BR112021006118A2 - dispositivo de diagnóstico de falha - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE DIAGNÓSTICO DE FALHA. A presente invenção refere-se a um dispositivo de diagnóstico de falhas capaz de identificar a verdadeira localização de uma falha em um curto espaço de tempo, independentemente da experiência mecânica. A presente invenção é um dispositivo de diagnóstico de falhas (10) que diagnostica falhas com base em códigos de falha (DTC) registrados em um controlador eletrônico (ECU (82)) de um veículo (80), o dispositivo compreendendo: uma unidade de armazenamento (16 ) para armazenar informações de sistema (34) que representam um sistema de uma pluralidade de códigos de falha que estão relacionados entre si; uma unidade de identificação (22) para identificar um código de falha verdadeiro com base na informação do sistema (34) quando uma pluralidade de códigos de falha são registrados; e uma unidade de saída (unidade de exibição (18)) para emitir os resultados de identificação da unidade de identificação (22).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE DIAGNÓSTICO DE FALHA". Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de diagnóstico de falha (dispositivo de diagnóstico de falha) configurado para realizar um diagnóstico de falha com base em códigos de problema registrados nas unidades de controle eletrônico de um veículo. Antecedentes

[002] Nos últimos tempos, os veículos são equipados com várias ECUs (unidades de controle eletrônico). No caso de ocorrerem falhas em dispositivos relacionados ao controle, as respectivas ECUs registram os códigos de problema correspondentes a tais falhas. Daqui em diante, os códigos de problemas também podem ser simplesmente referidos como códigos ou DTCs (Códigos de Problemas de Diagnóstico). Os DTCs são usados ao reparar o veículo. Por exemplo, um mecânico (um técnico ou semelhante) responsável pelos reparos conecta um dispositivo de diagnóstico de falhas ao veículo e identifica os locais das falhas com base nos DTCs exibidos em uma tela.

[003] A propósito, pode ocorrer uma situação em que uma pluralidade de ECUs registre DTCs individualmente devido a uma falha. Nesse caso, o mecânico é obrigado a identificar a localização da falha com base em uma pluralidade de DTCs que são exibidos na tela do dispositivo de diagnóstico de falha. Na Publicação de Patente Japonesa No. 08-020340, um dispositivo é divulgado para identificar um local de falha dentro de um curto período de tempo, mesmo no caso de uma pluralidade de DTCs serem registrados. Tal dispositivo armazena uma tabela na qual uma ordem de prioridade dos DTCs é designada com antecedência, e no caso de uma pluralidade de DTCs serem gravados, a ordem de prioridade dos DTCs é exibida em uma tela. O mecânico implementa um diagnóstico de falha de acordo com a ordem de prioridade dos DTCs. Sumário da Invenção

[004] Na tabela divulgada na Publicação de Patente Japonesa No. 08-020340, uma ordem de prioridade dos DTCs relacionados a um controle básico do veículo é dada uma ordem superior, e uma ordem de prioridade dos DTCs relacionados a um controle corretivo (um controle para corrigir um resultado do controle básico) recebe uma ordem inferior. No entanto, no caso de uma pluralidade de DTCs serem registrados, uma causa da falha pode não ser necessariamente a falha de um controle básico de ordem superior. Por esta razão, permanece a possibilidade de que trabalho e mão de obra desnecessários possam ser gerados no caso de realizar um diagnóstico de falha usando o dispositivo da Publicação de Patente Japonesa Nº. 08-020340.

[005] A presente invenção foi concebida levando em consideração os problemas acima mencionados e tem como objetivo fornecer um dispositivo de diagnóstico de falhas, que seja capaz de identificar a localização real de uma falha em um curto período de tempo, sem depender da experiência de um mecânico.

[006] Um aspecto da presente invenção é caracterizado por um dispositivo de diagnóstico de falha configurado para realizar um diagnóstico de falha com base em códigos de problema registrados nas unidades de controle eletrônico de um veículo, o dispositivo de diagnóstico de falha compreendendo: uma unidade de armazenamento configurada para armazenar informação de sistema indicativa de um sistema de uma pluralidade de códigos de problema que são relacionados entre si; uma unidade de identificação configurada para identificar um código de problema verdadeiro com base na informação de sistema, em um caso que a pluralidade de códigos de problema é registrada; e uma unidade de saída configurada para emitir um resultado de identificação da unidade de identificação.

