JPH0926380A

JPH0926380A - 車両用データ収集装置

Info

Publication number: JPH0926380A
Application number: JP7176341A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Kasatsugu; 充笠次; Takahiro Abe; 高広安部; Akira Shimada; 明島田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-07-12
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、エンジン回転数の急落下現象が発
生し易い低回転域でも、故障診断に必要なデータを確実
に収集することができるデータ収集装置を提供すること
にある。【解決手段】車両に搭載されるＥＣＭ２１と交信しつ
つ必要な各項目として各センサ２３やアクチュエータ２
５の出力値等のデータを定常的に受信し、受信データの
内の必要な部分を記録保存する際に、受信データをＲＡ
Ｍ３５上の記録範囲内のローリングＲＡＭの回転アドレ
ス上に順次に記録保存するとともに、車両を駆動するエ
ンジンのエンジン回転数をＣＰＵ３１で検出する。ここ
で、検出されたエンジン回転数の低回転域での落下時の
エンジン回転数変化率が所定の基準値を超えた場合に
は、ＣＰＵ３１は回転落ちトリガーを発生してＲＡＭ３
５上のローリングＲＡＭでの受信データの記録保存動作
を所定時間後に停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、サービスステーシ
ョン等に装備され、電子制御装置を搭載した自動車等の
車両の故障診断に用いられる必要データを収集するデー
タ収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、制御精度、応答性の向上のため、
自動車用制御装置における制御については、マイクロコ
ンピュータを用いた電子制御装置が用いられている。通
常、このような自動車用制御装置には、入力構成要素
（センサ）からの入力信号および出力構成要素（アクチ
ュエータ）への出力信号をそれぞれモニタし、信号ある
いは出力信号の異常の有無により診断すべき系の故障診
断を行う自己診断機能（リアルタイム診断）が備えられ
ている。

【０００３】一方、ディーラーのサービスステーション
等には、自動車用制御装置に接続されて、双方向通信に
より診断データの送受信を行う可搬型の車両用故障診断
装置が装備されている。

【０００４】このような車両用故障診断装置には、デー
タ収集装置が備えられているため、例えば走行中のみ発
生する不具合現象に対しても本診断装置を車両に搭載し
たまま走行する、いわゆるロードテストを行えば不具合
現象が発生した時のデータを簡単に入手することができ
る。これにより、再現性が極めて少ない不具合現象に対
する故障診断作業においても、工数低減が実現される。

【０００５】従来のデータ収集装置としては、車両に搭
載された各種センサから情報を入力し、その情報に基づ
いて各種アクチュエータを制御駆動するエンジン電子制
御システムのコントロールユニットに対して接続し、こ
れらの各種センサ／アクチュエータ等の車両データを収
集するものがある。このものは、データ収集時には、車
両から出力されるデータを受信し、ローリングＲＡＭ上
に取得データを常時記憶している。なお、ローリングＲ
ＡＭとは、例えば先頭番地から所定バイト数分の収集デ
ータを１レコードずつ順次に書き込んでいき、取得メモ
リがいっぱいになった時に、先頭番地から再び上書きし
ていく記憶方式のことである。

【０００６】データ記憶を停止させるトリガーとして
は、手動トリガー、自己診断トリガー、のエンストトリ
ガーの３つが用意されている。手動トリガーは、データ
収集中に操作者がボタン等を押すことにより、直接トリ
ガー指示を出すものである。自己診断トリガーは、コン
トロールユニット自身が行う自己診断の結果が異常であ
る場合、そのことを示すデータが車両から出力され、こ
のデータを受信した時にトリガーを出力するものであ
る。エンストトリガーは、車両から出力されたエンジン
回転数を示すデータが、例えば４００ｒｐｍ以下となっ
た時にトリガーを出すものである。

【０００７】これらの３つのトリガーのうち１つでもト
リガーが発生した場合には、要因解析時にトリガー発生
前後のデータが必要となるため、トリガー発生後のある
一定時間データを記憶した後でデータ記憶を停止する。
記憶したデータは、ローリングＲＡＭとは別に用意され
たデータ保存用の記憶エリアにデータを保存するように
するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】さらに、車両における
エンストの要因を解析する場合、エンストと同じ要因で
発生する「エンストはしないがエンジン回転数が急激に
落ちる」という現象（以下、エンジン回転数急落下現象
という）に対してデータを収集することがエンストの要
因を解析する上で重要である。

【０００９】しかしながら、従来のデータ収集装置にあ
っては、エンジン回転数急落下現象に対して、自己診断
トリガーおよびエンストトリガーが発生しないため、手
動トリガーにてデータ記憶を停止させるしかなかった。
ところが、Ａ／Ｔ車、またはＭ／Ｔ車でもニュートラル
状態ではこのような現象が発生しても車両の挙動変化は
ほどんど現れないので、よほど注意していなければ操作
者は気付かないために操作者による手動トリガーの発生
は難しく、データ記憶を停止させることができないとい
った問題点があった。

