JP2000234984A - 動力出力装置の評価システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補機類が与える影響を考慮して動力出力装置
の性能の評価をより正確に行なう。 【解決手段】 実際の道路を走行させたときのデータを
計測してハードディスク７８に記憶しておく。評価用電
子制御ユニット７０は、記憶されたデータのうちアクセ
ルペダルやブレーキペダルのポジション，車輪速などに
相当する信号ＡＰ，ＢＰ，Ｖ１，Ｖ２を電子制御ユニッ
ト６０に出力することによりエンジン１２やモータ４
０，モータ５０を駆動し、車輪に代えて回転数を制御可
能な負荷モータ３０，３１を用いて、走行を再現する。
補機損失は、直流電源５８の入出力電流ＩＧと実車のバ
ッテリの入出力電流との偏差として現われるから、動力
出力装置の性能の評価の際に補機損失を考慮することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置の評
価システムに関し、詳しくは、エネルギの供給を受けて
駆動軸に動力を出力可能な少なくとも一つの動力源と、
この動力源の運転を制御する運転制御手段と、エネルギ
の供給を受けて駆動する少なくとも一つの補機と、必要
に応じて動力源および補機にエネルギを供給するエネル
ギ供給手段と、駆動軸の回転数を検出する回転数検出手
段とを備える動力出力装置の性能を評価する評価システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の動力出力装置の評価シス
テムとしては、ローラの上に車両のタイヤを乗せて車両
に搭載された動力出力装置を駆動させることによりこの
動力出力装置の性能を評価するもの（例えば、特開平第
５−２４８９９９号公報や特開平第１０−１２３０１８
号公報など）や、評価対象の動力出力装置のみを取り出
してテストベンチ上で評価する方法などが提案されてい
る。こうした装置は、特に後者では、通常、新たな動力
出力装置を開発する際に用いるため、動力出力装置の性
能を評価するのに必要な装備のみを備える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ような装置では車両全体の試験となるため、その複雑さ
などから再現性や評価データの正確性に課題があり、後
者のような動力出力装置の性能を評価するのに必要な装
備のみを備える装置では、通常、車両に搭載されるエア
コンディショナーやランプ，オーディオ機器などの補機
類は装備されていないから、この補機類が動力出力装置
に与える影響はそのまま誤差になるという問題があっ
た。また、動力出力装置の種々の運転状態における補機
類による損失を定量的に測定できないという問題もあっ
た。このように補機類を装備しない装置では、動力源に
掛かる負荷が軽減される傾向があり、特に、熱による温
度上昇や冷却効果を評価する場合には、この負荷が軽減
される傾向は評価に大きな影響を与えてしまう。

【０００４】本発明の動力出力装置の評価システムは、
補機類を装備しなくても補機類が与える影響を考慮して
動力出力装置の性能の評価をより正確に行なうことを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置の評価システムは、上述の目的を達
成するために以下の手段を採った。

【０００６】本発明の動力出力装置の評価システムは、
エネルギの供給を受けて駆動軸に動力を出力可能な少な
くとも一つの動力源と、前記駆動軸に要求される動力が
前記動力源から出力されるよう該動力源の運転を制御す
る運転制御手段と、エネルギの供給を受けて駆動する少
なくとも一つの補機と、必要に応じて前記動力源および
前記補機にエネルギを供給するエネルギ供給手段と、前
記駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段とを備える
動力出力装置の性能を評価する評価システムであって、
前記動力出力装置の駆動軸，動力源および運転制御手段
と同様に構成される評価用駆動軸，評価用動力源および
評価用運転制御手段と、必要に応じて前記評価用動力源
にエネルギを供給する評価用エネルギ供給手段と、前記
評価用駆動軸に接続され、該評価用駆動軸に作用させる
負荷を変更することにより該評価用駆動軸の回転数を変
更可能な回転数変更手段と、前記評価用駆動軸，前記評
価用動力源，前記評価用運転制御手段および前記評価用
エネルギ供給手段の状態のうちの少なくとも一つを評価
対象として検出する評価対象検出手段と、前記動力出力
装置を実際に駆動させたときの前記駆動軸に要求される
動力と前記回転数検出手段により検出された回転数とを
試験要求動力と試験回転数として関連して記憶する記憶
手段と、該記憶手段により記憶された前記試験要求動力
を用いて前記評価用運転制御手段により前記評価用動力
源の運転を制御すると共に前記評価用駆動軸が該試験要
求動力と関連して前記記憶手段に記憶された試験回転数
で回転するよう前記回転数変更手段を制御して評価状態
を形成する評価状態形成手段と、該評価状態が形成され
たときに前記評価対象検出手段により検出される前記評
価対象に基づいて前記動力出力装置の性能を評価可能な
評価用データを出力する評価用データ出力手段とを備え
ることを要旨とする。

