494 A JP 7301494A JP 30149495 A JP30149495 A JP 30149495A JP H09144586 A JPH09144586 A JP H09144586A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィードバック補正量がリミッターにはりつ
いたときには、学習値或いは上下限値の少なくとも一方
を変更することで、学習値の誤学習を防止し、もって、
学習精度が向上する技術を提供することを目的とする。 【解決手段】 Ｓ１ではリミッターにはりついている状
態が所定時間継続しているか否かを判断し、条件が成立
していてばＳ２へと進み、条件が不成立であればＳ３へ
と進む。Ｓ２ではリミッターへのはりつきを回避すべ
く、(1) 学習値を変更又はリセットする、(2) 上下限値
を一定量変更又は所定値に変更する、のうち少なくとも
一方を行う。Ｓ３では学習を行う条件が成立しているか
否かを判断する。具体的には、冷却水温度が所定値以上
であり、バッテリ電圧が所定範囲内であり、かつ、リミ
ッターにはりついていないときに学習可能と判断し、条
件が成立していればＳ４へ進み、条件が不成立であれば
本ルーチンを終了する。Ｓ４では空気漏れ量の学習を行
う。
いたときには、学習値或いは上下限値の少なくとも一方
を変更することで、学習値の誤学習を防止し、もって、
学習精度が向上する技術を提供することを目的とする。 【解決手段】 Ｓ１ではリミッターにはりついている状
態が所定時間継続しているか否かを判断し、条件が成立
していてばＳ２へと進み、条件が不成立であればＳ３へ
と進む。Ｓ２ではリミッターへのはりつきを回避すべ
く、(1) 学習値を変更又はリセットする、(2) 上下限値
を一定量変更又は所定値に変更する、のうち少なくとも
一方を行う。Ｓ３では学習を行う条件が成立しているか
否かを判断する。具体的には、冷却水温度が所定値以上
であり、バッテリ電圧が所定範囲内であり、かつ、リミ
ッターにはりついていないときに学習可能と判断し、条
件が成立していればＳ４へ進み、条件が不成立であれば
本ルーチンを終了する。Ｓ４では空気漏れ量の学習を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転速度制御を行いつつ目標回転速度が得られるとき
の制御値を学習する制御装置に関し、特に、アイドル回
転速度のフィードバック補正量が上下限値に制限された
場合の学習制御技術に関する。
ル回転速度制御を行いつつ目標回転速度が得られるとき
の制御値を学習する制御装置に関し、特に、アイドル回
転速度のフィードバック補正量が上下限値に制限された
場合の学習制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のアイドル回転速度制御装置と
しては、例えば、特開昭６２−１２９５４４号公報に開
示されるように、機関の吸気系に介装されたスロットル
弁をバイパスする補助空気通路を設けると共に、この補
助空気通路に電磁式のアイドル制御弁を設け、このアイ
ドル制御弁の開閉を制御することで吸入空気流量を制御
しつつ、実際のアイドル回転速度が目標回転速度に近づ
くようにフィードバック制御するものがある。
しては、例えば、特開昭６２−１２９５４４号公報に開
示されるように、機関の吸気系に介装されたスロットル
弁をバイパスする補助空気通路を設けると共に、この補
助空気通路に電磁式のアイドル制御弁を設け、このアイ
ドル制御弁の開閉を制御することで吸入空気流量を制御
しつつ、実際のアイドル回転速度が目標回転速度に近づ
くようにフィードバック制御するものがある。
【０００３】ところで、かかるアイドル回転速度制御装
置にあっては、機関のフリクションやスロットル弁と吸
気通路内壁面との隙間のバラツキ及びこれらの経時劣化
等により、吸入空気流量の制御値が初期状態から変化し
てくる。そのため、かかる制御値を逐次学習して学習値
として記憶することで、この学習値を制御初期値として
使用することでフィードバック制御開始直後の回転速度
変動を低減することが一般的に行われている。
置にあっては、機関のフリクションやスロットル弁と吸
気通路内壁面との隙間のバラツキ及びこれらの経時劣化
等により、吸入空気流量の制御値が初期状態から変化し
てくる。そのため、かかる制御値を逐次学習して学習値
として記憶することで、この学習値を制御初期値として
使用することでフィードバック制御開始直後の回転速度
変動を低減することが一般的に行われている。
【０００４】また、前記フィードバック制御を行うに際
し、例えば、半クラッチや高地走行等によりアイドル回
転速度のフィードバック補正量が制御不可能な値になる
ことがあるので、このような制御不可能な状態を回避す
べく、学習した制御初期値を中心としてフィードバック
制御可能な範囲であるフィードバック補正量の上下限値
を設定し、該上下限値の範囲内に制限してアイドル回転
速度のフィードバック制御が行われている。
し、例えば、半クラッチや高地走行等によりアイドル回