【００１０】本発明は、上記に鑑みてなされたもで、そ
の目的としては、エンジン回転数の急落下現象が発生し
易い低回転域でも、故障診断に必要なデータを確実に収
集することができるデータ収集装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両に搭載される電子制御装
置と交信しつつ必要な各項目のデータを定常的に受信す
ると共に、該受信データの内の必要な部分を記録保存す
る車両用データ収集装置において、前記受信データを記
録範囲内の回転アドレス上に順次に記録保存する記憶手
段と、車両を駆動するエンジンのエンジン回転数を検出
する回転数検出手段と、検出された該エンジン回転数の
低回転域での落下時のエンジン回転数変化率が所定の基
準値を超えた場合には、前記記憶手段の記録保存動作を
所定時間後に停止する記録停止手段と、を有することを
ことを要旨とする。

【００１２】請求項１記載の発明にあっては、車両に搭
載される電子制御装置と交信しつつ必要な各項目のデー
タを定常的に受信し、受信データの内の必要な部分を記
録保存する際に、受信データを記録範囲内の回転アドレ
ス上に順次に記録保存するとともに、車両を駆動するエ
ンジンのエンジン回転数を検出する。ここで、検出され
たエンジン回転数の低回転域での落下時のエンジン回転
数変化率が所定の基準値を超えた場合には、受信データ
の記録保存動作を所定時間後に停止することで、エンジ
ン回転数の急落下現象が発生し易い低回転域でも、故障
診断に必要なデータを確実に収集することができるとい
う作用を有する。

【００１３】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記回転数検出手段で検出されたエンジン回転
数の低回転域での落下時のエンジン回転数変化率が所定
の基準値を超えた場合には、該エンジン回転数変化率を
記憶する変化率記憶手段と、現在のエンジン回転数変化
変化率がすでに記憶されている最小エンジン回転数変化
率と比較して大きい場合には、現在のエンジン回転数変
化率を最小エンジン回転数変化率として更新する最小変
化率記憶手段と、を有することを要旨とする。

【００１４】請求項２記載の発明にあっては、検出され
たエンジン回転数の低回転域での落下時のエンジン回転
数変化率が所定の基準値を超えた場合には、該エンジン
回転数変化率を記憶する。ここで、現在のエンジン回転
数変化変化率がすでに記憶されている最小エンジン回転
数変化率と比較して大きい場合には、現在のエンジン回
転数変化率を最小エンジン回転数変化率として更新する
ことで、エンジン回転数の急落下現象が発生し易い低回
転域でも、故障診断に必要なより現象が明確に発生して
いるデータを確実に収集することができるという作用を
有する。

【００１５】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在のエンジン回転数変化率がすでに前記最小
変化率記憶手段に記憶されている最少エンジン回転数変
化率と比較して大きい場合には、前記記憶手段の記録保
存動作を所定時間後に停止することを要旨とする。

【００１６】請求項３記載の発明にあっては、現在のエ
ンジン回転数変化率がすでに記憶されている最少エンジ
ン回転数変化率と比較して大きい場合には、データの記
録保存動作を所定時間後に停止することで、エンジン回
転数の急落下現象が発生し易い低回転域でも、故障診断
に必要なより現象が明確に発生しているデータを確実に
収集することができるという作用を有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を用いて説明
する。先ず、構成を説明する。図１は本発明の一実施の
形態であるデータ収集装置に適応される車両用故障診断
装置の全体構成を示す図である。

【００１８】符号１は自動車であり、この自動車１には
電子制御装置３が搭載されている。勿論、上記電子制御
装置の数はいくつであっても差支えない。電子制御装置
３は、診断コネクタ５を介して診断ケーブル７によって
故障診断装置９に接続されている。なお、この例では通
信媒体は、電線、光ケーブル等の有線式としているが、
電波、赤外線等の無線式でもよい。

【００１９】故障診断装置９には外部記憶装置であるメ
モリカード１１が着脱可能に接続され、このメモリカー
ド内には故障診断に必要なプログラム、データ等が記憶
されている。故障診断装置９は、メモリカード１１より
故障診断に必要なプログラム、データ等を故障診断装置
内の記憶部に読み込んだ後、これを実行することにより
故障診断を行う。診断対象電子制御装置の内容又は型式
等が変わった場合、あるいは新しい電子制御装置が追加
になった場合には、このメモリカード１１を別のカード
と取り替えることにより、新たなメモリカードの内容が
故障診断装置内に読み込まれ、これにより新たな制御内
容による故障診断が行われる。

【００２０】また、故障診断装置９には、故障診断項
目、記録開始、診断終了等を入力するためのタッチスク
リーン１３が備えられている。このタッチスクリーン１
３は、この実施の形態では、診断結果を表示する表示部
にも兼用されている。勿論、入力部を表示部とに兼用し
ない故障診断装置も可能である。さらに、故障診断装置
９にはプリンタ１５も備えられているので、診断結果を
任意にプリントアウタすることも可能である。

