CN113267334A

CN113267334A - 液力自动变速器故障判断方法、装置、车辆及存储介质

Info

Publication number: CN113267334A
Application number: CN202110810461.5A
Authority: CN
Inventors: 刘强; 李丕茂; 高龙; 曹永�; 郭太民; 宗伟; 王洪志; 吴玉德; 李志宗; 王圣涛; 韩富强; 王汉玉; 程鹏飞
Original assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Current assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date: 2021-07-19
Filing date: 2021-07-19
Publication date: 2021-08-17

Abstract

本公开涉及一种液力自动变速器故障判断方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值；其中，所述预设条件包括：油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡，车辆处于停止状态以及发动机处于正常运行状态；基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障。本公开实施例提供的技术方案一方面可以避免具有故障的车辆上路行驶，引发交通事故的不良现象出现；另一方面还可以避免在车辆行驶过程中，因发动机输出扭矩增大，液力自动变速器故障升级，进而造成维修难度大，维修成本高的不良现象出现。

Description

液力自动变速器故障判断方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本公开涉及变速器技术领域，尤其涉及一种液力自动变速器故障判断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

搭载液力自动变速器的车辆加速响应快，舒适性好，受到广大消费者的欢迎。

在实际中，由于设计不合理、生产操作不当以及用户使用不当等，都会造成液力自动变速器出现挡位滑摩故障。如果挡位滑摩故障出现于车辆行驶过程，一方面会带来安全隐患，引发交通事故；另一方面，容易对液力自动变速器造成二次损害，增大后续的维修难度和维修成本。因此，如何对液力自动变速器故障进行判断是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种液力自动变速器故障判断方法、装置、车辆及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种液力自动变速器故障判断方法，包括：

在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值；其中，所述预设条件包括：油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡，车辆处于停止状态以及发动机处于正常运行状态；

基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障。

进一步地，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值，包括：

以预设时间间隔周期性地获取所述液力变矩器泵轮转速和涡轮转速；

基于所述泵轮转速和所述涡轮转速，得到液力变矩器的滑差监测值。

进一步地，以预设时间间隔周期性地获取所述液力变矩器泵轮转速和涡轮转速，包括：

以预设时间间隔周期性地获取与所述液力变矩器连接的发动机输出的转速；

将所述发动机输出的转速作为所述液力变矩器泵轮转速；

以预设时间间隔周期性地获取与所述液力变矩器连接的行星齿轮机构的输入轴转速；

将所述行星齿轮机构的输入轴转速作为所述液力变矩器涡轮转速。

进一步地，所述基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障，包括：

获取所述液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值；

基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值、所述滑差标准值以及所述滑差对比值，确定所述液力自动变速器是否存在故障。

进一步地，所述基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值、所述滑差标准值以及所述滑差对比值，确定所述液力自动变速器是否存在故障，包括：

若在预设时间段内，所获取的所有所述滑差监测值均大于或等于所述滑差标准值以及所述滑差对比值之和，确定所述液力自动变速器故障；否则，确定所述液力自动变速器无故障。

进一步地，所述在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值，还包括：

在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值和所述液力自动变速器的油温；所述油温与所述滑差监测值一一对应；

所述获取所述液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值，包括：

获取不同油温下的液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值；

所述基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值、所述滑差标准值以及所述滑差对比值，确定所述液力自动变速器是否存在故障，包括：

基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值、以及与所述滑差监测值对应的油温下的所述滑差标准值以及所述滑差对比值，确定所述液力自动变速器是否存在故障。

进一步地，油温越高，所述滑差标准值越小，且所述滑差对比值越小。

第二方面，本公开还提供了一种液力自动变速器故障判断装置，包括：

获取模块，用于在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值；其中，所述预设条件包括：油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡，车辆处于停止状态以及发动机处于正常运行状态；

确定模块，用于基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障。

第三方面，本公开还提供了一种车辆，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使车辆执行上述任一方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案提供了一种根据液力自动变速器中液力变矩器的滑差来判断液力自动变速器是否存在故障的判断方法，可用于带有液力变矩器的所有自动变速器，可以弥补目前本领域内缺乏有效、简单地判断液力自动变速器是否存在挡位滑摩故障的方法的空白。

