JP2001317403A - 異常診断システム及び異常診断データ記憶方法 - Google Patents

異常診断システム及び異常診断データ記憶方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 後の異常診断に際して発生した異常事象の解
析や再現が容易となる異常診断データを記憶させるよう
にする。 【解決手段】 異常判別部２７２ａはマスタ制御ＣＰＵ
２７２に入力される種々の信号に基づいて、異常の発生
を検出し、その異常事象を判別する。データ選択部２７
２ｂは、判別した異常事象に対応して、その異常事象に
固有の固有データを、マスタ制御ＣＰＵ２７２に入力さ
れるデータやマスタ制御ＣＰＵ２７２内で生成されるデ
ータの中から選択する。書き込み部２７２ｃは、選択し
た固有データを、異常事象の違いに関わらず共通である
共通データと共に、フリーズフレームデータとしてＥＥ
ＰＲＯＭ２８０に書き込む。読み出し部２７２ｄは、ダ
イアグテスタからの要求に応じて、ＥＥＰＲＯＭ２８０
に記憶されたデータの中から、所望のフリーズフレーム
データを読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両内において異
常を検出した際に、その異常事象に対応して、異常診断
に用いるための異常診断データを記憶させる技術に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】車両において、異常が発生した場合、後
に、その異常を診断するために、必要なデータを記憶さ
せておくことが望ましい。
【０００３】従来の異常診断システムにおいては、車両
内おいて、異常が発生した場合、その異常事象を判別
し、異常発生時における主要なデータ（例えば、エンジ
ン冷却水温等の車両の挙動を表すデータなど）を、異常
診断データ、即ち、フリーズフレームデータとして記憶
していた。このフリーズフレームデータは、異常が発生
するたびに、その異常事象毎に区別して記憶されるが、
記憶されるデータの種類や個数は、その異常事象の違い
に関係なく、固定となっていた。
【０００４】一方、近年、車両においては、電子回路の
多用による制御システムの複雑化に伴い、異常が発生し
た場合に、その異常事象の解析の難易度が大幅に上昇し
ている。しかも、例えば、電子回路における半田不良な
どに起因した異常事象の場合、基板温度によって、その
発生が不安定であって、その異常事象の再現が困難とな
っている。
【０００５】なお、従来における、この種の異常診断シ
ステムとして関連するものには、例えば、特開平５−１
７１９９８号公報に記載の技術などが挙げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
異常診断システムにおいては、上述したように、異常事
象毎に記憶されるフリーズフレームデータの種類や個数
は、異常事象の違いに関わらず固定であるため、そのよ
うなフリーズフレームデータを用いて、後に、異常診断
を行う場合に、フリーズフレームデータから、異常発生
時における車両の挙動や状況は把握できるものの、発生
した異常事象を解析したり、再現したりすることは極め
て困難であった。そのため、そのようなフリーズフレー
ムデータから、起こり得る可能性を列挙した上で、消去
法で推定するしか方法がなかった。
【０００７】従って、本発明の目的は、上記した従来技
術の問題点を解決し、後の異常診断に際して発生した異
常事象の解析や再現が容易となる異常診断データを記憶
させることが可能な異常診断システム及び異常診断デー
タ記憶方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明
の異常診断システムは、車両内において異常を検出した
際に、その異常事象に対応して、異常診断に用いるため
の異常診断データを記憶させることが可能な異常診断シ
ステムであって、前記異常事象に対応して記憶させる前
記異常診断データは、異常事象の違いに関わらず共通で
ある共通データと、前記異常事象に固有である固有デー
タと、を備えることを要旨とする。
【０００９】従って、本発明の異常診断システムによれ
ば、異常診断データとして、異常事象の違いに関わらず
共通である共通データだけでなく、異常事象に固有であ
る固有データも併せて記憶させるようにしているので、
後に、この異常診断データを用いて異常診断を行う場合
に、その異常事象に固有の固有データを利用することに
よって、発生した異常事象の解析や再現を容易に行うこ
とができる。また、共通データを利用することによっ
て、種々の観点から異常事象を解析することができると
共に、その異常事象を他の異常事象と比較して解析する
ことも可能となる。
【００１０】本発明の異常診断システムにおいて、前記
異常診断データを記憶する記憶手段と、前記異常を検出
した際に、その異常事象を判別する異常判別手段と、判
別した前記異常事象に対応して、該異常事象に固有の前
記固有データを選択する選択手段と、選択した前記固有
データを、前記共通データと共に、前記異常事象に対応
する前記異常診断データとして前記記憶手段に書き込む
書き込み手段と、を備えることが好ましい。
【００１１】このような各手段を備えることによって、
異常を検出した際に、記憶手段に、共通データと固有デ
ータとを備える異常診断データをその異常事象に対応し
て記憶させることができるようになる。
【００１２】本発明の異常診断システムにおいて、前記
記憶手段は、各固有データが共同で利用することが可能
な共有記憶領域を有し、前記書き込み手段は、前記固有
データを前記共有記憶領域に書き込むことが好ましい。
【００１３】このように、記憶手段に、各固有データが
それぞれ専用でしか利用することができない専用記憶領
域ではなく、各固有データが共同で利用することができ
る共有記憶領域を設け、異常検出時に、異常事象に対応
する固有データをその共有記憶領域に書き込むことによ
り、記憶手段における記憶領域を無駄に消費することな
く、最適に利用することが可能となる。
【００１４】本発明の異常診断システムにおいて、前記
共通データは、前記車両の挙動を表すデータを含むこと
が好ましい。
【００１５】共通データが、このようなデータを含むこ
とによって、異常事象毎に、異常発生時における車両の
挙動を明確に把握することができる。
【００１６】本発明の異常診断システムにおいて、前記
異常事象に対応して記憶させる前記異常診断データのデ
ータ長は、異常事象の違いに関わらず一定であることが
好ましい。
【００１７】また、本発明の異常診断システムにおい
て、前記固有データは、複数のデータから成ると共に、
それら各データのデータ長は一定であることが好まし
い。
【００１８】このようなデータ長にすることによって、
記憶手段に対するデータの書き込みや読み出しが簡素化
できると共に、記憶手段における記憶領域を有効に利用
することができる。
【００１９】本発明の異常診断データ記憶方法は、車両
内において異常を検出した際に、その異常事象に対応し
て、異常診断に用いるための異常診断データを記憶手段
