ES2334431T3 - Sistema de diagnostico de anomalias y metodo de almacenamiento de datos de diagnostico de anomalias. - Google Patents
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Abstract
Sistema de diagnóstico de anomalías que puede almacenar datos de diagnóstico de anomalías relacionados con una pluralidad de eventos anómalos y que se usa para el diagnóstico de anomalías correspondiente a un evento anómalo cuando se detecta una anomalía en un vehículo, comprendiendo dicho sistema de diagnóstico de anomalías: medios de almacenamiento (280) adaptados para almacenar los datos de diagnóstico de anomalías, comprendiendo dichos medios de almacenamiento (280) una primera zona de almacenamiento para almacenar códigos de diagnóstico indicativos de un evento anómalo y una segunda zona de almacenamiento diferente de la primera zona de almacenamiento para almacenar tramas de datos; medios de evaluación de anomalías (272a) adaptados para evaluar un evento anómalo cuando se detecta la anomalía, y para determinar un código de diagnóstico correspondiente al evento anómalo evaluado; medios de selección (272b) adaptados para seleccionar datos inherentes que son inherentes a cada uno de los eventos anómalos basándose en el código de diagnóstico; y medios de escritura (272c) adaptados para escribir en una siguiente ubicación libre en la primera zona de almacenamiento los códigos de diagnóstico en un orden de sucesión de eventos anómalos, en el que un código de diagnóstico actual se escribe a continuación de la ubicación del código de diagnóstico almacenado el instante anterior, y para escribir tramas de datos en una siguiente ubicación libre en la segunda zona de almacenamiento correspondiente a los códigos de diagnóstico en el mismo orden que el de los códigos de diagnóstico en la primera zona de almacenamiento, en la que una trama de datos actual se escribe a continuación de la ubicación de la trama de datos almacenada el instante anterior, comprendiendo cada una de dichas tramas de datos datos comunes, que son comunes independientemente de una diferencia en los eventos anómalos, y los datos inherentes seleccionados en el que, siempre que se detecta un evento anómalo, un código de diagnóstico correspondiente al evento anómalo y una trama de datos correspondiente al código de diagnóstico se escriben en la siguiente ubicación libre en sus zonas de almacenamiento correspondientes.
Description
Sistema de diagnóstico de anomalías y método de
almacenamiento de datos de diagnóstico de anomalías.
La invención se refiere a una tecnología para
almacenar datos de diagnóstico de anomalías usados para diagnosticar
una anomalía en correspondencia con el evento anómalo de una
anomalía cuando se detecta la anomalía en un vehículo.
Cuando se produce una anomalía en un vehículo,
es preferible almacenar datos necesarios para diagnosticar la
anomalía.
Cuando se produce una anomalía en un vehículo,
un sistema de diagnóstico de anomalías evalúa la anomalía y
almacena datos principales (por ejemplo, datos que muestran el
comportamiento del vehículo tales como la temperatura del agua de
refrigeración del motor), en el instante en que se produce la
anomalía, como datos de diagnóstico de anomalías, es decir, datos
de trama fija. Siempre que se produce una anomalía, estos datos de
trama fija se almacenan por separado para cada uno de los eventos
anómalos. Los tipos y el número de los datos almacenados son fijos
independientemente de una diferencia en los eventos anómalos.
En los últimos años, dado que la complejidad de
los sistemas de control en los vehículos ha aumentado debido al
mayor uso de circuitos electrónicos, el nivel de dificultad del
análisis de un evento anómalo aumenta drásticamente. Además, en el
caso de un evento anómalo relacionado con soldaduras defectuosas en
un circuito electrónico, la generación de la anomalía puede no ser
coherente dependiendo de la temperatura del sustrato, lo que
dificulta reproducir ese evento anómalo.
Por ejemplo, la publicación abierta a inspección
pública de la solicitud de patente japonesa n.º HEI
5-171998 da a conocer una tecnología relacionada
como un sistema de diagnóstico de anomalías de este tipo. Sin
embargo, en este sistema de diagnóstico de anomalías, los tipos y
el número de los datos de trama fija almacenados siempre que se
produce un evento anómalo se fijan independientemente de una
diferencia en los eventos anómalos. Por lo tanto, cuando se lleva a
cabo un diagnóstico de anomalías posteriormente usando tales datos
de trama fija, aunque el comportamiento o estado del vehículo
cuando se produce una anomalía puede obtenerse a partir de los
datos de trama fija, es extremadamente difícil analizar y reproducir
el evento anómalo que se produjo. Por tanto, no existe ningún
método que pueda utilizarse excepto el de enumerar las posibilidades
potenciales a partir de los datos de trama fija y a continuación
estimar como inapropiada una de las posibilidades enumeradas
mediante un proceso de eliminación.
El documento
DE-A-40 40 927 da a conocer un
sistema de registro de fallos para el control de coches que tiene
una memoria de fallos y una memoria de secuencia de fallos que
recibe sólo fallos no temporales en orden de sucesión. Este sistema
de registro de fallos de control de coches tiene una memoria de
secuencia de fallos en la que los fallos detectados se registran en
el orden de su sucesión, con una memoria de registro de fallos que
registra cada fallo junto con una etiqueta de identificación que
indica cuándo el fallo es momentáneo. Los fallos registrados sólo
se transfieren desde la memoria de registro de fallos a la memoria
de secuencia de fallos, cuando no van acompañados de una etiqueta
de identificación que indica un fallo temporal. La memoria de
secuencia de fallos almacena preferiblemente cada fallo junto con
las condiciones de funcionamiento al producirse el fallo.
Un objeto de la invención es proporcionar un
sistema de diagnóstico de anomalías y un método de almacenamiento
de datos de diagnóstico de anomalías que puedan almacenar datos de
diagnóstico de anomalías que facilite el análisis y la reproducción
de un evento anómalo que se ha producido, cuando posteriormente se
lleva a cabo un diagnóstico de anomalías.
Este objeto se consigue mediante un sistema de
diagnóstico de anomalías según la reivindicación 1 y un método de
almacenamiento de datos de diagnóstico de anomalías según la
reivindicación 6. Otros desarrollos ventajosos son según se exponen
en las reivindicaciones dependientes respectivas.
Un primer aspecto de la invención es un sistema
de diagnóstico de anomalías que puede almacenar datos de diagnóstico
de anomalías que van a usarse para el diagnóstico de anomalías
correspondientes a un evento anómalo cuando se detecta la anomalía
en un vehículo, en el que los datos de diagnóstico de anomalías
almacenados correspondientes al evento anómalo son datos comunes
que son comunes a todas las anomalías independientemente de una
diferencia en los eventos anómalos, y datos inherentes que son
inherentes a cada evento anómalo.
Según este sistema de diagnóstico de anomalías,
no sólo los datos comunes que son comunes, independientemente de
una diferencia en los eventos anómalos, sino también los datos
inherentes que son inherentes al evento anómalo, se almacenan como
los datos de diagnóstico de anomalías. Por lo tanto, cuando se lleva
a cabo un diagnóstico de anomalías usando estos datos de
diagnóstico de anomalías en una fase posterior, es posible analizar
y reproducir fácilmente el evento anómalo que se produjo utilizando
los datos inherentes que son inherentes al evento anómalo. Además,
mediante el uso de los datos comunes es posible analizar el evento
anómalo desde diversos puntos de vista, y analizar el evento
anómalo comparándolo con otros eventos anómalos.
En el aspecto anterior, el sistema de
diagnóstico de anomalías comprende además: medios de almacenamiento
para almacenar los datos de diagnóstico de anomalías; medios de
evaluación de anomalías para evaluar un evento anómalo cuando se
detecta la anomalía; medios de selección para seleccionar los datos
inherentes que son inherentes al evento anómalo correspondiente al
evento anómalo evaluado; y medios de escritura para escribir los
datos inherentes seleccionados junto con los datos comunes en los
medios de almacenamiento como los datos de diagnóstico de anomalías
correspondientes al evento anómalo.
