DE4118692C2

DE4118692C2 - Vorrichtung zur Fehlerspeicherung in einer Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE4118692C2
Application number: DE19914118692
Authority: DE
Inventors: Ruediger Jautelat; Rainer Sommer; Walter Scharfe; Alwin Lutz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 2002-03-21
Anticipated expiration: 2011-06-08
Also published as: GB2256505A; GB2256505B; GB9212001D0; JPH05157667A; JP3107454B2; DE4118692A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fehlerspeiche rung in der Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Steuereinrichtung kann ein einzelnes Steuergerät sein, das entweder das einzige im Kraftfahrzeug ist oder das in bezug auf die Fehlerspeicherung unabhängig von anderen Steuergerä ten arbeitet, oder sie kann ein Verbund mehrerer Steuergerä te mit gemeinsamer Fehlerspeicherung sein. Im folgenden wird der Einfachheit halber immer von einem einzelnen Steuergerät gesprochen, und in den Beispielen wird angenommen, daß es ein solches ist, das zum Steuern der Betriebsabläufe eines Verbrennungsmotors dient. Aus der Beschreibung ist jedoch ersichtlich, daß es auf den konkreten Informationsinhalt ab gespeicherter Information nicht ankommt, so daß alles, was anhand eines einzelnen Steuergerätes für einen Verbrennungs motor veranschaulicht wird, entsprechend auf eine Vorrich tung in Zusammenhang mit dem Betreiben anderer Funktions gruppen in einem Kraftfahrzeug (z. B. Bremsen, Fahrwerk, Getriebe, Sicherheitseinrichtungen) anwendbar ist.

Herkömmlicherweise wird ein Fehler dann in einen Fehlerspei cher eingetragen, wenn der Fehler für mehr als eine vorgege bene Zeitspanne andauerte. Diese Zeitspanne beträgt typi scherweise einige Sekunden und ist in ihrer konkreten Dauer vom jeweiligen Fehler abhängig. Prüfabläufe werden in der derzeitigen Spitzen-Fahrzeugelektronik für deutlich über einhundert unterschiedliche Fehler ausgeführt. Der Fehler speicher enthält jedoch nicht Speicherplatz für alle theore tisch möglichen Fehler, da es unwahrscheinlich ist, daß alle diese Fehler auftreten bevor der Fahrer eine Werkstatt auf sucht. Speicherplatz ist z. B. für 20 bis 30 Fehler vorhan den. Für das Messen der Zeitspanne, innerhalb der ein Fehler vorhanden ist, dient ein einziger Zeitzähler. Typischerweise kann ein während des Andauerns eines ersten Fehlers auftre tender zweiter Fehler erst dann bearbeitet werden, wenn der erste Fehler nicht mehr vom Zeitzähler bearbeitet werden muß, entweder weil der Feder verschwunden ist oder weil die vorgegebene Zeitspanne für diesen Fehler überschritten wur de. Eine andere Variante besteht darin, den Zähler mit jedem Auftreten eines Fehlers neu zu starten und mit dem Ablauf der zuletzt gesetzten Zeitspanne alle Fehler in den Fehler speicher einzutragen, die zu diesem Zeitpunkt noch vorhanden sind.

In einer Voranmeldung (DE 40 40 927 A1) wurde vorgeschlagen im Fehlerspeicher für jeden Fehler einen Zeitzähler-Spei cherplatz vorzusehen und zu registrieren, ob der Zähler be reits abgelaufen ist oder nicht. Mit dem Auftreten eines Fehlers wird Fehlerinformation in den Fehlerspeicher einge tragen, und im Zeitzähler-Speicherplatz wird die für diesen Fehler vorgegebene Zeitspanne gesetzt. Zugleich wird im Feh lerspeicher registriert, daß der Zeitzähler noch nicht abge laufen ist. Diese Information wird dazu verwendet, den Zu griff auf diesen Fehlerspeicherplatz in der Weise zu sperren, dass dieser Fehler bereits als solcher verwertet wird. An schließend wird der Zeitzähler dekrementiert. Sobald er abgelau fen ist, wird die genannte diesbezügliche Information entspre chend geändert, so dass der Fehler nun dauerhaft abrufbar einge tragen ist.

