JPS62258831A - 異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及」立旦灼 ［産業上の利用分野］ 各種作業別域の制御装置に適用される異常診断装置、例
えば自動車などのゐす御装置の異常診断装置に関する。

［従来の技術］ 近年、電子技術の進歩に伴い、例えば車両制御装置等の
電子化が進展し、多様な制御対象に対して高精度で複雑
な制御が行なわれるに至っている。

このような車両イリ御装置によって、例えばエンジンの
制御を実行しようとする場合には、その制御対象となる
エンジンの運転状態を検出するための多数のセンサ類が
使用され、また、上記車両制御装置からの指令によって
駆動される制御対象となる多数の７クチユエータ等が存
在する。即ら、車両制御装置の電子・化に伴い、センサ
及びアクチュエータが増加し、その構成が複雑になって
いる。

このため、工場での生産及び検査等の各工程、あるいは
フィールドでの保守等の場合に行なわれる点検作業も複
雑化してきている。この点検作業を補助するものとして
、車両制’ｔＤ装置自体がセンサ、アクチュエータ及び
自己を診断する、いわゆるダイアグノーシスが行なわれ
ている（例えば特開昭５６−３４５４０の「自動車診断
及び監視系」）。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のダイアグノーシスは以下に示
す問題点を有しており、十分なものではなかった。

というのは、ダイアグノーシスは、誤診断を防ぐために
各種の制約を設けており、全ての条件が整った時にのみ
異常か正常かの判定を行なうのが通例であった。このた
めに、ダイアグノーシスは、異常を検出した時にのみ該
当する異常コードを表示し、判定結果が正′常の時や判
定のための条件が整わないために未判定となった時にも
正常として処理していた。

ところが、この方法では実際にはセンサやアクチュエー
タが異常であっても、判定のための条件が成立していな
いために正常として処理され、センサやアクチュエータ
の異常を見落とすことがあった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ダイア
グノーシスの正常表示に対する信頼性を向上し、センサ
やアクチュエータの異常を見落とすことのない異常診断
装置を提供することを目的としている。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明の問題点を解決するた
めの手段として採用した構成は、次の如くである。

即ち、本発明の要旨は、第１図に例示する如く、各種デ
ータを検出する検出手段Ｍ１と、上記検出した各種デー
タのうちの所定データが所定範囲にあるか否かの判定を
、他の各種データの所定条件下で実行し、所定データが
所定範囲を脱した場合に異常とする異常判定手段Ｍ２と
、上記異常判定手段Ｍ２の判定結果を出力する異常判定
出力手段Ｍ３と、 を備えることにより自己及び上記所定データの異常診断
を行なう異常診断装置において、更に、上記異常判定手
段Ｍ２で上記判定が実行されたか否かを判定する実行判
定手段Ｍ４と、上記実行判定手段Ｍ４の判定結果を出力
する実行判定出力手段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする異常診断装置にある。

ここで、異常判定手段Ｍ２とは、所定データを除いた各
種データが所定条件であるか否かを判定する第１の手段
と、該第１の手段で所定条件であると判定された場合に
、所定データが所定範囲にあるか否かを判定する第２の
手段と、より構成されるもので、例えば、マイクロコン
ピュータ等を用いた論理演算回路にて実行される。

また、異常判定出力手段Ｍ３とは、上記異常判定手段Ｍ
２の判定結果を外部に出力するものであり、例えば、光
、音、電波等を出力する。なお、判定結果を一時的にバ
ックアツプＲＡＭ等に記憶しておき、必要時に適宜取り
出して外部に出力するよう構成しても勿論よい。

実行判定手段Ｍ４とは、異常判定手段Ｍ２で上記第２の
手段が実行されたか否かを判定するもので、例えば、上
記第１の手段で各種データが所定条件となった場合に第
２の手段が実行されたと判定する。

実行判定出力手段Ｍ５とは、上記実行判定手段Ｍ４の判
定結果を外部に出力するものであり、異常判定出力手段
Ｍ３と同様に、例えば、光、音、電波等を出力する。尚
、実行判定出力手段Ｍ５と異常判定出力手段Ｍ３とは別
々の出力装置を用いるばかりでなく、同一′の出力装置
にて出力するよう構成してもよい。

