JPS6217689B2 - - Google Patents

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JPS6217689B2
JPS6217689B2 JP54033879A JP3387979A JPS6217689B2 JP S6217689 B2 JPS6217689 B2 JP S6217689B2 JP 54033879 A JP54033879 A JP 54033879A JP 3387979 A JP3387979 A JP 3387979A JP S6217689 B2 JPS6217689 B2 JP S6217689B2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロコンピユータを使用した自動
車用制御装置の故障の有無を判別する診断方法に
関する。
最近、マイクロコンピユータを用いて自動車の
各種制御を行なう装置、例えば燃料噴射量、点火
時期、排気還流量、触媒温度警告等を制御する装
置が開発されている。
従来の専用アナログ回路又は専用デイジタル回
路を用いた制御装置の場合には、特定の入力信号
を与えた場合に得られる出力値を検出し、それを
本来得られるべき値と比較することによつて比較
的容易に故障の診断を行なうことが出来た。しか
しマイクロコンピユータを用いた制御装置におい
ては、全ての演算が中央演算装置（CPU）によ
つて時分割で行なわれるので、任意の情報を簡単
に取り出して正常か異常かの判別を行なうことが
出来ないので、診断装置が複雑で高価になる。
また、制御の不調が上記したマイクロコンピユ
ータの故障によるものか、あるいは上記燃料噴射
量、点火時期、排気還流量等を調整する各種アク
チユエータ自体の故障、その他マイクロコンピユ
ータ以外の電気回路や、機械要素の故障によるも
のかの判断がむつかしく、修理工場等においてマ
イクロコンピユータ自体が正常な場合も該コンピ
ユータをいちいち取りはずして故障の診断を行な
わなければならなかつた。一般にマイクロコンピ
ユータ等は車両等の振動を考慮して、取りはずし
にくい所に配置してあり、車載されたままで故障
診断を行なうのは非常に困難であつた。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであ
り、所定の信号をマイクロコンピユータのプログ
ラムに従つて流し、それによつて所定の動作が行
なわれればマイクロコンピユータは正常に動作し
ていると判断することが可能であることを利用し
た自動車用制御装置の診断方法を提供することを
目的とする。
上記の目的を達成するため本発明においては、
機関始動中に出力される始動信号又は機関回転中
に出力される回転信号を用いて、機関が始動中の
間、又は車両の電源が投入されてから始動が開始
されるまでの間、又は車両の電源が投入されてか
ら始動が終了するまでの間に、複数の制御プログ
ラムのうち車載された機器の異常を判別して表示
装置を作動させるプログラムに、当該機器が異常
である時の値又は異常時の表示を行なわせる命令
を与えるようにし、その異常時の値又は命令を与
えている間当該表示装置の表示が予め定められて
いる異常時の表示と一致した場合に自動車用制御
装置のマイクロコンピユータが正常であると判定
するものである。
すなわち、マイクロコンピユータを用いた制御
装置においては、CPUにおいて鎖のようにつな
がつた種々の制御ルーチンによつて順次演算が行
なわれので、そのうちの一つのルーチンが正常に
実行されていることが確認できれば、全体の制御
が正常であると判断することが出来る。
したがつて、上記のごとく異常を判別して表示
装置を作動させるプログラムに異常時の値又は異
常時の表示を行なわせる命令を与え、そのとき表
示装置が異常時の表示をすれば、上記のプログラ
ムの実行が正常であること、延いては複数の制御
を行なうマイクロコンピユータ全体が正常である
と判別することが出来る。そのため、表示装置の
表示が予め定められた異常時の表示と一致するか
否かを見ることによつて自動車用制御装置のマイ
クロコンピユータの正常、異常を容易に判別する
