JPH1030492A - 車両用データ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の運転状態を制御する電子制御装置によ
って各種負荷が作動した場合でも、不用意にデータ記録
を中止させることなく、診断作業効率の向上に寄与する
ことができる車両用データ記録装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 ＥＣＭ１０はエンジン回転数を診断装置
２０に定常的に送信する。一方、診断装置２０では、受
信されるエンジン回転数を運転状態データとしてＲＡＭ
２５のローリングＲＡＭ上に順次に記録保存する。ここ
で、ラジエータファン６５が起動又は停止制御された場
合には、ＣＰＵ２３は所定の時間ＴW に渡って記録動作
を中断させ、次に、記録中のエンジン回転数が基準範囲
内にあるか否かを判定して記録中止トリガを負荷変動に
よる中断期間ＴW を除いて発生する。ここで、この記録
中止トリガが発生された場合には、既にＲＡＭ２５に記
録されている運転状態データをＲＡＭ２５の別の専用記
憶領域へ転送して保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用データ記録
装置に関し、特に、車両とデータ通信を行い、車両の運
転状態を示すデータを記録する車両用データ記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、制御精度、応答性の向上のため、
自動車用制御装置における制御については、マイクロコ
ンピュータを用いた電子制御装置が用いられている。通
常、このような自動車用制御装置には、各種センサから
の入力信号および各種アクチュエータへの出力信号をそ
れぞれモニタし、信号あるいは出力信号の異常の有無に
より診断すべき系の故障診断を行う自己診断機能（リア
ルタイム診断）が備えられている。一方、ディーラーの
サービスステーション等には、自動車用制御装置に接続
されて、双方向通信により診断データの送受信を行う可
搬型の車両用故障診断装置が装備されている。

【０００３】このような車両用故障診断装置には、デー
タ記録装置が備えられているため、例えば走行中のみ発
生する不具合現象に対しても本診断装置を車両に搭載し
たまま走行する、いわゆるロードテストを行えば不具合
現象が発生した時のデータを簡単に入手することができ
る。これにより、再現性が極めて少ない不具合現象に対
する故障診断作業においても、工数低減が実現される。

【０００４】従来の車両用データ記録装置としては、車
両に搭載された各種センサから情報を入力し、その情報
に基づいて各種アクチュエータを制御駆動するエンジン
電子制御システムのコントロールユニットに対して接続
し、これらの各種センサ／アクチュエータ等の車両デー
タを収集するものがある。このものは、データ収集時に
は、車両から出力されるデータを受信し、ローリングＲ
ＡＭ上に取得データを常時記憶している。なお、ローリ
ングＲＡＭとは、例えば先頭番地から所定バイト数分の
収集データを１レコードずつ順次に書き込んでいき、取
得メモリがいっぱいになった時に、先頭番地から再び上
書きしていく記憶方式のことである。