に記憶させるための異常診断データ記憶方法であって、
（ａ）前記異常を検出した際に、その異常事象を判別す
る工程と、（ｂ）判別した前記異常事象に対応して、該
異常事象に固有である固有データを少なくとも選択する
工程と、（ｃ）選択した前記固有データを、異常事象の
違いに関わらず共通である共通データと共に、前記異常
事象に対応する前記異常診断データとして前記記憶手段
に記憶させる工程と、を備えることを要旨とする。
【００２０】本発明の異常診断データ記憶方法によれ
ば、車両内において異常を検出した際に、記憶手段に記
憶させる異常診断データとして、共通データだけでな
く、固有データも併せて記憶させるので、後に、この異
常診断データを用いて異常診断を行う場合に、その異常
事象に固有の固有データを利用することによって、異常
事象の解析や再現を容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．ハイブリッド車両の全体構成 Ｂ．ハイブリッド車両の基本動作 Ｃ．制御システムの構成 Ｄ．異常診断システム： Ｄ−１．異常診断システムの構成： Ｄ−２．フリーズフレームデータ記憶処理： Ｄ−３．フリーズフレームデータ読み出処理： Ｄ−４．実施例の効果： Ｅ．変形例 Ｅ−１．変形例１： Ｅ−２．変形例２： Ｅ−３．変形例３： Ｅ−４．変形例４：
【００２２】Ａ．ハイブリッド車両の全体構成：本発明
の一実施例としての異常診断システムは、例えば、図１
に示すようなハイブリッド車両に適用される。
【００２３】図１は本発明の一実施例としての異常診断
システムが適用されるハイブリッド車両の全体構成を示
す説明図である。このハイブリッド車両は、エンジン１
５０と、２つのモータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２
と、の３つの原動機を備えている。ここで、「モータ／
ジェネレータ」とは、モータとしても機能し、また、ジ
ェネレータとしても機能する原動機を意味している。な
お、以下では簡単のため、これらを単に「モータ」と呼
ぶ。車両の制御は、制御システム２００によって行われ
る。
【００２４】制御システム２００は、メインＥＣＵ（ハ
イブリッドＥＣＵ）２１０と、ブレーキＥＣＵ２２０
と、バッテリＥＣＵ２３０と、エンジンＥＣＵ２４０と
を有している。各ＥＣＵは、マイクロコンピュータや、
入力インタフェース、出力インタフェースなどの複数の
回路要素が１つの回路基板上に配置された１ユニットと
して構成されたものである。メインＥＣＵ２１０は、モ
ータ制御部２６０とマスタ制御部（ハイブリッド制御
部）２７０とを有している。マスタ制御部２７０は、３
つの原動機１５０，ＭＧ１，ＭＧ２の出力の配分などの
制御量を決定する機能を有している。
【００２５】動力システム３００は、エンジン１５０
と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、駆動回路１９１，１９２
と、システムメインリレー１９３と、バッテリ１９４と
を有している。
【００２６】エンジン１５０は、通常のガソリンエンジ
ンであり、クランクシャフト１５６を回転させる。エン
ジン１５０の運転はエンジンＥＣＵ２４０により制御さ
れている。エンジンＥＣＵ２４０は、マスタ制御部２７
０からの指令に従って、エンジン１５０の燃料噴射量そ
の他の制御を実行する。
【００２７】モータＭＧ１，ＭＧ２は、同期電動機とし
て構成されており、外周面に複数個の永久磁石を有する
ロータ１３２，１４２と、回転磁界を形成する三相コイ
ル１３１，１４１が巻回されたステータ１３３，１４３
とを備える。ステータ１３３，１４３はケース１１９に
固定されている。モータＭＧ１，ＭＧ２のステータ１３
３，１４３に巻回された三相コイル１３１，１４１は、
それぞれ駆動回路１９１，１９２を介し、システムメイ
ンリレー１９３を経て、バッテリ１９４に接続されてい
る。システムメインリレー１９３は、バッテリ１９４と
駆動回路１９１，１９２との接続または切り離しを行う
リレースイッチである。システムメインリレー１９３は
マスタ制御部２７０によって制御される。また、バッテ
リ１９４からの電力はシステムメインリレー１９３を経
て補機（図示せず）にも供給されている。
【００２８】駆動回路１９１，１９２は、各相ごとにス
イッチング素子としてのトランジスタを１対ずつ備えた
トランジスタインバータである。駆動回路１９１，１９
２はモータ制御部２６０によって制御される。モータ制
御部２６０からの制御信号によって駆動回路１９１，１
９２のトランジスタがスイッチングされると、バッテリ
１９４とモータＭＧ１，ＭＧ２との間に電流が流れる。
モータＭＧ１，ＭＧ２はバッテリ１９４からの電力の供
給を受けて回転駆動する電動機として動作することもで
きるし（以下、この動作状態を力行と呼ぶ）、ロータ１
３２，１４２が外力により回転している場合には三相コ
イル１３１，１４１の両端に起電力を生じさせる発電機
として機能してバッテリ１９４を充電することもできる
（以下、この動作状態を回生と呼ぶ）。
【００２９】エンジン１５０とモータＭＧ１，ＭＧ２の
回転軸は、プラネタリギヤ１２０を介して機械的に結合
されている。プラネタリギヤ１２０は、サンギヤ１２１
と、リングギヤ１２２と、プラネタリピニオンギヤ１２
３を有するプラネタリキャリア１２４と、から構成され
ている。本実施例のハイブリッド車両では、エンジン１
５０のクランクシャフト１５６はダンパ１３０を介して
プラネタリキャリア軸１２７に結合されている。ダンパ
１３０はクランクシャフト１５６に生じる捻り振動を吸
収するために設けられている。モータＭＧ１のロータ１
３２は、サンギヤ軸１２５に結合されている。モータＭ
Ｇ２のロータ１４２は、リングギヤ軸１２６に結合され
ている。リングギヤ１２２の回転は、チェーンベルト１
２９とデファレンシャルギア１１４とを介して車軸１１
２および車輪１１６Ｒ，１１６Ｌに伝達される。
【００３０】制御システム２００は、車両全体の制御を
実現するために種々のセンサを用いており、例えば、運
転者によるアクセルの踏み込み量を検出するためのアク
セルセンサ１６５、シフトレバーの位置（シフトポジシ
ョン）を検出するシフトポジションセンサ１６７、ブレ
ーキの踏み込み圧力を検出するためのブレーキセンサ１
６３、バッテリ１９４の充電状態を検出するためのバッ
テリセンサ１９６、およびモータＭＧ２の回転数を測定
ための回転数センサ１４４などを利用している。リング
ギヤ軸１２６と車軸１１２はチェーンベルト１２９によ
って機械的に結合されているため、リングギヤ軸１２６
と車軸１１２の回転数の比は一定である。従って、リン
グギヤ軸１２６に設けられた回転数センサ１４４によっ
て、モータＭＧ２の回転数のみでなく、車軸１１２の回
転数も検出することができる。また、センサではない
が、イグニッションキー１６２を回すことにより動力シ
ステム３００の起動／停止を行うためのイグニッション
スイッチ１６１なども利用している。
【００３１】Ｂ．ハイブリッド車両の基本的動作：ハイ