[007] De acordo com a presente invenção, é possível identificar uma localização verdadeira de uma falha em período curto de tempo sem depender da experiência de um mecânico. Breve Descrição dos Desenhos

[008] A Figura 1 é um diagrama de configuração de um veículo servindo como um alvo de diagnóstico de falha, e um dispositivo de coleta de dados;

[009] A Figura 2 é um diagrama de configuração de um dispositivo de diagnóstico de falha e um servidor de acordo com a presente modalidade;

[0010] A Figura 3 é um diagrama explanatório usado para explicar um primeiro modo de registro de DTCs;

[0011] A Figura 4 é um diagrama explanatório usado para explicar um segundo modo de registro de DTCs;

[0012] A Figura 5 é um diagrama de configuração de uma tabela de sistema;

[0013] A Figura 6 é um diagrama de lista de sistemas incluídos na tabela de sistema da Figura 5;

[0014] A Figura 7 é um fluxograma das principais etapas de processamento de um processo de diagnóstico de falha;

[0015] A Figura 8 é um fluxograma de etapas de processamento de identificação de DTC do processo de diagnóstico de falha;

[0016] A Figura 9 é um diagrama explanatório usado para explicar um caso em que os DTCs registrados passam por uma pluralidade de sistemas;

[0017] A Figura 10 é um diagrama explanatório usado para explicar um caso em que os DTCs registrados passam por uma pluralidade de sistemas; e

[0018] A Figura 11 é um diagrama explanatório usado para explicar um caso em que os DTCs registrados passam por uma pluralidade de sistemas. Descrição das Modalidades

[0019] Uma modalidade preferida relativa a um dispositivo de diagnóstico de falhas de acordo com a presente invenção será apresentada e descrita em detalhes abaixo com referência aos desenhos anexos. [1. Configuração do Veículo 80]

[0020] De acordo com a presente modalidade, o veículo 80 serve como um alvo de diagnóstico de falha. Uma descrição relativa à configuração do veículo 80 será apresentada com referência à Figura 1. O veículo 80 é um veículo a gasolina com um motor de acionamento. O veículo 80 também pode ser um veículo híbrido tendo um motor de acionamento além de um motor de acionamento, ou um veículo elétrico (incluindo um veículo de célula de combustível) tendo apenas um motor de acionamento, ou semelhante. Além disso, de acordo com a presente modalidade, embora o veículo 80 seja assumido como um veículo de quatro rodas, o veículo 80 também pode ser um veículo de duas rodas ou um veículo de três rodas.

[0021] O veículo 80 inclui uma pluralidade de ECUs 82 (unidades de controle eletrônico), um relógio 84, um dispositivo de posicionamento 86, um hodômetro 88 e um medidor 90. Como a pluralidade de ECUs 82, presume-se que haja quatro ECUs 82, incluindo uma primeira ECU 82a, uma segunda ECU 82b, uma terceira ECU 82c e uma ECU do medidor 82d. Por exemplo, a primeira ECU 82a é uma ECU do motor e registra DTCs quando ocorrem falhas relacionadas ao controle do motor. A segunda ECU 82b é uma ECU de freio e registra DTCs quando ocorrem falhas relacionadas ao controle de freio. A terceira ECU 82c é uma ECU de direção e registra DTCs quando ocorrem falhas relacionadas ao controle de direção. A ECU do medidor 82d controla o medidor 90 e exibe as luzes de advertência 98 de acordo com as falhas. O relógio 84 marca (mede o tempo) a data e a hora. O dispositivo de posicionamento 86 mede a posição do veículo 80 por meio de navegação por satélite e navegação autônoma. O hodômetro 88 integra uma distância percorrida do veículo 80.