転速度のフィードバック補正量が制御不可能な値になる
ことがあるので、このような制御不可能な状態を回避す
べく、学習した制御初期値を中心としてフィードバック
制御可能な範囲であるフィードバック補正量の上下限値
を設定し、該上下限値の範囲内に制限してアイドル回転
速度のフィードバック制御が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ドバック補正量が上下限値に制限された（以下、「リミ
ッターにはりつく」という）場合の他の原因として、学
習値の異常（誤学習）が考えられるが、かかる場合には
学習が行われず学習精度が向上しないので、その結果、
目標回転速度の範囲内に機関回転速度を制御することが
できなくなるおそれがある。
ドバック補正量が上下限値に制限された（以下、「リミ
ッターにはりつく」という）場合の他の原因として、学
習値の異常（誤学習）が考えられるが、かかる場合には
学習が行われず学習精度が向上しないので、その結果、
目標回転速度の範囲内に機関回転速度を制御することが
できなくなるおそれがある。
【０００６】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、フィードバック補正量が上下限値に制限され
たときには、学習値或いは上下限値の少なくとも一方を
変更することで、学習値の誤学習を防止し、もって、学
習精度が向上する技術を提供することを目的とする。
点に鑑み、フィードバック補正量が上下限値に制限され
たときには、学習値或いは上下限値の少なくとも一方を
変更することで、学習値の誤学習を防止し、もって、学
習精度が向上する技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、図１に示すように、機関のアイドル運転時に
目標回転速度となるように吸入空気流量をフィードバッ
ク制御しつつ該目標回転速度が得られるときの制御値を
学習するアイドル回転速度学習制御装置において、前記
アイドル回転速度のフィードバック補正量を所定の上下
限値に制限する上下限値制限手段と、該上下限値制限手
段によりフィードバック補正量が制限されている状態が
所定時間継続しているか否かを判断する制限判断手段
と、を備えると共に、前記学習値の変更を行う学習値変
更手段と、前記上下限値を変更する上下限値変更手段
と、のうち少なくとも１つを含み、前記制限判断手段に
よりフィードバック補正量が制限されている状態が所定
時間継続していると判断されたときに、前記学習値変更
手段による学習値の変更と、前記上下限値変更手段によ
る上下限値の変更と、の少なくとも１つを行うようにし
た。
の発明は、図１に示すように、機関のアイドル運転時に
目標回転速度となるように吸入空気流量をフィードバッ
ク制御しつつ該目標回転速度が得られるときの制御値を
学習するアイドル回転速度学習制御装置において、前記
アイドル回転速度のフィードバック補正量を所定の上下
限値に制限する上下限値制限手段と、該上下限値制限手
段によりフィードバック補正量が制限されている状態が
所定時間継続しているか否かを判断する制限判断手段
と、を備えると共に、前記学習値の変更を行う学習値変
更手段と、前記上下限値を変更する上下限値変更手段
と、のうち少なくとも１つを含み、前記制限判断手段に
よりフィードバック補正量が制限されている状態が所定
時間継続していると判断されたときに、前記学習値変更
手段による学習値の変更と、前記上下限値変更手段によ
る上下限値の変更と、の少なくとも１つを行うようにし
た。
【０００８】このようにすれば、アイドル回転速度のフ
ィードバック補正量が上下限値に制限されたときには、
学習値の変更或いは上下限値の変更のうち少なくとも一
方が行われる。請求項２記載の発明は、前記学習値変更
手段及び上下限値変更手段は、夫々前記目標回転速度と
実回転速度の偏差に基づき、前記学習値及び上下限値の
変更量を設定するようにした。
ィードバック補正量が上下限値に制限されたときには、
学習値の変更或いは上下限値の変更のうち少なくとも一
方が行われる。請求項２記載の発明は、前記学習値変更
手段及び上下限値変更手段は、夫々前記目標回転速度と
実回転速度の偏差に基づき、前記学習値及び上下限値の
変更量を設定するようにした。
【０００９】このようにすれば、学習値或いは上下限値
の変更量が適正に設定される。請求項３記載の発明は、
前記学習値変更手段及び上下限値変更手段は、夫々前記
学習値及び上下限値の変更量を一定量とした。このよう
にすれば、簡単な制御内容で学習値或いは上下限値の変
更が行われる。
の変更量が適正に設定される。請求項３記載の発明は、
前記学習値変更手段及び上下限値変更手段は、夫々前記
学習値及び上下限値の変更量を一定量とした。このよう
にすれば、簡単な制御内容で学習値或いは上下限値の変
更が行われる。
【００１０】請求項４記載の発明は、前記学習値変更手
段は、前記学習値をリセットするようにした。このよう
にすれば、学習値を初めから学習し直すようになる。請
