CN115306892A - 一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统 - Google Patents

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张晨昊
周大洋
李涛
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Abstract

本发明公开了一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统,包括:1、在变速器处安装霍尔传感器,用于判断挂挡是否成功;2、根据定时器的计时中断,达到设定时间仍挂挡失败自动退档并重新挂挡;3、实现自动挂挡以解决新型双流传动系统挂挡故障,确保传动系统行走正常。本发明的故障处理方法广泛应用于水田拖拉机、玉米收割机等其他大型拖拉机,能够快速判断换挡装置是否正常换挡,并实现自动挂挡功能,解决双流传动系统的挂挡故障,保证双流传动车辆的挂挡稳定,从而节省车辆维修,增大变速器的使用寿命。

Description

一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统
技术领域
本发明涉及车辆领域,具体涉及一种双流传动车辆的挡位故障系统及其处理方法。
背景技术
双流传动系统是一种混合机械传动和液压传动的复合传动系统,机械传动传动效率高和传动精度高的优点,广泛应用于农业机械自动化设备,如水田拖拉机、玉米收割机、联合收割机、大马力拖拉机等其他大型拖拉机,双流传动车辆在日常作业中,但时常因挂挡故障,导致车辆无法正常行驶,而挂挡故障影响因素有同步器的加工精度,配合尺寸不合理等,致使同步器未结合上,引起换挡失败,无法正常传输动力。针对上述机械原因或者传感器的安装位置导致的挂挡故障问题,目前尚未有针对于双流传动系统车辆的有效的解决方案。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术存在的不足之处,提出一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统,以期能实现自动挂挡功能,解决双流传动系统的挂挡故障,保证双流传动车辆的挂挡稳定,从而节省车辆维修,延长变速器的使用寿命。
本发明为达到上述发明目的,采用如下技术方案:
本发明一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统的特点包括:三个霍尔传感器、换挡拨叉、挂挡故障指示灯和控制器;
所述霍尔传感器固定安装在变速器的外壳上,并分别对应设置在挡位1、挡位2和空挡处;
在所述换挡拨叉处安装有磁片;
所述控制器对各挡位上的霍尔传感器进行标定,得到各挡位上的参考电压;
挂挡开始时,所述霍尔传感器根据自身与换挡拨叉上的磁片之间的距离变化,产生相应的电压值并发送给所述控制器;
所述控制器将三个电压值分别与对应的参考电压进行比较,以判断挂挡是否成功;若挂挡成功,则正常行驶,否则点亮挂挡故障指示灯,用于提醒驾驶员挂挡故障,并自动进行重复挂挡操作。
本发明所述的一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统的特点也在于,所述控制器是按如下步骤判断挂挡是否成功:
步骤1、挂挡开始时,定时器开始计时,计数器清零,定义变量i,并初始化i=0
步骤2、判断挂挡是否成功,当定时器达到第i个定时周期时,所述控制器判断第i个定时周期下的三个电压值是否分别属于对应参考电压的范围内,若是,则表示挂挡成功,否则,计数器的计数次数i加1后,进入步骤3;
步骤3、判断计数器的计数次数i是否达到设定值,若达到,则提醒驾驶员挂挡故障,将挡向所挂挡位的反方向推动,并重新挂挡后,重置i=0,并返回步骤2;否则,直接返回步骤2。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明提出了一种双流传动车辆的挂挡故障处理方法,能根据所安装的挡位传感器位置,利用控制器实时判断流程进行定时检查挡位状态,在车辆出现挂挡故障后,通过指示灯警示驾驶员挂挡故障,并自动重新挂挡,解决故障后,车辆恢复正常行驶;本发明通过三个传感器参考电压值确定拨叉位置以及挂挡是否成功,检测精度更高,效果更稳定;另一方面,控制器程序设定的定时器计时值周期循环判断流程,可高频率检测挡位状态,达到实时监测车辆状态信息,及时提醒驾驶员挂挡故障,并自动快速进行重新挂挡操作,即延长变速箱的使用寿命,又保证了车辆行驶安全性。
附图说明
图1为本发明中双流传动车辆挡位传感器的安装位置示意图;
图2为本发明中双流传动车辆挂挡故障处理的流程示意图。
具体实施方式
本实施例中,一种双流传动车辆判断挂挡故障的系统,可普遍应用于农业机械自动化设备,如水田拖拉机、玉米收割机、联合收割机、大马力拖拉机等其他大型拖拉机。
请参阅图1,该系统包括有:三个霍尔传感器、换挡拨叉、挂挡故障指示灯和控制器;
霍尔传感器固定安装在变速器的外壳上,并分别对应设置在挡位1、挡位2和空挡处;
在换挡拨叉处安装有磁片;
控制器对各挡位上的霍尔传感器进行标定,得到各挡位上的参考电压;
挂挡开始时,霍尔传感器根据自身与换挡拨叉上的磁片之间的距离变化,产生相应的电压值并发送给控制器;
控制器将三个电压值分别与对应的参考电压进行比较,以判断挂挡是否成功;若挂挡成功,则正常行驶,否则点亮挂挡故障指示灯,用于提醒驾驶员挂挡故障,并自动进行重复挂挡操作。
本实施例中,参阅图2,控制器是按如下步骤判断挂挡是否成功:
步骤1、挂挡开始时,定时器开始计时,定时器的定时值t为n毫秒,计数器清零,定义变量i,并初始化i=0是一种中断函数初始化程序设定过程;
步骤2、判断挂挡是否成功,当定时器达到第i个定时周期时即每n毫秒控制器进行一次挂挡是否成功的判断,判断第i个定时周期下的三个电压值是否分别属于对应参考电压的范围内,若是,则表示挂挡成功,否则,计数器的计数次数i加1后,进入步骤3;此步骤是根据挡位传感器来判断挂挡是否成功的依据;
步骤3、判断计数器的计数次数i是否达到设定值,以判断是否载入定时器值,这里设定计数的设定值ilim=3,整个挂挡周期为3个定时器的定时值t,即判断计数器的计数次数i是否达到3次,若达到说明此挂挡过程超过正常挂挡时间,则提醒驾驶员挂挡故障,挡油缸将换挡拨叉向所挂挡位的反方向推动,并重新挂挡后,重置i=0,返回步骤2;否则,直接返回步骤2;
综上所述,本发明提出一种双流传动车辆挂挡故障的检测方法及其系统,是一种软硬件相结合的检测方法,不同于一般诊断方法,本发明的挂挡故障检测装置,结构简洁明了便于在安装布置,降低成本,同时诊断效率高;可快速判断挡位位置,遇到挂挡故障自动重新挂挡,降低变速箱故障的可能,延长变速箱的使用寿命。本发明具有较高的诊断正确率和诊断效率,不仅针对双流传动系统的车辆挂挡故障诊断与解决,同时还能应用到一般车辆上,具有很好的普适性。