ことが可能となる。
以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明を適用する自動車用制御装置の
一例のブロツク図である。
第１図において、入出力インタフエイス１は、
機関が回転中であることを示す回転信号S1、機関
が始動中（クランキング中）であることを示す始
動信号S2及び排気浄化用の触媒装置の温度に対応
した触媒温度信号S3をデイジタル信号に変換して
マイクロコンピユータ２（CPU及びメモリを含
む）に与える。
マイクロコンピユータ２は触媒温度Ｔcが予め
定められた危険温度ｔe以上になると信号S4を出
力する。この信号S4によつて表示ランプ駆動回路
３が作動し、表示ランプ４が点灯して触媒温度が
異常に上昇したことを警告する。また５は電源投
入時に入出力インタフエイス１、マイクロコンピ
ユータ２及び表示ランプ駆動回路３をリセツトす
るリセツト回路、６はイグニシヨンスイツチ、７
は電源である。
なお、マイクロコンピユータ２は、図示しない
機関回転速度信号、吸入空気量信号、機関温度信
号等の機関の各種運転状態を表わす信号を入力
し、燃料噴射量、点火進角、排気還流量等を制御
するための演算も行なうが、本発明の要旨と無関
係なので説明を省略し、触媒温度の異常警告機能
のみを示す。
第１図の装置を第２図に示すプログラムに従つ
て動作させることにより、装置全体の機能を診断
することが出来る。
まず、イグニシヨンスイツチ６がオンにされる
ことにより電源が投入された場合には、リセツト
回路５から出力されるリセツト信号S5によつてマ
イクロコンピユータ２の内部状態を初期設定す
る。このリセツト信号S5によつて表示ランプ駆動
回路３をリセツトして表示ランプ４を消灯させる
と共に、第２図イに示すごとく、マイクロコンピ
ユータ２の内部においては、触媒温度Ｔcの実際
の値を読み込む前に予め定めた値t1に初期設定し
ておく。この値t1は危険温度ｔeより高い値に設
定しておく。
次に、第２図ロのプログラムを一定周期で演算
する。このロのプログラムは、例えばアナログの
触媒温度信号S3をデイジタル信号に変換する演算
が一回終了するごとに出力される割り込み信号に
よつて実行する。
第２図のロのプログラムに示すごとく、回転信
号S1及び始動信号S2に基づいて判定を行ない、機
関が停止している場合、及び機関が回転していて
も始動中である場合には触媒温度Ｔcを読み込ま
ずに初期設定された値t1のままにしておき、機関
が回転し、かつ始動中でない場合（機関が自立運
転をしている場合）には、実際の触媒温度Ｔcの
値を読み込んで書き換える。
次に、第２図ハに示す演算を行なう。
ハにおいては、機関が回転しており、かつ触媒
温度Ｔcが危険温度ｔe以上の場合にのみ表示ラン
プ４を点灯させ、機関が回転しており、かつ触媒
温度Ｔcが危険温度ｔe以下の場合には表示ランプ
４を消灯させる。
したがつて第２図のフローチヤートによれば下
記のごとく動作する。
まず、機関始動中（クランキング中）において
は、触媒温度Ｔcとして危険温度ｔeより高い値t1
が初期設定されているので、表示ランプ４が点灯
する。次に始動が終了して機関が自立回転を開始
すると、実際の触媒温度Ｔcが読み込まれるが、
この値は、通常時は危険温度ｔeより低い値なの
で表示ランプ４は消灯する。また機関の自立回転
時に触媒温度Ｔcが危険温度ｔe以上に上昇すれば
表示ランプ４が点灯して異常を警告する。
また、リセツト信号S5によつて表示ランプ４を
点灯させると共に、第２図イのＴc＝t1の代りに
Ｔc＝t2（t2＜ｔe）とすることにより、電源投入
後機関始動を開始するまでの間は、表示ランプ４
を点灯させ、機関始動中は表示ランプ４を消灯さ
せることが出来る。なお自立回転を開始すると実
際の触媒温度Ｔcが読み込まれるが、通常はｔeよ
り低い値なので、表示ランプ４は点灯したままと
なる。
なお第２図ハにおいて、破線で囲まれた部分を
省略すれば、イグニシヨンスイツチ６がオンにさ
れて電源が投入されてから始動が開始される前、
及び機関始動中に表示ランプ４を点灯させること
が出来る。
上記のごとく第２図に示す方法においては、電