[0022] As respectivas ECUs 82, o relógio 84, o dispositivo de posicionamento 86, o odômetro 88 e o medidor 90 são conectados por meio de um barramento de comunicações 92 e, assim, constituem uma rede no veículo 94, como uma rede F-CAN, uma rede B-CAN, ou similar. O barramento de comunicações 92 inclui um conector de link de dados 96 (por exemplo, um conector USB) fornecido dentro de uma cabine de veículo. Um dispositivo externo ao veículo 80 (um dispositivo de coleta de dados 60) pode ser conectado à rede no veículo 94 através do conector de link de dados 96. [2. Configuração do Dispositivo de Coleta de Dados 60]

[0023] Uma descrição referente à configuração do dispositivo de coleta de dados 60 que é conectado à rede em veículo 94 será apresentado com referência à Figura 1. O dispositivo de coleta de dados 60 é conectado à rede em veículo 94 pelo conector de link de dados 96 do veículo 80, e coleta os respectivos itens de informação incluindo os DTCs. Conforme mostrado na Figura 1, o dispositivo de coleta de dados 60 inclui uma unidade de entrada 62, uma unidade de computação 64, uma unidade de armazenamento 66, uma unidade de comunicação 68, uma unidade de exibição 70, e um cabo de link de dados 72.

[0024] A unidade de entrada 62 é constituída por uma interface humano-máquina como um painel de toque, chaves de operação, e similar. A unidade de computação 64 é constituída por um processador como uma CPU ou similar. A unidade de armazenamento 66 é constituída por uma ROM, uma RAM, um disco rígido, e similar. A unidade de exibição 70 é constituída por um dispositivo de exibição equipado com uma tela de exibição.

[0025] Quando um conector 74 do cabo de link de dados 72 é conectado ao conector de link de dados 96, o dispositivo de coleta de dados 60 é capaz de realizar as comunicações de dados com cada uma das ECUs 82 do veículo 80. Em um estado em que o conector 74 e o conector de link de dados 96 são conectados, e de acordo com um sinal de operação, que é emitido pelo mecânico realizando uma operação predeterminada na unidade de entrada 62, a unidade de computação 64 coleta os DTCs registrados nas respectivas ECUs 82, e exibe os DTCs coletados na unidade de exibição 70. Ainda, de acordo com um sinal de operação, que é emitido pelo mecânico realizando uma operação predeterminada na unidade de entrada 62, a unidade de computação 64 apaga os DTCs registrados nas respectivas ECUs 82. [3. Configuração de Dispositivo de diagnóstico de falha 10]

[0026] Uma descrição referente à configuração do dispositivo de diagnóstico de falha 10 será apresentada com referência à Figura 2. O dispositivo de diagnóstico de falha 10 é constituída, por exemplo, por um computador (incluindo um tablet ou um smartphone). O dispositivo de diagnóstico de falha 10 inclui uma unidade de entrada 12, uma unidade de computação 14, uma unidade de armazenamento 16, uma unidade de exibição 18, e uma interface de comunicações 20.

[0027] A unidade de entrada 12 é constituída por uma interface humano-máquina como um painel de toque, um teclado, um mouse, e similar. A unidade de computação 14 é constituída por um processador como uma CPU ou similar. A unidade de armazenamento 16 é constituída por uma ROM, uma RAM, um disco rígido, e similar. A unidade de exibição 18 é constituída por um dispositivo de exibição equipado com uma tela de exibição.

[0028] A unidade de computação 14, executando programas armazenados na unidade de armazenamento 16, funciona como uma unidade de identificação 22 e uma unidade de chamada de informação

24. Descrições são apresentados no item [6] abaixo referente à unidade de identificação 22 e à unidade de chamada de informação 24.

[0029] Além dos programas executados pela unidade de computação 14, a unidade de armazenamento 16 armazena uma tabela de sistema 30 (consulte a Figura 5). Além disso, a unidade de armazenamento 16 armazena informação de reparo 50 correspondente aos DTCs. Como a informação de reparo 50, manuais de reparo especificados podem ser armazenados. Entretanto, quando os manuais de reparo são armazenados, uma grande capacidade de armazenamento é necessária. De acordo com a presente modalidade, a fim de evitar o aumento da capacidade de armazenamento da unidade de armazenamento 16, os manuais de reparo são armazenados em um servidor externo 102, e a unidade de armazenamento 16 armazenar, como a informação de reparo 50, uma URL de um website fornecido pelo servidor 102. [4. Modos de registro de DTCs]

[0030] Quando uma falha ocorre nos dispositivos do veículo 80, as ECUs 82 relacionadas aos DTCs de registro de dispositivos correspondentes ao modo de falha. Quando o mecânico conecta o dispositivo de coleta de dados 60 ao veículo 80, a unidade de computação 64 coleta os DTCs registrados em todas as ECUs 82, e exibe os DTCs na unidade de exibição 70.