【０００７】この本発明の動力出力装置の評価システム
では、記憶手段が、動力出力装置を実際に駆動させたと
きの駆動軸に要求される動力と回転数検出手段により検
出された回転数とを試験要求動力と試験回転数として関
連して記憶し、評価用駆動軸に接続された回転数変更手
段が、評価用駆動軸に作用させる負荷を変更することに
より評価用駆動軸の回転数を変更する。評価状態形成手
段は、記憶手段により記憶された試験要求動力を用いて
動力出力装置の運転制御手段と同様に構成された評価用
運転制御手段により動力出力装置の動力源と同様に構成
された評価用動力源の運転を制御すると共に動力出力装
置の駆動軸と同様に構成された評価用駆動軸がこの試験
要求動力と関連して記憶手段に記憶された試験回転数で
回転するよう回転数変更手段を制御して評価状態を形成
する。評価用データ出力手段は、この評価状態が形成さ
れたときに評価対象検出手段により検出された評価対象
としての評価用駆動軸，評価用動力源，評価用運転制御
手段および評価用エネルギ供給手段の状態のうちの少な
くとも一つに基づいて動力出力装置の性能を評価可能な
評価用データを出力する。

【０００８】このように本発明の動力出力装置の評価シ
ステムでは、動力出力装置を実際に駆動させたときの値
を用いて、動力出力装置の駆動軸，動力源および運転制
御手段と同様に構成される評価用駆動軸，評価用動力源
および評価用運転制御手段を駆動させて評価用データを
出力するから、より的確に動力出力装置の性能を評価す
ることができる。しかも、評価用駆動軸に作用させる負
荷を変更することにより評価用駆動軸の回転数を変更す
る回転数変更手段を用いるから、駆動軸の回転抵抗の制
御誤差の要因をキャンセルすることができる。

【０００９】本発明の動力出力装置の評価システムにお
いて、前記評価対象検出手段は、前記評価用駆動軸のト
ルクを前記評価対象として検出する手段であるものとす
ることもできる。こうすれば、動力出力装置から出力さ
れるトルク性能を評価することができる。

【００１０】また、本発明の動力出力装置の評価システ
ムにおいて、前記評価対象検出手段は前記評価用エネル
ギ手段により前記評価用動力源に供給されるエネルギの
値を前記評価対象として検出する手段であり、前記記憶
手段は前記動力出力装置を実際に駆動させたときの前記
評価用エネルギ供給手段により前記動力源および前記補
機に供給されるエネルギの値を試験エネルギ値として前
記試験要求動力および前記試験回転数と共に関連して記
憶する手段であり、前記評価用データ出力手段は前記評
価対象検出手段により前記評価対象として検出される前
記評価用動力源に供給されるエネルギの値と前記評価状
態形成手段による評価状態の形成の際に用いられた試験
要求動力に関連して前記記憶手段に記憶された試験エネ
ルギ値とを前記評価用データの一つとして出力する手段
であるものとすることもできる。こうすれば、評価用動
力源に供給されるエネルギの値と試験エネルギ値との偏
差が補機に供給されるエネルギとして評価することがで
き、補機の動力出力装置の性能に与える影響をエネルギ
差として評価することができる。

【００１１】さらに、本発明の動力出力装置の評価シス
テムにおいて、前記評価対象検出手段に代えて又は加え
て前記評価用動力源近傍の温度を検出する温度検出手段
を備え、前記評価用データ出力手段は前記温度検出手段
により検出される前記評価用動力源近傍の温度を前記評
価用データとの一つとして出力する手段であるものとす
ることもできる。こうすれば、動力源の温度、即ち動力
源の熱による影響および冷却性能など熱に関する評価を
行なうことができる。

【００１２】これら種々の態様を含め本発明の動力出力
装置の評価システムにおいて、前記動力出力装置は、前
記動力源として前記駆動軸に動力を出力可能な内燃機関
と前記駆動軸に動力を出力可能な少なくとも一つの電動
機とを備え、前記運転制御手段として前記内燃機関の運
転を制御する内燃機関運転制御手段と前記電動機の運転
を制御する電動機運転制御手段とを備え、前記エネルギ
供給手段として前記内燃機関にはエネルギとして燃料を
供給する燃料供給手段と前記電動機と前記補機とにはエ
ネルギとして電力を供給する電力供給手段とを備えるも
のとすることもできる。こうすれば、ハイブリッド型の
動力出力装置の性能を評価することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例である動
力出力装置の評価システム１０の構成の概略を示す構成
図であり、図２は評価システム１０により評価される動
力出力装置１１０を車両に搭載した際の構成の概略を示
す構成図である。説明の都合上、評価システム１０を動
力出力装置１１０と対比させながら説明する。

