CN112805185A - 故障诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种故障诊断装置。本发明的故障诊断装置(10)根据车辆(80)的电子控制装置(ECU(82))中记录的故障代码(DTC)来进行故障诊断，具有存储部(16)、确定部(22)和输出部(显示部(18))，其中，所述存储部(16)存储体系信息(34)，该体系信息(34)是表示彼此关联的多个故障代码的体系的信息；在记录有多个故障代码的情况下，所述确定部(22)根据体系信息(34)来确定真正的故障代码；所述输出部(显示部(18))输出确定部(22)的确定结果。据此能够不受维修人员的经验左右而在短时间内确定真正的故障部位。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据车辆的电子控制装置中记录的故障代码来进行故障诊断的故障诊断装置。
背景技术
近年来的车辆具有各种ECU(电子控制装置)。在与控制相关联的设备发生故障的情况下，各ECU记录与故障对应的故障代码。下面，也将故障代码简称为代码或者DTC(Diagnostic Trouble Code：诊断故障码)。在修理车辆时使用DTC。例如，负责修理的维修人员(技师等)将故障诊断装置连接于车辆，根据显示在屏幕上的DTC来确定故障部位。
另外，有时多个ECU由于1个故障而分别记录DTC。在这种情况下，维修人员需要根据显示在故障诊断装置的屏幕上的多个DTC来确定故障部位。在日本发明专利公告公报特公平8-20340号中公开了一种装置，该装置用于在记录有多个DTC的情况下在短时间内确定故障部位。该装置预先存储对DTC给予了优先顺位的表格(table)，在记录了多个DTC的情况下，将DTC的优先顺位显示在屏幕上。维修人员按照DTC的优先顺位执行故障诊断。
发明内容
在日本发明专利公告公报特公平8-20340号的表格中，与车辆的基本控制有关的DTC的优先顺位被设为上位，与修正控制(修正基本控制的结果的控制)有关的DTC的优先顺位被设为下位。但是，在记录有多个DTC的情况下，其原因不一定是由于上位的基本控制的故障。因此，在使用日本发明专利公告公报特公平8-20340号的装置进行故障诊断的情况下，有产生不必要的作业的可能性。
本发明是考虑到这种技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够不受维修人员的经验左右而在短时间内确定真正的故障部位的故障诊断装置。
本发明的方式是一种故障诊断装置，该故障诊断装置根据车辆的电子控制装置中记录的故障代码来进行故障诊断，
具有存储部、确定部和输出部，其中，
所述存储部存储体系信息(system information)，该体系信息表示彼此关联的多个所述故障代码的体系；
在记录有多个所述故障代码的情况下，所述确定部根据所述体系信息来确定真正的所述故障代码；
所述输出部输出所述确定部的确定结果。
根据本发明，能够不受维修人员的经验左右而在短时间内确定真正的故障部位。
附图说明
图1是作为故障诊断对象的车辆和数据收集装置的结构图。
图2是本实施方式所涉及的故障诊断装置和服务器的结构图。
图3是用于说明DTC的第1记录方式的说明图。
图4是用于说明DTC的第2记录方式的说明图。
图5是体系表格的结构图。
图6是图5的体系表格所包含的体系的一览图。
图7是故障诊断处理的主处理的流程图。
图8是故障诊断处理的DTC确定处理的流程图。
图9是用于说明所记录的DTC涉及多个体系的情况的说明图。
图10是用于说明所记录的DTC涉及多个体系的情况的说明图。
图11是用于说明所记录的DTC涉及多个体系的情况的说明图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式且参照附图对本发明所涉及的故障诊断装置详细进行说明。