ブリッド車両の基本的な動作を説明するために、以下で
はまず、プラネタリギヤ１２０の動作について説明す
る。プラネタリギヤ１２０は、上述した３つの回転軸の
うちの２つの回転軸の回転数が決定されると残りの回転
軸の回転数が決まるという性質を有している。各回転軸
の回転数の関係は次式（１）の通りである。
【００３２】 Ｎｃ＝Ｎｓ×ρ／（１＋ρ）＋Ｎｒ×１／（１＋ρ） …（１）
【００３３】ここで、Ｎｃはプラネタリキャリア軸１２
７の回転数、Ｎｓはサンギヤ軸１２５の回転数、Ｎｒは
リングギヤ軸１２６の回転数である。また、ρは次式で
表される通り、サンギヤ１２１とリングギヤ１２２のギ
ヤ比である。
【００３４】ρ＝［サンギヤ１２１の歯数］／［リング
ギヤ１２２の歯数］
【００３５】また、３つの回転軸のトルクは、回転数に
関わらず、次式（２），（３）で与えられる一定の関係
を有する。
【００３６】 Ｔｓ＝Ｔｃ×ρ／（１＋ρ） …（２） Ｔｒ＝Ｔｃ×１／（１＋ρ）＝Ｔｓ／ρ …（３）
【００３７】ここで、Ｔｃはプラネタリキャリア軸１２
７のトルク、Ｔｓはサンギヤ軸１２５のトルク、Ｔｒは
リングギヤ軸１２６のトルクである。
【００３８】本実施例のハイブリッド車両は、このよう
なプラネタリギヤ１２０の機能により、種々の状態で走
行することができる。例えば、ハイブリッド車両が走行
を始めた比較的低速な状態では、エンジン１５０を停止
したまま、モータＭＧ２を力行することにより車軸１１
２に動力を伝達して走行する。同様にエンジン１５０を
アイドル運転したまま走行することもある。
【００３９】走行開始後にハイブリッド車両が所定の速
度に達すると、制御システム２００はモータＭＧ１を力
行して出力されるトルクによってエンジン１５０をモー
タリングして始動する。このとき、モータＭＧ１の反力
トルクがプラネタリギヤ１２０を介してリングギヤ１２
２にも出力される。
【００４０】エンジン１５０を運転してプラネタリキャ
リア軸１２７を回転させると、上式（１）〜（３）を満
足する条件下で、サンギヤ軸１２５およびリングギヤ軸
１２６が回転する。リングギヤ軸１２６の回転による動
力はそのまま車輪１１６Ｒ，１１６Ｌに伝達される。サ
ンギヤ軸１２５の回転による動力は第１のモータＭＧ１
で電力として回生することができる。一方、第２のモー
タＭＧ２を力行すれば、リングギヤ軸１２６を介して車
輪１１６Ｒ，１１６Ｌに動力を出力することができる。
【００４１】定常運転時には、エンジン１５０の出力
が、車軸１１２の要求動力（すなわち車軸１１２の回転
数×トルク）とほぼ等しい値に設定される。このとき、
エンジン１５０の出力の一部はリングギヤ軸１２６を介
して直接車軸１１２に伝えられ、残りの出力は第１のモ
ータＭＧ１によって電力として回生される。回生された
電力は、第２のモータＭＧ２がリングギヤ軸１２６を回
転させるトルクを発生するために使用される。この結
果、車軸１１２を所望の回転数で所望のトルクで駆動す
ることが可能である。
【００４２】車軸１１２に伝達されるトルクが不足する
場合には、第２のモータＭＧ２によってトルクをアシス
トする。このアシストのための電力には、第１のモータ
ＭＧ１で回生した電力およびバッテリ１４９に蓄えられ
た電力が用いられる。このように、制御システム２００
は、車軸１１２から出力すべき要求動力に応じて２つの
モータＭＧ１，ＭＧ２の運転を制御する。
【００４３】本実施例のハイブリッド車両は、エンジン
１５０を運転したまま後進することも可能である。エン
ジン１５０を運転すると、プラネタリキャリア軸１２７
は前進時と同方向に回転する。このとき、第１のモータ
ＭＧ１を制御してプラネタリキャリア軸１２７の回転数
よりも高い回転数でサンギヤ軸１２５を回転させると、
上式（１）から明らかな通り、リングギヤ軸１２６は後
進方向に反転する。制御システム２００は、第２のモー
タＭＧ２を後進方向に回転させつつ、その出力トルクを
制御して、ハイブリッド車両を後進させることができ
る。
【００４４】プラネタリギヤ１２０は、リングギヤ１２
２が停止した状態で、プラネタリキャリア１２４および
サンギヤ１２１を回転させることが可能である。従っ
て、車両が停止した状態でもエンジン１５０を運転する
ことができる。例えば、バッテリ１９４の充電量が少な
くなれば、エンジン１５０を運転し、第１のモータＭＧ
１を回生運転することにより、バッテリ１９４を充電す
ることができる。車両が停止しているときに第１のモー
タＭＧ１を力行すれば、そのトルクによってエンジン１
５０をモータリングし、始動することができる。
【００４５】Ｃ．制御システムの構成：図２は、実施例
における制御システム２００のより詳細な構成を示すブ
ロック図である。マスタ制御部２７０は、マスタ制御Ｃ
ＰＵ２７２と、電源制御回路２７４とを含んでいる。ま
た、モータ制御部２６０は、モータ主制御ＣＰＵ２６２
と、２つのモータＭＧ１，ＭＧ２をそれぞれ制御するた
めの２つのモータ制御ＣＰＵ２６４，２６６とを有して
いる。各ＣＰＵは、それぞれ図示しないＣＰＵとＲＯＭ
とＲＡＭと入力ポートと出力ポートを備えており、これ
らとともに１チップマイクロコンピュータを構成してい
る。
【００４６】マスタ制御ＣＰＵ２７２は、動力システム
３００の起動を制御したり、３つの原動機１５０，ＭＧ
１，ＭＧ２の回転数やトルクの配分等の制御量を決定
し、他のＣＰＵやＥＣＵに各種の要求値を供給して、各
原動機の駆動を制御したりする機能を有している。この
制御のために、マスタ制御ＣＰＵ２７２には、イグニッ
ションスイッチ信号ＩＧや、アクセル開度を示すアクセ
ルポジション信号ＡＰや、シフトポジションを示すシフ
トポジション信号ＳＰ１，ＳＰ２等が供給されると共
に、システムメインリレー１９３等に対しては起動信号
ＳＴを出力する。なお、シフトポジションセンサ１６７
やアクセルセンサ１６５などは、必要に応じて２重化さ
れている。
【００４７】電源制御回路２７４は、バッテリ１９４の
高圧直流電圧をメインＥＣＵ２１０内の各回路用の低圧
直流電圧に変換するためのＤＣＤＣコンバータである。
この電源制御回路２７４は、マスタ制御ＣＰＵ２７２の
異常を監視する監視回路としての機能も有している。
【００４８】エンジンＥＣＵ２４０は、マスタ制御ＣＰ
Ｕ２７２から与えられたエンジン出力要求値ＰＥreq に
応じてエンジン１５０を制御する。エンジンＥＣＵ２４
０からは、エンジン１５０の回転数ＲＥＶenがマスタ制
御ＣＰＵ２７２にフィードバックされる。
【００４９】モータ主制御ＣＰＵ２６２は、マスタ制御
ＣＰＵ２７２から与えられたモータＭＧ１，ＭＧ２に関
するトルク要求値Ｔ１req，Ｔ２reqに応じて、２つのモ
ータ制御ＣＰＵ２６４，２６６にそれぞれ電流要求値Ｉ
１req，Ｉ２reqを供給する。モータ制御ＣＰＵ２６４，
２６６は、電流要求値Ｉ１req，Ｉ２reqに従って駆動回
路１９１，１９２をそれぞれ制御して、モータＭＧ１，
ＭＧ２を駆動する。モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数セン