Puesto que se proporcionan estos medios, cuando
se detecta una anomalía, es posible almacenar en los medios de
almacenamiento los datos de diagnóstico de anomalías que incluyen
los datos comunes y los datos inherentes correspondientes al evento
anómalo.
En el aspecto anterior, los medios de
almacenamiento pueden incluir una zona de almacenamiento común en la
que cada uno de los datos inherentes puede utilizarse de manera
común, y en el que los medios de escritura pueden escribir los
datos inherentes en la zona de almacenamiento común.
De este modo, la sección de datos inherentes se
proporciona no como una zona de almacenamiento exclusiva en la que
los datos inherentes se almacenen de manera exclusiva, sino como una
zona de almacenamiento común en la que los datos inherentes pueden
almacenarse de manera común. Cuando se detecta una anomalía, los
datos inherentes correspondientes al evento anómalo se escriben en
la zona de almacenamiento común. Con esta característica, la zona
de almacenamiento de los medios de almacenamiento no se consume con
desaprovechamiento y puede utilizarse de manera óptima.
En el aspecto anterior, los datos comunes pueden
incluir datos indicativos del comportamiento del vehículo.
Puesto que los datos comunes incluyen tales
datos, es posible obtener claramente el comportamiento del vehículo
cuando se produce una anomalía.
En el aspecto anterior, la longitud de datos de
los datos inherentes puede ser constante independientemente de la
diferencia de los eventos anómalos.
Asimismo, en el aspecto anterior, los datos
inherentes pueden comprender una pluralidad de datos, y la longitud
de datos de cada dato puede ser constante.
Ajustando la longitud de datos de esta manera,
es posible simplificar la operación de escritura y la operación de
lectura con respecto a los medios de almacenamiento, y la zona de
almacenamiento en los medios de almacenamiento puede utilizarse de
manera eficaz.
Otro aspecto de la invención es un método de
almacenamiento de datos de diagnóstico de anomalías para almacenar
en medios de almacenamiento datos de diagnóstico de anomalías que se
usan para el diagnóstico de anomalías correspondientes a un evento
anómalo de una anomalía cuando se detecta una anomalía en un
vehículo, que comprende las etapas de: (a) evaluar una anomalía
cuando se detecta la anomalía; (b) seleccionar al menos datos
inherentes correspondientes al evento anómalo evaluado; y (c)
almacenar los datos inherentes seleccionados en los medios de
almacenamiento como los datos de diagnóstico de anomalías
correspondientes al evento anómalo junto con los datos comunes que
son comunes independientemente de una diferencia en los eventos
anómalos.
Según este método de almacenamiento de datos de
diagnóstico de anomalías, cuando se detecta una anomalía en el
vehículo, no sólo los datos comunes sino también los datos
inherentes se almacenan en los medios de almacenamiento como datos
de diagnóstico de anomalías. Por lo tanto, cuando se lleva a cabo un
diagnóstico de anomalías usando estos datos de diagnóstico de
anomalías en una fase posterior, es posible analizar y reproducir
fácilmente el evento anómalo utilizando los datos inherentes que
son inherentes al evento anómalo.
La figura 1 es una vista explicativa que muestra
una estructura global de un vehículo híbrido al que se aplica un
sistema de diagnóstico de anomalías de una realización de la
invención;
la figura 2 es un diagrama de bloques que
muestra una estructura más detallada de un sistema de control 200
de la realización;
la figura 3 es un diagrama de bloques que
muestra una estructura de una parte esencial del sistema de
diagnóstico de anomalías que se aplica al vehículo híbrido mostrado
en la figura 1;
la figura 4 es un diagrama de flujo que muestra
un procedimiento de procesamiento de procesamiento de almacenamiento
de datos de trama fija conseguido por el sistema de diagnóstico de
anomalías mostrado en la figura 3;
las figuras 5A a 5E son vistas explicativas que
muestran una zona de almacenamiento de códigos de diagnóstico en
una EEPROM 280 mostrada en la figura 3 y que muestran códigos de
diagnóstico almacenados de manera secuencial en la zona de
almacenamiento de códigos de diagnóstico;
las figuras 6A a 6E son vistas explicativas que
muestran una zona de almacenamiento de datos de trama fija en la
EEPROM 280 mostrada en la figura 3 y datos de trama fija almacenados
de manera secuencial en esa zona de almacenamiento de datos de
trama fija;
las figuras 7A-1 a
7C-3 son vistas explicativas para explicar el
procesamiento de extracción mediante lectura de datos de trama fija
de los datos de trama fija almacenados en la EEPROM 280 mostrada en
la figura 3;
la figura 8 es una vista explicativa que muestra
otro ejemplo de los datos de trama fija almacenados en la zona de
almacenamiento de datos de trama fija en la EEPROM 280 mostrada en
la figura 3;
la figura 9 es una vista explicativa que muestra
otro ejemplo de los datos de trama fija almacenados en la zona de
almacenamiento de datos de trama fija en la EEPROM 280 mostrada en
la figura 3;
la figura 10 es una vista explicativa que
muestra otro ejemplo de los datos de trama fija almacenados en la
zona de almacenamiento de datos de trama fija en la EEPROM 280
mostrada en la figura 3;
la figura 11 es una vista explicativa que
muestra otro ejemplo de los datos de trama fija almacenados en la
zona de almacenamiento de datos de trama fija en la EEPROM 280
mostrada en la figura 3; y
la figura 12 es una vista explicativa que
muestra otro ejemplo de los datos de trama fija almacenados en la
zona de almacenamiento de datos de trama fija en la EEPROM 280
mostrada en la figura 3.
A continuación, se ilustrará la invención
basándose en una realización en el siguiente orden.
- A.
- Estructura global de un vehículo híbrido
- B.
- Funcionamiento básico de un vehículo híbrido
- C.
- Estructura del sistema de control
- D.
- Sistema de diagnóstico de anomalías:
- D-1.
- Estructura del sistema de diagnóstico de anomalías:
- D-2.
- Procesamiento de almacenamiento de datos de trama fija:
- D-3.
- Procesamiento de extracción mediante lectura de datos de trama fija:
- D-4.
- Efecto de la realización:
- E.
- Modificaciones
- E-1.
- Modificación 1:
- E-2.
- Modificación 2:
- E-3.
- Modificación 3:
- E-4.
- Modificación 4:
Un sistema de diagnóstico de anomalías como una
realización de la invención se aplica a un vehículo híbrido tal
como se muestra en la figura 1, por ejemplo.
La figura 1 es una vista explicativa que muestra
una estructura global del vehículo híbrido al que se aplica el
sistema de diagnóstico de anomalías de la realización de la
invención. Este vehículo híbrido incluye tres máquinas motrices, es
decir, un motor 150 y dos motores/generadores MG1 y MG2. En este
caso, "motor/generador" significa una máquina motriz que
funciona como un motor y como un generador. En la siguiente
descripción, el motor/generador se denomina simplemente
"motor" para mayor simplicidad. El vehículo se controla
mediante un sistema de control 200.
El sistema de control 200 incluye una ECU
principal (ECU híbrida) 210, una ECU de freno 220, una ECU de
batería 230 y una ECU de motor 240. Cada una de las ECU está
formada como una unidad con una pluralidad de elementos de circuito
tales como un microordenador, una interfaz de entrada y una interfaz
de salida dispuestas sobre un sustrato de circuito único. La ECU
principal 210 incluye una sección de control de motor 260 y una
sección de control maestra (sección de control híbrida) 270. La
sección de control maestra 270 funciona para determinar la cantidad
de control de la distribución de salidas de las tres máquinas
motrices 150, MG1 y MG2 por ejemplo.
Un sistema de alimentación 300 incluye el motor
150, los motores MG1 y MG2, los circuitos de accionamiento 191 y
192, un relé principal de sistema 193 y una batería 194.
El motor 150 es un motor de gasolina normal y
hace girar un cigüeñal 156. El funcionamiento del motor 150 se
controla por la ECU de motor 240. La ECU de motor 240 controla una
cantidad de inyección de combustible del motor 150 y así
sucesivamente.