求項５記載の発明は、前記制限判断手段は、機関始動後
の初回の判断において、前回の機関稼働時にアイドル回
転速度のフィードバック補正量が上下限値に制限されて
いる状態が所定時間継続していたときには、フィードバ
ック補正量が上下限値に制限されている状態であると、
直ちにフィードバック補正量が制限されている状態が所
定時間継続していると判断するようにした。
段は、前記学習値をリセットするようにした。このよう
にすれば、学習値を初めから学習し直すようになる。請
求項５記載の発明は、前記制限判断手段は、機関始動後
の初回の判断において、前回の機関稼働時にアイドル回
転速度のフィードバック補正量が上下限値に制限されて
いる状態が所定時間継続していたときには、フィードバ
ック補正量が上下限値に制限されている状態であると、
直ちにフィードバック補正量が制限されている状態が所
定時間継続していると判断するようにした。
【００１１】このようにすれば、実際にフィードバック
補正量が制限されている状態が所定時間継続しなくと
も、直ちに学習値或いは上下限値の変更が行われる。
補正量が制限されている状態が所定時間継続しなくと
も、直ちに学習値或いは上下限値の変更が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図２は、本発明に係る内燃機関のア
イドル回転速度学習制御装置の一実施形態のシステム構
成を示す。エアクリーナ１からの空気は、吸気ダクト２
を通り、吸気ダクト２に介装され図示しないアクセルペ
ダルに連動するスロットル弁３と、このスロットル弁３
をバイパスして設けられた補助空気通路４に介装された
電磁式のアイドル制御弁５とを夫々介して内燃機関８に
吸入される。一方、燃料は、吸気マニホールド６に介装
された燃料噴射弁７から機関回転に同期して間欠的に噴
射され、前記吸入空気と混合してシリンダ内に吸引され
る。
本発明を詳述する。図２は、本発明に係る内燃機関のア
イドル回転速度学習制御装置の一実施形態のシステム構
成を示す。エアクリーナ１からの空気は、吸気ダクト２
を通り、吸気ダクト２に介装され図示しないアクセルペ
ダルに連動するスロットル弁３と、このスロットル弁３
をバイパスして設けられた補助空気通路４に介装された
電磁式のアイドル制御弁５とを夫々介して内燃機関８に
吸入される。一方、燃料は、吸気マニホールド６に介装
された燃料噴射弁７から機関回転に同期して間欠的に噴
射され、前記吸入空気と混合してシリンダ内に吸引され
る。
【００１３】ここで、アイドル制御弁５は、例えば、開
弁用コイルと閉弁用コイルとを備えて構成されたものが
用いられている。そして、マイクロコンピュータを内蔵
したコントロールユニット９からの駆動パルス信号（開
度制御信号）が、前記コイル夫々に互いに反転された状
態で送られるようになっており、前記駆動パルス信号の
デューティ比（開弁用コイルに対する通電時間割合％）
により、アイドル制御弁５の開度が制御され、アイドル
制御弁５の開度を介してアイドル運転時の機関吸入空気
流量Ｑが制御され、機関の回転速度Ｎe が制御されてい
る。
弁用コイルと閉弁用コイルとを備えて構成されたものが
用いられている。そして、マイクロコンピュータを内蔵
したコントロールユニット９からの駆動パルス信号（開
度制御信号）が、前記コイル夫々に互いに反転された状
態で送られるようになっており、前記駆動パルス信号の
デューティ比（開弁用コイルに対する通電時間割合％）
により、アイドル制御弁５の開度が制御され、アイドル
制御弁５の開度を介してアイドル運転時の機関吸入空気
流量Ｑが制御され、機関の回転速度Ｎe が制御されてい
る。
【００１４】このコントロールユニット９には、前記駆
動パルス信号のデューティ比（アイドル制御弁５の開
度）を決定するために各種のセンサからの信号が入力さ
れるようになっている。各種センサとしては、クランク
シャフトやカムシャフトから回転信号を取り出して機関
回転速度Ｎe を検出する回転速度センサ１０、スロット
ル弁３に付設されてスロットル弁３のアイドル位置（全
閉位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ１１、内燃機関
８のウォータジャケット部に設けられ機関温度を代表す
る冷却水温度ＴW を検出する水温センサ１２及び車載バ
ッテリ（図示せず）の端子間電圧ＶB を検出する電圧セ
ンサ１３などが設けられている。
動パルス信号のデューティ比（アイドル制御弁５の開
度）を決定するために各種のセンサからの信号が入力さ
れるようになっている。各種センサとしては、クランク
シャフトやカムシャフトから回転信号を取り出して機関
回転速度Ｎe を検出する回転速度センサ１０、スロット
ル弁３に付設されてスロットル弁３のアイドル位置（全
閉位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ１１、内燃機関
８のウォータジャケット部に設けられ機関温度を代表す
る冷却水温度ＴW を検出する水温センサ１２及び車載バ
ッテリ（図示せず）の端子間電圧ＶB を検出する電圧セ
