JPH1137903A - 電子制御装置の診断装置 - Google Patents

電子制御装置の診断装置

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JPH1137903A
JPH1137903A JP9194227A JP19422797A JPH1137903A JP H1137903 A JPH1137903 A JP H1137903A JP 9194227 A JP9194227 A JP 9194227A JP 19422797 A JP19422797 A JP 19422797A JP H1137903 A JPH1137903 A JP H1137903A
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JP
Japan
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time
data
diagnostic
electronic control
judgment
Prior art date
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Application number
JP9194227A
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English (en)
Inventor
Takashi Takakura
敬司 高倉
Hiroyuki Aiba
裕之 相場
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/024Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08Failure or malfunction detecting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/80Detection or control after a system or component failure
    • B60G2800/802Diagnostics

Abstract

(57)【要約】 【課題】 診断時間が長くなる原因をリアルタイムで認
識できるようにする。 【解決手段】 車両に搭載された電子制御装置に接続さ
れ、該電子制御装置を介して車両に搭載された各種セン
サからのデータを取り込み、該電子制御装置の診断をす
る診断装置であって、診断時間を計測するタイマ23
と、計測した診断時間及び各判定項目の判定結果を表示
するディスプレイ24とを備えるものにおいて、タイマ
23により各判定項目毎の判定時間を計測し、ディスプ
レイ24により判定結果及び判定時間をリアルタイムで
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
電子制御装置に接続されるものであり、該電子制御装置
を介して車両に搭載された各種センサからのデータを取
り込んで電子制御装置の診断をする診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の診断装置としては、電子
制御装置から取り込んだデータを所定の診断プログラム
に従って処理し、処理により得た「OK」あるいは「N
G」等の各判定項目の判定結果をディスプレイや用紙等
に表示するものがある。
【0003】また、トラブルが発生している場合に電子
制御装置から取り込んだトラブルデータをトラブルコー
ドに変換して表示すると共に、トラブルコードに対応す
る識別記号(センサ類の略称)を表示して、故障箇所や
故障内容を特定するものがある(特公平7−76723
号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子制御装
置の診断に要する時間は個々の電子制御装置毎に異なる
ため、電子制御装置の診断を検査作業の一工程として行
う場合は、診断に長時間を要する場合を見込んでタクト
タイムを設定するが、診断時間のばらつきが大きいと、
ほとんどの電子制御装置の診断において時間が余ること
となり、好ましくない。そこで、診断時間がばらつく原
因、特に長時間を要した原因を特定して改善し、診断時
間のばらつきを小さくすると共に診断時間を短縮してい
る。
【0005】ところが、従来の技術で説明した前者の診
断装置は判定結果だけしか表示しないため、診断時間が
長くなった原因を特定するためには、診断装置が取り込
んだデータを診断装置で事後的に解析する必要があり、
原因を迅速に特定できない。また、後者のものはトラブ
ルコードや識別記号を表示するが、これらのデータは故
障箇所や故障内容の特定のためのデータであり、診断時
間が長くなった原因を特定するには、やはり事後的にデ
ータ解析する必要がある。
【0006】本発明は、このような問題点に鑑み、診断