[1.车辆80的结构]
在本实施方式中将车辆80作为故障诊断对象。使用图1对车辆80的结构进行说明。车辆80是具有驱动用的发动机的汽油车。另外，车辆80也可以是除了具有驱动用的发动机之外还具有驱动用的马达的混合动力车辆、或者是仅具有驱动用的马达的电动车辆(包括燃料电池车辆)等。另外，在本实施方式中，设想车辆80为四轮车，但车辆80也可以是二轮车或者三轮车。
车辆80具有多个ECU82(电子控制装置)、时钟84、定位装置86、里程表88和仪表(meter)90。作为多个ECU82，设想第1ECU82a、第2ECU82b、第3ECU82c、仪表ECU82d这四个ECU82。例如，第1ECU82a是发动机ECU，其在发生与发动机控制有关的故障时记录DTC。第2ECU82b是制动ECU，其在发生与制动控制有关的故障时记录DTC。第3ECU82c是转向ECU，其在发生与转向控制有关的故障时记录DTC。仪表ECU82d进行仪表90的控制，使与故障对应的警告灯98进行显示。时钟84对日期和时间进行计时。定位装置86通过卫星导航法和自主导航法来计测车辆80的位置。里程表88对车辆80的行驶距离进行累计。
各ECU82、时钟84、定位装置86、里程表88和仪表90通过通信总线92连接，构成F-CAN、B-CAN等车内网络94。通信总线92具有设置在车厢内的数据线连接器(Data LinkConnector)96(例如USB连接器)。车辆80的外部的装置(数据收集装置60)能够通过数据线连接器96连接于车内网络94。
[2.数据收集装置60的结构]
使用图1对连接于车内网络94的数据收集装置60的结构进行说明。数据收集装置60通过车辆80的数据线连接器96连接于车内网络94，收集包括DTC的各信息。如图1所示，数据收集装置60具有输入部62、运算部64、存储部66、通信部68、显示部70、数据连接线(DataLink Cable)72。
输入部62由触摸屏、操作键等人机接口构成。运算部64由CPU等处理器构成。存储部66由ROM、RAM、硬盘等构成。显示部70由具有显示器的显示装置构成。
当数据连接线72的连接器74连接于数据线连接器96时，数据收集装置60能够与车辆80的各ECU82进行数据通信。在连接器74与数据线连接器96连接的状态下，运算部64按照操作信号收集各ECU82中记录的DTC且将其显示在显示部70上，其中所述操作信号是通过维修人员在输入部62进行规定操作而输出的信号。另外，运算部64按照维修人员通过输入部62进行规定操作而输出的操作信号，删除各ECU82中记录的DTC。
[3.故障诊断装置10的结构]
使用图2来说明故障诊断装置10的结构。故障诊断装置10例如由计算机(包括平板电脑、智能手机)构成。故障诊断装置10具有输入部12、运算部14、存储部16、显示部18、通信接口20。
输入部12由触摸屏、键盘、鼠标等人机接口构成。运算部14由CPU等处理器构成。存储部16由ROM、RAM、硬盘等构成。显示部18由具有显示器的显示装置构成。
运算部14通过执行存储在存储部16中的程序来作为确定部22和信息调出部24发挥作用。在下述[6]中说明确定部22和信息调出部24。
存储部16除了存储运算部14执行的程序之外，还存储体系表格30(图5)。并且，存储部16存储与DTC对应的修理信息50。作为修理信息50，也可以存储具体的修理手册。但是，存储修理手册需要较大的容量。在本实施方式中，为了避免存储部16的大容量化，外部的服务器102存储修理手册，存储部16存储服务器102所提供的网站的URL作为修理信息50。
[4.DTC的记录方式]
当车辆80的设备发生故障时，与该设备有关的ECU82记录与故障形态对应的DTC。当维修人员将数据收集装置60连接于车辆80时，运算部64收集所有ECU82中记录的DTC且将其显示在显示部70上。