ンサ１３などが設けられている。
【００１５】ここで、かかるシステムにおけるアイドル
制御弁５は、アイドルスイッチ１１がＯＮとなるアイド
ル運転時に、回転速度センサ１０によって検出された機
関回転速度Ｎe が、水温センサ１２によって検出された
冷却水温度ＴW に基づいて設定される目標回転速度Ｎe'
に近づくようにコントロールユニット９からの制御信号
により開閉されるフィードバック制御が行われている。
また、アイドル制御弁５の開度制御は、アイドルスイッ
チ１１からの信号がＯＮとなる所定のアイドル状態で、
冷却水温度ＴW 、機関回転速度Ｎe 及び電圧センサ１３
によって検出されるバッテリ電圧ＶB 等に基づいてコン
トロールユニット９が、アイドル制御弁５に供給するパ
ルス信号のデューティ比を変化させることによって行わ
れる。
制御弁５は、アイドルスイッチ１１がＯＮとなるアイド
ル運転時に、回転速度センサ１０によって検出された機
関回転速度Ｎe が、水温センサ１２によって検出された
冷却水温度ＴW に基づいて設定される目標回転速度Ｎe'
に近づくようにコントロールユニット９からの制御信号
により開閉されるフィードバック制御が行われている。
また、アイドル制御弁５の開度制御は、アイドルスイッ
チ１１からの信号がＯＮとなる所定のアイドル状態で、
冷却水温度ＴW 、機関回転速度Ｎe 及び電圧センサ１３
によって検出されるバッテリ電圧ＶB 等に基づいてコン
トロールユニット９が、アイドル制御弁５に供給するパ
ルス信号のデューティ比を変化させることによって行わ
れる。
【００１６】なお、コントロールユニット９は、上下限
値制限手段、制限判断手段、学習値変更手段及び上下限
値変更手段としての機能を有している。また、アイドル
運転を開始した直後のフィードバック制御において、フ
ィードバック制御の遅れに起因する機関運転の不安定を
防止するために、予め初期状態におけるスロットル弁と
吸気通路内壁面との隙間からの空気漏れ量（以下、空気
漏れ量と略記する）を設定しておき、この空気漏れ量に
対応する制御量をアイドル制御弁から引くことで、アイ
ドル運転開始直後のフィードバック制御量を低減するよ
うにしている。これに加えて、例えば、吸気通路内壁面
に汚れが付着し、空気漏れ量が変化することを考慮し
て、この空気漏れ量に相当する制御値を随時更新する学
習を行っている。
値制限手段、制限判断手段、学習値変更手段及び上下限
値変更手段としての機能を有している。また、アイドル
運転を開始した直後のフィードバック制御において、フ
ィードバック制御の遅れに起因する機関運転の不安定を
防止するために、予め初期状態におけるスロットル弁と
吸気通路内壁面との隙間からの空気漏れ量（以下、空気
漏れ量と略記する）を設定しておき、この空気漏れ量に
対応する制御量をアイドル制御弁から引くことで、アイ
ドル運転開始直後のフィードバック制御量を低減するよ
うにしている。これに加えて、例えば、吸気通路内壁面
に汚れが付着し、空気漏れ量が変化することを考慮し
て、この空気漏れ量に相当する制御値を随時更新する学
習を行っている。
【００１７】しかし、例えば、誤学習により学習値が異
常となった場合には、フィードバック補正量がリミッタ
ーにはりつき、目標回転速度の範囲内に機関回転速度を
制御することができなくなるおそれがある。そこで、こ
のような不具合を解消した空気漏れ量の学習制御の第１
の実施例を、図３のフローチャートに従って説明する。
なお、この学習制御はアイドル回転速度のフィードバッ
ク制御実行中に一定時間（例えば、１００msec）毎に実
行される。
常となった場合には、フィードバック補正量がリミッタ
ーにはりつき、目標回転速度の範囲内に機関回転速度を
制御することができなくなるおそれがある。そこで、こ
のような不具合を解消した空気漏れ量の学習制御の第１
の実施例を、図３のフローチャートに従って説明する。
なお、この学習制御はアイドル回転速度のフィードバッ
ク制御実行中に一定時間（例えば、１００msec）毎に実
行される。
【００１８】ステップ１（図では、Ｓ１と略記する。以
下同様）では、フィードバック補正量がリミッターには
りついている状態が所定時間継続しているか否かを判断
し、かかる条件が成立していてばステップ２へと進み、
かかる条件が不成立であればステップ３へと進む。な
お、この処理が制限判断手段に相当する。ステップ２で
は、フィードバック補正量のリミッターへのはりつきを
回避すべく、以下の２つの処理のうち少なくとも１つの
処理を行う。
下同様）では、フィードバック補正量がリミッターには
りついている状態が所定時間継続しているか否かを判断
し、かかる条件が成立していてばステップ２へと進み、
かかる条件が不成立であればステップ３へと進む。な
お、この処理が制限判断手段に相当する。ステップ２で
は、フィードバック補正量のリミッターへのはりつきを
回避すべく、以下の２つの処理のうち少なくとも１つの
処理を行う。
【００１９】(1) 学習値を変更、又は、リセットする。 (2) 上下限値を一定量変更、又は、所定値に変更する。 なお、前記(1) の処理が学習値変更手段に、(2) の処理