【００２１】次に、図１に示す故障診断装置の作用を詳
細に説明する。故障診断装置９は、診断コネクタ５を介
して診断ケーブル７により電子制御装置（以下、コント
ロールユニットと言う）３と双方向シリアル通信を行
い、診断用データの送受信を行う。車載電子制御システ
ムの不具合現象に関するデータ収集を実行する場合、先
ず、入力手段（図示せず）より得られた作業者の指示に
従ったデータ要求信号が故障診断装置内ＣＰＵ（中央演
算部）からコントロールユニット３へと送信される。

【００２２】コントロールユニット３は、故障診断装置
９より受信した信号で指定された項目の診断用データを
故障診断装置９へと送信する。この送信は、故障診断装
置９からの停止命令信号が受信できるまで連続的（定常
的）に実行される。また、コントロールユニット３は、
データ送信中においても、通常のシステム制御は同時に
実行しており、すなわち、システム制御に関する自己診
断（リアルタイム診断）機能を併せて実行している。こ
のリアルタイム診断おいて異常判定がなされた場合、コ
ントロールユニット３は前記の指定された項目の診断用
データにリアルタイム診断情報（後述する故障コードを
含む）を付加して送信する。ここで、リアルタイム診断
情報についてさらに詳しく説明する。電子制御装置（コ
ントロールユニット３の意）は、故障診断装置との通信
中も、本来の制御機能を実行している。そして、故障診
断装置９から、データの送信を要求するコマンドと共
に、リアルタイム診断の実行を要求するコマンドを送信
すると、電子制御装置３は、本来の制御機能により取得
している様々なデータ（例えば、センサの値、アクチュ
エータの制御値など）をリアルタイムに診断する。その
結果、何らかの異常が認められた場合に、データと共に
異常と判断した部位を表すコード等の情報を故障診断装
置に送信する。この情報が『リアルタイム診断情報』で
ある。

【００２３】コントロールユニット３より送信された診
断用データを受信すると、故障診断装置９は、先ずこれ
をローリングＲＡＭに記録する。第１のローリングＲＡ
Ｍにおいては、受信データはその先頭アドレスより順次
に記録され、ＥＮＤ（終端）アドレスまで記録が終了す
ると、再び、先頭アドレスよりＥＮＤアドレスまでデー
タを上書きする処理が繰り返されている。これにより、
第１のローリングＲＡＭ内には、常時、過去一定期間の
受信データが記録されることになる。なお、本実施の形
態では、第１のローリングＲＡＭを通常の意味でのロー
リングＲＡＭとして使用する一方、第２のローリングＲ
ＡＭを単にデータを記憶するためのＲＡＭとして使用し
ている。

【００２４】次に、この第１のローリングＲＡＭに記憶
されたデータより最新データ（図５のメモリマップにお
いて、次に送信されたデータを記憶するアドレスの直前
のアドレスに記憶されているデータの意味）を読み込ん
で表示処理を行い、タッチスクリーン１３にこれを表示
する。表示終了後、は再び最新データを読み込み、以上
の動作を繰り返す。この一連の受信動作中に、下記
（１），（２）に示す事項（記録トリガ入力）が検出さ
れた場合、故障診断装置５は、その時の記録モードに応
じて定まる、記録トリガ後に記憶すべき量（時間）のデ
ータをさらに追加記憶した時点にて、第１のローリング
ＲＡＭへの受信データの上書きを中止し、データを第２
のローリングＲＡＭ又は第１のローリングＲＡＭの空き
エリアに後述する４種類の記録モードのいずれかにおい
て記録保存する。この動作をさらに詳しく説明すると、
先ず、第１のローリングＲＡＭに電子制御装置から送信
されたデータを記憶する。そして、記録トリガが発生す
ると、その記録モードに応じて、記録トリガ後に記憶す
べき量（時間）のデータを記憶した時点で、第１のロー
リングＲＡＭへの記憶動作を停止する。このとき、記録
トリガの発生した時点で記憶したデータのアドレスを把
握しておく。記憶動作停止後、トリガ発生アドレスを元
にその記録モードに応じたデータを第２のローリングＲ
ＡＭに移し、記憶させる。以上の手順を１回の記憶動作
とし、この動作を必要に応じて複数回繰り返し、第２の
ローリングＲＡＭが満杯になると、次の記憶動作を最終
とし、最終記憶動作のデータは第１のローリングＲＡＭ
から第２のローリングＲＡＭへ移すことなく、そのまま
とする。

【００２５】（１）入力手段より記憶開始入力があっ
たこと：これは、作業者又は運転者が不具合現象が発生
していると判断し、データ記録を手動により指示したこ
とに基づく。