サからは、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数ＲＥＶ１，Ｒ
ＥＶ２がモータ主制御ＣＰＵ２６２にフィードバックさ
れている。なお、モータ主制御ＣＰＵ２６２からマスタ
制御ＣＰＵ２７２には、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数
ＲＥＶ１，ＲＥＶ２や、バッテリ１９４から駆動回路１
９１，１９２への電流値ＩＢなどがフィードバックされ
ている。
【００５０】バッテリＥＣＵ２３０は、バッテリ１９４
の充電量ＳＯＣを監視して、マスタ制御ＣＰＵ２７２に
供給する。マスタ制御ＣＰＵ２７２は、この充電量ＳＯ
Ｃを考慮して各原動機の出力を決定する。すなわち、充
電が必要な場合には、走行に必要な出力よりも大きい動
力をエンジン１５０に出力させて、その一部を第１のモ
ータＭＧ１による充電動作に配分する。
【００５１】ブレーキＥＣＵ２２０は、図示しない油圧
ブレーキと、第２のモータＭＧ２による回生ブレーキと
のバランスを取る制御を行う。この理由は、このハイブ
リッド車両では、ブレーキ時に第２のモータＭＧ２によ
る回生動作が行われてバッテリ１９４が充電されるから
である。具体的には、ブレーキＥＣＵ２２０は、ブレー
キセンサ１６３からのブレーキ圧力ＢＰに基づいて、マ
スタ制御ＣＰＵ２７２に回生要求値ＲＥＧreq を入力す
る。マスタ制御ＣＰＵ２７２は、この要求値ＲＥＧreq
に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の動作を決定して、ブ
レーキＥＣＵ２２０に回生実行値ＲＥＧpracをフィード
バックする。ブレーキＥＣＵ２２０は、この回生実行値
ＲＥＧpracと回生要求値ＲＥＧreq の差分と、ブレーキ
圧力ＢＰとに基づいて、油圧ブレーキによるブレーキ量
を適切な値に制御する。
【００５２】以上のように、マスタ制御ＣＰＵ２７２
は、各原動機１５０，ＭＧ１，ＭＧ２の出力を決定し
て、それぞれの制御を担当するＥＣＵ２４０やＣＰＵ２
６４，２６６に要求値を供給する。ＥＣＵ２４０やＣＰ
Ｕ２６４，２６６は、この要求値応じて各原動機を制御
する。この結果、ハイブリッド車両は、走行状態に応じ
て適切な動力を車軸１１２から出力して走行することが
できる。また、ブレーキ時には、ブレーキＥＣＵ２２０
とマスタ制御ＣＰＵ２７２とが協調して、各原動機や油
圧ブレーキの動作を制御する。この結果、電力を回生し
つつ、運転者に違和感をあまり感じさせないブレーキン
グを実現することができる。
【００５３】４つのＣＰＵ２７２，２６２，２６４，２
６６は、いわゆるウォッチドッグパルスＷＤＰを用いて
互いの異常を監視し、ＣＰＵに異常が発生してウォッチ
ドッグパルスが停止した場合には、そのＣＰＵにリセッ
ト信号ＲＥＳを供給してリセットさせる機能を有してい
る。なお、マスタ制御ＣＰＵ２７２の異常は、電源制御
回路２７４によっても監視されている。
【００５４】ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Pr
ogrammable Read-Only Memory）２８０は、異常が発生
した際に、その異常事象を表すダイアグコードと、異常
診断に用いるための異常診断データであるフリーズフレ
ームデータと、を少なくとも記憶する記憶手段である。
マスタ制御ＣＰＵ２７２とＥＥＰＲＯＭ２８０とは、双
方向通信配線２１４を介して互いに各種の要求や通知を
行うことができる。また、マスタ制御ＣＰＵ２７２とモ
ータ主制御ＣＰＵ２６２の間にも双方向通信配線２１２
が設けられている。
【００５５】Ｄ．異常診断システム： Ｄ−１．異常診断システムの構成：図３は図１のハイブ
リッド車両に適用される異常診断システムの要部の構成
を示すブロック図である。マスタ制御ＣＰＵ２７２は、
異常判別部２７２ａとしての機能と、データ選択部２７
２ｂとしての機能と、書き込み部２７２ｃとしての機能
と、読み出し部２７２ｄとしての機能と、を有してい
る。異常判別部２７２ａは、マスタ制御ＣＰＵ２７２に
入力される種々の信号に基づいて、異常の発生を検出
し、その異常事象を判別する。データ選択部２７２ｂ
は、判別した異常事象に対応して、その異常事象に固有
の固有データを、マスタ制御ＣＰＵ２７２に入力される
データやマスタ制御ＣＰＵ２７２内で生成されるデータ
の中から選択する。書き込み部２７２ｃは、選択した固
有データを、異常事象の違いに関わらず共通である共通
データと共に、フリーズフレームデータとしてＥＥＰＲ
ＯＭ２８０に書き込む。読み出し部２７２ｄは、ダイア
グテスタからの要求に応じて、ＥＥＰＲＯＭ２８０に記
憶されたデータの中から、所望のフリーズフレームデー
タを読み出す。これらの各部２７２ａ〜２７２ｄの機能
は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムをマスタ
制御ＣＰＵ２７２が実行することによって実現される。
【００５６】Ｄ−２．フリーズフレームデータ記憶処
理：図４は図３に示す異常診断システムによるフリーズ
フレームデータ記憶処理の処理手順を示すフローチャー
トであり、図５は図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のダ
イアグコード記憶領域と、そこに順次記憶されるダイア
グコードと、を示す説明図であり、図６は同じくＥＥＰ
ＲＯＭ２８０内のフリーズフレームデータ記憶領域と、
そこに順次記憶されるフリーズフレームデータと、を示
す説明図である。図４に示すフリーズフレームデータ記
憶処理が開始されると、異常判別部２７２ａは、モータ
主制御ＣＰＵ２６２、ブレーキＥＣＵ２２０、バッテリ
ＥＣＵ２３０、及びエンジンＥＣＵ２４０、並びに各種
センサから出力される信号を入力し、これらの信号を基
にして、メインＥＣＵ２１０の管理下で、異常が発生し
たか否かを判定し（ステップＳ１０２）、異常が発生し
ていない場合には、異常が発生するまで待機する。
【００５７】異常が発生した場合は、入力した信号に基
づいて、その異常がどのような異常事象であるかを判別
し、判別した異常事象に対応するダイアグコードを決定
する（ステップＳ１０４）。
【００５８】次に、書き込み部２７２ｃが、決定したダ
イアグコードをＥＥＰＲＯＭ２８０のダイアグコード記
憶領域に書き込む（ステップＳ１０６）。本実施例にお
いて、ダイアグコード記憶領域は、図５（ａ）に示すよ
うに、１つのダイアグコードを２バイトとして、４つの
ダイアグコードを記憶することが可能となっている。な
お、これらバイト数や記憶可能なコードの数は、一例に
過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５９】書き込み部２７２ｃは、異常判別部２７２
ａで決定したダイアグコードが、例えば、「Ｐ１３０
０」であって、ダイアグコード記憶領域に、図５（ａ）
に示すようにまだ何も記憶されていない場合には、図５
（ｂ）に示すように、その決定したダイアグコード「Ｐ
１３００」を、ダイアグコード記憶領域の先頭に書き込
む。