Los motores MG1 y MG2 están constituidos como
motores síncronos, y respectivamente incluyen rotores 132 y 142 con
una pluralidad de imanes permanentes previstos en la superficie
periférica exterior, y estatores 133 y 143 alrededor de los cuales
están bobinadas bobinas trifásicas 131 y 141 que forman campos
giratorios. Los estatores 133 y 143 están fijos a una carcasa 119.
Las bobinas trifásicas 131 y 141 bobinadas alrededor de los
estatores 133 y 143 de los motores MG1 y MG2 están conectadas a la
batería 194 a través de los circuitos de accionamiento 191 y 192,
respectivamente, y a través del relé principal de sistema 193. El
relé principal de sistema 193 es un conmutador relé para conectar y
desconectar la batería 194 y los circuitos de accionamiento 191 y
192. El relé principal de sistema 193 se controla mediante la
sección de control maestra 270. La potencia eléctrica desde la
batería 194 también se suministra a equipos auxiliares (no
mostrados) a través del relé principal de sistema 193.
Los circuitos de accionamiento 191 y 192 son
inversores de transistor, cada uno con un par de transistores como
elementos de conmutación para cada fase. Los circuitos de
accionamiento 191 y 192 se controlan mediante la sección de control
de motor 260. Cuando los transistores de los circuitos de
accionamiento 191 y 192 se conmutan mediante señales de control
desde la sección de control de motor 260, la corriente eléctrica
fluye entre la batería 194 y los motores MG1 y MG2. Los motores MG1
y MG2 pueden funcionar como las máquinas motrices que giran tras la
recepción de potencia eléctrica desde la batería 194 (este estado
operativo se denomina en lo sucesivo en el presente documento como
marcha de potencia), o pueden funcionar como generadores para
generar una fuerza electromotriz en extremos opuestos de las bobinas
trifásicas 131 y 141 cuando los rotores 132 y 142 giran por una
fuerza externa, cargando de ese modo la batería 194 (este estado
operativo se denomina en lo sucesivo en el presente documento como
regeneración).
Los árboles giratorios del motor 150 y los
motores MG1 y MG2 están conectados mecánicamente entre sí a través
del engranaje planetario 120. El engranaje planetario 120 comprende
un engranaje central 121, un engranaje anular 122 y un portador
planetario 124 con un engranaje de piñón planetario 123. En el
vehículo híbrido de esta realización, el cigüeñal 156 del motor 150
se conecta a un árbol de portador planetario 127 a través de un
amortiguador 130. El amortiguador 130 se proporciona para absorber
las vibraciones de torsión generadas en el cigüeñal 156. El rotor
132 del motor MG1 se conecta a un árbol de engranaje anular 126. El
giro del engranaje anular 122 se transmite a un eje 112 y a las
ruedas 116R y 116L a través de una correa de cadena 129 y un
engranaje diferencial 114.
El sistema de control 200 usa diversos sensores
para controlar todo el vehículo, por ejemplo, el sistema de control
200 usa un sensor de acelerador 165 para detectar una cantidad de
depresión del acelerador por parte del conductor, un sensor de
posición de cambio 167 para detectar la posición de la palanca de
cambio de marcha (posición de cambio de marcha), un sensor de
frenos 163 para detectar una presión de depresión del pedal de
freno, un sensor de batería 196 para detectar el estado de carga de
la batería 194, y un sensor de número de revoluciones 144 para
medir el número de revoluciones del motor MG2. Dado que el árbol de
engranaje anular 126 y el eje 112 están conectados mecánicamente
entre sí a través de la correa de cadena 129, la relación de número
de revoluciones del árbol de engranaje anular 126 y el eje 112 es
constante. Por lo tanto, es posible detector no sólo el número de
revoluciones del motor MG2 sino también el número de revoluciones
del eje 112 mediante el sensor de número de revoluciones 144
previsto en el árbol de engranaje anular 126. Además, aunque no es
un sensor, el sistema de control 200 también usa un conmutador de
encendido 161 para accionar y detener el sistema de alimentación
300 mediante el giro de una llave de encendido 162.
El funcionamiento básico del vehículo híbrido se
describe a continuación en el presente documento. En primer lugar,
se describe el funcionamiento del engranaje planetario 120. El
engranaje planetario 120 tiene una característica en la que cuando
se determina el número de revoluciones de dos de los tres árboles
giratorios, se determina el número de revoluciones del árbol
giratorio restante. La siguiente ecuación (1) muestra una relación
del número de revoluciones de los árboles giratorios.
...(1)Nc = Ns
\cdot \rho + Nr \cdot
1/(1+\rho)
donde, Nc es el número de
revoluciones del árbol de portador planetario 127, Ns es el número
de revoluciones del árbol de engranaje central 125 y Nr es el
número de revoluciones del árbol de engranaje anular 126. Además,
\rho es una relación de engranajes del engranaje central 121 y el
engranaje anular 122 según se muestra en la siguiente
ecuación.
\rho = [el
número de dientes del engranaje central 121]/[el número de dientes
del engranaje anular
122]
Asimismo, el par motor de los tres árboles
giratorios tiene una relación constante, independientemente del
número de revoluciones de los tres árboles giratorios, que viene
dada por las siguientes ecuaciones (2) y (3).
...(2)Ts = Tc
\cdot
\rho/(1+\rho)
...(3)Tr = Tc
\cdot 1/(1+\rho) =
Ts/\rho
donde, Tc es el par motor del árbol
de portador planetario 127, Ts es el par motor del árbol de
engranaje central 125 y Tr es el par motor del árbol de engranaje
anular
126.
El vehículo híbrido de esta realización puede
funcionar en diversos estados debido al engranaje planetario 120.
Por ejemplo, a velocidades relativamente bajas cuando el vehículo
híbrido empieza a desplazarse, el vehículo híbrido se desplaza de
tal manera que el motor MG2 se acciona en el estado de marcha de
potencia para transmitir potencia al eje 112 mientras el motor 150
se deja en reposo. El vehículo híbrido también se desplaza con el
motor MG2 mientras que el motor 150 está inactivo.
Después de que el vehículo híbrido empieza a
desplazarse, cuando el vehículo alcanza una velocidad predeterminada
el sistema de control 200 permite que el motor MG1 se desplace en
el estado de marcha de potencia, y el par motor de salida acciona
por motor y arranca el motor 150. En este instante, el par motor de
reacción también se transmite al engranaje anular 122 a través del
engranaje planetario 120.
Si el motor 150 se acciona para girar el árbol
de portador planetario 127, el árbol de engranaje central 125 y el
árbol de engranaje anular 126 giran bajo condiciones que satisfacen
las ecuaciones (1) a (3) anteriores. La potencia generada por el
giro del árbol de engranaje anular 126 se transmite directamente a
las ruedas 116R y 116L. La potencia generada por el giro del árbol
de engranaje central 125 puede usarse como potencia eléctrica por
el primer motor MG1. Por otro lado, cuando el segundo motor MG2 se
acciona en el estado de marcha de potencia, la potencia puede
transmitirse a las ruedas 116R y 116L a través del árbol de
engranaje anular 126.
Durante la conducción regular, la salida del
motor 150 se ajusta a un valor sustancialmente igual a la potencia
requerida por el eje 112 (es decir, el número de revoluciones del
eje 112 x el par motor). En este instante, una parte de la salida
del motor 150 se transmite directamente al eje 112 a través del
árbol de engranaje anular 126, y la salida restante se regenera
como potencia eléctrica por el primer motor MG1. La potencia
eléctrica regenerada se usa por el segundo motor MG2 para generar un
par motor para el giro del árbol de engranaje anular 126. Como
resultado, es posible accionar el eje 112 con un número de
revoluciones deseado y un par motor deseado.