［作用］ 検出手段Ｍ１にて検出した各種データのうちの所定デー
タが異常か否かを、異常判定手段Ｍ２にて判定し、その
結果を異常判定出力手段Ｍ３から外部へ出力している。

更に、異常判定手段Ｍ２で異常か否かの判定が実行され
たか否かを、実行判定手段Ｍ４にて判定し、その結果を
実行判定出力手段Ｍ５から外部へ出力している。

このため、異常判定出力手段Ｍ３から異常でないと出力
された場合に実行判定出力手段Ｍ５からの出力を参照す
れば、実際に異常がなかったのかそれとも異常判定がな
されていなかったのかを知ることができる。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の第１実施例のシステム構成図を表す
。本異常診断装置は自動車に搭載され、通常時には、個
々の制御を行なう電子制御回路１から成立している。

電子制御回路１は、プロセッサチップ上に主メモリやイ
ンタフェイス回路を集積化したマイクロプロセッサユニ
ット（ＭＰｔＪと呼ぶ）２よりなるもので、車両各部に
設けられた各種のセンサにより検出されたデータを制御
プログラムに従って入力および演算するとともに、車両
各部に配設された各種装置を駆動して車両の制御を行う
ための処理を行うセントラルプロセッシングユニット（
以下単にＣＰＬＪとよぶ。＞２ａと、上記制御プログラ
ムおよび各種の初期データが予め記憶されているリード
オンリメモリ（以下単にＲＯＭとよぶ。）２ｂと、随時
外部より入力される各種データや演算データ等が一時的
に記憶されるランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭ
とよぶ。＞２ｃと、車両のキースイッチが運転者によっ
てＯＦＦされてもその後の車両の制御に必要な各種デー
タを保持するようにバッテリによってバックアップされ
た。

バックアップランダムアクセスメモリ（以下単にバック
アップＲＡＭとよぶ。＞２６とを備えている。

また、ＭＰＵ２には、後述するマルチプレクサ４やＡ／
Ｄ変換器５を介して各種センサの検出信号をＣＰＵ２ａ
に送るとともにＣＰＵ２ａからの上記マルチプレクサ４
、Ａ／Ｄ変換器５への制御信号を出力する入力ポート２
ｅと、後述する入力回路２からの信号を逐次入力してＣ
ＰＵ２ａに送る入出力ボート２ｆと、コンベアレジスタ
等を備　　　　１えており、タイマーと該コンベアレジ
スタとの値が一致した場合に割込が発生して後述する各
出力回路６，７．８にＣＰＬＩ２ａからの各種データを
逐次出力する出力ポート２ｇと、が設けられている。

ざらに、ＭＰＵ２は、制御信号やデータの通路となるパ
スライン２ｈと、ＣＰＵ２ａを始めＲＯＭ２ｂ、ＲＡＭ
２ｃ等へ所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信
号を送るクロック回路２１とから構成されている。

車両各部に設けられた各センサのうち、４気筒エンジン
の吸気系に設けられて吸入空気量を検出するエアフロメ
ータ１０１４気筒エンジンの冷却系に設けられて冷却水
温を検出する冷却水温センサ１１、吸入空気の温度を検
出する吸気温センサ１２．４気筒エンジンの排気系に設
けられて排ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ
１３は、検出データとしてそれぞれアナログ信号である
エアフローセンサ信号Ｕ、冷却水温センサ信号ＴＨＷ、
吸気温センサ信＠　Ｔ　ＨＡ　、酸素濃度センサ信号Ｏ
Ｘを出力する。これらのアナログ信号は、入力回路２内
に設けられた各バッファ３ａ、３ｂ。

３ｃ、３ｄ、３ｅに、まず入力される。そして、上記各
信号は、マルチプレクサ４により、４　（ｍｓｅＣ］毎
に選択されて、Ａ／Ｄ変換器５によりアナログ信号から
ディジタル信号に変換されてそれぞれ上述したＭＰＬｌ
ｌの入出力ポート２ｅを介してＣＰＵ２ａに伝達される
。

また、４気筒エンジンのクランク軸に連設されたディス
トリビュータ内に設けられて気筒判別を行なう気筒判別
センサ１４、エンジン回転数を検出する回転角センサ１
５、およびトランスミッションに内蔵されて車速を検出
する車速センサ１６は、それぞれ方形波である気筒判別
信号Ｇ、回転角像＠ＮＥ、車速センサ信号ＳＰＤを出力
する。