另外，有时在数据收集装置60的显示部70上显示多个DTC。其原因在于各ECU82中的DTC的记录方式。DTC的记录方式大致分为以下两种模式。
[4.1.第1记录方式]
使用图3对DTC的第1记录方式进行说明。当搭载在车辆80上的设备发生故障时，与该设备有关的第1ECU82a停止使用该设备的控制，并且记录与故障形态对应的DTC(在此为代码A)。此时，第1ECU82a将表示发生了相当于代码A的故障的故障信号输出给车内网络94。
第2ECU82b进行使用从第1ECU82a输出的信息的控制、所谓协调控制。当接收到第1ECU82a输出的故障信号时，第2ECU82b停止协调控制，并且记录与故障形态(协调控制的停止)对应的DTC(在此为代码E)。此时，第2ECU82b将表示发生了相当于代码E的故障的故障信号输出给车内网络94。
第3ECU82c进行使用从第2ECU82b输出的信息的协调控制。当接收到第2ECU82b输出的故障信号时，第3ECU82c停止协调控制，并且记录与故障形态(协调控制的停止)对应的DTC(在此为代码I)。此时，第3ECU82c将表示发生了相当于代码I的故障的故障信号输出给车内网络94。
仪表ECU82d接收从第1ECU82a、第2ECU82b、第3ECU82c输出的故障信号来控制仪表90。仪表90使与各故障对应的警告灯98亮灯。
如上所述，有时，当发生一个故障时多个ECU82连锁地停止控制而陷于故障状态。将这种故障称为连锁故障。当发生连锁故障时，各ECU82分别记录DTC。在发生连锁故障的状态下，当维修人员将数据收集装置60连接于车辆80时，在数据收集装置60的显示部70上显示多个DTC，在此显示代码A、E、I。
[4.2.第2记录方式]
使用图4对DTC的第2记录方式进行说明。当搭载于车辆80的设备发生故障时，与该设备有关的第4ECU82e停止使用发生故障的设备的控制，并且记录与故障形态对应的DTC(在此为代码X)。但是，在没有进行修理故障就消除的情况下，即，在瞬时的故障的情况下，第4ECU82e重新开始使用故障已消除的设备的控制。在该情况下，第4ECU82e保存DTC。在警告灯98没有亮灯的情况下，用户大多数情况下注意不到瞬时的故障，不将车辆80送到销售店铺等。因此，第4ECU82e的DTC不会被删除而被保留下来。
当在瞬时的故障已解消之后，发生某种故障、例如CAN故障等故障时，第1ECU82a记录DTC(在此为代码A)，第2ECU82b记录DTC(在此为代码E)。在发生这种故障的状态下，当维修人员将数据收集装置60连接于车辆80时，在数据收集装置60的显示部70上显示多个DTC，在此显示代码A、E和表示已消除的瞬时的故障的代码X。
[5.体系表格30]
使用图5对存储在存储部16中的体系表格30进行说明。如在上述[4]中说明的那样，在车辆80中除了记录表示实际发生的故障的真正的DTC之外，有时还记录表示连锁发生的故障的DTC、或者表示过去发生的瞬时的故障的DTC。在车辆80中记录有多个DTC的情况下，从多个DTC中确定真正的DTC时使用体系表格30。体系表格30是将DTC和各种信息建立关联的一览表，具有故障信息32和体系信息34。
故障信息32具有与故障有关的各种信息、即系统信息36、DTC信息38和外部信息40，外部信息40具有警告灯信息42和车辆状态信息44。DTC信息38表示按故障分配的DTC。系统信息36表示发生与DTC对应的故障的车辆系统。警告灯信息42表示发生与DTC对应的故障时亮灯的警告灯98。另外，在不伴随着警告灯98的亮灯的故障的情况下，警告灯信息42为空白。车辆状态信息44表示在发生与DTC对应的故障时车辆80出现的状态(不良情况)。