Cuando el par motor transmitido al eje 112 es
insuficiente, el segundo motor MG2 proporciona contribución de par
motor. La potencia eléctrica regenerada por el primer motor MG1 y la
potencia eléctrica acumulada en la batería 149 se usan para
proporcionar esta contribución de par motor. De esta manera, el
sistema de control 200 controla los funcionamientos de los dos
motores MG1 y MG2 según la potencia que sea necesario transmitir al
eje 112.
El vehículo híbrido de esta realización también
puede funcionar marcha atrás con el motor 150 funcionando. Cuando
se hace funcionar el motor 150, el árbol de portador planetario 127
gira en el mismo sentido que cuando el desplazamiento es hacia
delante. En este instante, si el primer motor MG1 se controla para
girar el árbol de engranaje central 125 a un número de revoluciones
más alto que el del árbol de portador planetario 127, el árbol de
engranaje anular 126 invierte su movimiento para girar en el sentido
inverso, como es evidente a partir de la ecuación (1). El sistema
de control 200 puede controlar el par motor de salida del segundo
motor MG2 para permitir que el vehículo híbrido se desplace marcha
atrás mientras gira el segundo motor MG2 en el sentido inverso.
En un estado en el que el engranaje anular 122
está en reposo, el engranaje planetario 120 puede girar el portador
planetario 124 y el engranaje central 121. Por lo tanto, incluso
cuando el vehículo está en reposo, el engranaje planetario 120
puede accionar el motor 150. Por ejemplo, cuando la cantidad de
carga de la batería 194 se reduce a un nivel bajo, el motor 150 se
acciona y el primer motor MG1 se acciona de manera regenerativa de
modo que la batería 194 puede cargarse. Cuando el vehículo está en
reposo y el primer motor MG1 se acciona en el estado de marcha de
potencia, el motor puede arrancar el motor 150.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 2 es un diagrama de bloques que
muestra una estructura más detallada del sistema de control 200 de
esta realización. Una sección de control maestra 270 incluye una CPU
de control maestra 272 y un circuito de control de fuente de
alimentación 274. La sección de control de motor 260 incluye un
circuito de control principal de motor 262 y dos CPU de control de
motor 264 y 266 para controlar los dos motores MG1 y MG2,
respectivamente. Cada CPU incluye una CPU, ROM, RAM, un puerto de
entrada y un puerto de salida (ninguno se muestra), y constituye un
microordenador de un chip junto con estos elementos.
La CPU de control maestra 272 tiene una función
para controlar el arranque del sistema de alimentación 300, una
función para determinar la cantidad de control del número de
revoluciones y la distribución del par motor de las tres máquinas
motrices 150, MG1 y MG2, por ejemplo, y una función para suministrar
las diversas cantidades necesarias a otras CPU y ECU para controlar
el accionamiento de cada máquina motriz. Para realizar estos
controles, una señal de conmutación de encendido IG, una señal de
posición de acelerador AP indicativa de la apertura del acelerador,
y señales de posición de cambio de marcha SP1 y SP2 indicativas de
posiciones de cambio de marcha y similares se suministran a la CPU
de control maestra 272. La CPU de control maestra 272 emite una
señal de arranque ST a un relé principal de sistema 193 y similar.
El sensor de posición de cambio de marcha 167, el sensor de
acelerador 165 y similares se usan si es necesario.
El circuito de control de fuente de alimentación
274 es un convertidor CC/CC para convertir alta tensión de
corriente continua de la batería 194 en baja tensión de corriente
continua para cada circuito de la ECU principal 210. Este circuito
de control de fuente de alimentación 274 también funciona como un
circuito de monitorización para monitorizar anomalías de la CPU de
control maestra 272.
La ECU de motor 240 controla el motor 150 según
un valor requerido de salida de motor PEreq dado por la CPU de
control maestra 272. A partir de la ECU de motor 240, el número de
revoluciones REVen del motor 150 se realimenta a la CPU de control
maestra 272.
Una CPU de control principal de motor 262
suministra respectivamente valores requeridos de corriente I1req e
I2req a las dos CPU de control de motor 264 y 266 según los valores
de par motor requeridos T1req y T2req relativos a los motores MG1 y
MG2 enviados desde la CPU de control maestra 272. Las CPU de control
de motor 264 y 266 controlan respectivamente los circuitos de
accionamiento 191 y 192 según los valores requeridos de corriente
I1req e I2req, accionando de ese modo los motores MG1 y MG2,
respectivamente. A partir de los sensores de número de revoluciones
de los motores MG1 y MG2, los números de revoluciones REV1 y REV2 de
los motores MG1 y MG2 se realimentan a la CPU de control principal
de motor 262. Los números de revoluciones REV1 y REV2 de los
motores MG1 y MG2, y un valor de corriente IB a partir de la batería
194 a los circuitos de accionamiento 191 y 192 se realimentan desde
la CPU de control principal de motor 262 a la CPU de control
maestra 272.
La ECU de batería 230 monitoriza una cantidad de
carga SOC de la batería 194 y suministra un valor monitorizado a la
CPU de control maestra 272. La CPU de control maestra 272 determina
una salida a cada máquina motriz al tiempo que tiene en cuenta esta
cantidad de carga SOC. Es decir, cuando es necesario cargar, se
transmite al motor 150 una potencia mayor de la necesaria para el
desplazamiento y una parte de esa salida se distribuye para la
operación de carga por el primer motor MG1.
La ECU de freno 220 controla el equilibrio de un
freno hidráulico (no mostrado) y el freno regenerativo mediante el
segundo motor MG2, debido a que en el vehículo híbrido, el
funcionamiento regenerativo mediante el segundo motor MG2 se lleva
a cabo en el momento de frenar de modo que la batería 194 se carga.
Más específicamente, la ECU de freno 220 introduce un valor
requerido de regeneración REGreq a la CPU de control maestra 272
basándose en una presión de frenado BP a partir del sensor de freno
163. La CPU de control maestra 272 determina el funcionamiento de
los motores MG1 y MG2 basándose en este valor requerido REGreq, y
realimenta un valor de ejecución de regeneración REGprac a la ECU
de freno 220. La ECU de freno 220 controla la cantidad de frenado
del freno hidráulico hasta un valor apropiado basándose en la
presión de frenado BP y una diferencia entre el valor de ejecución
de regeneración REGprac y el valor requerido de regeneración
REGreq.
Como se describió anteriormente, la CPU de
control maestra 272 determina las salidas de las máquinas motrices
150, MG1 y MG2, y suministra los valores requeridos a la ECU 240 y a
las CPU 264 y 266 correspondientes. La ECU 240 y las CPU 264 y 266
controlan las máquinas motrices según los valores requeridos. Como
resultado, el vehículo híbrido puede transmitir una potencia
apropiada según un estado de marcha y por tanto se desplaza.
Durante el frenado, la ECU de freno 220 y la CPU de control maestra
272 se coordinan entre sí para controlar el funcionamiento de las
máquinas motrices y el freno hidráulico. Como resultado, es posible
regenerar la potencia eléctrica al tiempo que se lleva a cabo el
frenado sin que un conductor sienta una gran sensación de
incomodidad.
Las cuatro CPU 272, 262, 264 y 266 funcionan
para monitorizarse entre sí en relación a anomalías usando lo que
se denomina pulso de vigilancia WDP, y cuando se produce una
anomalía en cualquiera de las CPU y el pulso de vigilancia se
detiene, se suministra una señal de reinicio RES a esa CPU para
reiniciar la CPU. El circuito de control de fuente de alimentación
274 también monitoriza la CPU de control maestra 272 en relación a
anomalías.
Una EEPROM (memoria de sólo lectura programable
borrable eléctricamente) 280 es un medio de almacenamiento para
almacenar al menos un código de diagnóstico indicativo de un evento
anómalo cuando se produce el evento anómalo y los datos de trama
fija que son datos de diagnóstico de anomalías que se usan para el
diagnóstico de anomalías. La CPU de control maestra 272 y la EEPROM
280 pueden realizar diversas solicitudes y comunicarse entre sí a
través de un cable de comunicación bidireccional 214. Otro cable de
comunicación bidireccional 212 se proporciona también entre la CPU
de control maestra 272 y la CPU de control principal de motor
262.