【００２６】（２）リアルタイム受信異常情報を受信
したこと：これは、電子制御システムの自己診断機能が
システム異常を検出したことに基づく。

【００２７】本保存データ（第１のローリングＲＡＭ又
は第２のローリングＲＡＭの保存データ）は、電子制御
システムの故障診断を実施するため重要な情報であり、
不具合現象発生状況により、停車時又は走行時（ロード
テスト）にて収集される。ここで、本実施の形態ではこ
のデータ保存動作を４種類の記録態様に対応した記録モ
ードにて実行する。

【００２８】（Ａ）高速長時間記録モード…記録時間
２倍、高速サンプリング（Ｂ）高速標準時間記録モード…通常記録時間、高速
サンプリング（Ｃ）低速標準時間記録モード…通常記録時間、低速
サンプリング（Ｄ）故障コード記録モード…故障コードのみ記録、
制御データ記録無次に、各記録モードの選択実行条件を示す。

【００２９】（Ａ）高速長時間記録モードリアルタイム診断では異常を検出できないが、作業者が
不具合現象発生と判断し、データ記録開始キーを操作し
たときに実行される。ロードテストにおいては、作業者
が車両ユーザである場合が多く、機器操作に不慣れなた
め、長時間記録を実施し、取りこぼしを防止する。さら
に、故障診断の手掛かりは本保存データのみであるた
め、高速サンプリングで詳細データを記録する。また、
記録開始キー入力以前にリアルタイム診断で異常検出し
た記録がある場合には、記録開始キー入力による記録デ
ータの重要度が低下し、かつＲＡＭの記憶容量の有効活
用のため、本記録は実施しない。

【００３０】（Ｂ）高速標準時間記録モードリアルタイム診断で異常が検出された場合であって、か
つ、その異常判定が短時間（１０ｍｓ〜１００ｍｓ）で
実施される項目のときに実行される。コントロールユニ
ット３からの異常検出情報データ受信により記録を開始
するため、異常発生時のデータをとりこぼすことはな
い。コントロールユニット３での異常検出が短時間で行
われるため、異常検出原因解析には高速サンプリングの
詳細データが必要となる。なお、エンジンストール等の
特種トリガは本記録モードを使用する。

【００３１】（Ｃ）低速標準時間記録モードリアルタイム診断で異常が検出された場合であって、か
つ、その異常判定が短時間（１ｓ〜数ｓ）で実施される
項目のときに実行される。コントロールユニット３から
の異常検出情報データ受信により記録を開始するため、
異常発生時のデータをとりこぼすことはない。コントロ
ールユニット３での異常検出が長時間で行われるため、
異常検出原因解析には低速サンプリング（高速の１／８
〜１／１０）のデータで十分である。

【００３２】（Ｄ）故障コード記録モードリアルタイム診断で異常が検出された場合であって、か
つ、その異常判定がデータモニタ不可項目で実施される
項目のときに実施される。この場合は、異常発生時のデ
ータを記録しても異常検出原因解析には直接関係がない
ため、故障発生時の情報のみを記録し、ＲＡＭの記憶容
量を有効活用する。

【００３３】このように、記録トリガー入力の種別に応
じて、記録モードを適切に選択して実行させることによ
り、ＲＡＭの記憶容量を増大することなく、データ記録
可能回数を増加させ、さらに作業条件によっては記録時
間を拡張してデータ記録取りこぼしを防止し、故障診断
におけるデータ収集作業の大幅な効率向上を実現してい
る。

【００３４】次に、図２および図３は、本発明に係わる
データ収集装置の実施の形態を示す図である。

【００３５】ＥＣＭ２１は図示しないエンジンの各種制
御を行うため、各種センサ２３から情報をセンスし、そ
の情報に基づいて各種アクチュエータ２５を制御するた
めの電子制御装置である。データ収集装置２７は少なく
ともＩ／Ｏ２９、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３５、ＣＰＵ３１
を備えて構成され、本装置の制御、演算、判断、記憶を
行うものである。なお、ＲＡＭ３５は後述するローリン
グＲＡＭおよび通常のＲＡＭで構成される。表示部３７
はデータ収集装置２７により、サービスマンに作業の指
示や収集データを表示するためのものである。入力部３
７はデータ収集装置２７の指示に従って操作者がデータ
収集項目を設定したり、データ収集装置２７を作動させ
たりするための図示しないキーボードやタッチスクリー
ン１３等であり、表示部３７にも兼用して使用てもよ
い。データ収集装置２７とＥＣＭ２１とは通信ケーブル
４１を介して接続されておりＥＣＭ２１が制御に使用し
ているセンサ値およびアクチュエータ出力値をデータ収
集装置２７に送信することができる。データ収集装置２
７については、ＥＣＭ２１に内蔵される構成としてもよ
く、この場合のデータ収集項目の設定は、予めデータ収
集装置２７に設定されており、このデータ収集項目をそ
のまま使用するかもしくは車両の運転状況に応じて設定
が変わる構成としてもよい。また、入力部３９と表示部
３７については、収集装置２７本体に備えられず、外部
の図示しないパーソナルコンピュータ等の装置でデータ
収集項目の設定を行い、データ収集装置２７と接続して
データ収集項目等のプログラムをダウンロードした後
に、データ収集装置２７でデータ収集を行い、再び外部
のパーソナルコンピュータ等の装置と接続して収集デー
タをアップロードし、収集データを外部のパーソナルコ
ンピュータ等の装置上で表示する構成としてもよい。