Die DE 36 06 518 A1 zeigt daneben ein Verfahren zur Erfassung und Meldung von Fehlern im Ablauf von durch Automatisierungs mittel gesteuerten Prozessen, die aus zeitlich aufeinanderfol genden Schritten bestehen. Die Fehlererkennung der zeitlich auf einanderfolgenden Schritte wird dabei durch Taktketten reali siert. Sind vorgegebene Werte, insbesondere Fortschaltbedingun gen, an einem Glied der Taktkette nicht vorhanden, wird auf Feh ler im jeweiligen Glied der Taktkette erkannt und dieser in ei nem Fehlerspeicher abgespeichert. Ebenfalls zur Fehlererkennung wird die Vorgabe einer maximal zulässigen Ablaufzeit für ein zelne Schritte in der Prozesssteuerung genutzt. Dabei wird auf Fehler erkannt wenn die vorgegebene maximale Ablaufzeit über schritten ist, wodurch dann die entsprechende Taktkette, die zu unzulässig langen Prozessablaufzeiten führt eingehender geprüft werden kann. Die Taktketten und Ablaufzeiten dienen somit aus schließlich der Fehlererkennung nicht als Kriterium zur Fehler speicherung.

Auch die DE 34 40 025 A1 zeigt eine Überwachung und Fehlererken nung sowie Meldung wie die vorgenannte Schrift. Bei einer SPS mit zentralem Steuerwerk werden Signale zwischen dem zentralen Steuerwerk und einer Ein-Ausgabestation, an die Melde- und/oder Stellglieder angeschlossen sind, ausgetauscht. Zur Überwachung der Funktion ist die Ein-Ausgabestation mit einer Überwachungs einrichtung mit Taktgenerator und Betätigungssimulatoren ausge stattet. Hierbei wird in regelmässigen Abständen der Betäti gungssimulator jedes Melde- und/oder Stellgliedes durch den Taktgenerator angesteuert und damit ein Betätigungszyklus des betreffenden Melde- und/oder Stellgliedes simuliert. Läuft der initiierte Betätigungszyklus nicht ab wird auf Fehler erkannt.

Auch hier geht es ausschliesslich um die Fehlererkennung, indem ein Prozessschritt vorgetäuscht wird und dessen korrekter Ablauf überprüft wird. Dabei wird ein programmierbares Zeitglied ge nannt, das dazu dient einen Kontrollausgang zur Fehlererkennung zu aktivieren. Dieser Zeitzähler wird mit dem die gewünschte Steuerbewegung einleitenden Stellbefehl z. B. einer SPS gestar tet. Der Kontrollausgang und damit die Fehlererkennung wird ak tiviert, wenn nach Ablauf einer Zeitspanne, die grösser als die maximale Zeit für die Steuerbewegung ist, kein Endschaltersignal registriert wurde. Auch hier dient der Zeitzähler also aus schliesslich der Fehlererkennung.

Die DE 39 21 329 A1 schliesslich offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fehlererkennung in einer einen Stromregel kreis aufweisenden Endstufe eines Lehrlaufdrehzahlreglers einer Brennkraftmaschine. Ein gesetztes Flag zeigt dabei den Fehler fall an, der dazu führt, dass die Endstufe stromlos geschaltet wird und ein Notbetrieb erfolgt. Dabei wird eine Regelabweichung überprüft, die nach einer vorgegebenen Zeit Null sein sollte. Nach der dabei ablaufende Verzögerungszeit wird erneut überprüft ob die Regelabweichung noch vorhanden ist. Ist dies der Fall und ist der Timer abgelaufen wird das Flag gesetzt und nicht mehr zurückgesetzt. Die Regelabweichung selbst ist dabei kein Fehler sondern natürlich zu Beginn der Regelung immer vorhanden. Nur ein unverändertes Bestehen der Regelabweichung über einen länge ren Zeitraum lässt einen Fehler vermuten, wodurch das Flag ge setzt wird. Die Verzögerungszeit dient somit ebenfalls nur zur Fehlererkennung im System.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Fehlerspeicherung in einer Steuereinrichtung eines Kraftfahr zeugs anzugeben, welche Vorrichtung wenig Speicherplatz benö tigt, aber dennoch das individuelle Behandeln gleichzeitig auf tretender Fehler zulässt.