が上下限値変更手段に相当する。ステップ３では、学習
を行う条件が成立しているか否かを判断する。具体的に
は、水温センサ１２によって検出された冷却水温度ＴW
が所定値Ｔ1 以上（ＴW≧Ｔ1 ）であり、電圧センサ１
３によって検出されたバッテリ電圧ＶB が所定範囲内
（Ｖ1 ≦ＶB ≦Ｖ2 ）であり、かつ、フィードバック補
正量がリミッターにはりついていないときに学習可能と
判断する。つまり、このような判断は、機関の暖機運転
が終了し、バッテリ電圧が安定し、かつ、正常なフィー
ドバック制御が行われている状態では、アイドル回転速
度は安定しているので、かかる状態のときのみ学習を行
うようにしている。そして、学習条件が成立していると
判断できるときにはステップ４へと進み、学習条件が不
成立であると判断できるときには本ルーチンを終了す
る。
が上下限値変更手段に相当する。ステップ３では、学習
を行う条件が成立しているか否かを判断する。具体的に
は、水温センサ１２によって検出された冷却水温度ＴW
が所定値Ｔ1 以上（ＴW≧Ｔ1 ）であり、電圧センサ１
３によって検出されたバッテリ電圧ＶB が所定範囲内
（Ｖ1 ≦ＶB ≦Ｖ2 ）であり、かつ、フィードバック補
正量がリミッターにはりついていないときに学習可能と
判断する。つまり、このような判断は、機関の暖機運転
が終了し、バッテリ電圧が安定し、かつ、正常なフィー
ドバック制御が行われている状態では、アイドル回転速
度は安定しているので、かかる状態のときのみ学習を行
うようにしている。そして、学習条件が成立していると
判断できるときにはステップ４へと進み、学習条件が不
成立であると判断できるときには本ルーチンを終了す
る。
【００２０】ステップ４では、空気漏れ量の学習を行
い、本ルーチンを終了する。以上説明した図３のフロー
チャートに示す学習制御を行うと、フィードバック補正
量がリミッターにはりついたときには、学習値或いは上
下限値の変更が行われるので、リミッターへのはりつき
が解除され、空気漏れ量の学習条件が成立するようにな
るため、以後学習頻度が向上し、もって、学習精度が向
上する。さらに、学習精度が向上することによって、ア
イドル回転速度の不安定を是正することもできる。
い、本ルーチンを終了する。以上説明した図３のフロー
チャートに示す学習制御を行うと、フィードバック補正
量がリミッターにはりついたときには、学習値或いは上
下限値の変更が行われるので、リミッターへのはりつき
が解除され、空気漏れ量の学習条件が成立するようにな
るため、以後学習頻度が向上し、もって、学習精度が向
上する。さらに、学習精度が向上することによって、ア
イドル回転速度の不安定を是正することもできる。
【００２１】図４は、空気漏れ量の学習制御の第２の実
施例を示すフローチャートで、図３のフローチャートに
示す学習値の変更（リセットを含む）及び上下限値の変
更を行う処理を変更したものである。ここでは、図３の
フローチャートと相違する部分の説明のみを行い、他の
部分の説明は図３のフローチャートの説明を参照された
い。なお、この学習制御もアイドル回転速度のフィード
バック制御実行中に一定時間（例えば、１００msec）毎
に実行される。
施例を示すフローチャートで、図３のフローチャートに
示す学習値の変更（リセットを含む）及び上下限値の変
更を行う処理を変更したものである。ここでは、図３の
フローチャートと相違する部分の説明のみを行い、他の
部分の説明は図３のフローチャートの説明を参照された
い。なお、この学習制御もアイドル回転速度のフィード
バック制御実行中に一定時間（例えば、１００msec）毎
に実行される。
【００２２】ステップ１０では、フィードバック補正量
がリミッターにはりついている状態が所定時間継続して
いるか否かを判断し、かかる条件が成立していてばステ
ップ１１へと進み、かかる条件が不成立であればステッ
プ３へと進む。この処理は、図３のフローチャートにお
けるステップ１の処理と同一であるので、詳細はステッ
プ１の説明を参照されたい。
がリミッターにはりついている状態が所定時間継続して
いるか否かを判断し、かかる条件が成立していてばステ
ップ１１へと進み、かかる条件が不成立であればステッ
プ３へと進む。この処理は、図３のフローチャートにお
けるステップ１の処理と同一であるので、詳細はステッ
プ１の説明を参照されたい。
【００２３】ステップ１１では、水温センサ１２によっ
て検出された冷却水温度ＴW に基づいて設定される目標
回転速度Ｎe'と回転速度センサ１０によって検出される
実回転速度Ｎe の偏差α＝Ｎe'−Ｎe を演算する。ステ
ップ１２では、演算された偏差αに基づき予め設定した
テーブルの検索を行い、以下の２つの処理のうち少なく
とも１つの処理を行う。
て検出された冷却水温度ＴW に基づいて設定される目標
回転速度Ｎe'と回転速度センサ１０によって検出される
実回転速度Ｎe の偏差α＝Ｎe'−Ｎe を演算する。ステ
ップ１２では、演算された偏差αに基づき予め設定した