La figura 3 es un diagrama de bloques que
muestra una estructura de una parte esencial del sistema de
diagnóstico de anomalías que se aplica al vehículo híbrido mostrado
en la figura 1. La CPU de control maestra 272 funciona como una
sección de evaluación de anomalías 272a, una sección de selección de
datos 272b, una sección de escritura 272c y una sección de lectura
272d. La sección de evaluación de anomalías 272a detecta la sucesión
de una anomalía basándose en diversas entradas de señal a la CPU de
control maestra 272 y evalúa el evento anómalo. En correspondencia
con el evento anómalo evaluado, la sección de selección de datos
272b selecciona datos inherentes a este evento anómalo a partir de
la entrada de datos a la CPU de control maestra 272 o los datos
generados en la CPU de control maestra 272. La sección de escritura
272c escribe los datos inherentes seleccionados en la EEPROM 280
como datos de trama fija junto con los datos comunes que son comunes
independientemente de las diferencias en los eventos anómalos. Una
sección de lectura 272d extrae mediante lectura los datos de trama
fija deseados a partir de los datos almacenados en la EEPROM 280
según los requisitos del verificador de diagnóstico. Estas
funciones de cada sección 272a a 272d se llevan a cabo ejecutando
programas almacenados en ROM (no mostrada) mediante la CPU de
control maestra 272.
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra
un procedimiento de procesamiento de almacenamiento de datos de
trama fija conseguido por el sistema de diagnóstico de anomalías
mostrado en la figura 3. Las figuras 5A a 5E son vistas
explicativas que muestran una zona de almacenamiento de códigos de
diagnóstico en una EEPROM 280 mostrada en la figura 3 y que
muestran códigos de diagnóstico almacenados de manera secuencial en
la zona de almacenamiento de códigos de diagnóstico, y las figuras
6A a 6E son vistas explicativas que muestran una zona de
almacenamiento de datos de trama fija en la EEPROM 280 mostrada en
la figura 3 y datos de trama fija almacenados de manera secuencial
en esa zona de almacenamiento de datos de trama fija. Si se inicia
el procesamiento de almacenamiento de datos de trama fija mostrado
en la figura 4, la sección de evaluación de anomalías 272a
introduce señales emitidas desde la ECU de freno 220, la ECU de
batería 230, la ECU de motor 240 y diversos sensores. Basándose en
estas señales, la sección de evaluación de anomalías 272a evalúa si
se ha producido una anomalía bajo el control de la ECU principal
210 (etapa S102), y si no se ha producido una anomalía, la sección
de evaluación de anomalías 272a se pone en espera hasta que se
produce una anomalía.
Si se ha producido una anomalía, la sección de
evaluación de anomalías 272a evalúa el tipo de anomalía basándose
en las señales de entrada y determina un código de diagnóstico
correspondiente al evento anómalo evaluado (etapa S104).
A continuación, la sección de escritura 272c
escribe el código de diagnóstico determinado en la zona de
almacenamiento de códigos de diagnóstico de la EEPROM 280 (etapa
S106). En esta realización, la zona de almacenamiento de códigos de
diagnóstico puede almacenar cuatro códigos de diagnóstico, siendo
cada código de diagnóstico dos bytes, tal como se muestra en la
figura 5A. Obsérvese que el número de bytes y el número de códigos
que puede almacenarse se muestran sólo como un ejemplo, y que la
invención no se limita a los mismos.
Cuando el código de diagnóstico determinado por
la sección de evaluación de anomalías 272a es "P1300", por
ejemplo, y no se ha almacenado nada todavía en la zona de
almacenamiento de códigos de diagnóstico tal como se muestra en la
figura 5A, la sección de escritura 272c escribe el código de
diagnóstico determinado "P1300" en la parte superior de la
zona de almacenamiento de códigos de diagnóstico.
A continuación, en referencia de vuelta a la
figura 4, la sección de escritura 272c obtiene datos (datos comunes)
que son comunes independientemente de una diferencia en el código
de diagnóstico (es decir, la diferencia en un evento anómalo)
respecto a diversos datos generados en la CPU de control principal
de motor 262, la ECU de freno 220, la ECU de batería 230, la ECU de
motor 240 y diversos sensores y los datos generados en la CPU de
control maestra 272 (etapa S108).
En esta realización, los datos que muestran
principalmente el comportamiento del vehículo, por ejemplo, como los
datos comunes son como sigue:
Temperatura de inversor del circuito de
accionamiento 191 para el motor MG1
Temperatura de inversor del circuito de
accionamiento 192 para el motor MG2
Temperatura del motor MG1
Temperatura del motor MG2
Tensión continua
Corriente continua
Tensión analógica del sensor de posición de
cambio de marcha 167
Posición de conmutación de cambio de marcha del
sensor de posición de cambio de marcha 167
Tensión principal de acelerador del sensor de
acelerador 165
Subtensión de acelerador del sensor de
acelerador 165
Tensión de batería de equipos auxiliares
El número de revoluciones del motor MG1
El número de revoluciones del motor MG2
Par motor del motor MG1
Par motor del motor MG2
Potencia requerida del motor 150
Temperatura del agua de refrigeración del motor
150
Capacidad restante de la batería 194
Obsérvese que esta invención no se limita a
esto. Es decir, no es necesario almacenar todo esto como datos
comunes. Asimismo, otros datos distintos de éstos pueden almacenarse
como datos comunes.
A continuación, basándose en el código de
diagnóstico determinado por la sección de evaluación de anomalías
272a, la sección de selección de datos 272b selecciona y obtiene
datos (datos inherentes) que son inherentes en el código de
diagnóstico (es decir, evento anómalo) de diversos datos
introducidos desde la CPU de control principal de motor 262, la ECU
de freno 220, la ECU de batería 230, la ECU de motor 240 y diversos
sensores y los datos generados en la CPU de control maestra 272
(etapa S110). Obsérvese que la relación correspondiente del código
de diagnóstico y los datos inherentes que deben seleccionarse ya se
ha almacenado en la ROM (no mostrada). Es decir, basándose en el
código de diagnóstico determinado por la sección de evaluación de
anomalías 272a, la sección de selección de datos 272b accede a la
ROM, y obtiene qué datos deben seleccionarse correspondientes al
código de diagnóstico y a continuación selecciona y obtiene los
datos inherentes a partir de los datos descritos anteriormente.
Ejemplos de los datos inherentes para cada evento anómalo son como
sigue:
[1] Evento anómalo: cuando la energía se pierde
debido a un par motor de motor insuficiente
- Apertura del estrangulador
- Cantidad de corrección de la relación aire-combustible
- Volumen específico de aire de admisión
- Cantidad de gasolina restante (se ha acabado la gasolina)
[2] Evento anómalo: en el caso de corriente
excesiva del inversor
- Cantidad de corrección de realimentación de corriente
- Valor de corriente trifásica
- Ángulo de fase
Obsérvese que esta invención no se limita a
esto; diversos datos son posibles para cada uno de los eventos
anómalos.
A continuación, la sección de escritura 272c
escribe los datos comunes obtenidos y los datos inherentes en la
zona de almacenamiento de datos de trama fija de la EEPROM 280 como
los datos de trama fija (etapa S112). En esta realización, tal como
se muestra en la figura 6A, la zona de almacenamiento de datos de
trama fija puede almacenar cuatro tipos de datos de trama fija (es
decir, datos de trama fija correspondientes a cuatro códigos de
diagnóstico), correspondiendo los datos de trama fija de una trama a
un código de diagnóstico de 14 bytes. La zona de almacenamiento de
datos de trama fija se divide en una sección de datos comunes para
almacenar los datos comunes y una sección de datos inherentes para
almacenar los datos inherentes para cada una de las tramas. Seis
bytes se asignan a la sección de datos comunes y ocho bytes se
asignan a la sección de datos inherentes. El número de bytes y el
número de códigos que puede almacenarse se muestran sólo como un
ejemplo, y que la invención no se limita a los
mismos.
mismos.