Darstellung der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fehlerspeicherung in einer Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs weist folgende Funktions einheiten auf:

- eine Fehlerzeit-Zähleinrichtung mit m Zeitzählern (m < 1),
- und einen Fehlerspeicher zum Abspeichern von Informationen für n Fehler (n < m), wobei ein Fehler dann dauerhaft abrufbar ein getragen wird, wenn er über mehr als eine für diesen Fehler vor gegebene Zeitspanne andauerte.

Die Anzahl m der Zeitzähler wird vorzugsweise so gewählt, dass sie der größten Anzahl an Fehlern entspricht, die typischerweise beim Betrieb eines Fahrzeugs gleichzeitig auftreten. Es ist hierbei zu beachten, dass in Instationärzuständen des Betriebs einer Fahrzeugeinrichtung vorübergehend Zustände auftreten, die Fehlern ähnlich sind. Die den einzelnen Fehler zugeordneten Zeitspannen sind so gewählt, dass nur für solche Fehler ein Ein trag in den Fehlerspeicher erfolgt, die sich wegen des Über schreitens der genannten Zeitspanne tatsächlich als Dauerfehler und nicht nur als vorübergehende Fehler während kurzer Instatio när-Zeitspannen herausstellen.

Bei praktischer Anwendung können z. B. 120 Fehler überprüft werden, für 30 Fehler ist im Fehlerspeicher Platz vorhanden und für vier Fehler kann jeweils gleichzeitig die Fehler zeitspanne in der Fehlerzeit-Zähleinrichtung überprüft wer den. Es lassen sich also alle realistischerweise gleichzei tig auftretenden Fehler individuell behandeln, ohne daß für jeden Bereich im Fehlerspeicher zu einem einzelnen Fehler ein Zeitzählerplatz vorhanden sein muß.

Auf irgendeine Weise muß eine Zuordnung zwischen einem Zeit zähler und demjenigen Fehler geschaffen werden, für den die ser Zähler die Zeit zählt. Eine Möglichkeit der Zuordnung besteht darin, daß jeder Zeitzähler einen Zeitspeicher-Spei cherplatz und einen Fehlerkennungs-Speicherplatz aufweist. Die Fehlerkennung ist typischerweise eine Fehlernummer. Zum Unterscheiden von 120 Fehlern werden 7 Bits benötigt, ab 127 Fehlern bereits 8 Bits, also wegen der Byteadressierbarkeit typischer Speicher jeweils 1 Byte. Bei vier Zeitzählern be nötigt die Fehlerkennungsspeicherung somit 4 Bytes oder 32 Hits.

Eine andere Möglichkeit des Speicherns der genannten Zuord nung besteht darin, daß jeder Zeitzähler einen Zeitspannen- Speicherplatz und der Fehlerspeicher für jeden Fehler einen Speicherplatz für eine Zeitzählernummer aufweist. Wenn vier Zeitzähler vorhanden sind, reichen zum Unterscheiden dieser vier Zeitzähler zwei Bits. Für insgesamt 30 abspeicherbare Fehler müssen dann 60 Bits bereitgehalten werden. Trotz der bei der vorstehend genannten Variante erhöhten Bitzahl kann dieser Vorrichtungsaufbau dennoch vorteilhafter sein, da nämlich im Fehlerspeicher verschiedene bitorientiert ausge wertete Bytes vorhanden sein können, die noch nicht voll ausgenutzt sind, so daß die zwei Bits für die Zeitzählernum mer untergebracht werden können, ohne daß zusätzlicher Speicherplatz benötigt wird.