テーブルの検索を行い、以下の２つの処理のうち少なく
とも１つの処理を行う。
【００２４】(1) 学習値の変更量を検索し、この変更量
だけ学習値を変更する。 (2) 上下限値の変更量を検索し、この変更量だけ上下限
値を変更する。 以上説明した図４のフローチャートに示す学習制御を行
うと、フィードバック補正量がリミッターにはりついた
ときには、アイドル回転速度の目標回転速度と実回転速
度の偏差に基づいて、学習値或いは上下限値の変更量を
適切に設定するので、迅速にはりつきが解除され、誤学
習を防止することができる。
だけ学習値を変更する。 (2) 上下限値の変更量を検索し、この変更量だけ上下限
値を変更する。 以上説明した図４のフローチャートに示す学習制御を行
うと、フィードバック補正量がリミッターにはりついた
ときには、アイドル回転速度の目標回転速度と実回転速
度の偏差に基づいて、学習値或いは上下限値の変更量を
適切に設定するので、迅速にはりつきが解除され、誤学
習を防止することができる。
【００２５】図５は、空気漏れ量の学習制御の第３の実
施例を示すフローチャートで、図３及び４のフローチャ
ートに示す処理を改良したものである。ここでは、改良
点及び図３及び４の処理と相違する点のみを図５に示
し、以下説明する。なお、この学習制御もアイドル回転
速度のフィードバック制御実行中に一定時間（例えば、
１００msec）毎に実行される。
施例を示すフローチャートで、図３及び４のフローチャ
ートに示す処理を改良したものである。ここでは、改良
点及び図３及び４の処理と相違する点のみを図５に示
し、以下説明する。なお、この学習制御もアイドル回転
速度のフィードバック制御実行中に一定時間（例えば、
１００msec）毎に実行される。
【００２６】ステップ２０では、機関の再始動後の初回
の処理であるか否かをフラグ等に基づいて判断し、初回
の処理であればステップ２１へと進み、初回の処理でな
ければステップ２３へと進む。ステップ２１では、前回
のトリップ（前回の機関稼働時を意味する。以下同様）
において、所定時間フィードバック補正量のリミッター
へのはりつきがあったか否かを判断し、はりつきがあっ
たときにはステップ２２へと進み、はりつきがなかった
ときにはステップ２３へと進む。この処理は、例えば、
機関を停止するときにリミッターへのはりつきがあるか
否かを調べ、この状態をバックアップメモリに保存して
おき、次回機関を始動したときにこのバックアップメモ
リの内容を参照するようにすればよい。
の処理であるか否かをフラグ等に基づいて判断し、初回
の処理であればステップ２１へと進み、初回の処理でな
ければステップ２３へと進む。ステップ２１では、前回
のトリップ（前回の機関稼働時を意味する。以下同様）
において、所定時間フィードバック補正量のリミッター
へのはりつきがあったか否かを判断し、はりつきがあっ
たときにはステップ２２へと進み、はりつきがなかった
ときにはステップ２３へと進む。この処理は、例えば、
機関を停止するときにリミッターへのはりつきがあるか
否かを調べ、この状態をバックアップメモリに保存して
おき、次回機関を始動したときにこのバックアップメモ
リの内容を参照するようにすればよい。
【００２７】ステップ２２では、フィードバック補正量
がリミッターにはりついているか否かを判断し（所定時
間継続する必要はない）、はりついていればステップ２
又は１１へと進み、はりついていなければステップ３へ
と進む（図３及び４参照）。ステップ２３では、フィー
ドバック補正量がリミッターにはりついている状態が所
定時間継続しているか否かを判断し、かかる条件が成立
していてばステップ２又は１１へと進み、かかる条件が
不成立であればステップ３へと進む（図３及び４参
照）。この処理は、図３のフローチャートにおけるステ
ップ１の処理と同一であるので、詳細はステップ１の説
明を参照されたい。
がリミッターにはりついているか否かを判断し（所定時
間継続する必要はない）、はりついていればステップ２
又は１１へと進み、はりついていなければステップ３へ
と進む（図３及び４参照）。ステップ２３では、フィー
ドバック補正量がリミッターにはりついている状態が所
定時間継続しているか否かを判断し、かかる条件が成立
していてばステップ２又は１１へと進み、かかる条件が
不成立であればステップ３へと進む（図３及び４参
照）。この処理は、図３のフローチャートにおけるステ
ップ１の処理と同一であるので、詳細はステップ１の説
明を参照されたい。
【００２８】以上説明した図５のフローチャートに示す
学習制御を行うと、前回のトリップ時のリミッターへの
はりつき状態を考慮することで、所定時間リミッターへ
のはりつきを監視しなくとも、機関始動後の初回の処理
で迅速な学習値或いは上下限値の変更を行うことがで
き、もって、誤学習を防止することができる。
学習制御を行うと、前回のトリップ時のリミッターへの
はりつき状態を考慮することで、所定時間リミッターへ
のはりつきを監視しなくとも、機関始動後の初回の処理
で迅速な学習値或いは上下限値の変更を行うことがで