これらの各方形波信号は、入力回路３内に設けられた波
形整形回路３ｅに入力される。そして、気筒判別信号Ｇ
はクランク角７２０°毎に、回転角信号ＮＥはクランク
角３０’毎に、車速センサ信号ＳＰＤはアウトプットシ
ャフト１回転毎に、それぞれ割込み処理を発生させて、
上記入力ポート２ｆを介してＣＰＬＪｌａに伝達される
。

また、車両各部に設けられた他のセンサとして、異常診
断装置のテスト開始時に指令を入力するテストモード用
端子１７が設けられ、テストモード信＠王を出力してい
る。そして該テストモード信号Ｔも入力ポート２ｆを介
してＣＰＬＪ２ａに伝達される。

一方、上述したＭＰＵ２の出力ポート２ｑからは、所定
時期に割込みが発生して制御信号が各出力回路６，７．
８に出力される。出力回路６，７゜８は上記制御信号を
変換・増幅し、各アクチュエータに出力するものである
。各７クチユエータとして、気筒内に燃料噴射を行なう
燃料噴射弁２０゜点火装置であるイグナイタ２１及びイ
ンストルメントパネルに設けられたチェックランプ２２
があり、それぞれ、燃料噴射信号ＩＮＪ、通電点火信号
ＩＧｔ、ダイアグ表示用信号ＶＦが出力回路６゜７．８
より出力されている。

なお、電子制御回路１を構成するＭＰＵ２．入・六回路
３．マルヂプレクサ４．Ａ／Ｄ変換器５゜及び出力回路
６，７．８等には、電源となる車両用直流電源２３がイ
グニッションスイッチ２４を介して接続されている。

次に、上記ＭＰＵ２により実行される処理を第３図ない
し第５図のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

第３図はＭＰＵ２のベース処理を示すフローチャートで
ある。イグニッションスイッチ２４がオンとなると、ス
テップ１００より処理が開始される。ステップ１００は
、処理を開始するにあたり必要なＲＡＭ２Ｃ１入力ポー
ト２ｆ、及び出力ボート２ｇ等のクリアを行なう初期化
処理を実行する。続くステップ１１０では、周知の手法
を用いて燃料噴射場を算出し、該算出結果に基づいて燃
料噴射信号ＩＮＪを燃料噴射弁２０に出力する。

続くステップ１２０では、周知の手法を用いて点火時期
を算出し、該算出結果に基づいて通電点火信号ＩＧｔを
イグナイタ２１に出力する。続くステップ１３０では、
後述するダイアグノーシス処理を実行する。その後、処
理はステップ１１０に戻り、ステップ１１０，１２０，
１３０の処理を繰り返す。

次に、上記ステップ１３０のダイアグノーシス処理の一
例として、酸素濃度センサ１３に関するルーチンを第４
図のフローチャートに基づいて説明する。処理が開始さ
れると、ステップ２００にて入力回路３を介して、各セ
ンサからの入力信号を検出する。続くステップ２１０で
は、上記検出した各センサからの入力信号が、下記条件
Ａを満たしているか否かを判定する。条件Ａは、酸素濃
度センサ１５の誤診断を避けるために設けられたもので
、 （ａ＞　　エンジン回転数が３００Ｏｒｐｍ以上（ｂ）
　　燃料噴射但が増量状態 （ｃ）　　冷却水温が８０℃以上 （ｄ）　　上記（ａ）〜（ｃ）が２分以上継続の全ての
が満足された場合に成り立つものである。

ステップ２１０でｒＹＥｓＪ　、即ち条件Ａが成立した
場合には、続くステップ２２０に処理が移り、酸素濃度
センサ信＠Ｏｘが５秒間以上リーン状態（所定値以下）
であるか否かを判定する異常診断処理を実行する。ステ
ップ２２０でｒＹＥｓＪと判定された場合には、続くス
テップ２３０でフラグｆＥＯＸｓに値１をセットし、続
くステップ２４０に９８．理は移る。一方ステップ２２
０で「ＮＯ」と判定された場合には、処理はステップ２
３０を読み飛ばしステップ２４０に移る。ステップ２４
０では、フラグｆＫＯＸに値１をセットし、その後、本
処理はｒＲＥＴＵＲＮＪへ抜けて一旦終了する。