Zeichnung

Fig. 1 schematische Darstellung eines RAMs, der in einer Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Fehlerspeicherung dient;

Fig. 2 schematische Darstellung des Inhalts einer Fehler zeit-Zähleinrichtung mit vier Zeitzählern;

Fig. 3 Darstellung entsprechend der von Fig. 2, jedoch für eine Fehlerzeit-Zähleinrichtung mit vier Zeitzählern und zu sätzlich einem Zeiger-Speicherbereich; und

Fig. 4 Diagramm einer Fehlerzeit-Zähleinrichtung mit vier Zeitzählern, die lediglich jeweils einen Zeitspannen-Spei cherplatz enthalten, und eines Fehlerspeichers.

Darstellung von Ausführungsbeispielen

Fig. 1 zeigt als Block den RAM 10 einer (nicht dargestell ten) Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Der RAM bein haltet unter anderem einen Bereich, der als Fehlerspeicher 11 dient, wie auch einen Bereich, der als Fehlerzeit-Zähl einrichtung 12 wirkt.

Eine erste Variante 12.1 einer Fehlerzeit-Zähleinrichtung wird durch Fig. 2 näher veranschaulicht. Die Einrichtung weist vier Zeitzähler (m = 4) Z1 bis Z4 auf, mit jeweils einem Zeitspeicher-Speicherplatz und einem Fehlerkennungs- Speicherplatz. In den Zeitspeicher-Speicherplätzen sind Zeitspannen T1, T2 und T4 gespeichert. Die zugehörigen Feh lernummern sind mit FN1, FN2 und FN4 bezeichnet. Die Nume rierung der Zeitspannen und Fehlernummern soll die Reihenfolge andeuten, mit der diese Daten in die Fehlerzeit-Zähl einrichtung 12.1 gelangten. Dies ist auch aus den Zeitspan nen des Beispiels erkennbar. Die Zeitspanne T1 beträgt näm lich nur noch 1 sec, ist also schon beinahe von einem an fangs gesetzten Wert von z. B. 5 Sekunden abgelaufen, wäh rend die Zeitspanne T4 mit 4 sec noch relativ lang ist, also entweder erst gerade gesetzt wurde oder ausgehend von einer Zeitspanne von z. B. 6 sec bereits etwas abgelaufen ist. Die in der Eintragungsreihenfolge dritten Daten, also eine Zeit spanne T3 und eine Fehlernummer FN3 sind bereits gelöscht, z. B. weil der zugehörige Fehler kurz nach seinem Auftreten wieder verschwand.

Tritt ausgehend vom Speicherzustand der Fehlerzeit-Zählein richtung 12.1 gemäß Fig. 2 ein neuer Fehler auf, wird nach einem initialisierten Zeitzähler gesucht. Bei Fig. 2 ist dies der Zeitzähler Z3. Dort werden dann Werte T5 und FN5 eingetragen. Welcher Zähler als nächster wieder frei wird, hängt davon ab, welche Fehler andauern oder welcher von ihnen wieder verschwindet, bevor die bei seinem Auftreten gesetzte Zeitspanne abgelaufen ist. Dauern alle Fehler an, läuft ausgehend vom Zustand gemäß Fig. 2 als erstes die Zeitspanne im Zeitzähler Z1 ab, der daraufhin initialisiert wird und demgemäß zum Aufnehmen neuer Daten zur Verfügung steht.

Nachteilig bei der Speicherorganisation gemäß Fig. 2 ist, daß mit dem Auftreten eines jeden Fehlers die Fehlerzeit- Zähleinrichtung 12.1 durchsucht werden muß, um einen freien Zeitzähler zu finden. Werden alle Zähler durchlaufen und keiner ist frei, müssen alle Zeitzähler abgefragt werden, bevor dieser Zustand erkannt wird.

Dieser Nachteil besteht bei der Zählerorganisation gemäß Fig. 3 nicht. Die dort veranschaulichte Fehlerzeit-Zähleinrichtung 12.2 verfügt außer über vier Zeitzähler Z1 bis Z4, die entsprechend arbeiten wie diejenigen, die anhand von Fig. 2 erläutert wurden, über einen Zählerzeiger-Speicherbe reich P. Dort ist die Adresse des ersten freien Zeitzählers abgelegt, im Beispielsfall des Zählers Z4. Die Adresse ist mit einer Breite von 2 Byte angenommen. Der Zeitspeicher- Speicherplatz und der Fehlerkennungs-Speicherplatz in jedem Zeitzähler verfügen über jeweils 1 Byte.