【００６０】次に、図４に戻って、書き込み部２７２ｃ
は、ダイアグコードの違い（言い換えれば、異常事象の
違い）に関わらず共通であるデータ（共通データ）を、
モータ主制御ＣＰＵ２６２、ブレーキＥＣＵ２２０、バ
ッテリＥＣＵ２３０、及びエンジンＥＣＵ２４０、並び
に各種センサから入力される各種データやマスタ制御Ｃ
ＰＵ２７２の内部で生成されたデータの中から取得する
（ステップＳ１０８）。
【００６１】本実施例において、共通データとしては、
例えば、次のような、主として車両の挙動を表すデータ
が挙げられる。 １）モータＭＧ１用駆動回路１９１のインバータ温度 ２）モータＭＧ２用駆動回路１９２のインバータ温度 ３）モータＭＧ１の温度 ４）モータＭＧ２の温度 ５）直流電圧 ６）直流電流 ７）シフトポジションセンサ１６７のアナログ電圧 ８）シフトポジションセンサ１６７のシフトスイッチ位
置 ９）アクセルセンサ１６５のアクセルメイン電圧 １０）アクセルセンサ１６５のアクセルサブ電圧 １１）補機バッテリ電圧 １２）モータＭＧ１の回転数 １３）モータＭＧ２の回転数 １４）モータＭＧ１のトルク １５）モータＭＧ２のトルク １６）エンジン１５０の要求パワー １７）エンジン１５０の冷却水温 １８）バッテリ１９４の残存容量
【００６２】なお、本発明は、これに限定されるもので
はない。即ち、これらすべてのデータを共通データとし
て記憶する必要はない。また、これら以外のデータを共
通データとして記憶しても良い。
【００６３】続いて、データ選択部２７２ｂは、異常判
別部２７２ａが決定したダイアグコードに基づいて、そ
のダイアグコード（即ち、異常事象）に固有であるデー
タ（固有データ）を、モータ主制御ＣＰＵ２６２、ブレ
ーキＥＣＵ２２０、バッテリＥＣＵ２３０、及びエンジ
ンＥＣＵ２４０、並びに各種センサから入力される各種
データや、マスタ制御ＣＰＵ２７２の内部で生成された
データの中から選択して、取得する（ステップＳ１１
０）。なお、ダイアグコードと選択すべき固有データと
の対応関係は、図示せざるＲＯＭの中に予め記憶されて
いる。即ち、データ選択部２７２ｂは、異常判別部２７
２ａが決定したダイアグコードを基にして、そのＲＯＭ
にアクセスし、そのダイアグコードに対応して選択すべ
き固有データが何であるかを把握した上で、上記した複
数のデータの中から、それら固有データを選択して、取
得する。
【００６４】異常事象毎の固有データとしては、例え
ば、次のようなものが一例として挙げられる。 ［１］異常事象：エンジンのトルク不足でエネルギ収支
破綻の場合 １）スロットル開度 ２）空燃比補正量 ３）吸入空気量 ４）点火時期 ５）ガソリン残量（ガス欠） ［２］異常事象：インバータの過電流の場合 １）電流フィードバック補正量 ２）三相電流値 ３）位相角
【００６５】なお、本発明は、これに限定されるもので
はなく、異常事象毎に、種々のデータが考えられる。
【００６６】次に、書き込み部２７２ｃは、取得した共
通データと固有データを、フリーズフレームデータとし
て、ＥＥＰＲＯＭ２８０のフリーズフレームデータ記憶
領域に書き込む（ステップＳ１１２）。本実施例におい
て、フリーズフレームデータ記憶領域は、図６（ａ）に
示すように、１つのダイアグコードに対応する１フレー
ム分のフリーズフレームデータを１４バイトとして、４
つのフリーズフレームデータ（即ち、４つのダイアグコ
ードに対応する分のフリーズフレームデータ）を記憶す
ることが可能となっている。また、フリーズフレームデ
ータ記憶領域は、各フレーム毎に、それぞれ、共通デー
タを記憶するための共通データ部と、固有データを記憶
するための固有データ部と、に分かれており、共通デー
タ部として６バイト分、固有データ部として８バイト分
が割り当てられている。なお、これらバイト数や記憶可
能なデータの数などは、一例に過ぎず、本発明はこれに
限定されるものではない。
【００６７】例えば、異常判別部２７２ａで決定したダ
イアグコードが、上述したように「Ｐ１３００」であっ
て、書き込み部２７２ｃの取得した共通データが、各２
バイトの３つのデータαｔ１，βｔ１，γｔ１であり、
データ選択部２７２ｂがダイアグコード「Ｐ１３００」
について取得した固有データが、各２バイトの４つのデ
ータａｔ１，ｂｔ１，ｃｔ１，ｄｔ１である場合、書き
込み部２７２ｃは、それら共通データαｔ１，βｔ１，
γｔ１と固有データａｔ１，ｂｔ１，ｃｔ１，ｄｔ１
を、図６（ｂ）に示すように、フレーム１のフリーズフ
レームデータとしてフリーズフレームデータ記憶領域の
先頭に書き込む。このとき、書き込み部２７２ｃは、計
３×２バイトの共通データαｔ１，βｔ１，γｔ１を共
通データ部に、計４×２バイトの固有データａｔ１，ｂ
ｔ１，ｃｔ１，ｄｔ１を固有データ部に、書き込むよう
にする。
【００６８】こうして、１つの異常事象についてフリー
ズフレームデータの書き込みが終了したら、再び、ステ
ップＳ１０２の処理に戻り、以下同様の処理が繰り返さ
れる。
【００６９】この結果、マスタ制御ＣＰＵ２７２は、異
常を検出する度に、その異常事象に対応するダイアグコ
ードを、図５に示すように、ＥＥＰＲＯＭ２８０におけ
るダイアグコード記憶領域の次の空いている場所に書き
込むと共に、共通データと、そのダイアグコードに対応
する固有データと、をフリーズフレームデータとして、
図６に示すように、フリーズフレームデータ記憶領域の
次の空いている場所に書き込むことになる。
【００７０】即ち、２回目の異常検出において、判別し
た異常事象に対応するダイアグコードが例えば「Ｐ１１
００」であるとすると、図５（ｃ）に示すように、ダイ
アグコードとして、その「Ｐ１１００」を、前回記憶し
た「Ｐ１３００」の次の場所に書き込み、フリーズフレ
ームデータとしては、図６（ｃ）に示すように、１回目
と共通の共通データαｔ２，βｔ２，γｔ２と、上記ダ
イアグコード「Ｐ１１００」に対応する固有データｅｔ
２，ｆｔ２，ｇｔ２，ｈｔ２を、前回記憶したフリーズ
フレームデータの次の場所に書き込むことになる。
【００７１】但し、２回目の共通データαｔ２，βｔ
２，γｔ２は、１回目の共通データαｔ１，βｔ１，γ
ｔ１と、データの種類は同じであるが、取得された時刻
が１回目と２回目とでは異なるため、データの内容自体
は異なっている。これは、３回目、４回目の異常検出の
場合でも同様である。
【００７２】また、３回目の異常検出において、判別し
た異常事象に対応するダイアグコードが例えば「Ｐ１２
００」であるとすると、図５（ｄ）に示すように、ダイ
アグコードして、その「Ｐ１２００」を次の場所に書き
込み、図６（ｄ）に示すように、フリーズフレームデー
タとして、１回目や２回目と共通の共通データαｔ３，
βｔ３，γｔ３の他、上記ダイアグコード「Ｐ１２０
０」に対応する固有データｉｔ３，ｊｔ３，ｋｔ３，ｌ
ｔ３を次の場所に書き込むことになる。さらに、４回目
の異常検出において、判別した異常事象に対応するダイ
アグコードが例えば「Ｐ１５００」であるとすると、図
５（ｅ）に示すように、ダイアグコードして、その「Ｐ
１５００」をさらに次の場所に書き込み、図６（ｅ）に