【００３６】なお、図３に示される構成のように、デー
タ収集装置２７とＥＣＭ２１との間で結ばれた通信線ケ
ーブル４１を結ぶことなく、センサ値およびアクチュエ
ータ出力値を直接読み込むことができる構成としてもよ
い。

【００３７】エンジン回転数の急落下現象が発生したと
きに、センサ値データやアクチュエータ出力値データを
ＲＡＭ３５に記憶する場合には、落ち込み発生時でのエ
ンジン回転数が低下したときのデータを記憶する必要が
ある。しかしながら、例えばＥＣＭ（エンジンコントロ
ールモジュール）の一つの制御として、エンジンの吹け
下がり時にアイドル付近では徐々にエンジン回転を低下
させてアイドリングで安定させるという制御を行ってい
るため、不具合がない場合、絶対エンジン回転数が１０
００ｒｐｍ以下では通常の使用においてアイドル付近で
急激にエンジン回転数が落ちるということはない。一
方、１０００ｒｐｍ以上の場合、不具合がないときでも
通常の使用でエンジン回転の急激な上下動は発生する。

【００３８】そこで、絶対エンジン回転数が１０００ｒ
ｐｍ以下の時の落ち込みを監視する必要がある。また回
転数変化率が大きい場合、不具合もより顕著に出ている
ので、エンジン回転数変化率がより大きいときのデータ
を記憶することも重要である。

【００３９】図４はエンジン回転数１０００ｒｐｍ以下
での単位時間当たりの落下方向のエンジン回転数変化率
とエンスト発生率の関係を示す図である。図４に示され
るように、単位時間として２００ｍｓｅｃ当たりの落下
方向のエンジン回転数変化率が大きくなるにつれてエン
スト発生率が大きくなることがわかる。従ってエンスト
現象に近いエンジン回転数変化率が大きい時のデータを
記憶することが必要であるといえる。

【００４０】次に、図５は本発明の実施の形態であるデ
ータ収集装置に用いられるＲＡＭ３５内のローリングＲ
ＡＭの構成を示す図である。図５に示すローリングＲＡ
Ｍは、データ収集項目の種類を記憶したＮバイトの部分
と、受信データの１単位分に相当する１フレームレコー
ドを複数記憶する部分とから構成される。

【００４１】まず、データを受信し始めると、図５に示
されるように、ＲＡＭ３５のアドレスは、アドレスＡ＋Ｎバイトを先頭アドレスとして、一受信毎に順次に終端アドレス
に向って受信データを格納する。そして、データの格納
する終端アドレスとして、アドレスＡ＋（Ｎバイト×Ｍ行）まで到達すると、先頭アドレスに戻ってデータの格納を
続ける。このとき、データは上書きされ、その前に格納
されていたデータは失われることとなる。このような形
態で、ある一定量の最新のデータを常に記憶するメモリ
を一般的に『ローリングＲＡＭ』と称している。

【００４２】次に、図６および図７に示すフローチャー
トを用いて本実施の形態の動作を説明する。

【００４３】ステップＳ１０では、エンジン回転数変化
率ΔＮ１〜ΔＮ４を変数としΔＮ１〜ΔＮ３には過去に
データ保存用のＲＡＭエリアに記憶された３つのデータ
セットにおけるおのおののトリガ発生時のエンジン回転
数変化率が記憶される一方、ΔＮ４には現在ローリング
ＲＡＭに記憶している最中であるデータのエンジン回転
数変化率が記憶される。ここで、全て初期値として０を
代入する。なお、本実施の形態では、回転落ちトリガで
収集したデータセットを３つまで保存できることとす
る。

【００４４】次に、ステップＳ２０では、Ｘはデータ保
存用のＲＡＭエリアに記憶されている３つのデータセッ
トのうち、トリガ発生時の最小エンジン回転数変化率が
代入される変数である。ここで、初期値としてＸに０を
代入する。なお、新規に取得したエンジン回転数変化率
ΔＮ４とＸとを比較することにより、より落ち込みの大
きなデータセットをエンジン回転数変化率ΔＮ１〜ΔＮ
３としてＲＡＭエリアに書き換えることができる。

【００４５】ステップＳ３０では、順番ｉはレコードデ
ータ内に存在するデータの一つであるエンジン回転に順
番を付けるための変数であり、時系列に応じて付けられ
ていくものである。ここで、初期値として順番ｉに０を
代入する。