【０００５】データ記憶を停止させるトリガとしては、
手動トリガ、自己診断トリガ、エンストトリガの３つが
用意されている。これらの３つのトリガのうち１つでも
トリガが発生した場合には、要因解析時にトリガ発生前
後のデータが必要となるため、トリガ発生後のある一定
時間データを記憶した後でデータ記憶を停止する。な
お、記憶したデータは、ローリングＲＡＭとは別に用意
されたデータ保存用の記憶エリアにデータを保存するよ
うにするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の車
両用データ記録装置にあっては、車両に付加された各種
センサから送られてくるデータをそのまま記録してい
た。このため、例えばアイドリング回転時での診断にお
いて、診断パラメータのうちの１つとしてエンジン回転
数が選択されている場合に、車両が長時間に渡って放置
されることに起因してエンジン水温が上昇してしまう。
その結果、ラジエータファンが作動し、エンジン回転数
が基準範囲を外れて自己診断トリガを発生してデータ記
録を中止させるので、車両の故障診断を円滑に行うこと
ができないといった問題があった。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、車両の運転状態を制御する電子制御
装置によって各種負荷が作動した場合でも、不用意にデ
ータ記録を中止させることなく、診断作業効率の向上に
寄与することができる車両用データ記録装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両に搭載される電子制御装
置と交信しつつ各項目の運転状態データを定常的に受信
すると共に、該受信データの内の必要な部分を記録保存
する車両用データ記録装置であって、前記受信される運
転状態データを記録範囲内の回転アドレス上に順次に記
録保存する記録手段と、運転状態データの変動要因とな
る負荷が発生した場合には、所定の時間に渡って前記記
録手段の記録動作を中断するように制御する記録中断制
御手段と、記録中の運転状態データが基準範囲内にある
か否かを判定する記録データ良否判定手段と、前記記録
手段の記録動作を中止するための記録中止トリガを前記
負荷変動による中断期間を除いて発生する記録中止トリ
ガ発生手段と、該記録中止トリガが発生された場合に
は、既に記録されている運転状態データを保持するデー
タ保持手段とを備えることを要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記記録データ良否判定手段は、診断対象とな
る各構成部品の診断を行うための診断パラメータ値が、
前記負荷変動による中断期間の前後で基準範囲内にある
か否かを判定することを要旨とする。請求項３記載の発
明は、上記課題を解決するため、前記記録データ良否判
定手段は、診断対象となる各構成部品の診断を行うため
の診断パラメータ値が、前記負荷変動による中断期間の
前後で基準範囲内にあるときには異常なしと判定する一
方、基準範囲外にあるときには異常であると判定するこ
とを要旨とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記記録データ良否判定手段は、診断対象とな
る各構成部品の診断を行うための診断パラメータ値が、
基準範囲内となっていた場合に、該パラメータ値を用い
て他の診断パラメータの基準範囲を設定することを要旨
とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記記録データ良否判定手段は、前記負荷変動
による中断期間の前後での良否判定を行った診断パラメ
ータ値が、基準範囲内となっていた場合に、設定されて
いる他の診断パラメータが基準範囲内にあるか否かを該
パラメータ値を用いて判定することを要旨とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記記録データ良否判定手段は、前記負荷変動
による中断期間の前後での良否判定を行った診断パラメ
ータ値が、基準範囲内となっていた場合に、該パラメー
タ値を用いて設定した他の診断パラメータが基準範囲内
にあるときには異常なしと判定する一方、基準範囲外に
あるときには異常であると判定することを要旨とする。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、車両に
搭載される電子制御装置から定常的に受信される運転状
態データを記録範囲内の回転アドレス上に順次に記録保
存する。ここで、運転状態データの変動要因となる負荷
が発生した場合には、所定の時間に渡って記録動作を中
断するように制御する。同時に、記録中の運転状態デー
タが基準範囲内にあるか否かを判定し、記録動作を中止
するための記録中止トリガを前記負荷変動による中断期
間を除いて発生する。ここで、この記録中止トリガが発
生された場合には、既に記録されている運転状態データ
を保持することで、負荷の発生から所定の時間に渡って
記録動作を中断するとともに、受信データ内の必要な部
分を記録保存するようにしているので、車両の運転状態
を制御する電子制御装置によって各種負荷が作動した場
合でも、不用意にデータ記録を中止させることなく、診
断作業効率の向上に寄与することができる。

【００１４】また、請求項２記載の本発明によれば、診
断対象となる各構成部品の診断を行うための診断パラメ
ータ値が、前記負荷変動による中断期間の前後で基準範
囲内にあるか否かを判定するようにしているので、診断
パラメータ値が安定してから良否判定を行うことがで
き、各種負荷が作動した場合でも、不用意にデータ記録
を中止させることなく、診断作業効率の向上に寄与する
ことができる。

【００１５】また、請求項３記載の本発明によれば、診
断対象となる各構成部品の診断を行うための診断パラメ
ータ値が、負荷変動による中断期間の前後で基準範囲内
にあるときには異常なしと判定する一方、基準範囲外に
あるときには異常であると判定するようにしているの
で、診断パラメータ値が安定した時点で診断パラメータ
値の異常の有無を判定することができ、各種負荷が作動
した場合でも、不用意にデータ記録を中止させることな
く、診断作業効率の向上に寄与することができる。

【００１６】また、請求項４記載の本発明によれば、診
断対象となる各構成部品の診断を行うための診断パラメ
ータ値が、基準範囲内となっていた場合に、このパラメ
ータ値を用いて他の診断パラメータの基準範囲を設定す
ることで、他の診断パラメータの再設定を行うようにし
ているので、他の診断パラメータを用いた場合でも、不
用意にデータ記録を中止させることなく、診断作業効率
の向上に寄与することができる。

【００１７】また、請求項５記載の本発明によれば、負
荷変動による中断期間の前後での良否判定を行った診断
パラメータ値が、基準範囲内となっていた場合に、設定
されている他の診断パラメータが基準範囲内にあるか否
かをこのパラメータ値を用いて判定することで、他の診
断パラメータの良否判定を行うことができ、他の診断パ
ラメータを用いた場合でも、不用意にデータ記録を中止
させることなく、診断作業効率の向上に寄与することが
できることを予め認識することができる。