源投入時から機関始動が終了するまでの間（破線
部分を除いた場合）、電源投入時から機関始動を
開始するまでの間、又は機関始動中にのみ表示ラ
ンプ４が点灯すれば、マイクロコンピユータ２が
正常な動作を行なつていると判定することが出来
る。
次に第３図は本発明の他の診断方法を示すフロ
ーチヤートである。
第３図に示す方法は、始動信号S2を用いて診断
するものであり、始動中の場合は他の条件にかか
わりなく表示ランプ４を点灯させる。また始動中
でない場合は、触媒温度Ｔcが危険温度ｔe以上の
場合にのみ表示ランプ４が点灯する。
したがつて第３図に示す方法においては、機関
始動中（クランキング時、すなわちスタータモー
タが回転している間）にのみ表示ランプ４が点灯
し、機関が自立回転を開始すると同時に表示ラン
プ４が消灯すれば、制御装置が正常であることに
なる。
また、マイクロコンピユータ２が一度誤動作し
た場合には、再度リセツト信号S5を発生（イグニ
シヨンスイツチ６を一旦オフにしたのち、再びオ
ンにすれば良い）させ、判定をやり直すことも出
来る。
また、触媒温度Ｔcを検出するセンサが、例え
ばサーミスタのごとく、温度と出力値が反比例関
係にある場合は、第４図に示すごとく、危険温度
ｔeに対応する読み込み値Ｂと、初期設定値t1及
びt2に対応する読み込み値Ａ及びＣが、Ｂ＞Ａ及
びＣ＞Ｂの関係になる。
なお上記の実施例は、触媒温度の異常警告用の
表示ランプを判定機能の表示装置として兼用した
場合を例示したが、別個の表示装置を用いても良
い。また表示装置としては、ランプや発光ダイオ
ード等の発光装置の他に、ブザー等の音響装置を
用いてもよい。
以上説明したごとく本発明によれば、プログラ
ムを変更するだけで極めて容易にマイクロコンピ
ユータが故障しているかどうかを判定することが
出来るため、不必要にマイクロコンピユータを車
両から取りはずしたり、又はコンピユータ以外の
部分を時間をかけて診断する無駄をなくし、修理
を容易にすることができる。また本発明ではコン
ピユータの故障を生じた個所を検出することは出
来ないが、該コンピユータが正常か否かを、機関
を始動する毎に手軽に判定することが出来るの
で、実用的価値は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用する自動車用制御装置の
一例のブロツク図、第２図及び第３図はそれぞれ
本発明の診断方法を示すフローチヤート、第４図
は触媒温度と読み込み値との関係図である。 符号の説明、１……入出力インタフエイス、２
……マイクロコンピユータ、３……表示ランプ駆
動回路、４……表示ランプ、５……リセツト回
路、６……イグニシヨンスイツチ、７……電源。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ マイクロコンピユータを用いて複数のプログ
    ラムを実行し、内燃機関等の車載機器に対して複
    数の制御を行なう自動車用制御装置において、機
    関始動中に出力される始動信号又は機関回転中に
    出力される回転信号を用いて、機関が始動中の
    間、又は車両の電源が投入されてから始動が開始
    されるまでの間、又は車両の電源が投入されてか
    ら始動が終了するまでの間に、上記複数のプログ
    ラムのうち車載された機器の異常を判別して表示
    装置を作動させるプログラムに、当該機器が異常
    であるときの値又は異常時の表示を行なわせる命
    令を与え、その異常時の値又は命令を与えている
    間当該表示装置の表示が予め定められている異常
    時の表示と一致した場合に自動車用制御装置のマ
    イクロコンピユータが正常であると判定すること
    を特徴とする自動車用制御装置の診断方法。
JP3387979A 1979-03-23 1979-03-23 Diagnosing method of controller for motorcar Granted JPS55126841A (en)

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