一方、ステップ２１０でｒＮＯＪと判断された場合には
、本処理はｒＲＥＴＵＲＮＪへ抜（プて一旦終了する。

即ち、上記如く構成したダイアグノーシス処理において
は、酸素濃度センサ信号ＯＸに異常があったとしてステ
ップ２３０でフラグｆＥＯＸｓに値１をセットし、また
上記ステップ２２０の異常診断処理を実行したとしてス
テップ２４０でフラグｆＫＯＸに値１をセットしている
。なお、第６図に示すように、フラグｆＥＯＸｓは、Ｍ
ＰＪＪ　２のバックアツプＲＡＭ２ｄ上の異常記憶用の
エリアＤＴＢＬに、またフラグｆＫＯＸはバックアラ、
　プＲＡＭ２ｄ上の診断実行記憶用のエリアＤＫＦに、
それぞれ設置されている。

次に、ダイアグノーシスの結果を点検者に知らせるダイ
アグノーシス出力処理を第５図のフローチャートに基づ
いて説明する。本処理は所定時間４ｍ５ｅＣ毎に実行さ
れるもので、処理が開始されると、ステップ３００より
実行される。ステップ３００では、回転角センサ゛１５
の出力する回転胸像＠ＮＥを検出するとともに、該回転
角信号ＮＥに基づいてエンジン回転数を算出する。続く
ステップ３１０では、上記算出したエンジン回転数がｏ
ｒｐｍであるか否かが判定され、ｒＹＥｓＪ、即ちエン
ジン回転数がＱｒｐｍの場合には続くステップ３２０に
処理が移る。ステップ３２０では、車速センサ１６の出
力する車速センサ信号ＳＰＤを検出するとともに、該車
速センサ信号ＳＰＤに基づいて車速を算出する。続くス
テップ３３０では、上記算出した車速がＯＫｍ／ｈであ
るか否かが判定され、ｒＹＥＳＪ　、即ち車速がＯＫｍ
／ｈの場合には続くステップ３４０に処理が移る。

ステップ３４０では、点検者がＴ端子を短絡させたか否
かを知るために、テストモード用端子１７の出力するテ
ストモード信号下を検出し、続くステップ３５０で該テ
ストモード信号下がハイレベル（オン）であるか否かが
判定される。ステップ３５０で「ＹＥＳ」、即ちＴがハ
イレベルである場合には続くステップ３６０に処理は移
る。一方、ステップ３１０で「ＮＯ」、ステップ３３０
でｒＮＯＪ　、もしくはステップ３５０でｒＮＯＪと判
断された場合には本処理はｒＲＥＴＵＲＮＪへ搗けて、
一旦終了する。

ステップ３６０では、バックアツプＲＡＭ２ｄ上の異常
記憶用のエリアＤＴＢＬを読み込み、続くステップ３７
０に処理は移る。ステップ３７０では、上記異常記憶用
のエリアＤＴＢＬ内の異常発生を示すフラグに対応する
コードをダイアグ表　　　　礒示用信号ＶＦとしてチェ
ックランプ２２に出力する。

続くステップ３８０では、バックアップ２ｄ上の診断実
行記憶用のエリアＤＫＦを読み込み、続くステップ３９
０に処理は移る。ステップ３９０では、上記診断実行記
憶用のエリアＤＦＫ内の診断を実行していないことを示
すフラグに対応するコードをダイアグ表示用信＠ＶＦと
してチェックランプ２２に出力する。なおこのときのダ
イアグ表示用信号ＶＦは、前述した異常発生時のコード
と区別するために、早い周期での点滅によるコード化を
施している。ステップ３９０実行後、処理はｒＲＥＴＵ
ＲＮＪへ抜けて、一旦終了する。

次に、上記ダイアグノーシス出力処理にて出力するダイ
アグ表示用信号ＶＦを第７図に基づいて説明する。第７
図（ａ）に示す如く、テストモード信号Ｔがオンとなる
と、例えば第７図（ｂ）のようなダイアグ表示用信号Ｖ
Ｆが出力される。該ダイアグ表示用信号ＶＦは、信号Ｓ
１でコード２１、即ち冷却水温センサ信号Ｔ　ＨＷが異
常であることを示し、また信＠Ｓ２でコード２２、即ち
酸素濃度セン１ノ°信＠ＯＸが異常であることを示して
いる。