[0031] Incidentalmente, uma pluralidade de DTCs pode ser exibida na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60. As causas respectivas são os modos de registro dos DTCs em cada uma das ECUs 82. Os modos de registro dos DTCs são aproximadamente divididos nos seguintes dois padrões.

[4.1. Primeiro Modo de Registro]

[0032] Uma descrição referente a um primeiro modo de registro dos DTCs será apresentada com referência à Figura 3. Quando uma falha ocorre em um dispositivo montado no veículo 80, a primeira ECU 82a relacionada ao dispositivo encerra o controle usando esse dispositivo, e registra um DTC (nesta instância, código A) correspondente ao modo de falha. Neste momento, a primeira ECU 82a emite, à rede em veículo 94, um sinal de falha indicando que uma falha correspondente ao código A ocorreu.

[0033] A segunda ECU 82b realiza um controle, referido como um chamado controle cooperativo, usando a informação emitida da primeira ECU 82a. Ao receber um sinal de falha emitido pela primeira ECU 82a, a segunda ECU 82b encerra o controle cooperativo, e registra um DTC (nesta instância, código E) correspondente ao modo de falha (término do controle cooperativo). Neste momento, a segunda ECU 82b emite, à rede em veículo 94, um sinal de falha indicando que uma falha correspondente ao código E ocorreu.

[0034] A terceira ECU 82c realiza um controle cooperativo usando a informação emitida da segunda ECU 82b. Ao receber um sinal de falha emitido pela segunda ECU 82b, a terceira ECU 82c encerra o controle cooperativo, e registra um DTC (nesta instância, código I) correspondente ao modo de falha (término do controle cooperativo). Neste momento, a terceira ECU 82c emite, à rede em veículo 94, um sinal de falha indicando que uma falha correspondente ao código I ocorreu.

[0035] A ECU do medidor 82d recebe sinais de falha emitidos da primeira ECU 82a, da segunda ECU 82b, e da terceira ECU 82c, e controla o medidor 90. O medidor 90 liga as luzes de advertência 98 correspondentes às falhas.

[0036] Conforme descrito acima, quando uma única falha ocorre, a pluralidade de ECUs 82 pode encerrar os controles em uma forma em cadeia e cai em um estado de falha. Tal falha é referida como uma falha em cadeia. Quando uma falha em cadeia ocorre, cada uma das ECUs 82 registra um DTC, respectivamente. Quando um mecânico conecta o dispositivo de coleta de dados 60 ao veículo 80 em um estado em que uma falha em cadeia está ocorrendo, uma pluralidade de DTCs, nesta instância, códigos A, E, e I, é exibida na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60. [4.2. Segundo Modo de Registro]

[0037] Uma descrição referente a um segundo modo de registro de DTCs será apresentada com referência à Figura 4. Quando uma falha ocorre em um dispositivo montado no veículo 80, uma quarta ECU 82e relacionada ao dispositivo encerra o controle usando o dispositivo que falhou, e registra um DTC (nesta instância, código X) correspondente ao modo de falha. Entretanto, se a falha for solucionada sem ser reparada, ou em outras palavras, se a falha for transiente, a quarta ECU 82e retoma o controle usando o dispositivo para o qual a falha foi solucionada. Neste caso, a quarta ECU 82e retém o DTC. Neste caso que uma luz de advertência 98 não é iluminada, o usuário geralmente não nota tal falha transiente, e não leva o veículo 80 a um revendedor ou similar. Portanto, o DTC na quarta ECU 82e permanece sem ser apagada.

