CN112901771A - 一种变速箱换挡气缸控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种变速箱换挡气缸控制方法，气缸的左右腔体分别连通有电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二的进气孔并联后与电磁阀三的工作口连通，电磁阀一、电磁阀二供电保持导通，电磁阀三断电，气缸的左右腔体内的气体分别通过电磁阀一、电磁阀二后合流进入电磁阀三并通过电磁阀三的排气孔排出，控制气缸内的活塞处于中间位置。当需要控制气缸换挡在中间位置时，气缸在排气的过程中，由于气缸的两个腔体分别经过电磁阀一和电磁阀二后共同通过电磁阀三进行排气，排气时没有电磁阀一、二的同步性差异的影响，因此在气缸排气的过程中始终保持气缸左右腔的气压保持一致的，直至气压接近大气压，可以保证气缸的活塞始终处于中间位置。

Description

一种变速箱换挡气缸控制方法
技术领域
本发明属于气缸控制技术领域，具体来说是一种变速箱换挡气缸控制方法。
背景技术
目前在变速箱的操作上，为了减小尺寸，使结构紧凑，在换挡的操作气缸上进行特殊的设计，用2个进气口控制换挡杆处于3个位置，气缸活塞采用独特的组合式结构，当其中一个进气口进气，另一个排气时，活塞向一方移动，产生1个控制位置，相反使活塞向反方向移动，产生第2个控制位置，当2个进气口同时进气，压力相等或者近似相等时，组合式活塞能位于中间设定位置，产生第3个位置。由于控制2个进气口的电磁阀的同步性问题，导致气缸活塞两端压力产生差异，不能保证活塞处于需要的中间位置。
现有的气缸缺少可行的同步平衡回路，难以使得活塞停留在气缸的中间位置。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有的控制方法难以使得活塞停留在气缸的中间位置的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种变速箱换挡气缸控制方法，气缸的左右腔体分别连通有电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二的进气孔并联后与电磁阀三的工作口连通，电磁阀一、电磁阀二供电保持导通，电磁阀三断电，气缸的左右腔体内的气体分别通过电磁阀一、电磁阀二后合流进入电磁阀三并通过电磁阀三的排气孔排出，控制气缸内的活塞处于中间位置。
优选的，气缸内活塞左移行程最大时为位置一，活塞在任一位置，控制电磁阀一供电导通，电磁阀二和电磁阀三断电，电磁阀一将经过电磁阀三的高压气体输送至右腔体，缸内活塞左移到达位置一。
优选的，气缸内活塞右移行程最大时为位置三，活塞在任一位置，控制电磁阀二供电导通，电磁阀一和电磁阀三断电，电磁阀二将经过电磁阀三的高压气体输送至左腔体，缸内活塞右移到达位置三。
优选的，控制电磁阀一、电磁阀二断电，电磁阀一、电磁阀二均与大气导通，气缸的右腔体内高压气体通过电磁阀一排入大气，气缸的左右腔体内气体压力最终与大气压力相同，缸内活塞位置不变。
优选的，控制电磁阀一、电磁阀二断电，电磁阀一、电磁阀二均与大气导通，气缸的左腔体内高压气体通过电磁阀二排入大气，气缸的左右腔体内气体压力最终与大气压力相同，缸内活塞位置不变。
优选的，控制电磁阀一、电磁阀二同时供电，电磁阀三断电，电磁阀三的高压气体同时通过电磁阀一、电磁阀二向气缸的左右腔体输送，当活塞位置到达中间位置二时，控制电磁阀三断电，气缸的左右腔体的高压气体分别通过电磁阀一、电磁阀二后合流从电磁阀三流出，控制活塞始终处于中间位置二。
上述所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，所述方法采用如下系统进行；
包括气缸、分别与气缸两个腔体连通的电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二的进气孔并联与电磁阀三的工作口连通。
优选的，所述气缸包括左腔体和右腔体，所述电磁阀一、电磁阀二的工作口分别与左腔体、右腔体连通。
优选的，所述电磁阀一和电磁阀二的排气孔均与大气连通，所述电磁阀三的排气孔通过出气管与大气连通，所述出气管上设有阀门。
优选的，所述气缸的活塞连接有档位调节装置，所述档位调节装置的档位为1、2、3分别与活塞位置一、二、三对应。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种变速箱换挡气缸控制方法，气缸的左右腔体分别连通有电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二的进气孔并联后与电磁阀三的工作口连通，电磁阀一、电磁阀二供电保持导通，电磁阀三断电，气缸的左右腔体内的气体分别通过电磁阀一、电磁阀二后合流进入电磁阀三并通过电磁阀三的排气孔排出，控制气缸内的活塞处于中间位置。气缸在排气的过程中，由于气缸的两个腔体分别经过电磁阀一和电磁阀二后，与电磁阀三的工作口连通，共同通过电磁阀三进行排气，排气时没有电磁阀一、二的同步性差异的影响，因此在气缸排气的过程中始终保持气缸左右腔的气压保持一致的，直至气压接近大气压，可以保证气缸的活塞始终处于中间位置。