【００１４】図２に示すように、動力出力装置１１０
は、大きくは、クランクシャフト１１４に動力を出力す
るエンジン１１２と、クランクシャフト１１４と駆動軸
１２６とに接続された発電可能なモータ１４０と、クラ
ンクシャフト１１４または駆動軸１２６に接続された発
電可能なモータ１５０と、エンジン１１２や両モータ１
４０，１５０の運転を制御する電子制御ユニット１６０
とを備える。また、動力出力装置１１０は、両モータ１
４０，１５０とインバータ回路１４６，１５６を介して
電力のやり取りが可能なバッテリ１５８と、バッテリ１
５８から供給される電力により駆動するエアコンディシ
ョナーやランプ，オーディオ機器などの補機１８４とを
備える。動力出力装置１１０は、こうした構成を電子制
御ユニット１６０で運転制御することにより、エンジン
１１２や両モータ１４０，１５０から出力される動力を
駆動軸１２６に出力し、その結果として車軸１２８，１
２９に接続された駆動輪１３０，１３１に動力を出力す
る。

【００１５】一方、実施例の評価システム１０は、図１
に示すように、動力出力装置１１０が備える構成と全く
同一の、クランクシャフト１４に動力を出力するエンジ
ン１２と、クランクシャフト１４と駆動軸２６とに接続
された発電可能なモータ４０と、クランクシャフト１４
または駆動軸２６に接続された発電可能なモータ５０
と、エンジン１２や両モータ４０，５０の運転を制御す
る電子制御ユニット６０とを備える。評価システム１０
は、動力出力装置１１０が備えるバッテリ１５８に代え
て、両モータ４０，５０とインバータ回路４６，５６を
介して電力のやり取りが可能な直流電源５８を備える
が、動力出力装置１１０が備える補機１８４に相当する
補機は備えていない。また、評価システム１０は、動力
出力装置１１０の駆動輪１３０，１３１に代えて、車軸
２８，２９に接続された負荷モータ３０，３１を備え
る。実施例の評価システム１０も動力出力装置１１０と
同様に、エンジン１２や両モータ４０，５０を電子制御
ユニット６０で運転制御することにより、エンジン１２
や両モータ４０，５０から出力される動力を駆動軸２６
に出力し、その結果として車軸２８，２９に接続された
負荷モータ３０，３１に動力を出力する。なお、実施例
の評価システム１０では、負荷モータ３０，３１は評価
用電子制御ユニット７０により回転数制御を受けるよう
になっている。

【００１６】以下、実施例の評価システム１０の各構成
を詳細に説明するが、上述の相違点の他は明示しない限
り動力出力装置１１０の各構成についても同様であるか
ら、動力出力装置１１０の各構成のうち評価システム１
１０の各構成と同一の構成についての説明は省略する。
なお、動力出力装置１１０の各構成の符号は、各構成に
相当する評価システム１０の各構成の符号に１００を加
えたものとした。

【００１７】エンジン１２は、ガソリンを燃料として駆
動するガソリンエンジンであり、吸気系からスロットル
バルブを介して吸入した空気と燃料噴射弁から噴射され
たガソリンとの混合気を燃焼室に吸入し、この混合気の
爆発により押し下げられるピストンの運動をクランクシ
ャフト１４の回転運動に変換する。このエンジン１２の
運転は、電子制御ユニット６０により制御されている。
なお、クランクシャフト１４には、エンジン１２の回転
数Ｎｅ（正確にはクランクシャフト１４の回転数）を検
出するレゾルバ１６が取り付けられている。

【００１８】モータ４０は、クランクシャフト１４に結
合され外周面に永久磁石４２を備えるインナロータ４１
と、駆動軸２６とギヤ１９およびギヤ２５とを介して接
続された回転支持部材１８に取り付けられそのスロット
に三相コイル４４が巻回されたアウタロータ４３とを備
える同期発電電動機として構成されている。この三相コ
イル４４への電力は、図示しないスリップリングを介し
て供給される。モータ４０では、三相コイル４４にイン
バータ回路４６を介して通電することにより、インナロ
ータ４１の永久磁石４２が形成する磁界と、アウタロー
タ４３に設けられた三相コイル４４が形成する回転磁界
との相互作用により、モータ４０は、電動機として駆動
したり発電機として駆動する。なお、モータ４０のアウ
タロータ４３には、その回転数を検出するレゾルバ２１
が取り付けられている。