時間が長くなる原因をリアルタイムで認識できる電子制
御装置の診断装置を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
本発明は、車両に搭載された電子制御装置を介して車両
に搭載された各種センサからのデータを取り込み、該電
子制御装置の診断をする診断装置であって、診断時間を
計測する計測手段と、計測した診断時間及び各判定項目
の判定結果を表示する表示手段とを備えるものにおい
て、計測手段により各判定項目の判定時間を計測し、表
示手段により判定結果及び判定時間をリアルタイムで表
示する。
【0008】判定結果を表示するだけでは、例えば診断
に通常より長い時間がかかったときに、どの判定項目の
診断に長時間を要したかは解らない。そこで、本発明の
診断装置では、各判定項目の判定時間をリアルタイムで
表示して、長時間を要した原因の認識がより容易になる
ようにした。
【0009】また各判定項目の判定時間の最長、最短及
び平均時間を、計測された判定時間と一緒に表示すれ
ば、改良の必要性や改良の優先順位などの判断材料にな
るため都合がよい。さらに、合計した診断時間に対する
各判定時間の割合を表示すれば、優先順位の判断がより
容易になる。
【0010】また、各種センサからのデータや診断時間
に関するデータを、電子制御装置のロット毎に集計して
統計処理したデータを利用できれば、ロット単位のデー
タの把握でき、ロット単位の特徴や変化に対処して効率
的な診断に役立てることができる。
【0011】
【発明の実施の形態】図1を参照して、1は診断される
車両Cが搬送されるラインであり、電子制御装置(EC
U)が搭載された車両Cを所定の周期で順次搬送する。
該車両Cには車両固有の車両番号を表示するバーコード
BCが付されており、バーコードリーダBCRにより読
み取られる。また2は携帯式の診断ユニットであり、ケ
ーブル21を介して車両CのECUに接続される。図2
を参照して、診断ユニット2は、中央演算ユニット(C
PU)と、読取り専用のメモリROMと、診断プログラ
ムが記憶されており、ケーブル21を介してECUから
読み込んだデータ信号等の各種データを記憶するデータ
バッファ22としても機能するメモリRAMと、診断時
間を計測するタイマ23と、データバッファ22に記憶
をれたデータを表示するディスプレイ(例えばLCDデ
ィスプレイ)24とを備えている。また診断ユニット2
は、データバッファ22に記憶されたデータ信号等を送
信する通信部25を備えており、ライン1の近傍に設置
されるホストコンピュータ3との間で双方向の無線通信
を行う。ホストコンピュータ3は診断ユニット2からデ
ータを受信すると、それをバーコードリーダBCRから
送信された車両番号等の他のデータと共に記録する。
【0012】このような構成の診断装置の電子制御装置
を診断する動作を、図3のフローチャートを用いて説明
する。
【0013】ライン1により車両Cが所定のステーショ
ンSTに搬送されると診断ユニット2をケーブル21を
介してECUに接続する。診断ユニット2とECUとの
間で通信可能な状態になると診断プログラムに従って診
断が開始され、ディスプレイ24に、図4に示される、
各判定項目を表示した実行画面が表示される(S1)。
【0014】該実行画面は、実行順序を示す番号を表示
する第1欄R1と、判定項目の診断ないようを表示する
第2欄R2と、判定結果を表示する第3欄R3と、各判
定項目の診断に要した個別の診断時間を表示する第4欄
R4と、平均時間、最短時間及び最長時間を表示する第
5から第7欄R5,R6,R7とを備えており、各判定
項目についてのデータを、各行に上から下へと判定する
順番で表示する。尚、上記実施形態では第5欄R5に平
均時間を表示するが、計測した診断時間の平均時間との
差を表示してもよく、欄を追加して両方とも表示するよ
うにしてもよい。また、携帯式の診断ユニット2のディ
スプレイ24では小さくて全ての欄を表示できない場合
は、別途設けたディスプレイで表示するようにしてもよ
い。
【0015】実行画面を表示すると、タイマ23のカウ
ント値をクリアし、タイマ23により時間計測を開始す
る(S2)。次に、何番目の判定項目についての判定処
理をするかを認識し(S3)、当該番号に一致する実行
画面の行を反転表示させると共に判定結果を表示する第
3欄R3に「実行中」と表示する(S4)。図4は第3
番目の行が反転表示されており、EGRテストを判定中
の状態を示している。続いて、判定に必要なデータを診
断ユニット2からECUに要求する(S5)。要求した
データ信号がECUから送信されると、当該データを一
旦データバッファ22に記憶し(S6)、通信部25か
らホストコンピュータ3に転送する(S7)。続いてデ
ータバッファ22に記憶されるデータをCPUで解析し
て車両が正常であるか否か判定して(S8)、判定結果
をディスプレイ24に表示すると共にホストコンピュー
タ3に送信する(S9)。またタイマ23のカウント値