示すように、フリーズフレームデータとして、１〜３回
目と共通の共通データαｔ４，βｔ４，γｔ４の他、上
記ダイアグコード「Ｐ１５００」に対応する固有データ
ｍｔ４，ｎｔ４，ｏｔ４，ｐｔ４をさらに次の場所に書
き込むことになる。
【００７３】このように、本実施例では、異常を検出す
る度に、ダイアグコード及びフリーズフレームデータ
を、各記憶領域の次の空いている場所に書き込むことに
より、各記憶領域では、ダイアグコードやフリーズフレ
ームデータが、それぞれ、異常を検出された順序で記憶
されることになる。なお、異常検出された順序をより明
確に表すために、その順番に対応した番号や記号を、ダ
イアグコードやフリーズフレームデータと併せて記憶す
るようにしても良い。
【００７４】こうして、４つ分の異常事象について、ダ
イアグコードと、それに対応するフリーズフレームデー
タをＥＥＰＲＯＭ２８０に書き込むと、ＥＥＰＲＯＭ２
８０において空きの領域がなくなるため、その後は、異
常を検出しても、書き込み部２７２ｃは、それ以上、ダ
イアグコードも、フリーズフレームデータも、ＥＥＰＲ
ＯＭ２８０に書き込まない。即ち、一度異常事象が発生
すると、それについてのダイアグコードやフリーズフレ
ームデータは上書きせずに、異常診断が行われるまで、
保持しなければならない。しかし、発生する異常事象の
数が多くなると、その分、保持すべきダイアグコードや
フリーズフレームデータも多くなるため、ＥＥＰＲＯＭ
２８０の記憶容量が足りなくなる。そこで、本実施例で
は、上述したように、記憶する異常事象の数（即ち、フ
レームの数）を４に限定して、５つ目以降、異常事象を
検出しても、書き込まないようにしている。なお、これ
ら記憶可能な異常事象の数（即ち、フレームの数）は、
前述したとおり一例に過ぎず、本発明はこれに限定され
るものではない。
【００７５】Ｄ−３．フリーズフレームデータ読み出処
理：次に、異常診断を行うために、ＥＥＰＲＯＭ２８０
に記憶されたフリーズフレームデータを読み出す場合の
処理について簡単に説明する。
【００７６】図７はＥＥＰＲＯＭ２８０の記憶されたフ
リーズフレームデータの読み出し処理を説明するための
説明図である。異常診断を行う場合、利用者は、異常診
断ツールであるダイアグテスタを車両内の所定の部位に
設けられたコネクタ（図示せず）に接続して、そのダイ
アグテスタを操作する。すると、まず、ダイアグテスタ
がマスタ制御ＣＰＵ２７２に対して、ＥＥＰＲＯＭ２８
０に記憶しているダイアグコードの数を要求し、それに
より、読み出し部２７２ｄが、ＥＥＰＲＯＭ２８０か
ら、記憶しているダイアグコードの数を取得して、ダイ
アグテスタに出力する。次に、ダイアグテスタがダイア
グコードの読み出しを要求すると、読み出し部２７２ｄ
が、ＥＥＰＲＯＭ２８０から、記憶しているダイアグコ
ードを順次読み出して、ダイアグテスタに出力する。具
体的には、ＥＥＰＲＯＭ２８０のダイアグコード記憶領
域に、図５に示したように、ダイアグコードが記憶され
ている場合には、ダイアグコードとして、「Ｐ１３０
０」，「Ｐ１１００」，「Ｐ１２００」，「Ｐ１５０
０」が順次出力されることになる。即ち、ダイアグコー
ドは、異常が検出された順序でダイアグテスタに出力さ
れることになる。なお、前述したように、異常検出され
た順番に対応した番号や記号をダイアグコードなどと併
せて記憶している場合には、それら番号や符号を読み出
して、 ダイアグテスタに出力することにより、異常検
出された順序をダイアグテスタにより明確に認識させる
ことができる。
【００７７】続いて、ダイアグテスタがパラメータＩＤ
（ＰＩＤ）とフレーム番号とを指定して、フリーズフレ
ームデータの読み出しを要求すると、読み出し部２７２
ｄが、指定されたＰＩＤとフレーム番号に従って、対応
するフレームのフリーズフレームデータをＥＥＰＲＯＭ
２８０から読み出して、ダイアグテスタに出力する。
【００７８】例えば、ダイアグテスタが、図７（ａ−
１）に示すように、ＰＩＤとして「０」を指定し、フレ
ーム番号として「１」を指定した場合、読み出し部２７
２ｄは、ＥＥＰＲＯＭ２８０に記憶されているフレーム
１のフリーズフレームデータのうち、最初の８バイト分
のデータを読み出して、ダイアグテスタに出力する。続
いて、ダイアグテスタが、図７（ａ−２）に示すよう
に、ＰＩＤとして「１」を指定し、フレーム番号として
「１」を指定すると、読み出し部２７２ｄは、フレーム
１のフリーズフレームデータのうち、次の８バイト分の
データを読み出して、ダイアグテスタに出力する。
【００７９】即ち、本実施例では、読み出し部２７２ｄ
は、ＰＩＤが「０」の場合は、最初の８バイト分のデー
タを読み出し、ＰＩＤが「１」の場合は、次の８バイト
分のデータを読み出すように構成されている。但し、フ
リーズフレームデータ記憶領域は、１フレーム分が１４
バイトしかないため、ＰＩＤが「１」の場合は、実際に
は６バイト分のデータしか読み出されず、残りの２バイ
ト分は空きデータとして、ダイアグテスタに出力され
る。
【００８０】従って、以上の読み出しによって、ダイア
グテスタには、まず、図７（ａ−１）に示したように、
フレーム１における３つの共通データαｔ１，βｔ１，
γｔ１と１つの固有データａｔ１の計８バイト分のデー
タが出力され、次に、図７（ａ−２）に示したように、
フレーム１における残りの３つの固有データｂｔ１，ｃ
ｔ１，ｄｔ１と空きデータの計８バイト（実質６バイ
ト）分のデータが出力される。
【００８１】次に、ダイアグテスタが、図７（ｂ−１）
に示すように、ＰＩＤとして再び「０」を指定し、フレ
ーム番号として今度は「２」を指定すると、読み出し部
２７２ｄは、ＥＥＰＲＯＭ２８０に記憶されているフレ
ーム２のフリーズフレームデータのうち、最初の８バイ
ト分のデータ、即ち、３つの共通データαｔ２，βｔ
２，γｔ２と１つの固有データｅｔ２を読み出して、ダ
イアグテスタに出力する。続いて、ダイアグテスタが、
図７（ｂ−２）に示すように、ＰＩＤとして「１」を指
定し、フレーム番号として「２」を指定すると、読み出
し部２７２ｄは、フレーム２のフリーズフレームデータ
のうち、次の８バイト（実質６バイト）分のデータ、即
ち、残りの３つの固有データｆｔ２，ｇｔ２，ｈｔ２を
読み出して、ダイアグテスタに出力する。
【００８２】以下同様にして、フレーム番号を「３」，
「４」に代えて、ＰＩＤを「０」，「１」と順次指定す
ることにより、フレーム３とフレーム４のフリーズフレ
ームデータを、ダイアグテスタに出力させることができ
る。
【００８３】ダイアグテスタは、前述したように、先に
ダイアグコードを取得しているので、フレーム１〜４の
各フリーズフレームデータがどのダイアグコードに対応
しているかを把握している。従って、１フレーム分のフ
リーズフレームデータがダイアグテスタに出力される度
に、ダイアグテスタは、対応するダイアグコードと、そ
のフリーズフレームデータを構成している各データの値
を、ディスプレイに表示することができる。従って、利
用者は、予め用意された仕様書などによって、その表示
されたダイアグコードから、そのフリーズフレームデー