Bei dieser Speicherorganisation ist es erforderlich, daß immer dann, wenn einer der Zeitzähler abgelaufen ist, die Inhalte der Zeitzähler mit höherer Nummer jeweils in den nächsttieferen Zeitzähler umgeschrieben werden. Die im Spei cherbereich P gespeicherte Adresse wird dann um einen Adreß wert, hier 2 Byte, dekrementiert. Wegen dieser Organisation folgen in der Fehlerzeit-Zähleinrichtung 12.2 die Zeitspan nen T1, T2 und T4 in aufeinanderfolgenden Zählern aufeinan der, während in der anders organisierten Fehlerzeit-Zählein richtung 12.1 die Folge T1, T4 und T2 ist, entsprechend der Folge, wie beim jeweiligen Auftreten eines Fehlers ein frei er Zähler gefunden wurde.

Solange ein Fehler vorhanden ist, muß die Zeitspanne im zu gehörigen Zeitspannen-Speicherplatz dekrementiert werden. Die Zuordnung zwischen einem jeweiligen Fehler und der zuge hörigen Zeitspanne ist bei den Fehlerzeit-Zähleinrichtungen 12.1 und 12.2 dadurch gegeben, daß jeder Zeitzähler sowohl über einen Zeitspannen-Speicherplatz wie auch einen Fehler kennungs-Speicherplatz verfügt.

Eine andere Zuordnungsart zwischen Fehlern und Zeitspannen wird nun anhand von Fig. 4 beschrieben. Bei diesem Ausfüh rungsbeispiel verfügt eine Fehlerzeit-Zähleinrichtung 12.3 nur noch über Zeitzähler mit jeweils einem Zeitspannen-Spei cherplatz. Es sind wiederum vier Zeitzähler Z1 bis Z4 vorhanden: die Belegung der Zähler mit Zeitspannen ist dieselbe wie bei der Fehlerzeit-Zähleinrichtung 12.1 gemäß Fig. 2.

Der im Diagramm von Fig. 4 ebenfalls veranschaulichte Feh lerspeicher 11 verfügt über n Speicherbereiche F1 bis Fn für n Fehler (n = 30). Jeder Fehlerspeicherbereich ist vier Bytes breit, wobei im ersten Byte eine Fehlernummer, im zweiten Byte Fehlerartdaten und in den zwei weiteren Bytes Daten zu einer ersten und einer zweiten Betriebsgröße ge speichert werden, z. B. zu Drehzahl und Last beim Auftreten eines Fehlers, z. B. eines Kurzschlusses der Leitungen eines Luftmassenmessers. Das Fehlerart-Byte ist bitorientiert, d. h. einzelne Bits vermitteln jeweils individuell Informa tion. Beim dargestellten Beispiel zeigt der Zustand des ers ten Bits an, ob die Prüfzeit abgelaufen ist oder nicht. Die zwei nächsten Bits zeigen die Zählernummer in der Fehler zeit-Zähleinrichtung 12.3 an. Das vierte Bit gibt an, ob der Fehler im aktuellen Betriebszyklus vorhanden ist oder nicht, das fünfte Bit zeigt an, ob bei diesem Fehler eine Warnlampe aufleuchten muß oder nicht, und die drei weiteren Bits geben jeweils weitere Information.

Sobald bei der Fehlerorganisation gemäß Fig. 4 ein Fehler auftritt, wird er im Fehlerspeicher 11 im nächsten Bereich eingetragen, der auf die bereits belegten Bereiche folgt, und es wird überprüft, ob in der Fehlerzeit-Zähleinrichtung 12.3 ein Zeitzähler frei ist. Beim dargestellten Beispiel ist diese Bedingung für den Zähler Z3 erfüllt. In diesem Zähler wird dann die zum eben aufgetretenen Fehler zugehöri ge Prüfzeitspanne, wie sie aus einer Tabelle ausgelesen wird, eingetragen, im Fehlerartbyte wird in den Hits 2 und 3 die Zählernummer registriert, und das erste Bit wird rückge setzt, wodurch es anzeigt, daß die Prüfzeit noch läuft. So lange es rückgesetzt ist, ist der eingetragene Fehler noch nicht als solcher durch Fehlerroutinen abrufbar. Fällt der Fehler weg, bevor die gesetzte Zeitspanne abgelaufen ist, wird der Fehlereintrag gelöscht, und der Fehlerzähler Z3 wird initialisiert, d. h. auf den Wert Null gesetzt. Läuft dagegen die Prüfspanne ab, wird das erste Fehlerartbit ge setzt, wodurch der eingetragene Fehler durch alle Routinen abrufbar ist. Der zugehörige Zähler, hier der Zähler Z3, ist durch dieses Ablaufen zugleich initialisiert, d. h. er steht auf dem Wert Null.