Cuando el código de diagnóstico determinado por
la sección de evaluación de anomalías 272a es "P1300", por
ejemplo, y los datos comunes obtenidos por la sección de escritura
272c son tres datos \alphat1, \betat1 y \gammat1 de dos bytes
cada uno, y los datos inherentes obtenidos para el código de
diagnóstico "P1300" por la sección de selección de datos 272b
son cuatro datos at1, bt1, ct1, dt1 de dos bytes cada uno, la
sección de escritura 272c escribe los datos comunes \alphat1,
\betat1 y \gammat1 y los datos inherentes at1, bt1, ct1, dt1 en
la parte superior de la zona de almacenamiento de datos de trama
fija como los datos de trama fija de una trama. En este instante,
la sección de escritura 272c escribe los 3 x 2 bytes de datos
comunes \alphat1, \betat1 y \gammat1 en la sección de datos
comunes, y escribe los 4 x 2 bytes de datos inherentes at1, bt1,
ct1, dt1 en la sección de datos inherentes.
Cuando la escritura de los datos de trama fija
para un evento anómalo se ha completado, el procedimiento vuelve al
procesamiento en la etapa S102 y se repite el mismo
procesamiento.
Como resultado, siempre que se detecta un evento
anómalo, la CPU de control maestra 272 escribe un código de
diagnóstico correspondiente al evento anómalo en la siguiente
ubicación libre en la EEPROM 280 como se muestra en las figuras 5A
a 5E, y escribe los datos comunes y los datos inherentes
correspondientes al código de diagnóstico en la siguiente ubicación
libre en la zona de almacenamiento de datos de trama fija como los
datos de trama fija como se muestra en las figuras 6A a 6E.
Es decir, cuando se detecta un segundo evento
anómalo, si un código de diagnóstico correspondiente al evento
anómalo evaluado es "P1100", como se muestra en la figura 5C,
ese "P1100" se escribe como el código de diagnóstico en la
ubicación a continuación del "P1300" que se almacenó el
instante anterior, y como los datos de trama fija, como se muestra
en la figura 6C, los datos comunes \alphat2, \betat2 y
\gammat2 que son comunes a los del primer instante, y los datos
inherentes et2, ft2, gt2 y ht2 correspondientes al código de
diagnóstico "P1100" se escriben en la ubicación a continuación
de los datos de trama fija que se almacenaron el instante
anterior.
En este caso, los tipos de datos de los segundos
datos comunes \alphat2, \betat2 y \gammat2 y los primeros
datos comunes \alphat1, \betat1 y \gammat1 son los mismos. Sin
embargo, puesto que los instantes obtenidos de los eventos anómalos
primero y segundo son diferentes, los contenidos de los datos son
diferentes. Lo mismo se aplica a la detección de anomalías tercera
y cuarta.
En una tercera detección de anomalías, si un
código de diagnóstico correspondiente al evento anómalo evaluado es
"P1200", por ejemplo, tal como se muestra en la figura 5D, ese
"P1200" se escribe en la ubicación siguiente como el código de
diagnóstico, y los datos inherentes it3, jt3 y lt3 correspondientes
al código de diagnóstico "P1200" se escriben en la ubicación
siguiente como los datos de trama fija además de los datos comunes
\alphat1, \betat1 y \gammat1 que son comunes a los datos
comunes primeros y segundos. Además, en una cuarta detección de
anomalías, si un código de diagnóstico correspondiente al evento
anómalo evaluado es "P1500", por ejemplo, tal como se muestra
en la figura 5E, ese "P1500" se escribe en la ubicación
siguiente como el código de diagnóstico, y los datos inherentes
mt4, nt4 y pt4 correspondientes al código de diagnóstico
"P1500" se escriben en la ubicación siguiente como los datos
de trama fija además de los datos comunes \alphat1, \betat1 y
\gammat1 que son comunes a los datos comunes primeros a
terceros.
terceros.
De esta manera, según esta realización, siempre
que se detecte una anomalía, el código de diagnóstico y los datos
de trama fija se escriben en la siguiente ubicación libre en cada
zona de almacenamiento. Por lo tanto, los códigos de diagnóstico y
los datos de trama fija se almacenan en el orden en el que se
detectaron las anomalías. Para hacer más claro el orden en el que
se detectaron las anomalías, pueden almacenarse números o símbolos
correspondientes a ese orden junto con los códigos de diagnóstico y
los datos de trama fija.
Si se han escrito cuatro eventos anómalos en la
EEPROM 280 junto con los códigos de diagnóstico y los datos de
trama fija correspondientes a los mismos de esta manera, no hay
ninguna zona libre disponible en la EEPROM 280, y por lo tanto la
sección de escritura 272c no escribe código de diagnóstico o datos
de trama fija aunque se detecte una anomalía posteriormente. Es
decir, una vez producido un evento anómalo, ni se escribe ese código
de diagnóstico ni los datos de trama fija, sino que deben retenerse
hasta que se lleve a cabo un diagnóstico de anomalías. Sin embargo,
si el número de eventos anómalos aumenta, las cantidades de códigos
de diagnóstico y datos de trama fija aumentará de manera
correspondiente, de modo que finalmente no habrá suficiente
capacidad de almacenamiento de la EEPROM 280. En esta realización,
como se mencionó anteriormente, el número de eventos anómalos que
van a almacenarse (es decir, el número de tramas) se limita a
cuatro, y el quinto evento y los posteriores no se escriben aunque
se detecten. El número eventos anómalos que va a almacenarse (es
decir, el número de tramas) es sólo un ejemplo, y la invención no
se limita al mismo.
A continuación se describirá brevemente el
procesamiento para la lectura de datos de trama fija almacenados en
la EEPROM 280 para llevar a cabo el diagnóstico de anomalías.
Las figuras 7A-1 a
7C-3 son vistas explicativas para explicar el
procesamiento de extracción mediante lectura de datos de trama fija
de los datos de trama fija almacenados en la EEPROM 280. Cuando se
lleva a cabo el diagnóstico de anomalías, un usuario conecta un
verificador de diagnóstico que es una herramienta de diagnóstico de
anomalías a un conector (no mostrado) previsto en una parte
predeterminada del vehículo, y que pone en funcionamiento el
verificador de diagnóstico. Cuando se hace esto, el verificador de
diagnóstico solicita en primer lugar a la CPU de control maestra
272 que informe del número de códigos de diagnóstico almacenados en
la EEPROM 280. Por consiguiente, la sección de lectura 272d obtiene
el número de códigos de diagnóstico almacenados de la EEPROM 280 y
lo emite al verificador de diagnóstico. A continuación, cuando el
verificador de diagnóstico solicita una extracción mediante lectura
de los códigos de diagnóstico, la sección de lectura 272d lee de
manera secuencial los códigos de diagnóstico almacenados de la
EEPROM 280 y los emite al verificador de diagnóstico. Más
específicamente, si los códigos de diagnóstico están almacenados en
una zona de almacenamiento de códigos de diagnóstico de la EEPROM
280, tal como se muestra en las figuras 5A a 5E, "P1300",
"P1100", "P1200" y "P1500", se emiten de manera
secuencial como códigos de diagnóstico. Es decir, los códigos de
diagnóstico se emiten al verificador de diagnóstico en el orden en
el que se detectaron las anomalías. Como se describió
anteriormente, cuando se almacenan números o símbolos
correspondientes a ese orden junto con los códigos de diagnóstico,
el orden en el que se detectaron las anomalías puede reconocerse por
el verificador de diagnóstico más claramente extrayendo mediante
lectura esos números o símbolos y emitiéndolos al verificador de
diagnóstico.
A continuación, si el verificador de diagnóstico
designa un ID de parámetro (PID) y un número de trama y solicita
una extracción mediante lectura de los datos de trama fija, la
sección de lectura 272d extrae mediante lectura los datos de trama
fija de una trama correspondiente de la EEPROM 280 según el PID
designado y el número de trama y lo emite al verificador de
diagnóstico.