【００１８】また、請求項６記載の本発明によれば、負
荷変動による中断期間の前後での良否判定を行った診断
パラメータ値が、基準範囲内となっていた場合に、この
パラメータ値を用いて設定した他の診断パラメータが基
準範囲内にあるときには異常なしと判定する一方、基準
範囲外にあるときには異常であると判定することで、診
断パラメータ値が安定した時点で他の診断パラメータ値
の異常の有無をも判定することができ、各種負荷が作動
した場合でも、不用意にデータ記録を中止させることな
く、診断作業効率の向上に寄与することができることを
予め認識することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態で
ある車両用データ記録装置が接続されているシステムの
全体構成を示す図である。同図において、自動車１には
ＥＣＭ（Engine Control Module ）１０が搭載されてい
る。ＥＣＭ１０は、診断コネクタ３から診断ケーブル１
５を介して診断装置２０に接続されている。また、診断
装置２０には、タッチスクリーン３３及びプリンタ８が
備えられている。なお、各部の機能は図２を用いて詳細
に説明するものである。

【００２０】図２は、本発明の一実施の形態に係る車両
用データ記録装置が適応可能なシステム構成を示す図で
ある。ＥＣＭ１０は、車両に搭載されているエンジン
（図示しない）の各種制御を行うためのものであり、エ
ンジン回転数を検出可能なクランク角センサ５１、エン
ジン水温を検出可能な水温センサ５３、スロットル開度
を検出可能なスロットルセンサ５５等の各種センサ５０
からセンサ情報を収集し、その情報に基づいて燃料噴射
インジェクタ６１、アイドル回転調整バルブ６３、ラジ
エータファン６５等の各種アクチュエータ６０の制御量
を決定するための制御、演算、判定を行う。なお、ＥＣ
Ｍ１０は、診断ケーブル１５を介して診断装置２０に接
続されている。この例では通信媒体は、電線、光ケーブ
ル等の有線式としているが、電波、赤外線等の無線式で
もよい。

【００２１】診断装置２０は、外部との入出力を行うＩ
／Ｏインターフェース２１，制御プログラムおよび制御
データに従って制御、演算及び判定を行うＣＰＵ（Cent
ralProcessing Unit）２３，制御データおよび各種セン
サ５０からセンサ情報を収集して記憶するためのローリ
ングＲＡＭを有するＲＡＭ（Random Access Memory）２
５，診断プログラムおよび制御データを記憶するＲＯＭ
(Read Only Memory)２７，経過時間を計測するタイマ２
９を備え、制御、演算、判定を行って装置を制御するも
のである。入力装置３０は、診断装置２０に組み込まれ
る診断プログラムを制御するために、作業者によって診
断システム・診断モードの選択や診断開始・終了等の入
力を行うものであり、キーボード３１やタッチスクリー
ン３３等からなる。なお、タッチスクリーン３３は故障
診断項目、記録開始、診断終了等を入力するとともに、
診断結果を表示する表示部にも兼用されている。表示装
置４０は、診断装置２０からの出力内容を表示するもの
である。また、出力装置７０は、診断結果や各種センサ
情報等を任意にプリントアウタするためのプリンタ８で
ある。

【００２２】次に、図３は診断装置２０に用いられるＲ
ＡＭ２５内のローリングＲＡＭの構成を示す図である。
図３に示すローリングＲＡＭは、データ収集項目の種類
を記録したアドレスＡから始まるＮバイトの部分と、受
信データの１単位分に相当する１フレームレコードを複
数記憶する部分とから構成される。まず、データを受信
し始めると、図３（ａ）に示すように、ＲＡＭ２５のア
ドレスは、 アドレスＡ＋Ｎバイト を先頭アドレスとして、一受信毎に順次に終端アドレス
に向って受信データを格納する。

【００２３】そして、図３（ｂ）に示すように、データ
の格納する終端アドレスとして、 アドレスＡ＋（Ｎバイト×Ｍ行） まで到達すると、先頭アドレスに戻ってデータの格納を
続ける。このとき、データは上書きされ、その前に格納
されていたデータは失われることとなる。このような形
態で、ある一定量の最新のデータを常に記憶するメモリ
を一般的に『ローリングＲＡＭ』と称している。