Wird das Ausführungsbeispiel von Fig. 4 entsprechend demje nigen von Fig. 3 abgewandelt, d. h. wird zur Fehlerzeit- Zähleinrichtung noch ein Adreßzeiger hinzugefügt, muß immer dann, wenn ein Zähler frei wird und Werte aus Zählern mit höherer Nummer in den jeweils tiefer liegenden Zeitzähler übertragen werden, auch die im Fehlerartbyte registrierte Zählernummer entsprechend korrigiert werden.

Bei den Ausführungsbeispielen wurde davon ausgegangen, daß die Fehlerzeit-Zähleinrichtung im RAM einer Steuereinrich tung ausgebildet ist. Es kann sich jedoch auch z. B. um eine besonders bereitgestellte Registeranordnung handeln.

Die Fehlerzeit-Zähleinrichtung muß nicht notwendigerweise über vier Zeitzähler verfügen, sondern die Zahl der Zeit zähler muß so gewählt sein, daß die Prüfzeitspannen für die typische Gesamtzahl gleichzeitig auftretender Fehler indivi duell überwacht werden können. Die typische Gesamtzahl gleichzeitig auftretender Fehler hängt insbesondere von der Anzahl insgesamt überwachter Fehler und der Empfindlichkeit bei der Überwachung ab. Sie wird immer deutlich kleiner sein als die Anzahl von Fehlern, für die man im Fehlerspeicher Platz zum Abspeichern vorsieht.

In der Darstellung von Fig. 4 ist angenommen, daß zu jedem Fehler Information in vier Bytes gespeichert wird. Es kann zu jedem Fehler aber auch mehr oder weniger Information ge speichert werden. Auf den Inhalt und die Menge an Informa tion kommt es im vorliegenden Fall nicht an, sondern nur darauf, daß zu einer größeren Anzahl n abspeicherbarer Feh ler eine kleinere Anzahl m an Fehlerzeit-Zähleinrichtungen vorhanden ist. Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß in der Praxis für alle gleichzeitig auftretenden Fehler die jeweils zugehörigen Prüfzeitspannen gesondert überwacht werden kön nen, ohne daß hierzu soviele Zeitzähler erforderlich sind, wie Fehler gespeichert werden können.

Claims

1. Vorrichtung zur Fehlerspeicherung in einer Steuerein richtung eines Kraftfahrzeugs, mit
einer Fehlerzeit-Zähleinrichtung (12) zum Erfassen der je weiligen Zeitspanne, in der ein Fehler andauert,
und einem Fehlerspeicher (11) zum Abspeichern von Informa tion für n Fehler, wobei ein Fehler dann dauerhaft abrufbar eingetragen wird, wenn er über mehr als eine für diesen Feh ler vorgegebene Prüfzeitspanne andauerte,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Fehlerzeit-Zähleinrichtung m Zeitzähler (Z1-Z4) auf weist, mit 1 < m < n.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zeitzähler (Z1-Z4) einen Zeitspannen-Speicherplatz und einen Fehlerkennungsspeicherplatz aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zeitzähler (Z1-Z4) einen Zeitspannen-Speicherplatz und der Fehlerspeicher (11) für jeden Fehler einen Speicher platz für eine Zeitzählernummer aufweist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlerzeit-Zähleinrichtung (12.2) einen Speicherbereich (P) zum Speichern des ersten freien Zeitzählers (Z4) aufweist.