Por ejemplo, si el verificador de diagnóstico
designa "0" como el PID y designa "1" como el número de
trama, tal como se muestra en la figura 7A-1, la
sección de lectura 272d extrae mediante lectura los datos de los
primeros ocho bytes de los datos de trama fija de una trama
almacenada en la EEPROM 280 y los emite al verificador de
diagnóstico. Entonces, si el verificador de diagnóstico designa
"1" como el PID y designa "1" como el número de trama, la
sección de lectura 272d extrae mediante lectura los datos de los
siguientes ocho bytes de los datos de trama fija de una trama y los
emite al verificador de diagnóstico.
Es decir, en esta realización, cuando el PID es
"0", la sección de lectura 272d extrae mediante lectura los
datos de los primeros ocho bytes, y cuando el PID es "1", la
sección de lectura 272d extrae mediante lectura los datos de los
siguientes ocho bytes. Sin embargo, en el caso de la zona de
almacenamiento de datos de trama fija, puesto que una trama tiene
sólo 14 bytes, si el PID es "1", los datos de sólo seis bytes
se extraen realmente mediante lectura, y los dos bytes restantes se
emiten al verificador de diagnóstico como datos libres.
Por lo tanto, mediante la operación de
extracción mediante lectura descrita anteriormente, un total de ocho
bytes de datos incluyendo tres datos comunes \alphat1, \betat1
y \gammat1 y un dato inherente at1 en una trama 1 se emiten al
verificador de diagnóstico tal como se muestra en la figura
7A-1. A continuación, un total de ocho bytes de
datos (sustancialmente seis bytes) incluyendo los tres datos
inherentes restantes bt1, ct1, dt1 y los datos libres en la trama 1
se emiten tal como se muestra en la figura 7A-2.
A continuación, si el verificador de diagnóstico
designa "0" como el PID de nuevo pero "3" como el número
de trama, tal como se muestra en la figura 7B-1, la
sección de lectura 272d lee los primeros ocho bytes de datos de los
datos de trama fija de una trama 2 almacenada en la EEPROM 280, es
decir, tres datos comunes \alphat2, \betat2 y \gammat2 y un
dato inherente et2 y los emite al verificador de diagnóstico.
Entonces, si el verificador de diagnóstico designa "1" como el
PID y "2" como el número de trama, tal como se muestra en la
figura 7B-2, la sección de lectura 272d extrae como
lectura los siguientes ocho bytes (sustancialmente seis bytes) de
datos, es decir, los tres datos inherentes restantes ft2, gt2 y ht2,
de los datos de trama fija de la trama 2, y los emite al
verificador de diagnóstico.
A continuación, los datos de trama fija de las
tramas 3 y 4 pueden emitirse al verificador de diagnóstico
designando de manera secuencial "0" y "1" en lugar de
"3" y "4" de la misma manera.
Puesto que el verificador de diagnóstico obtiene
previamente el código de diagnóstico tal como se describió
anteriormente, el verificador de diagnóstico obtiene el código de
diagnóstico al que corresponde cada dato de trama fija de las
tramas 1 a 4. Así, siempre que los datos de trama fija de una trama
se emitan al verificador de diagnóstico, el verificador de
diagnóstico puede indicar, en una pantalla, el código de diagnóstico
correspondiente y el valor de los datos que constituyen los datos
de trama fija. Por lo tanto, un usuario puede confirmar los
contenidos de cada dato que constituye los datos de trama fija a
partir del código de diagnóstico visualizado mediante una
especificación preparada previamente o similar. Es decir, en esta
realización, los datos de trama fija se dividen en los datos
comunes y los datos inherentes. Con los datos comunes, los tipos de
datos que los constituyen son los mismos para cada código de
diagnóstico de modo que es fácil obtener los contenidos de datos
que constituyen los datos comunes. Con los datos inherentes, sin
embargo, los tipos de datos que los constituyen son diferentes con
cada código de diagnóstico. Por lo tanto, es difícil conocer los
contenidos de los datos sin usar una especificación o similar.
Cuando el verificador de diagnóstico incluye una
tabla que muestra la relación entre códigos de diagnóstico y tipos
de datos que constituyen los datos inherentes, el verificador de
diagnóstico puede visualizar los contenidos de los datos que
constituyen los datos de trama fija y los valores de los datos
cuando el verificador de diagnóstico visualiza el código de
diagnóstico.
De esta manera, el usuario lleva a cabo el
diagnóstico de anomalías basándose en el contenido de los códigos
de diagnóstico y los datos de trama fija visualizados por el
verificador de diagnóstico.
Tal como se describió anteriormente, en esta
realización, como los datos de trama fija almacenados cuando se
detecta una anomalía, también se almacenan no sólo los datos comunes
que son comunes independientemente de una diferencia en los eventos
anómalos, sino también los datos inherentes que son inherentes al
evento anómalo evaluado. Por lo tanto, cuando los datos de trama
fija se extraen mediante lectura para llevar a cabo el diagnóstico
de anomalías en una fase posterior, es posible analizar y reproducir
fácilmente el evento anómalo que se produjo utilizando los datos
inherentes que son inherentes al evento anómalo. Además, si se
utilizan los datos comunes en los datos de trama fija, es posible
obtener claramente el comportamiento del vehículo cuando se produce
una anomalía para cada evento anómalo. También es posible analizar
el evento anómalo desde diversos puntos de vista, y analizar el
evento anómalo comparándolo con otros eventos anómalos.
En la sección de datos inherentes en la zona de
almacenamiento de datos de trama fija en la EEPROM 280, diferentes
datos inherentes se almacenan para cada evento anómalo. En esta
realización, tal como se muestra en las figuras 6A a 6E, la sección
de datos inherentes se proporciona no como una zona de
almacenamiento exclusiva en la que cada dato inherente se almacena
de manera exclusiva, sino como una zona de almacenamiento común en
la que cada dato inherente puede almacenarse de manera común. Por
lo tanto, la zona de almacenamiento de la EEPROM 280 no se consume
con desaprovechamiento y puede utilizarse de manera óptima.
Además, como se muestra en las figuras 6A a 6E,
la longitud de datos de los datos inherentes es de ocho bytes y es
constante, y la longitud de datos de cada dato que constituye los
datos inherentes es de dos bytes y también es constante. Por lo
tanto, es posible escribir y leer fácilmente los datos de trama
fija.
En la realización anterior, la longitud de datos
de cada dato inherente es de ocho bytes y es constante
independientemente de una diferencia en eventos anómalos, pero la
longitud de datos de los datos inherentes puede cambiarse para cada
evento anómalo de modo que toda la longitud de datos de los datos de
trama fija se cambie tal como se muestra en la figura 8 o la figura
10.
Además, en la realización anterior, aunque la
longitud de datos de los datos que constituyen los datos inherentes
es de dos bytes y es constante en la realización anterior, la
longitud de datos de los datos que constituyen los datos inherentes
puede cambiarse para cada evento anómalo tal como se muestra en la
figura 9 o la figura 10.
Asimismo en la realización anterior, aunque los
datos de trama fija para una trama se almacenan sin proporcionar
una zona libre en la realización anterior, puede proporcionarse una
zona libre en una parte intermedia de la zona de almacenamiento y
almacenarse en la misma como se muestra en la figura 11.
Además de la realización anterior, la sección de
datos inherentes se proporciona como la zona de almacenamiento
común en la que cada dato inherente puede usarse de manera común en
la zona de almacenamiento de datos de trama fija. Cuando hay
suficiente capacidad de almacenamiento de la EEPROM 280, sin
embargo, la sección de datos inherentes puede proporcionarse como
una zona de almacenamiento exclusiva en la que cada dato inherente
puede almacenarse de manera exclusiva como se muestra en la figura
12.