【００２４】次に、図２及び図３を用いて車両用データ
記録装置の基本動作を説明する。まず、診断装置２０
は、診断ケーブル１５を介してＥＣＭ１０と双方向シリ
アル通信を行い、診断用データの送受信を行う。ＥＣＭ
１０の不具合現象に関するデータ収集を実行する場合、
まず、入力装置３０から入力された作業者の指示に従っ
たデータ要求信号が診断装置２０内のＣＰＵ２３からＥ
ＣＭ１０へと送信される。

【００２５】一方、ＥＣＭ１０は、診断装置２０から受
信したデータ要求信号で指定された項目の診断用データ
を診断装置２０に送信する。この送信は、診断装置２０
からの停止命令信号が受信されるまで連続的（定常的）
に実行される。また、ＥＣＭ２０は、診断装置２０への
データ送信中においても、通常のシステム制御は同時に
実行しており、即ち、システム制御に関する自己診断
（リアルタイム診断）機能を併せて実行している。この
リアルタイム診断おいて異常判定がなされた場合、ＥＣ
Ｍ１０は前記の指定された項目の診断用データにリアル
タイム診断情報（後述する故障コードを含む）を付加し
て診断装置２０に送信する。

【００２６】ここで、リアルタイム診断情報についてさ
らに詳しく説明する。ＥＣＭ１０は、診断装置２０との
通信中も、本来の制御機能を実行している。そして、診
断装置２０からデータ要求信号を送信するとともに、リ
アルタイム診断の実行を要求するリアルタイム診断要求
信号を送信すると、ＥＣＭ１０は、本来の制御機能によ
り取得している様々なデータ（例えば、センサ５０の
値、アクチュエータ６０の制御値など）をリアルタイム
に診断する。その結果、何らかの異常が認められた場合
に、データと共に異常と判断した部位を表すコード等の
情報を診断装置２０に送信する。この情報が『リアルタ
イム診断情報』である。

【００２７】次に、診断装置２０は、ＥＣＭ１０から送
信された診断用データを受信すると、まずこのデータを
ＲＡＭ２５内のローリングＲＡＭに記録する。ローリン
グＲＡＭにおいては、図３に示すように、受信データは
その先頭アドレス アドレスＡ＋Ｎバイト より順次に記録され、ＥＮＤ（終端）アドレスまで記録
が終了すると、再び、先頭アドレスよりＥＮＤアドレス
までデータを上書きする処理が繰り返される。

【００２８】次に、図４〜図６に示すフローチャートを
用いて、診断装置２が車両の運転状態を記録している際
に、記録中止トリガの発生に対応して記録データを保持
する動作を説明する。なお、操作者によってデータ記録
が開始された場合に本フローチャートが開始されるもの
である。本実施の形態においては、監視すべきアクチュ
エータ６０は、操作者の意志とは無関係にＥＣＭ１０の
命令で作動し、診断パラメータに影響を及ぼすものとし
て、例えばエンジン水温を調整するために作動させるラ
ジエータファン６５を対象としている。

【００２９】なお、データ記憶を中止させる記録中止ト
リガとしては、手動トリガ、自己診断トリガ、エンスト
トリガの３つが用意されている。手動トリガは、データ
収集中に操作者がボタン等を押すことにより、直接トリ
ガ指示を出すものである。自己診断トリガは、コントロ
ールユニット自身が行う自己診断の結果が異常である場
合、そのことを示すデータが車両から出力され、このデ
ータを受信した時にトリガを出力するものである。エン
ストトリガは、車両から出力されたエンジン回転数を示
すデータが、例えば４００ｒｐｍ以下となった時にトリ
ガを出すものである。

【００３０】まず、ステップＳ１０では、診断装置２０
は、エンジン回転数等の各診断パラメータに対応する基
準値の初期値をＲＡＭ２５に設定する。なお、この基準
値はＲＯＭ２７や外部装置（図示しない）に予め書き込
まれている内容を呼び出してＲＡＭ２５に設定するもの
とする。次に、ステップＳ２０では、ラジエータファン
６５が作動状態（ＯＮ）であるか否かを判断する。ステ
ップＳ２０の判定が肯定された場合にはステップＳ８０
に進む一方、否定の場合にはステップＳ３０に進む。な
お、ラジエータファン６５はその作動・非作動状態によ
ってエンジン回転数を変化させるので、エンジン回転数
を診断パラメータとして用いた場合、エンジン回転数の
基準範囲から外れたときには記録中止トリガを発生させ
るようにするものである。