を読み取って第4欄R4に判定時間を表示すると共にホ
ストコンピュータ3に送信して(S10)、当該判定項
目の判定を終える。この後、第3ステップ(S3)に戻
って、次の各判定項目を認識し判定を行う。このような
一連の判定処理を繰り返して判定項目がなくなると(S
3)、タイマ23を停止させ(S11)、カウント値を
診断時間としてディスプレイ24に表示する(S12、
図5参照)。また、診断時間を1として、各判定項目の
判定時間の占める割合を百分率で示した帯グラフG1を
表示する(S13、図5参照)。
【0016】ところで、本実施形態では、画面の下部に
「グラフ」と表示されるコマンドを図示しないキーボー
ドやマウス等の信号入力手段を用いて選択すると、EC
Uから送信されたデータ信号の経時変化を示すグラフ
(図6参照)がリアルタイムで表示されるようにした。
このようにすれば、センサあるいは制御対象機器からの
出力信号の変化を知ることができたり、また波形などか
ら判定時間が長くなった原因を知ることができたりす
る。尚、図6は、アイドルテスト(最初の判定項目)時
のスロットル開度センサからのデータ信号の変化を示す
グラフAと、エンジン回転数を検知するエンコーダから
のデータ信号を示すグラフBを表示した画面を示してお
り、画面下部の「戻り」を選択すると実行画面に戻る。
【0017】また、本実施形態の診断装置では、ホスト
コンピュータ3において、診断ユニット2から転送され
たデータを、電子制御装置のロット毎あるいは特定のセ
ンサなどの製品のロット毎に集計して統計処理し、必要
に応じて表示できるようにした。このようにすれば、ロ
ット単位のデータの把握でき、ロット単位の特徴や変化
に対処して効率的な診断に役立てることができる。
【0018】尚、本実施形態では、診断ユニットにおい
てデータを解析して車両が正常であるか否か判定してい
るが、ホストコンピュータにおいてデータを解析して判
定し、判定結果を診断ユニットに送信して表示させるよ
うにしてもよい。
【0019】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、処理中
の判定項目や判定時間など、診断装置の処理状況をリア
ルタイムで認識できるため、判定時間が長くなった原因
をつきとめるためのデータ解析やその後の改善作業が容
易になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の診断装置の実施形態を示す図
【図2】 診断ユニットの構成を示すブロック図
【図3】 診断処理の流れを示すフローチャート図
【図4】 ディスプレイに診断中の表示される実行画面
を示す図
【図5】 ディスプレイの診断終了時の表示画面を示す
【図6】 ECUからの信号の経時変化を表示するグラ
フを示す図
【符号の説明】
2 診断ユニット 21 ケーブル 22 データバッファ 23 タイマ(計測手段) 24 ディスプレイ(表示手段) 25 通信部 3 ホストコンピュータ(統計処理手段、記憶手段)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両に搭載された電子制御装置に接続さ
    れ、該電子制御装置を介して車両に搭載された各種セン
    サからのデータを取り込み、該電子制御装置の診断をす
    る診断装置であって、診断時間を計測する計測手段と、
    計測した診断時間及び各判定項目の判定結果を表示する
    表示手段とを備えるものにおいて、計測手段により各判
    定項目毎の判定時間を計測し、表示手段により判定結果
    及び判定時間をリアルタイムで表示することを特徴とす
    る電子制御装置の診断装置。
  2. 【請求項2】 前記表示手段は、リアルタイムで表示さ
    れる前記判定時間と、過去のデータに基づく判定時間の
    最長、最短及び平均時間とを一緒に表示することを特徴
    とする請求項1に記載の電子制御装置の診断装置。
  3. 【請求項3】 前記表示手段は、各判定時間を合計した
    診断時間に対する各判定時間の割合を表示することを特
    徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1つに記載の
    電子制御装置の診断装置。
  4. 【請求項4】 前記診断装置は、各種センサからのデー
    タや表示手段に表示されるデータを統計処理する統計処
    理手段と、これらのデータ及び統計処理により得られる
    データを記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする
    請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の電子制御
    装置の診断装置。
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