体系信息34表示相互关联的多个DTC的体系。体系信息34除了表示DTC的关联状态之外，还表示发生连锁故障时记录的多个DTC的记录顺序。体系信息34具有上位系统信息46和上位DTC信息48。上位系统信息46和上位DTC信息48表示发生连锁故障时诱发故障的DTC、即先记录的DTC和发生与该DTC对应的故障的车辆系统。
进一步对体系信息34进行说明。图5所示的代码B的上位DTC是代码A。这意味着，当在车辆80中记录了代码A时，接着记录代码B。图5所示的代码E的上位DTC是发动机系统的所有(ALL)的代码A～D。这意味着，当在车辆80中记录了发动机系统的代码A～D中的任一个时，接着记录代码E。图5所示的代码I的上位DTC是制动系统的所有(ALL)的代码E～G。这意味着，当记录了制动系统的代码E～G中的任一个时，接着记录代码I。
图5所示的体系信息34包括图6所示的9个体系。在图6所示的各体系中，越是靠左侧的DTC越是上位的DTC。在此所指的上位是指，发生连锁故障时先被记录。
[6.故障诊断处理的步骤]
使用图7、图8对故障诊断装置10进行的故障诊断处理的步骤进行说明。在由故障诊断装置10进行故障诊断处理之前，维修人员进行以下作业。维修人员将数据收集装置60的连接器74连接于车辆80的数据线连接器96，通过输入部62进行规定操作。数据收集装置60的运算部64从各ECU82收集DTC，且使显示部70显示DTC。接着，维修人员将显示在数据收集装置60的显示部70上的DTC输入故障诊断装置10的输入部12。另外，维修人员将显示在车辆80的仪表90上的警告灯98的种类输入故障诊断装置10的输入部12。并且，维修人员将从用户那里听到的车辆状态(不良情况的状态等)输入故障诊断装置10的输入部12。当维修人员进行这些作业时，故障诊断装置10开始图7所示的主处理。
[6.1.主处理]
在步骤S1中，输入部12向运算部14输入信息。在此，输入由维修人员输入的DTC、外部信息。外部信息是指，维修人员向输入部12输入的警告灯98的种类和车辆状态。当步骤S1结束时，处理转移到步骤S2。
在步骤S2中，确定部22判定在输入的信息中是否有多个DTC。在有多个DTC的情况下(步骤S2：是)，处理转移到步骤S3。另一方面，在DTC为一个的情况下(步骤S2：否)，处理转移到步骤S4。
当从步骤S2转移到步骤S3时，确定部22进行确定DTC的处理，例如进行图8所示的DTC确定处理。在后面对DTC确定处理进行叙述。另一方面，当从步骤S2转移到步骤S4时，确定部22将所输入的DTC确定为真正的DTC。当步骤S3或者步骤S4结束时，处理转移到步骤S5。
在步骤S5中，确定部22向显示部18输出显示指示。显示部18按照确定部22的显示指示，在屏幕上显示确定结果和按钮。例如，显示部18在屏幕上显示通过步骤S3确定的体系和真正的DTC、或者在步骤S4中确定的真正的DTC。并且，显示部18在屏幕上显示用于调出与DTC对应的操作手册的按钮。此时，确定部22从修理信息50中读出与真正的DTC对应的URL。当步骤S5结束时，处理转移到步骤S6。
在步骤S6中，信息调出部24判定是否操作了显示在显示部18的屏幕上的按钮。在操作了按钮的情况下(步骤S6：是)，处理转移到步骤S7。另一方面，在没有操作按钮的情况下(步骤S6：否)，一系列处理结束。
当从步骤S6转移到步骤S7时，信息调出部24根据确定部22读出的URL，通过通信接口20和公用线路等外部网络100来访问服务器102所提供的网站。并且，信息调出部24从服务器102下载与真正的DTC对应的修理手册，并且向显示部18输出显示指示。显示部18按照信息调出部24的显示指示，在屏幕上显示修理手册。当步骤S7结束时，一系列处理结束。
维修人员能够通过掌握真正的DTC来确定故障，且进行修理。另外，维修人员能够根据需要参照修理手册来进行修理。
[6.2.DTC确定处理]