此外，本公开实施例提供的技术方案通过将油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡以及车辆处于停止状态作为预设条件，其本质上是要求在车辆停止，发动机处于怠速状态下执行该液力自动变速器故障判断方法。由于该液力自动变速器故障判断方法是在车辆停止状态下执行的，一旦发现自动变速器存在故障，后续可以及时进行故障提示、故障代码输出等操作，以确保车辆能够及时被维修，进而达到限制具有故障的车辆上路行驶的目的。这样一方面可以避免具有故障的车辆上路行驶，引发交通事故的不良现象出现；另一方面还可以避免在车辆行驶过程中，因发动机输出扭矩增大，液力自动变速器故障升级，进而造成维修难度大，维修成本高的不良现象出现。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种液力自动变速器故障判断方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的一种8挡液力自动变速器处于正常状态在P挡的泵轮转速和涡轮转速随时间的变化关系图；

图3为本公开实施例提供的一种8挡液力自动变速器处于离合器误结合故障状态下在P挡泵轮转速和涡轮转速随时间的变化关系图；

图4为本公开实施例提供的另一种液力自动变速器故障判断方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的一种液力自动变速器故障判断装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的车辆的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种液力自动变速器故障判断方法的流程图。该液力自动变速器故障判断方法可以应用在需要对液力自动变速器是否存在故障进行判断的场景中，尤其适用于对液力自动变速器是否存在挡位滑摩故障进行判断的场景中。该液力自动变速器故障判断方法可以由液力自动变速器故障判断装置执行，该液力自动变速器故障判断装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。可选地，该液力自动变速器故障判断装置配置于车辆中。参见图1，该方法包括：

S110、在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值；其中，预设条件包括：油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡，车辆处于停止状态以及发动机处于正常运行状态。

液力自动变速器中包括液力变矩器，液力变矩器是能够改变所传递扭矩的液力传动装置。

液力变矩器的滑差是指液力变矩器泵轮转速和涡轮转速之差。液力变矩器的滑差监测值是指通过传感器实际采集得到。

本步骤的实现方法有多种，示例性地，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器泵轮转速和涡轮转速；基于泵轮转速和涡轮转速，得到液力变矩器的滑差监测值。

进一步地，液力变矩器泵轮和发动机曲轴相联，两者转速相同。液力变矩器涡轮和自动变速器中的行星齿轮机构输入轴相联，两者转速相同。基于此，可以将步骤“以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器泵轮转速和涡轮转速”替换为：以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的发动机输出的转速；将发动机输出的转速作为液力变矩器泵轮转速；以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的行星齿轮机构的输入轴转速；将行星齿轮机构的输入轴转速作为液力变矩器涡轮转速。

由于目前多数车辆中液力变矩器泵轮处和涡轮处并未设置转速传感器，如果采用转速传感器直接对液力变矩器泵轮转速和涡轮转速进行采集，需要在液力变矩器泵轮处和涡轮处增设转速传感器。显然这会增加液力变矩器的制造成本。但是，目前发动机曲轴处和行星齿轮机构输入轴处往往设置有转速传感器，通过设置“以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的发动机输出的转速；将发动机输出的转速作为液力变矩器泵轮转速；以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的行星齿轮机构的输入轴转速；将行星齿轮机构的输入轴转速作为液力变矩器涡轮转速”，实质是利用车辆中已有的转速传感器进行数据采集，进而确定液力变矩器泵轮转速和涡轮转速，不需要增设新的转速传感器，可以降低车辆的制造成本。

进一步地，在执行“以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的发动机输出的转速”以及“以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的行星齿轮机构的输入轴转速”之前，可选地，判断用于采集发动机输出的转速的转速传感器以及用于采集行星齿轮机构的输入轴转速的转速传感器硬件状态是否正常（即是否存在硬件故障）。只有在用于采集发动机输出的转速的转速传感器以及用于采集行星齿轮机构的输入轴转速的转速传感器硬件状态均正常，所采集的转速信号有效的前提下，才执行“以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的发动机输出的转速”以及“以预设时间间隔周期性地获取与液力变矩器连接的行星齿轮机构的输入轴转速”。这样可以确保后续液力自动变速器故障判断准确。