Claims (2)

1.一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统,其特征包括:三个霍尔传感器、换挡拨叉、挂挡故障指示灯和控制器;
所述霍尔传感器固定安装在变速器的外壳上,并分别对应设置在挡位1、挡位2和空挡处;
在所述换挡拨叉处安装有磁片;
所述控制器对各挡位上的霍尔传感器进行标定,得到各挡位上的参考电压;
挂挡开始时,所述霍尔传感器根据自身与换挡拨叉上的磁片之间的距离变化,产生相应的电压值并发送给所述控制器;
所述控制器将三个电压值分别与对应的参考电压进行比较,以判断挂挡是否成功;若挂挡成功,则正常行驶,否则点亮挂挡故障指示灯,用于提醒驾驶员挂挡故障,并自动进行重复挂挡操作。
2.根据权利要求1所述的一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统,其特征在于,所述控制器是按如下步骤判断挂挡是否成功:
步骤1、挂挡开始时,定时器开始计时,计数器清零,定义变量i,并初始化i=0
步骤2、判断挂挡是否成功,当定时器达到第i个定时周期时,所述控制器判断第i个定时周期下的三个电压值是否分别属于对应参考电压的范围内,若是,则表示挂挡成功,否则,计数器的计数次数i加1后,进入步骤3;
步骤3、判断计数器的计数次数i是否达到设定值,若达到,则提醒驾驶员挂挡故障,将挡向所挂挡位的反方向推动,并重新挂挡后,重置i=0,并返回步骤2;否则,直接返回步骤2。
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