【００４６】ステップＳ４０では、エンジン回転数Ｎ
（０）〜Ｎ（４）はエンジン回転が落ち込んだか否かを
判定する時に使用する変数であり、時系列にエンジン回
転数が代入される。そして、これらの差を求めることに
より、エンジン回転数変化率（ΔＮ）を求めることがで
きる。

【００４７】ステップＳ５０では、ＲＡＭ３５上のロー
リングＲＡＭに１レコード分のデータを記憶する。

【００４８】ステップＳ６０では、ローリングＲＡＭに
記憶された１レコードデータの中のエンジン回転数Ｎが
１０００ｒｐｍ以下か否かを判断する。１０００ｒｐｍ
以上の時はＲＡＭエリアに記憶するための条件の合って
いない、すなわち、不具合を解析できるデータではない
と判断してステップＳ３０へ戻り、再び初期設定をおこ
ないローリングＲＡＭへ１レコードだけ次のデータを記
憶させる。一方、１０００ｒｐｍ以下の場合はＲＡＭエ
リアにデータを１セット分記憶するための条件を一つ満
たしているので、ステップＳ７０へ進む。

【００４９】次に、ステップＳ７０では、以下のステッ
プで順次にエンジン回転数Ｎを代入する変数Ｎ（ｉ）中
の順番ｉに１を加算して番号を付ける。

【００５０】ステップＳ８０では、変数Ｎ（ｉ）にステ
ップＳ５０でローリングＲＡＭに記憶した１レコードデ
ータ内のエンジン回転数を代入する。

【００５１】ここで、ステップＳ９０では、今回、ロー
リングＲＡＭに記憶された１レコードデータ内のエンジ
ン回転数Ｎ（ｉ）と、同じくローリングＲＡＭに記憶さ
れた一つ前の１レコードデータ内のエンジン回転数Ｎ
（ｉ−１）を比較する。Ｎ（ｉ）がＮ（ｉ−１）よりも
大きいときは、エンジン回転数は上昇している状態であ
りトリガを発生させるような回転の落ち込みはないと
し、ステップＳ３０へ戻る。一方、Ｎ（ｉ）がＮ（ｉ−
１）よりも小さいときは、エンジン回転数が落ち込んで
いる状態であるとし、ステップＳ１００へ進む。

【００５２】ここで、ステップＳ１００では、エンジン
回転数の急落下現象を発見するために、４レコード分の
データを記憶したか否かを判断する。順番ｉ＝４のとき
はエンジンの回転の落ち込み状況を判断するためにステ
ップ１１０へ進む。一方、順番ｉ≠４のときは、まだエ
ンジン回転数Ｎのデータを収集中であると判断してステ
ップＳ５０へ戻り、次のレコードデータをＲＡＭ３５中
のローリングＲＡＭに記憶する。

【００５３】ここで、ステップＳ１１０では、エンジン
回転数の落ち込みとしてＮ（１）からＮ（４）を引いた
エンジン回転数変化率が基準値１００ｒｐｍ以上である
か否かを判断する。基準値１００ｒｐｍより大きいとき
はＲＡＭエリアに記憶するのに十分な回転の落ち込みが
あるデータであると判断され、ステップＳ１２０へ進
む。一方、基準値１００ｒｐｍより小さいときは十分な
エンジン回転の落ち込みがないデータであると判断さ
れ、ステップＳ３０へ戻り再び初期設定をおこない、ロ
ーリングＲＡＭへ１レコードだけデータを記憶させる。

【００５４】次に、ステップＳ１２０では、ステップＳ
１１０で基準値１００ｒｐｍ以上と判断されたデータの
エンジン回転数変化率を変数ΔＮ４に代入する。

【００５５】次に、ステップＳ１３０では、ステップＳ
１２０で求めたエンジン回転数変化率ΔＮ４を、保存用
のＲＡＭエリアに記憶されている３つのデータセットの
うち、トリガ発生時のエンジン回転数変化率が最小エン
ジン回転数変化率が代入されている変数Ｘと比較する。
新しく取得したエンジン回転数変化率ΔＮ４とＸを比較
することで、より落下方向のエンジン回転数変化率の大
きなデータのセットをＲＡＭ３５のＲＡＭエリアに書き
換えることができる。エンジン回転数変化率ΔＮ４がＸ
よりも大きいときは新たにデータをＲＡＭに記憶するた
めの条件が全て満たことになる。ここで、データ記憶停
止信号として回転落ちトリガーをＲＡＭ３５に発生す
る。

【００５６】次に、図７に移る。ステップＳ１４０で
は、まず、ＲＡＭエリアに記憶させるエンジン回転数の
落ち込みを含んだデータのセットをＲＡＭ３５上のロー
リングＲＡＭに記憶させる。本実施の形態では回転落ち
トリガーが発生した時点、すなわち、Ｎ（１）の１秒前
からＮ（１）の４秒後までの５秒間のデータをＲＡＭ３
５上のローリングＲＡＭに記憶している。