使用图8来说明在图7的步骤S3中进行的DTC确定处理的一例。在步骤S11中，确定部22将所输入的多个DTC与体系表格30进行对照，确定DTC的体系。如在上述[5]中说明的那样，图5所示的体系表格30的体系信息34包括图6所示的9个DTC的体系。例如，在输入代码A、B、E、H、I的DTC的情况下(图9、图10)，确定部22确定DTC的体系为体系1(A、B、E、I)和体系8(H)。另外，在输入代码B、E、H、I的DTC的情况下(图11)，确定部22确定DTC的体系为体系2(B、E、I)和体系8(H)。当步骤S11结束时，处理转移到步骤S12。
在步骤S12中，确定部22判定在步骤S11的确定结果中是否有多个体系。在体系有多个的情况下(步骤S12：是)，处理转移到步骤S13。另一方面，在体系为单个的情况下(步骤S12：否)，处理转移到步骤S14。
在步骤S13中，确定部22根据外部信息40(警告灯信息42、车辆状态信息44)来确定体系。在此使用图9～图11对体系的确定进行说明。在图9～图11中，阴影所示的DTC信息38和警告灯信息42意味着在图7的步骤S1中输入的DTC，即在车辆80的各ECU82中记录的DTC。
例如，如图9、图10所示，设想输入代码A、B、E、H、I的DTC的情况。在代码A、B、E、H、I的DTC组中，如图6所示，包括由代码A、B、E、I构成的体系1和由代码H构成的体系8。在车辆80中发生与体系1有关的故障(在该情况下，为连锁故障)的情况下，如图10所示，仪表90显示警告灯1～警告灯4。另一方面，在车辆80中发生与体系8有关的故障的情况下，如图9所示，仪表90仅显示警告灯4。确定部22判定在步骤S1中输入的警告灯98的种类是警告灯1～警告灯4(图10)还是仅为警告灯4(图9)，根据警告灯信息42确定与当前发生的故障有关的DTC的体系。
例如，如图11所示，设想输入代码B、E、H、I的DTC的情况。如图6所示，在代码B、E、H、I的DTC组中包括由代码B、E、I构成的体系2和由代码H构成的体系8。在车辆80中发生与体系2有关的故障(在该情况下，为连锁故障)的情况下，如图11所示，仪表90显示警告灯2～警告灯4。另一方面，在车辆80中发生与体系8有关的故障的情况下，仪表90仅显示警告灯4(未图示)。确定部22判定在步骤S1中输入的警告灯98的种类是警告灯2～警告灯4(图11)还是仅为警告灯4(未图示)，根据警告灯信息42确定与当前发生的故障有关的DTC的体系。
另外，在此说明了以使用警告灯信息42作为外部信息40的体系的确定例，但还能够使用车辆状态信息44作为外部信息40来确定体系。在该情况下，确定部22判定在步骤S1中输入的车辆状态属于车辆状态信息44中的哪一种，确定与当前发生的故障有关的DTC的体系。另外，还能够使用警告灯信息42和车辆状态信息44双方来确定体系。当步骤S13结束时，处理转移到步骤S14。
在步骤S14中，确定部22将体系的最上位的DTC确定为真正的DTC。例如，在处于图9所示的状态的情况下，确定部22将体系8的最上位的DTC、即代码H确定为真正的DTC。例如，在处于图10所示的状态的情况下，确定部22将体系1的最上位的DTC、即代码A确定为真正的DTC。例如，在处于图11所示的状态的情况下，确定部22将体系2的最上位的DTC、即代码B确定为真正的DTC。当步骤S14结束时，处理转移到图7所示的步骤S5。
[7.变形例]
[7.1.变形例1]
在记录DTC时，各ECU82将用于确定发生故障的时机的特定信息与DTC建立关联来记录。特定信息例如是由时钟84计时的日期和时间的信息、由定位装置86测定到的车辆80的行驶位置的信息、由里程表88累计的行驶距离的信息。
数据收集装置60的运算部64从各ECU82收集DTC和特定信息，且使显示部70显示DTC和特定信息。维修人员将显示在数据收集装置60的显示部70上的DTC和特定信息输入故障诊断装置10的输入部12。此时，DTC和特定信息彼此建立关联。
