JP2006335150A - 車載電子制御システム及びその故障診断方法、並びに車載電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のECUがそれぞれ自己診断して得られた異常診断結果を記憶し、この異常診断結果を読み出すための異常診断結果読み出しコマンドを外部から受信したときに、異常診断結果に他のECUからの入力異常が含まれているか否かを確認する。そして、記憶している異常診断結果に他のECUからの入力異常を示す情報が含まれている場合には、当該他のECUが記憶している異常診断結果を読み出すための異常診断結果読み出しコマンドを当該他のECUに対して送信し、当該他のECUから得た診断結果を、異常診断結果読み出しコマンドの応答として、当該異常診断結果読み出しコマンドの送信元へと送信する。
【選択図】図6
Description
20A,20B,20C 機能実行部
30A,30B,30C 診断制御部
31 異常監視部
32 異常診断結果記憶部
33 診断通信制御部
34 動作指示テーブル
35 制御ロジック部
41,42,44 センサ
43 アクチュエータ
100 ネットワークバス
200 専用ハーネス
210 診断機
Claims (8)
- 複数の車載電子制御装置間でデータを送受信して協調動作を行う車載電子制御システムにおいて、
前記複数の車載電子制御装置が、それぞれ、自己診断の結果として得られた異常診断結果を記憶し、当該異常診断結果を読み出すための第1の診断結果読み出しコマンドを外部から受信したときに、当該異常診断結果に他の車載電子制御装置からの入力異常が含まれている場合には、当該他の車載電子制御装置が記憶している異常診断結果を読み出すための第2の診断結果読み出しコマンドを当該他の車載電子制御装置に対して送信し、当該他の車載電子制御装置から前記第2の診断結果読み出しコマンドの応答として得た異常診断結果を、前記第1の診断結果読み出しコマンドの応答として、当該第1の診断結果読み出しコマンドの送信元へと送信することを特徴とする車載電子制御システム。 - 前記複数の車載電子制御装置は、それぞれ、
自己診断の結果として得られた異常診断結果を記憶する異常診断結果記憶手段と、
前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果の送受信を制御する診断通信制御手段と、
前記異常診断結果の内容に対応した処理内容が記載されたテーブル手段と、
前記自己診断に関連する処理を統括的に制御する制御ロジック手段とを備え、
前記制御ロジック手段は、前記診断通信制御手段によって前記第1の診断結果読み出しコマンドが受信されたときに、前記テーブル手段を参照し、前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果の内容に応じて処理を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の車載電子制御システム。 - 前記制御ロジック手段は、前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果に他の車載電子制御装置からの入力異常が含まれている場合には、当該他の車載電子制御装置に対して前記第2の異常診断結果読み出しコマンドを発行するように前記診断通信制御手段に要求し、前記診断通信制御手段によって前記第2の診断結果読み出しコマンドの応答として前記他の車載電子制御装置から送信された異常診断結果が受診されたときに、前記第1の診断結果読み出しコマンドの応答として、当該他の車載電子制御装置から送信された異常診断結果を、前記第1の診断結果読み出しコマンドの送信元へと送信するように前記診断通信制御手段に要求することを特徴とする請求項2に記載の車載電子制御システム。
- 前記制御ロジック手段は、前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果が当該車載電子制御装置の異常に対応するもののみである場合には、前記第1の診断結果読み出しコマンドの応答として、当該異常診断結果を前記第1の診断結果読み出しコマンドの送信元へと送信するように前記診断通信制御手段に要求することを特徴とする請求項2に記載の車載電子制御システム。
- 複数の車載電子制御装置間でデータを送受信して協調動作を行う車載電子制御システムの故障診断方法において、
前記複数の車載電子制御装置がそれぞれ自己診断して得られた異常診断結果を記憶する工程と、
前記複数の車載電子制御装置のうち一の車載電子制御装置が、前記異常診断結果を読み出すための第1の診断結果読み出しコマンドを外部から受信する工程と、
前記一の車載電子制御装置が記憶している異常診断結果に他の車載電子制御装置からの入力異常を示す情報が含まれている場合に、当該他の車載電子制御装置が記憶している異常診断結果を読み出すための第2の診断結果読み出しコマンドを当該一の車載電子制御装置から当該他の車載電子制御装置に対して送信する工程と、
前記一の車載電子制御装置が、前記他の車載電子制御装置から前記第2の診断結果読み出しコマンドの応答として得た診断結果を、前記第1の診断結果読み出しコマンドの応答として、当該第1の診断結果読み出しコマンドの送信元へと送信する工程とを有することを特徴とする車載電子制御システムの故障診断方法。 - 他の車載電子制御装置との間でデータを送受信して協調動作を行う車載電子制御装置において、
自己診断の結果として得られた異常診断結果を記憶する異常診断結果記憶手段と、
前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果の送受信を制御する診断通信制御手段と、
前記異常診断結果の内容に対応した処理内容が記載されたテーブル手段と、
前記自己診断に関連する処理を統括的に制御する制御ロジック手段とを備え、
前記制御ロジック手段は、前記診断通信制御手段によって、前記異常診断結果記憶手段に記憶された異常診断結果を読み出すための外部からの第1の診断結果読み出しコマンドが受信されたときに、前記テーブル手段を参照し、前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果の内容に応じて処理を切り替えることを特徴とする車載電子制御装置。 - 前記制御ロジック手段は、前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果に他の車載電子制御装置からの入力異常が含まれている場合には、当該他の車載電子制御装置に対して当該他の車載電子制御装置が記憶している異常診断結果を読み出すための第2の異常診断結果読み出しコマンドを発行するように前記診断通信制御手段に要求し、前記診断通信制御手段によって前記第2の診断結果読み出しコマンドの応答として前記他の車載電子制御装置から送信された異常診断結果が受診されたときに、前記第1の診断結果読み出しコマンドの応答として、当該他の車載電子制御装置から送信された異常診断結果を、前記第1の診断結果読み出しコマンドの送信元へと送信するように前記診断通信制御手段に要求することを特徴とする請求項6に記載の車載電子制御装置。
- 前記制御ロジック手段は、前記異常診断結果記憶手段に記憶されている異常診断結果が当該車載電子制御装置の異常に対応するもののみである場合には、前記第1の診断結果読み出しコマンドの応答として、当該異常診断結果を前記第1の診断結果読み出しコマンドの送信元へと送信するように前記診断通信制御手段に要求することを特徴とする請求項6に記載の車載電子制御装置。
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