き、もって、誤学習を防止することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、アイドル回転速度のフィードバック補正量
が上下限値に制限されたときには、学習値の変更或いは
上下限値の変更のうち少なくとも一方が行われるので、
フィードバック補正量の制限が解除され、空気漏れ量の
学習条件が成立するようになり、学習頻度が向上し、も
って、学習精度が向上する。さらに、アイドル回転速度
の不安定を是正することもできる。
明によれば、アイドル回転速度のフィードバック補正量
が上下限値に制限されたときには、学習値の変更或いは
上下限値の変更のうち少なくとも一方が行われるので、
フィードバック補正量の制限が解除され、空気漏れ量の
学習条件が成立するようになり、学習頻度が向上し、も
って、学習精度が向上する。さらに、アイドル回転速度
の不安定を是正することもできる。
【００３０】請求項２記載の発明によれば、学習値或い
は上下限値の変更量が適正に設定されるので、迅速にフ
ィードバック補正量の制限が解除され、誤学習を防止す
ることができる。請求項３記載の発明によれば、簡単な
制御内容で学習値或いは上下限値の変更が行われるの
で、制御内容の変更に伴うコストアップを極力抑えるこ
とができる。
は上下限値の変更量が適正に設定されるので、迅速にフ
ィードバック補正量の制限が解除され、誤学習を防止す
ることができる。請求項３記載の発明によれば、簡単な
制御内容で学習値或いは上下限値の変更が行われるの
で、制御内容の変更に伴うコストアップを極力抑えるこ
とができる。
【００３１】請求項４記載の発明によれば、学習値がリ
セットされるので、誤学習によるフィードバック補正量
の制限が解除すると共に、アイドル回転速度の不安定を
防止することができる。また、学習が初めから行われる
ようになるので、学習精度を向上することもできる。請
求項５記載の発明によれば、実際にフィードバック補正
量が制限されている状態が所定時間継続しなくとも、直
ちに学習値或いは上下限値の変更が行われるので、かか
る状態を迅速に解除すると共に、アイドル回転速度が不
安定である状態を極力短時間とすることができ、また、
誤学習を防止できる。
セットされるので、誤学習によるフィードバック補正量
の制限が解除すると共に、アイドル回転速度の不安定を
防止することができる。また、学習が初めから行われる
ようになるので、学習精度を向上することもできる。請
求項５記載の発明によれば、実際にフィードバック補正
量が制限されている状態が所定時間継続しなくとも、直
ちに学習値或いは上下限値の変更が行われるので、かか
る状態を迅速に解除すると共に、アイドル回転速度が不
安定である状態を極力短時間とすることができ、また、
誤学習を防止できる。
【図１】 本発明の構成を示すブロック図
【図２】 本発明に係るアイドル回転速度学習制御装置
の一実施形態を示すシステム構成図
の一実施形態を示すシステム構成図
【図３】 同上の学習制御内容を示す第１実施例として
のフローチャート
のフローチャート
【図４】 同上の学習制御内容を示す第２実施例として
のフローチャート
のフローチャート
【図５】 同上の学習制御内容を示す第３実施例として
のフローチャート
のフローチャート
２ 吸気ダクト ４ 補助空気通路 ５ アイドル制御弁 ９ コントロールユニット １０ 回転速度センサ １１ アイドルスイッチ １２ 水温センサ １３ 電圧センサ
Claims (5)
- 【請求項１】機関のアイドル運転時に目標回転速度とな
るように吸入空気流量をフィードバック制御しつつ該目
標回転速度が得られるときの制御値を学習するアイドル
回転速度学習制御装置において、 前記アイドル回転速度のフィードバック補正量を所定の
上下限値に制限する上下限値制限手段と、該上下限値制
限手段によりフィードバック補正量が制限されている状
態が所定時間継続しているか否かを判断する制限判断手
段と、を備えると共に、前記学習値の変更を行う学習値
変更手段と、前記上下限値を変更する上下限値変更手段
と、のうち少なくとも１つを含み、前記制限判断手段に
よりフィードバック補正量が制限されている状態が所定
時間継続していると判断されたときに、前記学習値変更
手段による学習値の変更と、前記上下限値変更手段によ
る上下限値の変更と、のうち少なくとも１つを行うこと
を特徴とする内燃機関のアイドル回転速度学習制御装
置。 - 【請求項２】前記学習値変更手段及び上下限値変更手段
は、 前記目標回転速度と実回転速度の偏差に基づき、夫々前
記学習値及び上下限値の変更量を設定することを特徴と
する請求項１記載の内燃機関のアイドル回転速度学習制
御装置。 - 【請求項３】前記学習値変更手段及び上下限値変更手段
は、 夫々前記学習値及び上下限値の変更量を一定量としたこ
とを特徴とする請求項１記載の内燃機関のアイドル回転
速度学習制御装置。 - 【請求項４】前記学習値変更手段は、 前記学習値をリセットすることを特徴とする請求項１記