【００３１】次に、ステップＳ３０では、ラジエータフ
ァン６５が非作動状態であったと判定された場合、ラジ
エータファン６５が非作動状態である場合に、記録中止
トリガが発生したか否かを監視する。ステップＳ３０の
判定が肯定された場合にはステップＳ４０に進む一方、
否定の場合にはステップＳ６０に進む。次に、ステップ
Ｓ４０では、記録中止トリガが発生したので、記録中止
トリガが発生したこと表すメッセージ「ＮＧ」を表示装
置４０に表示する。次に、ステップＳ５０では、記録中
止トリガが発生したので、ＲＡＭ２５内のローリングＲ
ＡＭに記録されている記録データをＲＡＭ２５内の別の
専用記憶領域へ転送して書き込む。

【００３２】一方、ステップＳ６０では、記録中止トリ
ガが発生していないので、データ記録が終了したか否か
を判定する。ステップＳ６０の判定が肯定された場合に
はステップＳ７０に進む一方、否定の場合にはステップ
Ｓ２０に戻り前述と同様の処理を繰り返す。ステップＳ
７０では、データ記録が終了したので、記録中止トリガ
が発生しなかったことを表すメッセージ「Ｎｏｔ Ｎ
Ｇ」を表示装置４０に表示し、本フローチャートの制御
を終了する。

【００３３】一方、ステップＳ８０では、ステップＳ２
０でラジエータファン６５が作動状態（ＯＮ）であると
判定されたので、ステップＳ６０と同様にデータ記録が
終了したか否かを判定する。ステップＳ８０の判定が否
定された場合にはステップＳ９０に進む一方、肯定され
た場合にはターミナルＣ１で示される進路、即ち、ステ
ップＳ７０へ進み、前述と同様の処理を行う。ステップ
Ｓ９０では、データ記録が終了していないので、まず、
データ記録を一時中断させる。なお、ステップＳ９０
は、ラジエータファン６５が作動状態であることに起因
して発生する過渡変化により各種診断パラメータが安定
していないために設けた工程である。

【００３４】次に、ステップＳ１００では、データ記録
を再開させるまでの時間、即ち、各種診断パラメータが
安定するまでの時間ＴW をタイマ２９に設定して作動さ
せる。次に、ステップＳ１１０では、ステップＳ１００
で作動させたタイマ２９が所定時間ＴW を経過したか否
かを判定する。ステップＳ１１０の判定が肯定された場
合にはステップＳ１２０へ進む一方、所定時間ＴW が経
過していない場合にはステップＳ１１０に戻る。ステッ
プＳ１２０では、所定時間ＴW が経過して各種診断パラ
メータが安定期に入ったので、ＲＡＭ２５内のローリン
グＲＡＭへのデータ記録を再開する。

【００３５】次に、ステップＳ１３０では、その時点で
のエンジン回転数の値がラジエータファン６５の作動状
態時における基準範囲内にあるか否かを判定する。ステ
ップＳ１３０の判定が否定された場合にはステップＳ４
０へ進み、前述と同様の処理を行う。一方、ステップＳ
１４０では、ステップＳ１３０の判定が肯定されてエン
ジン回転数の値がラジエータファン６５の作動状態時に
おける基準範囲内にある場合、図５に示すステップＳ１
４１０以降のサブルーチンプログラムを実行する。な
お、図５に示すサブルーチンプログラムはラジエータフ
ァン６５が作動時のエンジン回転数の基準値を設定する
ためのものである。

【００３６】図５に移って、ステップＳ１４１０では、
このサブルーチンへ進んだ時点でのラジエータファン６
５が非作動状態（ＯＦＦ）であったと判定された場合に
はステップＳ１４３０へ進む一方、作動状態（ＯＮ）で
あったと判定された場合にはステップＳ１４２０へ進
む。ステップＳ１４２０では、ラジエータファン６５が
作動状態（ＯＮ）であったので、ラジエータファン６５
が作動状態（ＯＮ）時のエンジン回転数の基準値をＲＯ
Ｍ２７から読み出してＲＡＭ２５に設定する。一方、ス
テップＳ１４３０では、ラジエータファン６５が非作動
状態（ＯＦＦ）であったので、ラジエータファン６５が
非作動状態（ＯＦＦ）時のエンジン回転数の基準値をＲ
ＯＭ２７から読み出してＲＡＭ２５に設定する。次に、
ステップＳ１４４０では、ＲＡＭ２５に設定されたエン
ジン回転数の基準値と実際に測定されたエンジン回転数
との差であるエンジン回転数差ΔＮを算出する。次に、
ステップＳ１４５０では、エンジン回転数差ΔＮが、 ΔＮ＝０ であるか否かを判定する。ステップＳ１４５０の判定が
肯定された場合にはそのままこのサブルーチンを抜けて
ステップＳ１５０へ進む一方、否定された場合にはステ
ップＳ１４６０に進む。