[0038] Quando uma falha, por exemplo, uma falha de CAN ou similar, ocorre após a falha transiente ser solucionada, a primeira ECU 82a registra um DTC (nesta instância, código A), e a segunda ECU 82b registra um DTC (nesta instância, código E). Quando um mecânico conecta o dispositivo de coleta de dados 60 ao veículo 80 em um estado em que tal falha está ocorrendo, uma pluralidade de DTCs, nesta instância, códigos A e E, e um código X indicando que a falha transiente já foi solucionada, é exibida na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60.

[5. Tabela do Sistema 30]

[0039] Uma descrição referente à tabela de sistema 30 que é armazenada na unidade de armazenamento 16 será apresentada com referência à Figura 5. Conforme descrito no item [4] acima, no veículo 80, além de um DTC verdadeiro indicativo de uma falha que está de fato ocorrendo, DTCs indicativos de falhas ocorrendo em uma cadeia, ou DTCs indicativos de falhas transientes tendo ocorrido no passado podem ser registrados. Neste caso que uma pluralidade de DTCs é registrada no veículo 80, a tabela de sistema 30 é usada para identificar um DTC verdadeiro dentre a pluralidade de DTCs. A tabela de sistema 30 é uma lista em que os DTCs e várias informações estão associadas entre si, e inclui informação de falha 32 e informação de sistema 34.

[0040] A informação de falha 32 inclui várias informações relacionadas às falhas, e mais especificamente, informação relacionada ao sistema 36, informação de DTC 38, e informação externa 40. A informação externa 40 inclui informação de luz de alerta 42, e informação de estado do veículo 44. A informação de DTC 38 indica os DTCs atribuídos às falhas. A informação relacionada ao sistema 36 indica os sistemas de veículo em que falhas correspondentes aos DTCs ocorrem. A informação de luz de alerta 42 indica as luzes de advertência 98 que são iluminadas quando falhas correspondentes aos DTCs ocorrem. Além disso, no caso de uma falha que não envolve iluminação de uma luz de advertência 98, a informação de luz de alerta 42 é mantida vazia. A informação de estado do veículo 44 é indicativa de estados (falhas) que aparecem no veículo 80 quando falhas correspondentes aos DTCs ocorrem.

[0041] A informação de sistema 34 é indicativa de um sistema de uma pluralidade de DTCs que são relacionados entre si. A informação de sistema 34 não indica apenas um estado relacionado entre os DTCs, mas ainda indica a ordem de gravação da pluralidade de DTCs que é registrada quando uma falha em cadeia ocorre. A informação de sistema 34 inclui informação de sistema de ordem mais alta 46, e informação de DTC de ordem mais alta 48. A informação de sistema de ordem mais alta 46 e a informação de DTC de ordem mais alta 48 indicam o DTC que induz uma falha quando uma falha em cadeia ocorre, a saber, o DTC que é registrado previamente, e o sistema do veículo em que a falha correspondente ao DTC ocorre.

[0042] Será ainda fornecida uma descrição relativa à informação do sistema 34. O DTC de ordem superior do código B mostrado na Figura 5 é o código A. Isto implica que quando o código A é registado no veículo 80, a seguir, o código B é registado. Os DTCs de ordem superior do código E mostrados na Figura 5 são todos os códigos A a D (TODOS) do sistema do motor. Isso implica que quando qualquer um dos códigos A a D do sistema do motor é registrado no veículo 80, a seguir, o código E é registrado. Os DTCs de ordem superior do código I mostrados na Figura 5 são todos os códigos E a G (TODOS) do sistema de freio. Isso implica que quando qualquer um dos códigos E a G do sistema de freio é registrado, em seguida, o código I é registrado.