【００１９】モータ５０も同期発電電動機として構成さ
れており、回転軸２４に取り付けられ外周面に永久磁石
５２を備えるロータ５１と、スロットに三相コイル５４
が巻回されたステータ５３とを備え、ステータ５３の三
相コイル５４にインバータ回路５６を介して通電するこ
とにより、モータ５０は電動機として駆動したり発電機
として駆動する。

【００２０】回転軸２４には、回転軸２４と一体となっ
て回転するスライドギヤ２２が取り付けられている。こ
のスライドギヤ２２は、アクチュエータ２３により回転
軸２４の軸方向にスライド駆動し、回転支持部材１８に
取り付けられたギヤ２０とクランクシャフト１４に取り
付けられたギヤ１５と選択的にギヤ結合する。この結
果、モータ５０は、スライドギヤ２２がギヤ２０とギヤ
結合しているときにはロータ５１が機械的に駆動軸２６
に結合されることにより駆動軸２６と動力のやり取りを
し、スライドギヤ２２がギヤ１５とギヤ結合していると
きにはロータ５１が機械的にクランクシャフト１４に結
合されることによりクランクシャフト１４と動力のやり
取りをする。

【００２１】駆動軸２６は、ディファレンシャルギヤ２
７を介して車軸２８，２９に接続されており、車軸２
８，２９には負荷モータ３０，３１が取り付けられてい
る。なお、動力出力装置１１０では、負荷モータ３０，
３１に代えて駆動輪１３０，１３１が取り付けられてい
る。負荷モータ３０，３１は、回転数を制御可能な電動
発電機として構成されており、評価用電子制御ユニット
７０によりその運転の制御を受ける。なお、車軸２８，
２９には、車軸２８，２９のトルクを検出するトルクセ
ンサ３２，３３が取り付けられている。

【００２２】電子制御ユニット６０は、ＣＰＵ６２を中
心として構成されたワンチップマイクロプロセッサとし
て構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ６
３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ６４と、入出力
ポート（図示せず）とを備える。この電子制御ユニット
６０には、クランクシャフト１４に取り付けられたレゾ
ルバ１６により検出されるエンジン１２の回転数Ｎｅや
回転支持部材１８に取り付けられたレゾルバ２１により
検出される回転支持部材１８の回転数Ｎｄ，インバータ
回路４６，５６に内蔵された電流計４７，５７により検
出されるモータ４０，５０のモータ電流ＩＭ１，ＩＭ
２，直流電源５８の入出力端子に接続された電流計５９
により検出される直流電源５８の入出力電流ＩＧ，評価
用電子制御ユニット７０から出力される車輪速Ｖ１，Ｖ
２，アクセルペダルポジションＡＰおよびブレーキペダ
ルポジションＢＰなどが入力ポートを介して入力されて
いる。また、電子制御ユニット６０からは、エンジン１
２への駆動信号としての目標回転数Ｎｅ＊および目標ト
ルクＴｅ＊やスライドギヤ２２のアクチュエータ２３へ
の駆動信号ＣＡ，インバータ回路４６，５６の図示しな
いスイッチングそしてあるトランジスタへのスイッチン
グ信号ＳＷ１，ＳＷ２などが出力ポートを介して出力さ
れている。なお、動力出力装置１１０では、車輪速Ｖ
１，Ｖ２は駆動輪１３０，１３１に取り付けられた車輪
速センサ１３２，１３３により検出された値が車輪速セ
ンサ１３２，１３３から電子制御ユニット１６０に入力
され、アクセルペダルポジションＡＰは図示しないアク
セルペダルに設けられたアクセルペダルポジションセン
サ１８０により検出された値がアクセルペダルポジショ
ンセンサ１８０から電子制御ユニット１６０に入力さ
れ、ブレーキペダルポジションＢＰは、図示しないブレ
ーキペダルに設けられたブレーキペダルポジションセン
サ１８２により検出された値がブレーキペダルポジショ
ンセンサ１８２から電子制御ユニット１６０に入力され
ている。また、動力出力装置１１０では、直流電源５８
の入出力電流ＩＧに代えてバッテリ１５８入出力端子に
接続された電流計１５９により検出されるバッテリ１５
８の入出力電流ＩＢが出力ポートを介して電子制御ユニ
ット１６０に入力されている。