En la realización anterior, la CPU de control
maestra 272 y la EEPROM 280 en la ECU principal 210 se usan para
almacenar los datos de diagnóstico de anomalías para un evento
anómalo que se ha producido bajo el control de la ECU principal
210, pero esta invención no se limita a esto. Los datos de
diagnóstico de anomalías para un evento anómalo que se ha producido
bajo el control de la ECU de freno 220 puede almacenarse en la ECU
de freno 220, o los datos de diagnóstico de anomalías de un evento
anómalo que se ha producido bajo el control de la ECU de batería
230 o la ECU de motor 240 pueden almacenarse en las mismas,
respectivamente.
En la realización anterior, cuando el PID del
verificador de diagnóstico es "0", se leen los primeros ocho
bytes de datos, y cuando el PID es "1", se leen los siguientes
ocho bytes de datos. Esto es sólo un ejemplo, y la relación de
datos que van a extraerse mediante lectura con el PID no se limita a
esto. Es decir, cuando el PID se designa a partir del verificador
de diagnóstico, es posible ajustar arbitrariamente, según sea
necesario, cuántos bytes de qué tipo de datos deben extraerse
mediante lectura.
En la realización anterior, los datos de trama
fija deseados se extraen mediante lectura designando el PID y el
número de trama, pero esto es sólo un ejemplo, y los datos de trama
fija deseados pueden extraerse mediante lectura usando otro
parámetro.
En la realización anterior, se describió lo que
se denomina un vehículo híbrido de tipo de distribución mecánica en
el que el motor MG1 y el engranaje planetario se usan como un
aparato de ajuste de potencia, y la potencia del motor se
distribuye al eje y al primer motor MG1. La invención también puede
aplicarse a lo que se denomina un vehículo híbrido de tipo de
distribución eléctrica en el que el engranaje planetario no se usa
como un aparato de ajuste de potencia, y la potencia del motor se
distribuye eléctricamente. En este caso, el motor MG1 incluye,
además de un rotor interno que es un rotor común, un rotor externo
giratorio en lugar de un estator fijado a una carcasa de modo que
es una construcción de rotor acoplado. Puesto que un vehículo
híbrido de tipo de distribución eléctrica de este tipo se da a
conocer en la solicitud de patente japonesa abierta a inspección
pública n.º HEI 9-46965 dada a conocer por el
presente solicitante, una descripción detallada del mismo se omite
en este caso.
La invención también puede aplicarse a diversos
cuerpos móviles tales como vehículos normales de gasolina,
vehículos diesel, vehículos de metanol, vehículos eléctricos,
vehículos de dos ruedas, aeronaves y embarcaciones, además de
vehículos híbridos. La invención también puede usarse para controlar
un cuerpo distinto de un cuerpo móvil.
Claims (9)
1. Sistema de diagnóstico de anomalías que puede
almacenar datos de diagnóstico de anomalías relacionados con una
pluralidad de eventos anómalos y que se usa para el diagnóstico de
anomalías correspondiente a un evento anómalo cuando se detecta una
anomalía en un vehículo, comprendiendo dicho sistema de diagnóstico
de anomalías:
medios de almacenamiento (280) adaptados para
almacenar los datos de diagnóstico de anomalías, comprendiendo
dichos medios de almacenamiento (280) una primera zona de
almacenamiento para almacenar códigos de diagnóstico indicativos de
un evento anómalo y una segunda zona de almacenamiento diferente de
la primera zona de almacenamiento para almacenar tramas de
datos;
medios de evaluación de anomalías (272a)
adaptados para evaluar un evento anómalo cuando se detecta la
anomalía, y para determinar un código de diagnóstico
correspondiente al evento anómalo evaluado;
medios de selección (272b) adaptados para
seleccionar datos inherentes que son inherentes a cada uno de los
eventos anómalos basándose en el código de diagnóstico; y
medios de escritura (272c) adaptados para
escribir en una siguiente ubicación libre en la primera zona de
almacenamiento los códigos de diagnóstico en un orden de sucesión de
eventos anómalos, en el que un código de diagnóstico actual se
escribe a continuación de la ubicación del código de diagnóstico
almacenado el instante anterior, y para escribir tramas de datos en
una siguiente ubicación libre en la segunda zona de almacenamiento
correspondiente a los códigos de diagnóstico en el mismo orden que
el de los códigos de diagnóstico en la primera zona de
almacenamiento, en la que una trama de datos actual se escribe a
continuación de la ubicación de la trama de datos almacenada el
instante anterior, comprendiendo cada una de dichas tramas de datos
datos comunes, que son comunes independientemente de una diferencia
en los eventos anómalos, y los datos inherentes seleccionados
en el que, siempre que se detecta un evento
anómalo, un código de diagnóstico correspondiente al evento anómalo
y una trama de datos correspondiente al código de diagnóstico se
escriben en la siguiente ubicación libre en sus zonas de
almacenamiento correspondientes.
2. Sistema de diagnóstico de anomalías según la
reivindicación 1, en el que los medios de almacenamiento (280)
incluyen una zona de almacenamiento común en la que cada uno de los
datos inherentes puede almacenarse de manera común, y
en el que los medios de escritura (272c)
escriben los datos inherentes en la zona de almacenamiento
común.
3. Sistema de diagnóstico de anomalías según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que los datos
comunes incluyen datos indicativos del comportamiento del
vehículo.
4. Sistema de diagnóstico de anomalías según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la longitud de
datos de los datos inherentes es constante independientemente de una
diferencia en los eventos anómalos.
5. Sistema de diagnóstico de anomalías según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los datos
inherentes comprenden una pluralidad de datos y la longitud de datos
de cada uno de los datos es constante.
6. Método de almacenamiento de datos de
diagnóstico de anomalías para almacenar, en medios de almacenamiento
(280) que comprenden una primera zona de almacenamiento para
almacenar códigos de diagnóstico y una segunda zona de
almacenamiento diferente de la primera zona de almacenamiento para
almacenar tramas de datos, datos de diagnóstico de anomalías
relacionados con una pluralidad de eventos anómalos y que se usan
para el diagnóstico de anomalías correspondientes a un evento
anómalo cuando se detecta una anomalía en un vehículo,
caracterizado porque comprende las etapas consecutivas
de:
evaluar un evento anómalo cuando se detecta una
anomalía;
determinar un código de diagnóstico indicativo
del evento anómalo evaluado;
almacenar los códigos de diagnóstico en una
siguiente ubicación libre en la primera zona de almacenamiento en
un orden de sucesión de un evento anómalo, en el que se escribe un
código de diagnóstico actual a continuación de la ubicación del
código de diagnóstico almacenado el instante anterior.
seleccionar al menos datos inherentes que son
inherentes al evento anómalo basándose en el código de diagnóstico;
y
almacenar tramas de datos en una siguiente
ubicación libre en la segunda zona de almacenamiento en el mismo
orden que el de los códigos de diagnóstico correspondientes en la
primera zona de almacenamiento, en el que una trama de datos actual
se escribe a continuación de la ubicación de la trama de datos
almacenada el instante anterior, comprendiendo cada una de dichas
tramas de datos datos comunes, que son comunes independientemente
de una diferencia en los eventos anómalos, y los datos inherentes
seleccionados
en el que, siempre que se detecta un evento
anómalo, un código de diagnóstico correspondiente al evento anómalo
y una trama de datos correspondiente al código de diagnóstico se
almacenan en la siguiente ubicación libre en sus zonas de
almacenamiento correspondientes.
7. Método de almacenamiento de datos de
diagnóstico de anomalías según la reivindicación 6, en el que los
datos comunes incluyen datos indicativos del comportamiento del
vehículo.
8. Método de almacenamiento de datos de
diagnóstico de anomalías según la reivindicación 6 ó 7, en el que la
longitud de datos de los datos inherentes es constante
independientemente de una diferencia en los eventos anómalos.
9. Método de almacenamiento de datos de
diagnóstico de anomalías según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, en el que los datos inherentes comprenden
una pluralidad de datos y la longitud de datos de cada uno de los
datos es constante.
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