【００３７】ステップＳ１４６０では、パラメータ補正
関数ｆを用いて各診断パラメータの基準値を、 基準値＝ｆ（ΔＮ） から算出して再設定する。次に、このサブルーチンを抜
けてターミナルＣ２で示される進路、即ち、ステップＳ
１５０に進む。なお、エンジン回転数の値が、基準範囲
内となっていた場合に、このパラメータ値を用いて他の
診断パラメータの基準範囲を設定するようにしてもよ
く、他の診断パラメータの再設定を行った場合、他の診
断パラメータを用いたときでも、不用意にデータ記録を
中止させることなく、診断作業効率の向上に寄与するこ
とができる。

【００３８】また、負荷変動による中断期間ＴW の前後
での良否判定を行ったエンジン回転数の値が、基準範囲
内となっていた場合に、設定されている他の診断パラメ
ータが基準範囲内にあるか否かをこのパラメータ値を用
いて判定するようにしてもよく、この場合、他の診断パ
ラメータの良否判定を行うことができ、他の診断パラメ
ータを用いた場合でも、不用意にデータ記録を中止させ
ることなく、診断作業効率の向上に寄与することができ
ることを予め認識することができる。さらに、負荷変動
による中断期間ＴW の前後での良否判定を行ったエンジ
ン回転数の値が、基準範囲内となっていた場合に、この
パラメータ値を用いて設定した他の診断パラメータが基
準範囲内にあるときには異常なしと判定する一方、基準
範囲外にあるときには異常であると判定するようにして
もよく、この場合、診断パラメータ値が安定した時点で
他の診断パラメータ値の異常の有無をも判定することが
でき、各種負荷が作動した場合でも、不用意にデータ記
録を中止させることなく、診断作業効率の向上に寄与す
ることができることを予め認識することができる。

【００３９】図６に移って、ステップＳ１５０では、ラ
ジエータファン６５が非作動状態（ＯＦＦ）であるか否
かを判断する。ステップＳ１５０の判定が肯定された場
合にはステップＳ２１０に進む一方、否定の場合にはス
テップＳ１６０に進む。次に、ステップＳ１６０では、
ラジエータファン６５が作動状態（ＯＮ）であるので、
記録中止トリガが発生したか否かを監視する。ステップ
Ｓ１６０の判定が肯定された場合にはステップＳ１７０
に進む一方、否定された場合にはステップＳ１９０に進
む。

【００４０】次に、ステップＳ１７０では、記録中止ト
リガが発生したので、記録中止トリガが発生したこと表
すメッセージ「ＮＧ」を表示装置４０に表示する。次
に、ステップＳ１８０では、記録中止トリガが発生した
ので、ＲＡＭ２５内のローリングＲＡＭに記録されてい
る記録データをＲＡＭ２５内の別の専用記憶領域へ書き
込む。一方、ステップＳ１９０では、記録中止トリガが
発生していないので、データ記録が終了したか否かを判
定する。ステップＳ１９０の判定が肯定された場合には
ステップＳ２００に進む一方、否定の場合にはステップ
Ｓ１５０に戻り前述と同様の処理を繰り返す。

【００４１】ステップＳ２００では、データ記録が終了
したので、記録中止トリガが発生しなかったことを表す
メッセージ「Ｎｏｔ ＮＧ」を表示装置４０に表示し、
本フローチャートの制御を終了する。一方、ステップＳ
２１０では、ステップＳ１５０でラジエータファン６５
が非作動状態（ＯＦＦ）であると判定されたので、ステ
ップＳ１９０と同様にデータ記録が終了したか否かを判
定する。ステップＳ２１０の判定が否定された場合には
ステップＳ２２０に進む一方、肯定された場合にはター
ミナルＣ３で示される進路、即ち、ステップＳ２００へ
進み、前述と同様の処理を行う。ステップＳ２２０で
は、データ記録が終了していないので、まず、データ記
録を一時中断させる。