【００２３】評価用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７
２を中心として構成されたワンチップマイクロプロセッ
サとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲ
ＯＭ７３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７４と、
入出力ポート（図示せず）とを備える。この評価用電子
制御ユニット７０には、電子制御ユニット６０の入力ポ
ートに入力される信号のすべての信号の他、エンジン１
２に取り付けられた温度センサ１３により検出されるエ
ンジン１２の温度ＴＥＧやモータ４０に取り付けられた
温度センサ４５により検出されるモータ４０の温度ＴＭ
１，モータ５０に取り付けられた温度センサ５５により
検出されるモータ５０の温度ＴＭ２，トルクセンサ３
２，３３により検出される車軸２８，２９のトルクＴ
１，Ｔ２などが入力ポートを介して入力されている。ま
た、評価用電子制御ユニット７０からは、電子制御ユニ
ット６０への車輪速Ｖ１，Ｖ２やアクセルペダルポジシ
ョンＡＰ，ブレーキペダルポジションＢＰ，負荷モータ
３０，３１への制御信号ＣＴ１，ＣＴ２などが出力ポー
トを介して出力されている。

【００２４】評価用電子制御ユニット７０には、操作用
のキーボード７６や評価用データを表示するディスプレ
イ７７，データを記憶するハードディスク７８などが図
示しないインタフェースを介して接続されている。ハー
ドディスク７８には、動力出力装置１１０を駆動したと
きに計測した車輪速Ｖ１，Ｖ２やアクセルペダルポジシ
ョンＡＰ，ブレーキペダルポジションＢＰ，バッテリ１
５８の入出力電流ＩＢが関連データとして記憶されてお
り、評価用電子制御ユニット７０は、このハードディス
ク７８に記憶された関連データを用いてエンジン１２や
モータ４０，５０を駆動して評価状態を形成し、動力出
力装置１１０の性能を評価する。

【００２５】こうして構成された実施例の動力出力装置
の評価システム１０による動力出力装置１１０の性能の
評価について説明する前に、動力出力装置１１０の動作
について簡単に説明する。いま、エンジン１２から出力
される動力によりクランクシャフト１４を回転駆動し、
エンジン１２の回転数Ｎｅに対して回転支持部材１８の
回転数Ｎｄの方が小さいときを考える。このとき、モー
タ４０を発電機として動作させれば、クランクシャフト
１４のトルクを回転支持部材１８に伝達すると共に回転
数差に応じた回生電力を回生する。スライドギヤ２２を
ギヤ２０とギヤ結合させて、モータ４０により回生され
る電力を用いてモータ５０を電動機として駆動すれば、
回転支持部材１８にトルクを負荷することができる。こ
うした動作は、エンジン１２から出力される動力をトル
ク変換して回転支持部材１８、延いては駆動軸２６へ出
力することになる。エンジン１２から出力される時間あ
たりのエネルギを効率を考慮した上で駆動軸２６に要求
される時間あたりのエネルギに等しくしてエンジン１２
を運転しモータ４０により回生された電力を用いてモー
タ５０を駆動することにより、エンジン１２から出力さ
れる動力をモータ４０とモータ５０とによりトルク変換
して駆動軸２６に出力することができる。ここで、エン
ジン１２から出力される時間あたりのエネルギを効率を
考慮した上で駆動軸２６に要求される時間あたりのエネ
ルギに等しくすればよいから、エンジン１２は、時間あ
たりのエネルギを出力することができる運転ポイントの
うち最も効率の良い運転ポイントで運転することができ
る。

【００２６】次に、エンジン１２から出力される動力に
よりクランクシャフト１４を回転駆動し、エンジン１２
の回転数Ｎｅに対して回転支持部材１８の回転数Ｎｄの
方が大きいときを考える。このとき、モータ４０を電動
機として動作させて駆動軸２６にトルクを出力すると共
に、スライドギヤ２２をギヤ１５とギヤ結合させて、モ
ータ４０により消費される電力をモータ５０を発電機と
して駆動させて回生させる。前述のケースと同様に、エ
ンジン１２から出力される時間あたりのエネルギを効率
を考慮した上で駆動軸２６に要求される時間あたりのエ
ネルギに等しくしてエンジン１２を運転しモータ４０で
消費される電力をモータ５０により回生することによ
り、エンジン１２から出力される動力をモータ４０とモ
ータ５０とによりトルク変換して駆動軸２６に出力する
ことができる。このケースでもエンジン１２から出力さ
れる時間あたりのエネルギを効率を考慮した上で駆動軸
２６に要求される時間あたりのエネルギに等しくすれば
よいから、エンジン１２は、時間あたりのエネルギを出
力することができる運転ポイントのうち最も効率の良い
運転ポイントで運転することができる。