附图说明
图1为本实施例的系统的结构示意图。
示意图中的标号说明：
100、气缸；110、活塞；120、左腔体；130、右腔体；200、电磁阀一；300、电磁阀二；400、电磁阀三；500、阀门；600、出气管；700、档位调节装置。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1，本实施例的一种变速箱换挡气缸控制方法，气缸100的左右腔体分别连通有电磁阀一200和电磁阀二300，所述电磁阀一200和电磁阀二300的进气孔并联后与电磁阀三400的工作口连通，电磁阀一200、电磁阀二300和电磁阀三400同时供电导通，气缸100的左右腔体内的气体分别通过电磁阀一200、电磁阀二300后合流进入电磁阀三400并通过电磁阀三400的排气孔排出，控制气缸100内的活塞110处于中间位置。
气缸100内活塞110左移行程最大时为位置一，活塞110初始位置为任意位置，控制电磁阀一200供电导通，电磁阀二300和电磁阀三400断电，电磁阀一200将经过电磁阀三400的高压气体输送至右腔体130，缸内活塞110左移到达位置一。
气缸100内活塞110右移行程最大时为位置三，活塞110初始位置为任意位置，控制电磁阀二300供电导通，电磁阀一200和电磁阀三400断电，电磁阀二300将经过电磁阀三400的高压气体输送至左腔体120，缸内活塞110右移到达位置三。
缸内活塞110左移到达位置一，控制电磁阀一200、电磁阀二300断电，电磁阀一200、电磁阀二300均与大气导通，气缸100的右腔体140内高压气体通过电磁阀一200排入大气，气缸100的左右腔体内气体压力最终与大气压力相同，控制气缸100内的活塞110保持不变。
缸内活塞110右移到达位置三，控制电磁阀一200、电磁阀二300断电，电磁阀一200、电磁阀二300均与大气导通，气缸100的左腔体120内高压气体通过电磁阀二300排入大气，气缸100的左右腔体内气体压力最终与大气压力相同，控制气缸100内的活塞110保持不变。
活塞110处于任意位置时，控制电磁阀一200、电磁阀二300同时供电，电磁阀三400断电，电磁阀三400的高压气体同时通过电磁阀一200、电磁阀二300向气缸100的左右腔体输送，当活塞110位置到达中间位置二时，控制电磁阀三400断电，气缸100的左右腔体的高压气体分别通过电磁阀一200、电磁阀二300后合流从电磁阀三400流出，控制活塞110始终处于中间位置二。
本实施例方法采用如下系统进行：
包括气缸100、分别与气缸100两个腔体连通的电磁阀一200和电磁阀二300，所述电磁阀一200和电磁阀二300的进气孔并联与电磁阀三400的工作口连通。所述气缸100包括左腔体120和右腔体130，所述电磁阀一200、电磁阀二300的工作口分别与左腔体120、右腔体130连通。本实施例的气缸100的活塞110为组合式活塞。需要气缸控制位置1时，控制电磁阀一200导通，其余电磁阀断电，气缸进气，组合式活塞110左移，产生1位置后，控制电磁阀一200可断电，气缸仍在1位置；需要气缸控制位置3时，电磁阀二300导通，其余电磁阀断电，组合式活塞右移，产生3位置后，控制电磁阀二300可断电，气缸100仍在3位置；需要气缸控制在中间位置2时，电磁阀一200和电磁阀二300同时导通，同步性存在差异也影响不大，气缸100左右腔气压相等时，组合式活塞110位于中间设定位置，电磁阀一200和电磁阀二300保持导通，此时电磁阀三400导通，气缸左右腔压缩气体通经过电磁阀一200和电磁阀二300后，通过电磁阀三400连接大气，进行泄压，最终气缸100的两个腔体气压接近大气压，此时关闭电磁阀一200和电磁阀二300，两电磁阀同步性不会导致气缸100左右腔压力的变化，可以保证气缸100的活塞110始终处于中间位置。
所述电磁阀一200和电磁阀二300的排气孔均与大气连通，所述电磁阀三400的排气孔通过出气管600与大气连通，所述出气管600上设有阀门500。
所述气缸100的活塞110连接有档位调节装置700，电磁阀一200、电磁阀二300和电磁阀三400连接控制活塞110运动，实现档位调节装置700处于不同位置，所述档位调节装置700包括推杆，推杆设有档位1、档位2和档位3，所述档位1、档位2和档位3分别与活塞110的移动位置相对应。
档位调节装置700的控制逻辑如下：
当需要档位调节装置700调节档位1时，电磁阀三400和电磁阀二300不供电，电磁阀一200供电，进气流由电磁阀三400的进气孔p进入电磁阀三400后通过电磁阀三400的工作口a输送到电磁阀一200和电磁阀二300的进气孔p，由于电磁阀二300不供电，所以输送至电磁阀一200并通过电磁阀一200的工作口a输送到右腔体130使得活塞110向左移动，使得活塞110带动推杆到达档位1的位置后，电磁阀一200不供电，右腔体130的气体由电磁阀一200的工作口a进入电磁阀一200后通过电磁阀一200的排气孔r排出。