S120、基于在预设时间段内所获取的所有的滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障。

液力自动变速器中除包括液力变矩器外，还包括变速齿轮机构。变速齿轮机构包括行星齿轮机构和换挡执行机构。行星齿轮机构是通过改变速比实现变速的机构。行星齿轮机构中，速比的改变是通过以不同的元件作主动元件和限制不同元件的运动而实现的。换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，进而改变动力传递的方向和速比。换挡执行机构主要包括离合器和制动器。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件，使之成为主动元件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。

研究表明，造成挡位滑摩故障的一个重要原因是离合器误结合。表1为本公开实施例提供的一种8挡液力自动变速器的挡位结合逻辑表。从表1可以得到，该8挡液力自动变速器由五个离合器（分别为B1、C1、C2、C3以及C4）构成。P挡和N挡由两个离合器（即B1和C4）结合形成。行驶挡位R挡和D1-D8挡，由三个离合器结合形成。在P挡和N挡的时候，变速器处于自由状态。

表1

若离合器误结合，示例性地，离合器C1故障，使得P挡下，离合器B1、C4和C1结合，此时变速器不再处于自由状态，行星齿轮机构中至少部分元件所扮演角色（即其充当主动元件还是被限制的元件）与自由状态下所扮演角色不同。此种情况会造成液力变矩器的滑差发生变化。

图2为本公开实施例提供的一种8挡液力自动变速器处于正常状态在P挡的泵轮转速和涡轮转速随时间的变化关系图。从图2可以得到，如果液力自动变速器离合器正常，在P挡下，泵轮转速和涡轮转速均随时间同步进行有规律的小范围波动，这种波动是由于发动机转速引起的。事实上，当液力自动变速器处于正常状态，在N挡下，泵轮转速和涡轮转速随时间的变化关系与图2相似。即泵轮转速和涡轮转速均随时间同步进行有规律的小范围波动，这种波动同样是由于发动机转速引起的。换言之，如果液力自动变速器离合器正常，变速器在P挡或N挡，液力变矩器的滑差趋于定值。

图3为本公开实施例提供的一种8挡液力自动变速器处于离合器误结合故障状态下在P挡泵轮转速和涡轮转速随时间的变化关系图。从图3可以得到，如果液力自动变速器出现离合器误结合故障，在P挡下，泵轮转速和涡轮转速随时间波动规律不一致。造成这一现象的原因是，涡轮转速由行星齿轮机构输入轴转速决定，由于离合器误结合，行星齿轮机构中至少部分元件所扮演角色（即其充当主动元件还是被限制的元件）与自由状态下所扮演角色不同，最终致使涡轮转速不同。事实上，当液力自动变速器出现离合器误结合故障，在N挡下，泵轮转速和涡轮转速随时间的变化关系与图3相似。即泵轮转速和涡轮转速随时间波动规律不一致。换言之，如果液力自动变速器出现离合器误结合故障，在P挡或N挡，液力变矩器的滑差随时间的波动规律发生改变，且不再趋于定值。并且研究表明，相比于在正常状态下的滑差，在出现离合器误结合故障下的滑差更大。

基于上述分析，本步骤的实现方法有多种，示例性地，可以根据预设时间段内所获取的所有的滑差监测值，确定滑差监测值随时间的波动规律特征参数；基于滑差监测值随时间的波动规律特征参数，确定液力自动变速器是否存在故障。

或者，本步骤的实现方法可以包括：获取液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值；基于在预设时间段内所获取的所有的滑差监测值、滑差标准值以及滑差对比值，确定液力自动变速器是否存在故障。

其中，滑差标准值是指在液力自动变速器正常工作状态下，且满足预设条件（即油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡，车辆处于停止状态以及发动机处于正常运行状态）时，液力变矩器滑差值；通常情况下，液力变矩器不同，液力变矩器对应的滑差标准值不同。同一液力变矩器，与其搭配使用的行星齿轮机构不同，液力变矩器对应的滑差标准值也可能不同。