【００４２】次に、ステップＳ２３０では、データ記録
を再開させるまでの時間、即ち、各種診断パラメータが
安定するまでの時間ＴW をタイマ２９に設定して作動さ
せる。次に、ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０
で作動させたタイマ２９が所定時間ＴW を経過したか否
かを判定する。ステップＳ２４０の判定が肯定された場
合にはステップＳ２５０へ進む一方、所定時間ＴW が経
過していない場合にはステップＳ２４０に戻る。

【００４３】ステップＳ２５０では、所定時間ＴW が経
過して各種診断パラメータが安定期に入ったので、ＲＡ
Ｍ２５内のローリングＲＡＭへのデータ記録を再開す
る。次に、ステップＳ２６０では、その時点でのエンジ
ン回転数の値がラジエータファン６５の作動状態時にお
ける基準範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ２
６０の判定が否定された場合にはステップＳ１７０へ進
み、前述と同様の処理を行う。

【００４４】一方、ステップＳ２７０では、ステップＳ
２６０の判定が肯定されてエンジン回転数の値がラジエ
ータファン６５の非作動状態時における基準範囲内にあ
る場合、図５に示すステップＳ１４１０以降のサブルー
チンプログラムを実行する。次に、図７に示すタイミン
グチャートを用いてラジエータファン６５の作動状態に
よってエンジン回転数が基準値を外れた場合に記録中止
トリガを発生させる動作を説明する。なお、図８に示す
タイミングチャートは、エンジン回転数とともに、エン
ジン水温がラジエータファン６５の作動状態によって算
出された基準値を外れた場合に記録中止トリガを発生さ
せる場合の動作であるのでその説明を省略する。ＥＣＭ
１０は、例えばエンジン回転数をクランク角センサ５１
から検出し、次に、ＥＣＭ１０から診断ケーブル１０を
介して診断装置２０に定常的に送信する。

【００４５】一方、診断装置２０では、受信されるエン
ジン回転数を運転状態データとしてＲＡＭ２５のローリ
ングＲＡＭ上に順次に記録保存する。ここで、運転状態
データの変動要因となる負荷として、例えば、ラジエー
タファン６５が起動又は停止制御された場合には、ＣＰ
Ｕ２３は所定の時間ＴW に渡って記録動作を中断するよ
うに制御する。次に、記録中のエンジン回転数が基準範
囲内にあるか否かを判定し、記録動作を中止するための
記録中止トリガを負荷変動による中断期間ＴWを除いて
発生する。図７に示すように、ラジエータファン６５が
起動制御Ｔ1 ，Ｔ3 又は、停止制御Ｔ2 された時点で
は、負荷変動による中断期間ＴW 内にあるので、負荷の
発生から所定の時間ＴW に渡って記録動作を中断する。
この場合、記録中止トリガの発生はない。

【００４６】一方、ラジエータファン６５が停止Ｔ4 制
御された時点では、負荷変動による中断期間ＴW 外でも
エンジン回転数が基準範囲外にあるので、記録中止トリ
ガ（イ）が発生する。

【００４７】ここで、この記録中止トリガ（イ）が発生
された場合には、既にＲＡＭ２５に記録されている運転
状態データをＲＡＭ２５の別の専用記憶領域へ転送して
保持する。このように、受信データ内の必要な部分を記
録保存するようにしているので、車両の運転状態を制御
する電子制御装置によって各種負荷が作動した場合で
も、不用意にデータ記録を中止させることなく、診断作
業効率の向上に寄与することができる。また、診断対象
となる各構成部品の診断を行うための診断パラメータ値
が、負荷変動による中断期間ＴW の前後で基準範囲内に
あるか否かを判定するようにしているので、図７に示す
ように、診断パラメータ値が安定してから良否判定を行
うことができ、各種負荷が作動した場合でも、（ロ）〜
（ニ）のように不用意にデータ記録を中止させることな
く、診断作業効率の向上に寄与することができる。

【００４８】また、診断対象となる各構成部品の診断を
行うための診断パラメータ値が、負荷変動による中断期
間ＴW の前後で基準範囲内にあるときには異常なしと判
定する一方、基準範囲外にあるときには異常であると判
定するようにしているので、図７に示すように、中断期
間ＴW を除く期間、即ち、診断パラメータ値が安定した
時点で診断パラメータ値の異常の有無を判定することが
でき、各種負荷が作動した場合でも、不用意にデータ記
録を中止させることなく、診断作業効率の向上に寄与す
ることができる。なお、本実施の形態においては、操作
者の意志とは無関係にＥＣＭ１０の命令で作動し、診断
パラメータに影響を及ぼすものとしてラジエータファン
６５を対象として説明しているが、本発明はこれに限定
することなく、例えばエンジン内の燃料噴射インジェク
タ６１やアイドル回転調整バルブ６３の場合にも、不用
意にデータ記録を中止させることなく、診断作業効率の
向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である車両用データ記録
装置が接続されているシステムの全体構成を示す図であ
る。