【００２７】この他、直流電源５８から供給される電力
を用いてモータ４０やモータ５０からエンジン１２から
出力される動力に加えて駆動軸２６に動力を出力した
り、エンジン１２から出力された動力の一部をモータ４
０やモータ５０により回生して直流電源５８に出力した
り、エンジン１２の運転を停止した状態で直流電源５８
から供給される電力を用いてモータ４０やモータ５０か
ら出力される動力を駆動軸２６に出力するなど、種々の
動力の出力の仕方がある。なお、動力出力装置１１０で
は、直流電源５８に代えてバッテリ１５８を用いること
により同様の動作が可能である。

【００２８】次に、実施例の動力出力装置の評価システ
ム１０による動力出力装置１１０の性能の評価について
説明する。図３は、実施例の動力出力装置の評価システ
ム１０における動力出力装置１１０の性能評価の手順を
例示する説明図である。評価の手順は、まず、実際の道
路で動力出力装置１１０を搭載した車両を走行させた
り、ローラ上に車両のタイヤを乗せた状態で評価装置の
動力出力装置１１０を走行させたりして、走行中の各種
データを収集する手順（手順Ｓ１０）から始まる。デー
タの収集は、図４に例示する構成図に示すように動力出
力装置１１０の電子制御ユニット１６０に評価用電子制
御ユニット７０を接続して、所定時間毎（例えば、１０
ｍｓ毎）に評価用電子制御ユニット７０からの割り込み
処理を起動させて電子制御ユニット１６０のＲＡＭ１６
４に一時的に記憶されているデータや入力ポートを介し
て入力される各種信号，出力ポートから出力される各種
制御信号を通信により受け取り、関連させてハードディ
スク７８に記憶することにより行なわれる。

【００２９】続いて実施例の評価システム１０により動
力出力装置１１０の動作を再現する手順を行なう（手順
Ｓ１２）。動力出力装置１１０の動作の再現は、評価用
電子制御ユニット７０が道路を用いて収集しハードディ
スク７８に関連して記憶させたデータを読み取って電子
制御ユニット６０に車輪速Ｖ１，Ｖ２やアクセルペダル
ポジションＡＰ，ブレーキペダルポジションＢＰなどを
出力すると共に車軸２８，２９が車輪速Ｖ１，Ｖ２で回
転するよう負荷モータ３０，３１の回転数を制御するこ
とにより行なわれる。

【００３０】動力出力装置１１０の動作の再現がなされ
ると、次に評価用データを読み込んでディスプレイ７７
やハードディスク７８に出力する手順を行なう（手順Ｓ
１４）。ここで、評価用データは、動力出力装置１１０
のどんな性能を評価するかによって定まるものであり、
例えば車軸２８，２９に出力される動力特性を評価する
ための車軸２８，２９のトルクＴ１，Ｔ２や車輪速Ｖ
１，Ｖ２が評価用データであったり、エンジン１２の温
度特性を評価するためのエンジン１２の温度ＴＥＧや回
転数Ｎｅ，目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊が評価
用データであったり、あるいはモータ４０やモータ５０
の温度特性を評価するためのモータ４０，５０の温度Ｔ
Ｍ１，ＴＭ２，モータ電流ＩＭ１，ＩＭ２，スイッチン
グ信号ＳＷ１，ＳＷ２が評価用データだったり、補機１
８４によるエネルギ消費の性能を評価するための電流計
５９により検出された入出力電流ＩＧやハードディスク
７８に関連して記憶された入出力電流ＩＢなどが評価用
データだったりする。

【００３１】そして、こうして出力された評価用データ
を用いて動力出力装置１１０の性能を評価する手順を行
なう（手順Ｓ１６）。この評価手順も動力出力装置１１
０のどんな性能を評価するかによって定まるものであ
る。

