JP2013217228A - フリーズフレームデータ記憶システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の状態を表した状態値を逐次取得するスレーブECU10A、10B、10Cと、スレーブECUと通信バス30を介して通信可能なマスタECU40と、を備える。そして、スレーブECUは、前記状態値を表す状態データと、その状態値の変化率を特定可能な変化率データとを、所定周期で通信バスへ送信する送信手段13cを有する。また、マスタECUは、スレーブECUから送信された状態データおよび変化率データに基づき、異常発生時点での状態値を推定する推定手段45dと、推定された状態値を表すデータをフリーズフレームデータとして不揮発性の記憶装置42に記憶させる異常時記憶手段45bと、を有する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、車両Vには、複数の各種電子制御装置(スレーブECU10A〜10C)と、これらのスレーブECU10A〜10Cを統括管理するマスタECU40が搭載されている。そして、スレーブECU10A〜10CとマスタECU40とは、通信バス30を介してネットワークを構築している。このネットワークは、例えばCAN等のプロトコルを用いたローカルエリアネットワークである。
上記第1実施形態にかかるフリーズフレームデータ記憶システムは、車両Vに搭載されたECU10A〜10C、40により構成されている。これに対し、図7に示す本実施形態では、車両Vに搭載されたECU10A〜10C、40と、車両外部の外部装置50Aとから、フリーズフレームデータ記憶システムが構成されている。
上記第1実施形態では、状態データの状態値D11、D10と、その状態値D11、D10に対して1基準時間前の状態値Db11、Db10(図8参照)との変化量または傾きを、変化率データとして送信バス30へ送信している。これに対し本実施形態では、上述した「1基準時間前の状態値Db11、Db10」を、変化率データとして送信バス30へ送信する。
本実施形態では、スレーブECU10A〜10CからマスタECU40へ状態データおよび変化率データを逐次送信するにあたり、通信バス30の負荷が大きくなっている場合には、一時的にデータ送信を停止させる。具体的には、マスタECU40が通信バス30の負荷を常時検出しており、その検出した負荷が所定値以上になっている場合に、マスタECU40がスレーブECU10A〜10Cへ送信停止を指令する。そして、送信停止した時期をEEPROM42に記憶させておき、送信停止直後に送信された状態データおよび変化率データに基づき、送信停止した時期の状態値を推定する。
ここで、状態データおよび変化率データを通信バス30へ送信する周期が十分に短い場合には、異常発生時の状態値を変化率データに基づき推定しなくても、異常発生時点に最も近い時期に送信された状態データをそのまま異常発生時の状態値としてもよい。この点を鑑みた本実施形態では、送信周期が所定以上に長くなっていることを条件として、変化率データを通信バス30へ送信する。そのため、前記推定が不要な場合にまで変化率データを送信することが無くなるので、通信バス30の負荷軽減を促進できる。
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
Claims (6)
- 車両(V)に搭載され、車両の状態を表した状態値を逐次取得するスレーブ装置(10A、10B、10C)と、
車両に搭載され、前記スレーブ装置と通信バス(30)を介して通信可能なマスタ装置(40)と、
を備え、
前記スレーブ装置は、前記状態値を表す状態データ(D1〜D20)と、その状態値の変化率を特定可能な変化率データ(DΔ1〜DΔ20、Db10、Db11)とを、所定周期で前記通信バスへ送信する送信手段(13c)を有し、
前記マスタ装置は、
異常発生を検知した時に、前記スレーブ装置から送信された前記状態データおよび前記変化率データに基づき、異常発生時点での前記状態値を推定する推定手段(45d)と、
前記推定手段により推定された状態値を表すデータを、フリーズフレームデータとして記憶装置(42)に記憶させる異常時記憶手段(45b)と、
を有することを特徴とするフリーズフレームデータ記憶システム。 - 車両(V)に搭載され、車両の状態を表した状態値を逐次取得するスレーブ装置(10A、10B、10C)と、
車両に搭載され、前記スレーブ装置と通信バス(30)を介して通信可能なマスタ装置(40)と、
車両外部の装置であって、前記マスタ装置と通信可能な外部装置(50A)と、
を備え、
前記スレーブ装置は、前記状態値を表す状態データ(D1〜D20)と、その状態値の変化率を特定可能な変化率データ(DΔ1〜DΔ20、Db10、Db11)とを、所定周期で前記通信バスへ送信する送信手段(13c)を有し、
前記マスタ装置は、異常発生を検知した時の前記状態データおよび前記変化率データを少なくとも含むデータを、フリーズフレームデータとして記憶装置(42)に記憶させる異常時記憶手段(45b)を有し、
前記外部装置は、前記フリーズフレームデータに基づき、異常発生時点での前記状態値を推定する推定手段(50d)を有することを特徴とするフリーズフレームデータ記憶システム。 - 前記マスタ装置は、所定周期で送信されてくる前記状態データおよび前記変化率データを、所定間隔で定期的に記憶させる定期記憶手段(45c)を有し、
前記定期記憶手段は、定期的に記憶したデータのうち、現時点から所定時間前までのデータについては、時系列データとして記憶装置(42)に記憶させることを特徴とする請求項1または2に記載のフリーズフレームデータ記憶システム。 - 前記定期記憶手段は、異常発生を検知した場合、前記時系列データのうち少なくとも異常発生時点を含む期間のデータを、フリーズフレームデータとして前記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項3に記載のフリーズフレームデータ記憶システム。
- 前記推定手段は、
所定周期で送信された複数の前記状態データのうち、異常発生直前に送信された状態データと、異常発生直後に送信された状態データとの送信時期を比較し、
異常発生時点に近い時期に送信された方の状態データとその変化率データを用いて、異常発生時点での前記状態値を推定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のフリーズフレームデータ記憶システム。 - 前記変化率データは、前記状態値の傾きを表すデータ(DΔ1〜DΔ20)であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のフリーズフレームデータ記憶システム。
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