【図２】本発明の一実施の形態に係る車両用データ記録
装置が適応可能なシステム構成を示す図である。

【図３】ＲＡＭ２５内のローリングＲＡＭの構成を示す
図である。

【図４】診断装置２が車両の運転状態を記録している際
に、記録中止トリガの発生に対応して記録データを保持
する動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】ラジエータファン６５が作動時のエンジン回転
数の基準値を設定するためのサブルーチンである。

【図６】診断装置２が車両の運転状態を記録している際
に、記録中止トリガの発生に対応して記録データを保持
する動作を説明するためのフローチャートである。

【図７】ラジエータファン６５の作動状態によってエン
ジン回転数が基準値を外れた場合に記録中止トリガを発
生させる場合のタイミングチャートを示す図である。

【図８】エンジン水温が、ラジエータファン６５の作動
状態によって算出された基準値を外れた場合に記録中止
トリガを発生させる場合のタイミングチャートを示す図
である。

【符号の説明】

３ 診断コネクタ １０ ＥＣＭ １５ 診断ケーブル ２０ 診断装置 ２１ Ｉ／Ｏインターフェース ２３ ＣＰＵ ２５ ＲＡＭ ２７ ＲＯＭ ２９ タイマ ３０ 入力装置 ３１ キーボード ３３ タッチスクリーン ５０ 各種センサ ５１ クランク角センサ ５３ 水温センサ ５５ スロットルセンサ ６０ 各種アクチュエータ ６１ 燃料噴射インジェクタ ６３ アイドル回転調整バルブ ６５ ラジエータファン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載される電子制御装置と交信し
   つつ各項目の運転状態データを定常的に受信すると共
   に、該受信データの内の必要な部分を記録保存する車両
   用データ記録装置であって、 前記受信される運転状態データを記録範囲内の回転アド
   レス上に順次に記録保存する記録手段と、 運転状態データの変動要因となる負荷が発生した場合に
   は、所定の時間に渡って前記記録手段の記録動作を中断
   するように制御する記録中断制御手段と、 記録中の運転状態データが基準範囲内にあるか否かを判
   定する記録データ良否判定手段と、 前記記録手段の記録動作を中止するための記録中止トリ
   ガを前記負荷変動による中断期間を除いて発生する記録
   中止トリガ発生手段と、 該記録中止トリガが発生された場合には、既に記録され
   ている運転状態データを保持するデータ保持手段とを備
   えることを特徴とする車両用データ記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録データ良否判定手段は、 診断対象となる各構成部品の診断を行うための診断パラ
   メータ値が、前記負荷変動による中断期間の前後で基準
   範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項
   １記載の車両用データ記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録データ良否判定手段は、 診断対象となる各構成部品の診断を行うための診断パラ
   メータ値が、前記負荷変動による中断期間の前後で基準
   範囲内にあるときには異常なしと判定する一方、基準範
   囲外にあるときには異常であると判定することを特徴と
   する請求項１記載の車両用データ記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録データ良否判定手段は、 診断対象となる各構成部品の診断を行うための診断パラ
   メータ値が、基準範囲内となっていた場合に、該パラメ
   ータ値を用いて他の診断パラメータの基準範囲を設定す
   ることを特徴とする請求項１記載の車両用データ記録装
   置。
5. 【請求項５】 前記記録データ良否判定手段は、 前記負荷変動による中断期間の前後での良否判定を行っ
   た診断パラメータ値が、基準範囲内となっていた場合
   に、設定されている他の診断パラメータが基準範囲内に
   あるか否かを該パラメータ値を用いて判定することを特
   徴とする請求項１記載の車両用データ記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録データ良否判定手段は、 前記負荷変動による中断期間の前後での良否判定を行っ
   た診断パラメータ値が、基準範囲内となっていた場合
   に、該パラメータ値を用いて設定した他の診断パラメー
   タが基準範囲内にあるときには異常なしと判定する一
   方、基準範囲外にあるときには異常であると判定するこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両用データ記録装置。