【００５７】ここで、ステップＳ１５０〜Ｓ１７０で
は、過去にデータ保存用のＲＡＭエリアに記憶させた３
つのデータセットのうち回転落ちトリガー発生時のエン
ジン回転数の落ち込みが最小の最小エンジン回転数変化
率、すなわち、ステップＳ１３０でＸに表されている数
変化率を持ったデータセットを探す。新しくＲＡＭエリ
アに記憶させようとするデータセットを、最小エンジン
回転数変化率のデータセットと入れかえることにより、
ＲＡＭエリアには常により大きな数変化率のデータセッ
トを記憶させておくことができる。

【００５８】次に、ステップＳ１８０〜Ｓ２００では、
ステップＳ１５０〜Ｓ１７０で求められた３つのデータ
セットの中での最小エンジン回転数変化率をＸに新たに
代入する。

【００５９】次に、ステップＳ２１０〜Ｓ２３０では、
新たにＲＡＭエリアに書き込もうとしているデータセッ
トを過去に記憶したデータセットと置き換える。置き換
えが終了した後は、再びステップＳ３０へ戻り、新たに
入力されたデータにエンジン回転数の落ち込みがないか
監視する。

【００６０】なお、本実施の形態では、ローリングＲＡ
Ｍへの１レコード分のデータの書き込みは１０ｍｓｅｃ
毎に行われるものとし、ステップＳ３０〜ステップＳ１
３０のルーチンは１０ｍｓｅｃ以内で行われるものとし
ている。また、本実施の形態ではローリングＲＡＭに記
憶された各レコードデータのエンジン回転数を時系列の
変数（Ｎ（１）〜Ｎ（４））に代入し、回転の落ち込み
を算出しているが、この変数の代わりに各レコードデー
タに付随している時間データを利用しエンジン回転数変
化率ΔＮ４を算出してもよい。また、本実施の形態では
エンジン回転数をローリングＲＡＭにいったん記憶して
から、１０００ｒｐｍ以下の時に時系列のエンジン回転
数（Ｎ（１）〜Ｎ（４））に代入しているが、直接ＥＣ
Ｍ２１から出力されるエンジン回転数を読み取り、１０
００ｒｐｍ以下の時に時系列のエンジン回転数（Ｎ
（１）〜Ｎ（４））に代入する構成としてもよい。

【００６１】このように、車両に搭載されるＥＣＭ２１
と交信しつつ必要な各センサ２３やアクチュエータ２５
の出力値等のデータを定常的に受信し、受信データの内
の必要な部分をＲＡＭ３５に記録保存する際に、受信デ
ータをＲＡＭ３５上の記録範囲内のローリングＲＡＭの
回転アドレス上に順次に記録保存するとともに、各セン
サ２３の受信データに基づいて車両を駆動するエンジン
のエンジン回転数をＣＰＵ３１で検出する。ここで、検
出されたエンジン回転数の１０００ｒｐｍ以下の低回転
域での落下時のエンジン回転数変化率が所定の基準値と
して１００ｒｐｍを超えた場合には、ＣＰＵ３１は回転
落ちトリガーを発生して各センサ２３やアクチュエータ
２５の出力値等の受信データのＲＡＭ３５上の記録範囲
内のローリングＲＡＭへの記録保存動作を所定時間とし
て４秒後に停止することで、エンジン回転数の急落下現
象が発生し易い１０００ｒｐｍ以下の低回転域でも、車
両の故障診断に必要な各センサ２３やアクチュエータ２
５の出力値等のデータを確実に収集するようにしている
ので、エンストと似たような要因で発生するエンジン回
転数の急落下現象に対して各センサ２３やアクチュエー
タ２５の出力値等の内の必要データを収集することがで
き、収集データをもとにしてエンストの再現が難しい車
両におけるエンストの要因を解析することができるとい
う効果が得られる。

【００６２】また、検出されたエンジン回転数の１００
０ｒｐｍ以下の低回転域での落下時のエンジン回転数変
化率が所定の基準値として１００ｒｐｍを超えた場合に
は、該エンジン回転数変化率をＲＡＭ３５に記憶する。
ここで、ＣＰＵ３１で現在のエンジン回転数変化変化率
がすでにＲＡＭ３５に記憶されている最小エンジン回転
数変化率と比較して大きい場合には、現在のエンジン回
転数変化率を最小エンジン回転数変化率としてＲＡＭ３
５上に更新することで、エンジン回転数の急落下現象が
発生し易い１０００ｒｐｍ以下の低回転域でも、故障診
断に必要なより現象が明確に発生している各センサ２３
やアクチュエータ２５の出力値等の内の必要データを確
実に収集するようにしているので、エンストの要因を解
析する上でより確実な解析結果を得ることができる。