滑差对比值用于与滑差标准值配合，决定可接受的滑差浮动范围的最大值。示例性地，若滑差标准值为a，滑差对比值为b，则可接受的滑差浮动范围最大值为a+b。

可选地，滑差标准值和滑差对比值可以通过对液力变矩器测试得到。

进一步地，若在预设时间段内，所获取的所有滑差监测值均大于或等于滑差标准值以及滑差对比值之和（即可接受的滑差浮动范围最大值），确定液力自动变速器故障；否则，确定液力自动变速器无故障。

本领域技术人员可以理解，在实际中，任一时刻，若滑差监测值大于或等于可接受的滑差浮动范围最大值，可以认为该滑差监测值采集时刻，液力自动变速器异常。通过设置“基于在预设时间段内所获取的所有的滑差监测值、滑差标准值以及滑差对比值，确定液力自动变速器是否存在故障”，实质是判断“液力自动变速器异常”这一现象是否持续一段时间，只有当“液力自动变速器异常”这一现象持续一定的时间（即预设时间段），才认为液力自动变速器异常确实存在。这样设置可以排除液力自动变速器出现可自行修复的故障的情况，进而降低对液力自动变速器异常的误判。

上述技术方案提供了一种根据液力自动变速器中液力变矩器的滑差来判断液力自动变速器是否存在故障的判断方法，可用于带有液力变矩器的所有自动变速器，可以弥补目前本领域内缺乏有效、简单地判断液力自动变速器是否存在挡位滑摩故障的方法的空白。

此外，上述技术方案通过将油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡以及车辆处于停止状态作为预设条件，其本质上是要求在车辆停止，发动机处于怠速状态下执行该液力自动变速器故障判断方法。由于该液力自动变速器故障判断方法是在车辆停止状态下执行的，一旦发现自动变速器存在故障，后续可以及时进行故障提示、故障代码输出等操作，以确保车辆能够及时被维修，进而达到限制具有故障的车辆上路行驶的目的。这样一方面可以避免具有故障的车辆上路行驶，引发交通事故的不良现象出现；另一方面还可以避免在车辆行驶过程中，因发动机输出扭矩增大，液力自动变速器故障升级，进而造成维修难度大，维修成本高的不良现象出现。

在上述各技术方案的基础上，可选地，若经确定，液力自动变速器故障，可选地，后续可以采用下述中的至少一项作为故障处理措施：控制包括发生液力自动变速器故障的车辆输出故障提示信号、控制包括发生液力自动变速器故障的车辆输出故障代码、控制包括发生液力自动变速器故障的车辆进入限扭模式，以及控制包括发生液力自动变速器故障的车辆进入固定挡位模式。

图4为本公开实施例提供的另一种液力自动变速器故障判断方法的流程图。图4为图1中的一个具体示例。具体地，参见图4，该方法包括：

S210、在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值和液力自动变速器的油温；油温与滑差监测值一一对应；预设条件包括：油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡，车辆处于停止状态以及发动机处于正常运行状态。

本步骤的实质是，同时采集液力变距器的滑差监测值和液力自动变速器的油温；换言之，具有对应关系的油温和滑差监测值于同一时刻采集得到。

S220、获取不同油温下的液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值。

S230、基于在预设时间段内所获取的所有的滑差监测值、以及与滑差监测值对应的油温下的滑差标准值以及滑差对比值，确定液力自动变速器是否存在故障。

本步骤的具体实现方法有多种，示例性地，将同一时刻采集得到滑差监测值和油温作为一个数据组；针对每一个数据组，基于油温，确定与该组数据对应的滑差标准值以及滑差对比值；针对每一个数据组，判断滑差监测值与该组数据对应的滑差标准值以及滑差对比值之和的大小关系；若所有组数据均满足滑差监测值大于或等于其所在组对应的滑差标准值以及滑差对比值之和，确定液力自动变速器存在故障；否则，确定液力自动变速器不存在故障。