また、第７図（Ｃ）のようなダイアグ表示用信号ＶＦが
出力された場合を考えると、信号Ｓ３は点滅したコード
２２であるために、酸素濃度センサ信号ＯＸは前述した
異常診断を実行していないことを示している。

以上、本発明の第１実施例の構成を詳述してきたが、本
実施例は、既述した如く、各種センサの出力信号のうち
異常なものをチェックランプ２２の点灯のコード化によ
り知ることができ、更には、実際に異常診断を実行して
いないセンサ出力信号をチェックランプ２２の早い周期
での点滅によるコード化により知ることができる。この
ために、何の表示もないコードに対応するセンサは正常
であることが保証され、また、点滅のコードに対応する
センサは異常診断が実行されていないものとし、他のチ
ェックを行なえばよく、各種センサの異常を見落とすこ
ともない。なお、本実施例においては、実際に異常診断
を実行していないセンサ出力信号をチェックランプ２２
の早い周期での点滅によるコード化により出力するよう
構成してあるため、特別な出力端子を設けたりする必要
もなく、従来のチェックランプ２２だけで出力表示を行
なうことができる。

次に、本発明の第２実施例を説明する。本実施例は、第
１実施例の第４図のダイアグノーシス処理と第５図のダ
イアグノーシス出力処理とが異なり、伯の構成は全く同
一である。

第８図は本実施例のダイアグノーシス処理を示すフロー
チ【？−トである。同図において、ステップ５００，５
１０，５２０，５３０，５４０は、夫々、第１実施例の
第４図のステップ２００，２１０．２２０，２３０，２
４０と同じであり説明は省略する。ステップ５１０でｒ
ＮＯＪ　、即ち、条件Ａが成立していないと判断された
場合には、続くステップ５５０に処理が移る。ステップ
５５０では、下記条件Ｂを満たしているか否かを判定す
る。条件Ｂとは、 （ａ＞　　エンジン回転数が１１００Ｏｒｐ以上（ｂ）
　　始動後１０分以上経過 （Ｃ）　　冷却水温が６０℃以上 （ｄ）　　上記（ａ）〜（Ｃ）が２分以上継続の全ての
が満足された場合に成り立つものである。

ステップ５５０でｒＹＥｓＪ　、即ち条件Ｂが成立した
場合には、続くステップ５６０に処理が移る。ステップ
５６０では、ステップ５２０と同一の異常診断処理を実
行しており、ステップ５６０で「ＹＥＳ」、即ち酸素濃
度セン４ノ信号ＯＸが５秒間以上リーン状態の場合には
、続くステップ５７０で７ラグｆＥＯＸ１に値１をセッ
トし、本処理を一旦終了する。一方、ステップ５６０で
「ＮＯ」の場合には、ステップ５７０を読み飛ばし、本
処理を一旦終了する。なお、上記フラグｆＥ。

ＸｌはＭＰＬＩ２（７）バック７ツ７’ＲＡＭ２ｄ−ヒ
ノ警告記憶用のエリアＤＴＣＢＬＩに設置されている。

即ち、上記の如く構成したダイアグノーシス処理の第１
実施例と異なる点は、ステップ５１０の条件Ａが通常の
市街地走行ではなかなか成立しにくい厳しいものである
ために、更に通常の市街地走行でも容易に成立する条件
Ｂの判定を付加したことにあり、条件Ｂが成立した場合
にステラ、プ５６０の異常診断を実行するよう構成され
ている。

このために、フラグｆＥＯＸ１が値１にセットされてい
ても必ずしも異常とは断定できないが、少なくともフラ
グｆＥＯＸ１が値Ｏとなっている場合には正常と断定す
ることができる。従って、酸素濃度センサ１５の異常の
可能性を警告として出力することができる。