当需要档位调节装置700调节档位3时，电磁阀三400和电磁阀一200不供电，电磁阀二300供电，进气流由电磁阀三400的进气孔p进入电磁阀三400后通过电磁阀三400的工作口a输送到电磁阀一200和电磁阀二300的进气孔p，由于电磁阀一200不供电，所以输送至电磁阀二300并通过电磁阀二300的工作口a输送到左腔体120使得活塞110向右移动，使得活塞110带动推杆到达档位3的位置后，电磁阀二300不供电，左腔体120的气体由电磁阀二300的工作口a进入电磁阀二300后通过电磁阀二300的排气孔r排出。
当需要档位调节装置700调节档位2时，电磁阀三400不供电，电磁阀一200和电磁阀二300供电，进气流由电磁阀三400的进气孔p进入电磁阀三400后通过电磁阀三400的工作口a输送到电磁阀一200和电磁阀二300的进气孔p，一部分输送至电磁阀一200并通过电磁阀一200的工作口a输送到右腔体130，另一部分输送至电磁阀二300并通过电磁阀二300的工作口a输送到左腔体120。由于电磁阀一200、电磁阀二300的进气孔p为并联的，所以进入电磁阀一200、电磁阀二300的气流压力相同，因此左腔体120和右腔体130的压力相同使得活塞110处于气缸100的中间位置。随后电磁阀三400供电，电磁阀三400的进气孔p停止工作，电磁阀三400的排气孔r连通，左腔体120的高压气体依次通过电磁阀二300的工作口a、电磁阀二300的进气孔p，同时右腔体130的高压气体依次通过电磁阀一200的工作口a、电磁阀一200的进气孔p后，两侧气体河流后通过电磁阀三400的工作口a、电磁阀三400的排气孔r排入大气，且左腔体120、右腔体130的排气速率基本相同且最后气压与大气相同，因此左腔体120、右腔体130的气压相同使得活塞110始终处于气缸100的中间位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于：气缸的左右腔体分别连通有电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二的进气孔并联后与电磁阀三的工作口连通，电磁阀一、电磁阀二供电保持导通，电磁阀三断电，气缸的左右腔体内的气体分别通过电磁阀一、电磁阀二后合流进入电磁阀三并通过电磁阀三的排气孔排出，控制气缸内的活塞处于中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于：气缸内活塞左移行程最大时为位置一，活塞在任一位置，控制电磁阀一供电导通，电磁阀二和电磁阀三断电，电磁阀一将经过电磁阀三的高压气体输送至右腔体，缸内活塞左移到达位置一。
3.根据权利要求2所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于：气缸内活塞右移行程最大时为位置三，活塞在任一位置，控制电磁阀二供电导通，电磁阀一和电磁阀三断电，电磁阀二将经过电磁阀三的高压气体输送至左腔体，缸内活塞右移到达位置三。
4.根据权利要求2所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，控制电磁阀一、电磁阀二断电，电磁阀一、电磁阀二均与大气导通，气缸的右腔体内高压气体通过电磁阀一排入大气，气缸的左右腔体内气体压力最终与大气压力相同，缸内活塞位置不变。
5.根据权利要求3所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，控制电磁阀一、电磁阀二断电，电磁阀一、电磁阀二均与大气导通，气缸的左腔体内高压气体通过电磁阀二排入大气，气缸的左右腔体内气体压力最终与大气压力相同，缸内活塞位置不变。
6.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于：控制活塞处于中间位置时，控制电磁阀一、电磁阀二同时供电，电磁阀三断电，电磁阀三的高压气体同时通过电磁阀一、电磁阀二向气缸的左右腔体输送，当活塞位置到达中间位置二时，控制电磁阀三断电，气缸的左右腔体的高压气体分别通过电磁阀一、电磁阀二后合流从电磁阀三流出，控制活塞始终处于中间位置二。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于，所述方法采用如下系统进行；
包括气缸、分别与气缸两个腔体连通的电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二的进气孔并联与电磁阀三的工作口连通。
8.根据权利要求7所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于：所述气缸包括左腔体和右腔体，所述电磁阀一、电磁阀二的工作口分别与左腔体、右腔体连通。
9.根据权利要求7所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于：所述电磁阀一和电磁阀二的排气孔均与大气连通，所述电磁阀三的排气孔通过出气管与大气连通，所述出气管上设有阀门。
10.根据权利要求7所述的一种变速箱换挡气缸控制方法，其特征在于：所述气缸的活塞连接有档位调节装置，所述档位调节装置的档位为1、2、3分别与活塞位置一、二、三对应。
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