載の内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置。 - 【請求項５】前記制限判断手段は、 機関始動後の初回の判断において、前回の機関稼働時に
アイドル回転速度のフィードバック補正量が上下限値に
制限されている状態が所定時間継続していたときには、
フィードバック補正量が上下限値に制限されている状態
であると、直ちにフィードバック補正量が制限されてい
状態が所定時間継続していると判断することを特徴とす
る請求項１〜４のいづれか１つに記載の内燃機関のアイ
ドル回転速度学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7301494A JPH09144586A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7301494A JPH09144586A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09144586A true JPH09144586A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17897598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7301494A Pending JPH09144586A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09144586A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138790A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JP2011001957A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Andreas Stihl Ag & Co Kg | 内燃エンジンの作動方法 |
| WO2013108813A1 (ja) | 2012-01-19 | 2013-07-25 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジン始動制御装置 |
| WO2015119062A1 (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | スズキ株式会社 | 内燃機関制御装置 |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP7301494A patent/JPH09144586A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138790A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JP2011001957A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Andreas Stihl Ag & Co Kg | 内燃エンジンの作動方法 |
| WO2013108813A1 (ja) | 2012-01-19 | 2013-07-25 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジン始動制御装置 |
| CN104053891A (zh) * | 2012-01-19 | 2014-09-17 | 日产自动车株式会社 | 内燃发动机启动控制装置 |
| JPWO2013108813A1 (ja) * | 2012-01-19 | 2015-05-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジン始動制御装置及び制御方法 |
| CN104053891B (zh) * | 2012-01-19 | 2016-10-26 | 日产自动车株式会社 | 内燃发动机启动控制装置及控制方法 |
| US9803569B2 (en) | 2012-01-19 | 2017-10-31 | Nissan Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine start control device and control method |
| WO2015119062A1 (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | スズキ株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP2015145658A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | スズキ株式会社 | 内燃機関制御装置 |
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