【００３２】以上説明した実施例の動力出力装置の評価
システム１０によれば、実際に計測したデータを用いて
動力出力装置１１０の動作を再現するから、動力出力装
置１１０の性能、特に熱による温度特性や冷却性能など
をより正確に評価することができる。しかも、補機損失
はバッテリ１５８の入出力電流ＩＢと直流電源５８の入
出力電流ＩＧとの偏差として計測することができるか
ら、補機による影響も評価することができる。また、実
施例の動力出力装置の評価システム１０では、負荷モー
タ３０，３１により車軸２８，２９の回転数を実際の道
路を用いて計測した車輪速Ｖ１，Ｖ２とするから、車両
の走行抵抗の制御誤差の要因もキャンセルすることがで
きる。

【００３３】実施例の動力出力装置の評価システム１０
では、エンジン１１２と二つのモータ１４０，１５０と
補機１８４とを備える動力出力装置１１０を評価するも
のとして構成したが、エンジンと一つのモータと補機と
を備える動力出力装置を評価するものとして構成した
り、エンジンと補機とを備える動力出力装置を評価する
ものとして構成したり、あるいはモータと補機とを備え
る動力出力装置を評価するものとして構成してもよい。
これらの場合、モータの取り付け箇所は如何なるところ
でもよい。

【００３４】実施例の動力出力装置の評価システム１０
では、車軸２８，２９の出力特性やエンジン１２の温度
特性，モータ４０やモータ５０の温度特性，補機１８４
によるエネルギ消費の性能の評価を一例として説明した
が、こうした性能評価に限定されるものでなく、エンジ
ン１２の出力特性の評価やモータ４０の出力特性の評
価，モータ５０の出力特性の評価，インバータ回路４６
やインバータ回路５６の動作特性の評価，動力出力装置
１１０全体のエネルギ効率の評価など種々の評価に用い
ることができる。

【００３５】実施例の動力出力装置の評価システム１０
では、実際の道路で計測したデータを記憶する手段とし
てハードディスク７８を用いたが、フレキシブルディス
クやＣＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど如何なる記憶媒
体を用いるものとしてもよい。

【００３６】また、実施例の動力出力装置の評価システ
ム１０では、入力手段としてハードディスク７８を用い
たが、マウスなど他の如何なる入力手段を用いるものと
してもよい。実施例の動力出力装置の評価システム１０
では、評価用データの出力先としてディスプレイ７７や
ハードディスク７８としたが、プリンタなどの他の出力
手段に評価用データを出力するものとしてもよい。

【００３７】実施例の動力出力装置の評価システム１０
では、車両に搭載された動力出力装置１１０を評価する
ものとして構成したが、船舶や航空機などに搭載された
動力出力装置を評価するものとしてもよい。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である動力出力装置の評価
システム１０の構成の概略を示す構成図である。

【図２】 評価システム１０により評価される動力出力
装置１１０を車両に搭載した際の構成の概略を示す構成
図である。

【図３】 実施例の動力出力装置の評価システム１０に
おける動力出力装置１１０の性能評価の手順を例示する
説明図である。

【図４】 動力出力装置１１０の電子制御ユニット１６
０に評価用電子制御ユニット７０を接続した際の概略構
成図である。

【符号の説明】

１０ 評価システム、１２，１１２ エンジン、１４，
１１４ クランクシャフト、１５，１１５ ギヤ、１
６，１１６ レゾルバ、１８，１１８ 回転支持部材、
１９，１１９ ギヤ、２０，１２０ ギヤ、２１，１２
１ レゾルバ、２２，１２２ スライドギヤ、２３，１
２３ アクチュエータ、２４，１２４ 回転軸、２５，
１２５ ギヤ、２６，１２６ 駆動軸、２７，１２７
ディファレンシャルギヤ、２８，２９，１２８，１２９
車軸、３０，３１ 負荷モータ、１３０，１３１ 駆
動輪、３２，３３ トルクセンサ、１３２，１３３ 車
輪速センサ、４０，１４０ モータ、４１，１４１ イ
ンナロータ、４２，１４２永久磁石、４３，１４３ ア
ウタロータ、４４，１４４ 三相コイル、４５ 温度セ
ンサ、５０，１５０ モータ、５１，１５１ ロータ、
５２，１５２ 永久磁石、５３，１５３ ステータ、５
４，１５４ 三相コイル、５５ 温度センサ、４６，５
６ インバータ回路、４７，５７ 電流計、５８ 直流
電源、１５８バッテリ、５９，１５９ 電流計、６０，
１６０ 電子制御ユニット、６２，１６２ ＣＰＵ、６
３，１６３ ＲＯＭ、６４，１６４ ＲＡＭ、７０ 評
価用電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、
７４ ＲＡＭ、７６ キーボード、７７ ディスプレ
イ、７８ ハードディスク、１８０ アクセルペダルポ
ジションセンサ、１８２ ブレーキペダルポジションセ
ンサ、１８４ 補機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G093 AA00 AA07 AA16 AA19 BA34 DA01 DA06 DB00 DB01 DB03 DB04 DB09 DB15 DB20 5H115 PA07 PG04 PI16 PI24 PI29 PI30 PO17 PU24 PU25 PU28 PV09 PV23 QA01 QA05 QI04 QN03 QN12 RB08 SE04 SE05 TB01 TE02 TE08 TO04 TO05 TO12 TO21 TO23