タを構成している各データが何のデータであるかを確認
する。即ち、本実施例では、フリーズフレームデータは
共通データと固有データとに分かれており、共通データ
については、それを構成する各データの種類が各ダイア
グコードで同じであるので、共通データを構成している
各データが何のデータであるかを把握することは容易で
あるが、固有データについては、それを構成する各デー
タの種類が各ダイアグコードでそれぞれ異なっているた
め、仕様書等で確認しないと、それらデータが何のデー
タであるのかを把握するのは困難だからである。
【００８４】但し、ダイアグテスタが、ダイアグコード
と固有データを構成している各データの種類との対応関
係を表すテーブルを持っている場合には、ダイアグテス
タは、表示する際、ダイアグコードと共に、そのフリー
ズフレームデータを構成している各データが何のデータ
であるかと、それらデータの値と、を併せて表示させる
ことができる。
【００８５】こうして、利用者は、ダイアグテスタに表
示されたダイアグコードとフリーズフレームデータの内
容を基にして、異常診断を行う。
【００８６】Ｄ−４．実施例の効果：以上説明したよう
に、本実施例では、異常を検出したときに記憶するフリ
ーズフレームデータとして、異常事象の違いに関わらず
共通の共通データだけでなく、判別した異常事象に固有
である固有データも併せて記憶するようにしている。従
って、後に、この記憶したフリーズフレームデータを読
み出して異常診断を行う場合に、フリーズフレームデー
タ中の、異常事象に固有の固有データを利用することに
よって、発生した異常事象の解析や再現を容易に行うこ
とができる。また、フリーズフレームデータ中の、共有
データを利用することより、異常事象毎に、異常発生時
における車両の挙動などを明確に把握することができる
と共に、種々の観点から異常事象を解析することがで
き、その異常事象を他の異常事象と比較して解析するこ
とも可能となる。
【００８７】また、ＥＥＰＲＯＭ２８０におけるフリー
ズフレームデータ記憶領域のうち、固有データ部は、異
常事象毎に異なる固有データが記憶されるが、本実施例
では、図６に示したように、この固有データ部を、各固
有データがそれぞれ専用でしか利用できない専用記憶領
域ではなく、各固有データが共同で利用することができ
る共有記憶領域として設けている。従って、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２８０の記憶領域を無駄に消費することなく、最適に
利用することが可能となる。
【００８８】また、図６に示したように、各固有データ
のデータ長は、異常事象の違いに関わらず、８バイトと
一定であり、固有データを構成する各データのデータ長
も、それぞれ、２バイトと一定であるため、フリーズフ
レームデータの書き込みや読み出しを容易に行うことが
できる。
【００８９】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９０】Ｅ−１．変形例１：上記した実施例では、
各固有データのデータ長は、異常事象の違いに関わら
ず、８バイトと一定としたが、図８または図１０に示す
ように、異常事象毎に、固有データのデータ長を変え
て、フリーズフレームデータ全体のデータ長を変えるよ
うにしても良い。
【００９１】また、上記した実施例では、固有データを
構成する各データのデータ長は、２バイトと一定であっ
たが、図９または図１０に示すように、異常事象毎に、
固有データを構成する各データのデータ長を変えるよう
にしても良い。
【００９２】また、上記した実施例では、１つのフレー
ムについて、フリーズフレームデータを空き領域を設け
ることなく記憶するようにしていたが、図１１に示すよ
うに、記憶領域の途中に空き領域を設けて、記憶するよ
うにしても良い。
【００９３】また、上記した実施例では、フリーズフレ
ームデータ記憶領域において、固有データ部を、各固有
データが共同で利用することができる共有記憶領域とし
て設けていたが、ＥＥＰＲＯＭ２８０の記憶容量に余裕
がある場合には、固有データ部を、図１２に示すよう
に、各固有データがそれぞれ専用でしか利用できない専
用記憶領域として設けるようにしても良い。
【００９４】Ｅ−２．変形例２：上記した実施例では、
メインＥＣＵ２１０におけるマスタ制御ＣＰＵ２７２及
びＥＥＰＲＯＭ２８０を用い、メインＥＣＵ２１０の管
理下で発生した異常事象について、異常診断データを記
憶する場合について説明したが、本発明は、これに限定
されるものではなく、ブレーキＥＣＵ２２０において、
ブレーキＥＣＵ２２０の管理下で発生した異常事象につ
いて、異常診断データを記憶するようにしても良いし、
バッテリＥＣＵ２３０，エンジンＥＣＵ２４０におい
て、各々の管理下で発生した異常事象について、異常診
断データを記憶するようにしても良い。
【００９５】Ｅ−３．変形例３：上記した実施例では、
ダイアグテスタからのＰＩＤが「０」の場合は、最初の
８バイト分のデータを読み出し、ＰＩＤが「１」の場合
は、次の８バイト分のデータを読み出すようにしていた
が、これは一例であって、ＰＩＤと読み出すべきデータ
の関係は、これに限定されるものではない。即ち、ダイ
アグテスタからＰＩＤが指定された場合、どのようなデ
ータを何バイト分読み出すかは必要に応じて任意に設定
することが可能である。また、上記した実施例では、Ｐ
ＩＤとフレーム番号を指定することにより、所望のフリ
ーズフレームデータを読み出すようにしていたが、これ
は一例であって、他のパラメータを用いることによっ
て、所望のフリーズフレームデータを読み出すようにし
ても良い。
【００９６】Ｅ−４．変形例４：上記各実施例では、動
力調整装置としてモータＭＧ１とプラネタリアギアを用
いて、エンジンの動力を車軸と第１のモータＭＧ１とに
分配するいわゆる機械分配式のハイブリッド車両につい
て説明したが、本発明は、動力調整装置として、プラネ
タリアギアを用いずに、対ロータ構成であるモータＭＧ
１のみを用いて、電気的にエンジンの動力を分配するい
わゆる電気分配式のハイブリッド車両にも適用可能であ
る。この場合のモータＭＧ１は、通常のロータであるイ
ンナロータの他に、ケースに固定されたステータではな
く、回転可能なアウタロータを有しており、対ロータ構
成となっている。なお、このような電気分配式のハイブ
リッド車両については、例えば本出願人により開示され
た特開平９−４６９６５号公報に開示されているので、
ここではその説明は省略する。
【００９７】また、本発明は、ハイブリッド車両の他、
通常のガソリン車、ディーゼル車、メタノール車、電気
自動車、さらには、二輪車、飛行機、船舶などの種々の
移動体に適用可能である。さらに、本発明は、移動体以
外の制御にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての異常診断システムが
適用されるハイブリッド車両の全体構成を示す説明図で
ある。
【図２】実施例における制御システム２００のより詳細