另外，在由故障诊断装置10进行故障诊断处理之前，维修人员将从用户那里听到的车辆80的不良情况发生时机(日期和时间、行驶位置、行驶距离)输入故障诊断装置10的输入部12。
在图8所示的DTC确定处理的步骤S13中，确定部22判定与从用户那里听到的车辆80的不良情况发生时机相近的特定信息，确定包含与该特定信息建立关联的DTC的体系。另外，也能够使用特定信息、警告灯信息42和车辆状态信息44来确定体系。
[7.2.其他变形例]
在上述的实施方式和变形例中，维修人员通过输入部12将显示在数据收集装置60上的DTC等的信息输入故障诊断装置10。作为替代，也可以为，数据收集装置60和故障诊断装置10进行数据通信，从数据收集装置60向故障诊断装置10输入DTC等的信息。在该情况下，在故障诊断装置10上设置有用于通过有线方式或者无线方式与数据收集装置60进行数据通信的通信装置(相当于输入部12)。
另外，也可以不经由数据收集装置60，而是车辆80和故障诊断装置10进行数据通信，从车辆80向故障诊断装置10输入DTC等的信息。在该情况下，在故障诊断装置10中设置有用于通过有线方式或者无线方式与数据收集装置60进行数据通信的通信装置(相当于输入部12)。
另外，也可以在车辆80上设置故障诊断装置10。在该情况下，故障诊断装置10连接于通信总线92。
在上述的实施方式和变形例中，显示部18显示由确定部22确定的真正的DTC及其体系。作为替代，也可以设置与故障诊断装置10以外的装置进行通信的通信部68(通信电路等)，通信部68将表示由确定部22确定的真正的DTC及其体系的信息输出给外部的装置。
[8.根据实施方式能够得到的技术思想]
下面记载根据上述实施方式和变形例能掌握的技术思想。
本发明的方式是一种故障诊断装置10，该故障诊断装置10根据车辆80的电子控制装置(ECU82)中记录的故障代码(DTC)来进行故障诊断，
所述故障诊断装置10具有存储部16、确定部22和输出部(显示部18)，其中，
所述存储部16存储体系信息34，该体系信息34表示彼此关联的多个故障代码的体系；
在记录有多个故障代码的情况下，所述确定部22根据体系信息34来确定真正的故障代码；
所述输出部输出确定部22的确定结果。
根据上述结构，由于根据体系信息34来确定真正的故障代码，因此，即使在由于连锁故障而记录有多个故障代码的情况下，也能够确定与连锁故障的上位的故障对应的故障代码、即真正的故障代码。因此，能够不受维修人员的经验左右而在短时间内确定真正的故障部位。
在本发明中，也可以为，
故障诊断装置10具有输入部12，该输入部12向确定部22输入车辆80中记录的故障代码。
在本发明中，也可以为，
体系信息34包括表示伴随着故障的连锁而记录的多个故障代码(DTC)的记录顺序的信息，
确定部22将所记录的多个故障代码中记录顺序最靠前的故障代码确定为真正的故障代码。
在本发明中，也可以为，
存储部16存储警告灯信息42，该警告灯信息42是表示与故障代码(DTC)对应的警告灯98的信息，
在记录有多个体系的故障代码的情况下，确定部22根据表示实际亮灯的警告灯98的信息和警告灯信息42来确定真正的故障代码。
除了真正的故障代码之外，还有时记录与过去发生的故障有关的故障代码。根据上述结构，除了体系信息34之外还使用警告灯信息42，因此，即使记录有多个体系的故障代码，也能够确定包括真正的故障代码的体系，能够从确定的体系所包含的故障代码中确定真正的故障代码。由于能够这样确定体系，因此能够高效地进行作业。
在本发明中，也可以为，
所记录的故障代码(DTC)附加有特定信息，该特定信息是用于确定发生故障的时机的信息，
在记录有多个体系的故障代码的情况下，确定部22根据表示实际发生故障的时机的信息和特定信息来确定真正的故障代码。