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エネルギの供給を受けて駆動軸に動力を
   出力可能な少なくとも一つの動力源と、前記駆動軸に要
   求される動力が前記動力源から出力されるよう該動力源
   の運転を制御する運転制御手段と、エネルギの供給を受
   けて駆動する少なくとも一つの補機と、必要に応じて前
   記動力源および前記補機にエネルギを供給するエネルギ
   供給手段と、前記駆動軸の回転数を検出する回転数検出
   手段とを備える動力出力装置の性能を評価する評価シス
   テムであって、 前記動力出力装置の駆動軸，動力源および運転制御手段
   と同様に構成される評価用駆動軸，評価用動力源および
   評価用運転制御手段と、 必要に応じて前記評価用動力源にエネルギを供給する評
   価用エネルギ供給手段と、 前記評価用駆動軸に接続され、該評価用駆動軸に作用さ
   せる負荷を変更することにより該評価用駆動軸の回転数
   を変更可能な回転数変更手段と、 前記評価用駆動軸，前記評価用動力源，前記評価用運転
   制御手段および前記評価用エネルギ供給手段の状態のう
   ちの少なくとも一つを評価対象として検出する評価対象
   検出手段と、 前記動力出力装置を実際に駆動させたときの前記駆動軸
   に要求される動力と前記回転数検出手段により検出され
   た回転数とを試験要求動力と試験回転数として関連して
   記憶する記憶手段と、 該記憶手段により記憶された前記試験要求動力を用いて
   前記評価用運転制御手段により前記評価用動力源の運転
   を制御すると共に前記評価用駆動軸が該試験要求動力と
   関連して前記記憶手段に記憶された試験回転数で回転す
   るよう前記回転数変更手段を制御して評価状態を形成す
   る評価状態形成手段と、 該評価状態が形成されたときに前記評価対象検出手段に
   より検出される前記評価対象に基づいて前記動力出力装
   置の性能を評価可能な評価用データを出力する評価用デ
   ータ出力手段とを備える評価システム。
2. 【請求項２】 前記評価対象検出手段は、前記評価用駆
   動軸のトルクを前記評価対象として検出する手段である
   請求項１記載の評価システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の評価システムであって、 前記評価対象検出手段は、前記評価用エネルギ手段によ
   り前記評価用動力源に供給されるエネルギの値を前記評
   価対象として検出する手段であり、 前記記憶手段は、前記動力出力装置を実際に駆動させた
   ときの前記評価用エネルギ供給手段により前記動力源お
   よび前記補機に供給されるエネルギの値を試験エネルギ
   値として前記試験要求動力および前記試験回転数と共に
   関連して記憶する手段であり、 前記評価用データ出力手段は、前記評価対象検出手段に
   より前記評価対象として検出される前記評価用動力源に
   供給されるエネルギの値と、前記評価状態形成手段によ
   る評価状態の形成の際に用いられた試験要求動力に関連
   して前記記憶手段に記憶された試験エネルギ値とを前記
   評価用データの一つとして出力する手段である評価シス
   テム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の評価システムであって、 前記評価対象検出手段に代えて又は加えて前記評価用動
   力源近傍の温度を検出する温度検出手段を備え、 前記評価用データ出力手段は、前記温度検出手段により
   検出される前記評価用動力源近傍の温度を前記評価用デ
   ータとの一つとして出力する手段である評価システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか記載の評価シ
   ステムであって、 前記動力出力装置は、 前記動力源として、前記駆動軸に動力を出力可能な内燃
   機関と前記駆動軸に動力を出力可能な少なくとも一つの
   電動機とを備え、 前記運転制御手段として、前記内燃機関の運転を制御す
   る内燃機関運転制御手段と前記電動機の運転を制御する
   電動機運転制御手段とを備え、 前記エネルギ供給手段として、前記内燃機関にはエネル
   ギとして燃料を供給する燃料供給手段と前記電動機と前
   記補機とにはエネルギとして電力を供給する電力供給手
   段とを備える評価システム。