な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のハイブリッド車両に適用される異常診断
システムの要部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す異常診断システムによるフリーズフ
レームデータ記憶処理の処理手順を示すフローチャート
である。
【図５】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のダイアグコ
ード記憶領域と、そこに順次記憶されるダイアグコード
と、を示す説明図である。
【図６】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のフリーズフ
レームデータ記憶領域と、そこに順次記憶されるフリー
ズフレームデータと、を示す説明図である。
【図７】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０の記憶されたフ
リーズフレームデータの読み出し処理を説明するための
説明図である。
【図８】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のフリーズフ
レームデータ記憶領域に記憶されたフリーズフレームデ
ータの他の例を示す説明図である。
【図９】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のフリーズフ
レームデータ記憶領域に記憶されたフリーズフレームデ
ータの別の例を示す説明図である。
【図１０】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のフリーズ
フレームデータ記憶領域に記憶されたフリーズフレーム
データのさらに他の例を示す説明図である。
【図１１】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のフリーズ
フレームデータ記憶領域に記憶されたフリーズフレーム
データのさらに別の例を示す説明図である。
【図１２】図３に示すＥＥＰＲＯＭ２８０内のフリーズ
フレームデータ記憶領域に記憶されたフリーズフレーム
データの他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１１２…車軸 １１４…デファレンシャルギア １１６Ｒ，１１６Ｌ…車輪 １１９…ケース １２０…プラネタリギヤ １２１…サンギヤ １２２…リングギヤ １２３…プラネタリピニオンギヤ １２４…プラネタリキャリア １２５…サンギヤ軸 １２６…リングギヤ軸 １２７…プラネタリキャリア軸 １２９…チェーンベルト １３０…ダンパ １３１，１４１…三相コイル １３２，１４２…ロータ １３３，１４３…ステータ １４４…回転数センサ １４９…バッテリ １５０…エンジン １５６…クランクシャフト １６１…イグニッションスイッチ １６２…イグニッションキー １６３…ブレーキセンサ １６５…アクセルセンサ １６７…シフトポジションセンサ １９１，１９２…駆動回路 １９３…システムメインリレー １９４…バッテリ １９６…バッテリセンサ ２００…制御システム ２１０…メインＥＣＵ ２１２…双方向通信配線 ２１４…双方向通信配線 ２２０…ブレーキＥＣＵ ２３０…バッテリＥＣＵ ２４０…エンジンＥＣＵ ２６０…モータ制御部 ２６２…モータ主制御ＣＰＵ ２６４，２６６…モータ制御ＣＰＵ ２７０…マスタ制御部 ２７２…マスタ制御ＣＰＵ ２７２ａ…異常判別部 ２７２ｂ…データ選択部 ２７２ｃ…書き込み部 ２７２ｄ…読み出し部 ２７４…電源制御回路 ２８０…ＥＥＰＲＯＭ ３００…動力システム ＭＧ１…第１のモータ ＭＧ２…第２のモータ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両内において異常を検出した際に、そ
    の異常事象に対応して、異常診断に用いるための異常診
    断データを記憶させることが可能な異常診断システムで
    あって、 前記異常事象に対応して記憶させる前記異常診断データ
    は、異常事象の違いに関わらず共通である共通データ
    と、前記異常事象に固有である固有データと、を備える
    ことを特徴とする異常診断システム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の異常診断システムにお
    いて、 前記異常診断データを記憶する記憶手段と、 前記異常を検出した際に、その異常事象を判別する異常
    判別手段と、 判別した前記異常事象に対応して、該異常事象に固有の
    前記固有データを選択する選択手段と、 選択した前記固有データを、前記共通データと共に、前
    記異常事象に対応する前記異常診断データとして前記記
    憶手段に書き込む書き込み手段と、 を備える異常診断システム。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の異常診断システムにお
    いて、 前記記憶手段は、各固有データが共同で利用することが
    可能な共有記憶領域を有し、 前記書き込み手段は、前記固有データを前記共有記憶領
    域に書き込むことを特徴とする異常診断システム。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のうちの任意の
    １つに記載の異常診断システムにおいて、 前記共通データは、前記車両の挙動を表すデータを含む
    ことを特徴とする異常診断システム。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のうちの任意の
    １つに記載の異常診断システムにおいて、 前記固有データのデータ長は、異常事象の違いに関わら
    ず一定であることを特徴とする異常診断システム。
  6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５のうちの任意の
    １つに記載の異常診断システムにおいて、 前記固有データは、複数のデータから成ると共に、それ
    ら各データのデータ長は一定であることを特徴とする異
    常診断システム。
  7. 【請求項７】 車両内において異常を検出した際に、そ
    の異常事象に対応して、異常診断に用いるための異常診
    断データを記憶手段に記憶させるための異常診断データ
    記憶方法であって、 （ａ）前記異常を検出した際に、その異常事象を判別す
    る工程と、 （ｂ）判別した前記異常事象に対応して、該異常事象に
    固有である固有データを少なくとも選択する工程と、 （ｃ）選択した前記固有データを、異常事象の違いに関
    わらず共通である共通データと共に、前記異常事象に対
    応する前記異常診断データとして前記記憶手段に記憶さ
    せる工程と、 を備える異常診断データ記憶方法。
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