示例性地，表2和表3为某液力自动变速器不同油温下的液力变矩器的滑差标准值和滑差对比值。

表2

表3

设置预设时间段为2s，预设时间间隔为10ms。在2s的时间长度内，共采集了200组数据，每组数据包括具有对应关系的油温和滑差监测值。

假设某一组数据中油温为60℃，根据表1可以得到，滑差标准值为44 rpm，滑差对比值为160rpm。则该采集时刻滑差标准值以及滑差对比值之和（即可接受的滑差浮动范围最大值）为204rpm。若该组数据中滑差监测值大于或等于204rpm，将该组数据标记为“1”，否则将该组数据标记为“0”。以此类推，直至得到200组数据的所有标记结果。若200组数据均被标记为“1”，确定液力自动变速器存在故障。

研究表明，油温不同，液力自动变速器负载不同，其对滑差的影响不同。上述技术方案充分考虑了油温对滑差的影响，可以提高液力自动变速器是否存在故障判断的准确性。

在上述技术方案的基础上，可选的设置油温越高，滑差标准值越小，且滑差对比值越小。这样设置的原因是，在实际中油温越高，油的黏度越小，液力自动变速器负载越小，对滑差的影响越小。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

图5为本公开实施例提供的一种液力自动变速器故障判断装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：

获取模块310，用于在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值；其中，所述预设条件包括：油门开度为0，车辆挡位在P挡或者N挡，车辆处于停止状态以及发动机处于正常运行状态；

确定模块320，用于基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障。

进一步地，获取模块，用于：

将所述发动机输出的转速作为所述液力变矩器泵轮转速；

进一步地，确定模块，用于：

获取所述液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值；

进一步地，确定模块，用于：

进一步地，获取模块，用于：

确定模块，用于：

以上实施例公开的装置能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，具有相同或相应的有益效果。为避免重复，在此不再赘述。

图6为本公开实施例提供的车辆的硬件结构示意图，如图6所示，该车辆包括：

一个或多个处理器301，图6中以一个处理器301为例；

存储器302；

所述车辆还可以包括：输入装置303和输出装置304。

所述车辆中的处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非暂态可读存储介质，可用于存储软件程序、车辆可执行指令以及模块，如本公开实施例中的液力自动变速器故障判断方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的液力自动变速器故障判断方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。

本公开实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使车辆执行一种液力自动变速器故障判断方法，该方法包括：

可选的，该车辆可执行指令在由车辆处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的液力自动变速器故障判断方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在可读存储介质中，如软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台车辆执行本公开各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种液力自动变速器故障判断方法，其特征在于，包括：

基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障；

所述基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障，包括：

获取所述液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值；

基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值、所述滑差标准值以及所述滑差对比值，确定所述液力自动变速器是否存在故障；

计算可接受的滑差浮动范围的最大值，所述可接受的滑差浮动范围的最大值等于所述滑差标准值与所述滑差对比值之和；

若在预设时间段内，所获取的所有所述滑差监测值均大于或等于所述可接受的滑差浮动范围的最大值，确定所述液力自动变速器故障；否则，确定所述液力自动变速器无故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以预设时间间隔周期性地获取所述液力变矩器泵轮转速和涡轮转速，包括：

将所述发动机输出的转速作为所述液力变矩器泵轮转速；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在满足预设条件时，以预设时间间隔周期性地获取液力变矩器的滑差监测值，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

油温越高，所述滑差标准值越小，且所述滑差对比值越小。

6.一种液力自动变速器故障判断装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于在预设时间段内所获取的所有的所述滑差监测值，确定液力自动变速器是否存在故障；

所述确定模块，用于获取所述液力变矩器的滑差标准值以及滑差对比值；计算可接受的滑差浮动范围的最大值，所述可接受的滑差浮动范围的最大值等于所述滑差标准值与所述滑差对比值之和；若在预设时间段内，所获取的所有所述滑差监测值均大于或等于所述可接受的滑差浮动范围的最大值，确定所述液力自动变速器故障；否则，确定所述液力自动变速器无故障。

7.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使车辆执行如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。