有时除了真正的故障代码之外，还记录与过去发生的故障有关的故障代码。根据上述结构，除了使用体系信息34之外还使用特定信息，因此，即使记录有多个体系的故障代码也能够确定包含真正的故障代码的体系，能够从确定的体系所包含的故障代码中确定真正的故障代码。由于能够这样确定体系，因此能够高效地进行作业。
在本发明中，也可以为，
存储部16存储不良情况信息(车辆状态信息44)，该不良情况信息是表示与故障代码(DTC)对应的不良情况的状态的信息，
在记录有多个体系的故障代码的情况下，确定部22根据表示实际发生的不良情况的状态的信息和不良情况信息来确定真正的故障代码。
有时除了真正的故障代码之外，还记录与过去发生的故障有关的故障代码。根据上述结构，由于除了体系信息34之外还使用不良情况信息(车辆状态信息44)，因此即使记录有多个体系的故障代码，也能够确定包含真正的故障代码的体系，能够从确定的体系所包含的故障代码中确定真正的故障代码。由于能够这样确定体系，因此能够高效地进行作业。
在本发明中，也可以为，
输出部(显示部18)将所记录的故障代码建立体系来显示，并且显示真正的故障代码。
根据上述结构，维修人员除了能够掌握真正的故障代码之外，还能够掌握是连锁故障。
另外，本发明所涉及的故障诊断装置并不限定于上述的实施方式，当然能够在没有脱离本发明的主旨的范围内采用各种结构。
Claims (7)
1.一种故障诊断装置(10)，该故障诊断装置(10)根据车辆(80)的电子控制装置(82)中记录的故障代码来进行故障诊断，
其特征在于，
具有存储部(16)、确定部(22)和输出部(18)，其中，
所述存储部(16)存储体系信息(34)，该体系信息(34)表示彼此关联的多个所述故障代码的体系；
在记录有多个所述故障代码的情况下，所述确定部(22)根据所述体系信息来确定真正的所述故障代码；
所述输出部(18)输出所述确定部的确定结果。
2.根据权利要求1所述的故障诊断装置，其特征在于，
具有输入部(12)，该输入部(12)向所述确定部输入车辆中记录的所述故障代码。
3.根据权利要求1或2所述的故障诊断装置，其特征在于，
所述体系信息包含表示伴随着故障的连锁而记录的多个所述故障代码的记录顺序的信息，
所述确定部将所记录的多个所述故障代码中记录顺序最靠前的所述故障代码确定为真正的所述故障代码。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的故障诊断装置，其特征在于，
所述存储部存储警告灯信息(42)，该警告灯信息(42)是表示与所述故障代码对应的警告灯(98)的信息，
在记录有多个所述体系的所述故障代码的情况下，所述确定部根据表示实际亮灯的所述警告灯的信息和所述警告灯信息来确定真正的所述故障代码。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的故障诊断装置，其特征在于，
所记录的所述故障代码附加有特定信息，该特定信息是用于确定发生故障的时机的信息，
在记录有多个所述体系的所述故障代码的情况下，所述确定部根据表示实际发生故障的时机的信息和所述特定信息来确定真正的所述故障代码。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的故障诊断装置，其特征在于，
所述存储部存储不良情况信息(44)，该不良情况信息(44)是表示与所述故障代码对应的不良情况的状态的信息，
在记录有多个所述体系的所述故障代码的情况下，所述确定部根据表示实际发生的所述不良情况的状态的信息和所述不良情况信息来确定真正的所述故障代码。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的故障诊断装置，其特征在于，
所述输出部将所记录的所述故障代码建立体系来显示，并且显示真正的所述故障代码。
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