【００６３】さらに、ＣＰＵ３１で現在のエンジン回転
数変化率がすでにＲＡＭ３５に記憶されている最少エン
ジン回転数変化率と比較して大きい場合には、ＣＰＵ３
１は回転落ちトリガーを発生して各センサ２３やアクチ
ュエータ２５の出力値等のデータのＲＡＭ３５への記録
保存動作を所定時間として４秒後に停止することで、エ
ンジン回転数の急落下現象が発生し易い１０００ｒｐｍ
以下の低回転域でも、故障診断に必要なより現象が明確
に発生している必要データを確実に収集するようにして
いるので、エンストの要因を解析する上でより確実な解
析結果を得ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、車両に搭載される電子制御装置と交信
しつつ必要な各項目として各センサやアクチュエータの
出力値等のデータを定常的に受信し、受信データの内の
必要な部分を記録保存する際に、受信データを記録範囲
内の回転アドレス上に順次に記録保存するとともに、車
両を駆動するエンジンのエンジン回転数を検出する。こ
こで、検出されたエンジン回転数の低回転域での落下時
のエンジン回転数変化率が所定の基準値を超えた場合に
は、回転落ちトリガーを発生して受信データの記録保存
動作を所定時間後に停止することで、エンジン回転数の
急落下現象が発生し易い低回転域でも、故障診断に必要
なデータを確実に収集するようにしているので、エンス
トと似たような要因で発生するエンジン回転数の急落下
現象に対してデータを収集することができ、収集データ
をもとにしてエンストの再現が難しい車両におけるエン
ストの要因を解析することができるという効果が得られ
る。

【００６５】また、請求項２記載の本発明によれば、検
出されたエンジン回転数の低回転域での落下時のエンジ
ン回転数変化率が所定の基準値を超えた場合には、該エ
ンジン回転数変化率を記憶する。ここで、現在のエンジ
ン回転数変化変化率がすでに記憶されている最小エンジ
ン回転数変化率と比較して大きい場合には、現在のエン
ジン回転数変化率を最小エンジン回転数変化率として更
新することで、エンジン回転数の急落下現象が発生し易
い低回転域でも、故障診断に必要なより現象が明確に発
生しているデータを確実に収集するようにしているの
で、エンストの要因を解析する上でより確実な解析結果
を得ることができる。

【００６６】さらに、請求項３記載の本発明によれば、
現在のエンジン回転数変化率がすでに記憶されている最
少エンジン回転数変化率と比較して大きい場合には、回
転落ちトリガーを発生してデータの記録保存動作を所定
時間後に停止することで、エンジン回転数の急落下現象
が発生し易い低回転域でも、故障診断に必要なより現象
が明確に発生しているデータを確実に収集するようにし
ているので、エンストの要因を解析する上でより確実な
解析結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるデータ収集装置に
適応される車両用故障診断装置の全体構成を示す図であ
る。

【図２】本発明に係わるデータ収集装置の実施の形態を
示す図である。

【図３】本発明に係わるデータ収集装置の別の実施の形
態を示す図である。

【図４】エンジン回転数が１０００ｒｐｍ以下での単位
時間当たりのエンジン回転数変化率とエンスト発生率の
関係を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態であるデータ収集装置に用
いられるＲＡＭ３５内のローリングＲＡＭの構成を示す
図である。

【図６】本発明に係わるデータ収集装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図７】本発明に係わるデータ収集装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

２１ＥＣＭ２３各種センサ２５各種アクチュエータ２９Ｉ／Ｏ３１ＣＰＵ３３ＲＯＭ３５ＲＡＭ３７表示部３９入力部４１通信ケーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載される電子制御装置と交信し
つつ必要な各項目のデータを定常的に受信すると共に、
該受信データの内の必要な部分を記録保存する車両用デ
ータ収集装置において、前記受信データを記録範囲内の回転アドレス上に順次に
記録保存する記憶手段と、車両を駆動するエンジンのエンジン回転数を検出する回
転数検出手段と、検出された該エンジン回転数の低回転域での落下時のエ
ンジン回転数変化率が所定の基準値を超えた場合には、
前記記憶手段の記録保存動作を所定時間後に停止する記
録停止手段と、を有することを特徴とする車両用データ
収集装置。
【請求項２】前記回転数検出手段で検出されたエンジ
ン回転数の低回転域での落下時のエンジン回転数変化率
が所定の基準値を超えた場合には、該エンジン回転数変
化率を記憶する変化率記憶手段と、現在のエンジン回転数変化変化率がすでに記憶されてい
る最小エンジン回転数変化率と比較して大きい場合に
は、現在のエンジン回転数変化率を最小エンジン回転数
変化率として更新する最小変化率記憶手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用データ収集装
置。
【請求項３】現在のエンジン回転数変化率がすでに前
記最小変化率記憶手段に記憶されている最少エンジン回
転数変化率と比較して大きい場合には、前記記憶手段の
記録保存動作を所定時間後に停止することを特徴とする
請求項２記載の車両用データ収集装置。