次に、第１実施例の第５図に対応するダイアグノーシス
出力処理について第９図に基づいて説明する。本実施例
のダイアグノーシス出力処理は、第５図のステップ３９
０に続いて、ステップ３９０ａ、３９０ｂを付加したも
ので、ステップ３９０ａ、では、バックアツプＲＡＭ２
ｄ上の警告記憶用のエリアＤＴＣＢＬ１を読込む。続く
ステップ３９０ｂでは、該読込み値に基づいて異常であ
ろうと思われる各種センサ出力信号をコード化して、ダ
イアグ表示用信号ＶＦとしてチェックランプ２２に出力
する。なお、上記のダイアグ表示用信号ＶＦは、第５図
のステップ３７０との混同を避けるため第１０図の信号
Ｓ４に示す如くコードのオン時間を短くしている。ステ
ップ３９０ｂ（７）ＩＩ了後、処理はｒＲＥＴｔＪＲＮ
Ｊへ俵けて、一旦終了する。

以上、本発明の第２実施例の構成を詳述してきたが、本
実施例は、第１実施例と同様に各種センサの出力信号の
うち異常なもの、及び実際に異常診断を実行していない
ものを知ることができ、更に、各種センサの出力信号の
うち異常の可能性が高いとして警告するものを知ること
ができる。従って、各種センサの異常診断をより一層信
頼性の高いものとすることができる。

なお、第２実施例の条件Ｂの他に、更に、条件Ｃ１条件
りというように、それぞれ異なった車両の運転条件で異
常診断を行ない、それぞれフラグｆＥＯＸ２．ｆＥＯＸ
３をセットするよう構成してもよく、より異常診断の信
頼性を向上することができる。なお、上記条件Ｂ、条件
Ｃ１条件り等を駆使することにより、各種センサの異常
の確率という形でコード化して出力することもできる。

なお、ダイアグ表示用信＠ＶＦは、第１１１に示す如く
、冷却水温センサ信号ＴＨＷの異常を示すコード２１を
出力する信＠Ｓ５と酸素濃度センサ１５の異常を示すコ
ード２２を出力する信号Ｓｂとの最初のオン状態時に、
スタートビット７０１を除いた８ビツトのシリアルデー
タ７０２を重複させるよう構成してもよく、例えば異常
がいつ頃発生したか、どの位の間続いたか等のより詳し
い情報を一つの出力信号で出力することができる。

従って、上記の如く構成することにより、点検者のチェ
ックランプ２２からのコード読取り作業を妨げることな
しに、該チェックランプ２２への出力端子をパーソナル
コンピュータ等と接続するだけでよりきめ細かな修理、
点検が可能となる。

以上、本発明の実施例を詳述してきたが、本発明は上記
実施例に回答限定されるものではなく本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々なる態様となり得る。

凡団ム盈碧 以上詳述してきたように、本発明は、自己及び所定デー
タの異常診断が実行されたか否かを判定し、該判定結果
を外部に出力するよう構成した異常診断装置である。こ
のために、異常診断装置の出力表示に対する信頼性が向
上し、各種センサやアクチュエータの異常を見落とすこ
ともなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を例示した基本的構成図、第２図ないし
第７図は本発明の第１実施例を示し、第２図はシステム
構成図、第３図ないし第５図はＭＰＵにて実行される各
種処理を示すフローチャート、第６図はＭＰＬＪのバッ
クアツプＲＡＭ上に設定される各エリアの説明図、第７
図はテストモード信号と各種ダイアグ表示用信号とを示
す線図、 第８図ないし第１０図は本発明の第２実施例を示し、第
８図および第９図はＭＰＵにて実行される各種処理を示
ずフローチャート、第１０図はダイアグ表示用信号を示
す線図、　　　　　　　　　　　　　、礒第１１図は本
発明の他の実施態様のダイアグ表示用信号を示す線図、
である。 １・・・電子制御回路 ２・・・ＭＰＵ ３・・・入力回路 ６．７．８・・・出力回路 １３・・・酸素濃度センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　各種データを検出する検出手段と、 上記検出した各種データのうちの所定データが所定範囲
   にあるか否かの判定を、他の各種データの所定条件下で
   実行し、所定データが所定範囲を脱した場合に異常とす
   る異常判定手段と、 上記異常判定手段の判定結果を出力する異常判定出力手
   段と、 を備えることにより自己及び上記所定データの異常診断
   を行なう異常診断装置において、 更に、上記異常判定手段で上記判定が実行されたか否か
   を判定する実行判定手段と、 上記実行判定手段の判定結果を出力する実行判定出力手
   段と、 を備えたことを特徴とする異常診断装置。