[0043] A informação de sistema 34 mostrada na Figura 5 inclui os nove sistemas mostrados na Figura 6. Em cada um dos sistemas mostrados na Figura 6, os DTCs no lado esquerdo são os DTCs de ordem mais alta. O termo ordem mais alta como usado aqui implica que tais dados são registrados primeiro no evento de uma falha em cadeia. [6. Procedimento do Processo de Diagnóstico de Falha]

[0044] Uma descrição referente a um procedimento de um processo de diagnóstico de falha realizado pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10 será apresentada com referência às Figuras 7 e 8. Antes de executar o processo de diagnóstico de falha pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10, um mecânico realiza as seguintes operações. O mecânico conecta o conector 74 do dispositivo de coleta de dados 60 ao conector de link de dados 96 do veículo 80, e realiza uma operação predeterminada na unidade de entrada 62. A unidade de computação 64 do dispositivo de coleta de dados 60 coleta os DTCs de cada uma das ECUs 82, e faz com que os DTCs sejam exibidos na unidade de exibição 70. Em seguida, o mecânico insere os DTCs exibidos na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Ainda, o mecânico insere o tipo das luzes de advertência 98 exibidas no medidor 90 do veículo 80, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Ainda, o mecânico insere o estado do veículo (um estado de falha ou similar), que é solicitado ao usuário, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Quando o mecânico realiza tais operações, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 inicia as principais etapas de processamento mostradas na Figura 7. [6.1. Principais Etapas de Processamento]

[0045] Na etapa S1, a unidade de entrada 12 insere a informação à unidade de computação 14. Nesta instância, os DTCs e a informação externa, que são inseridos pelo mecânico, são inseridos. A informação externa se refere ao tipo de luzes de advertência 98 e ao estado do veículo que é inserido pelo mecânico na unidade de entrada 12. Quando a etapa S1 é concluída, o processo passa para a etapa S2.

[0046] Na etapa S2, a unidade de identificação 22 determina se ou não a informação de entrada inclui uma pluralidade de DTCs. Neste caso de uma pluralidade de DTCs (etapa S2: SIM), o processo passa para a etapa S3. Por outro lado, no caso que o número de DTCs é singular (etapa S2: NÃO), o processo passa para a etapa S4.

[0047] Ao passar da etapa S2 para a etapa S3, a unidade de identificação 22 realiza um processo para identificar os DTCs, por exemplo, o processo de identificação de DTC mostrado na Figura 8. O processo de identificação de DTC será descrito posteriormente. Por outro lado, ao passar da etapa S2 para a etapa S4, a unidade de identificação 22 identifica o DTC que foi inserido como sendo o DTC verdadeiro. Quando a etapa S3 ou a etapa S4 é concluída, o processo passa para a etapa S5.

[0048] Na etapa S5, a unidade de identificação 22 emite uma instrução de exibição à unidade de exibição 18. A unidade de exibição 18 exibe o resultado de identificação e um botão na tela de acordo com a instrução de exibição da unidade de identificação 22. Por exemplo, a unidade de exibição 18 exibe, na tela, o sistema e o DTC verdadeiro identificado na etapa S3, ou o DTC verdadeiro identificado na etapa S4. Além disso, a unidade de exibição 18 exibe, na tela, um botão para chamar um manual de operação correspondente ao DTC. Neste momento, a unidade de identificação 22 lê uma URL correspondente ao DTC verdadeiro da informação de reparo 50. Quando a etapa S5 é concluída, o processo passa para a etapa S6.

[0049] Na etapa S6, a unidade de chamada de informação 24 determina se ou não um botão exibido na tela da unidade de exibição 18 foi operado. Se o botão for operado (etapa S6: SIM), o processo passa para a etapa S7. Por outro lado, se o botão não for operado (etapa S6: NÃO), a série de etapas de processamento é colocada em uma extremidade.

[0050] Ao passar da etapa S6 para a etapa S7, com base na URL lida pela unidade de identificação 22, a unidade de chamada de informação 24 acessa o website fornecido pelo servidor 102 através da interface de comunicações 20, e uma rede externa 100 como uma linha pública ou similar. Além disso, a unidade de chamada de informação 24 baixa o manual de reparo correspondente ao DTC verdadeiro do servidor 102, e emite uma instrução de exibição à unidade de exibição

18. De acordo com a instrução de exibição da unidade de chamada de informação 24, a unidade de exibição 18 exibe o manual de reparo na tela. Quando a etapa S7 é concluída, a série de etapas de processamento é colocada em uma extremidade.

[0051] Pelo entendimento do DTC verdadeiro, o mecânico é capaz de identificar a falha e realizar um reparo nele. Ainda, conforme necessário, o mecânico pode consultar o manual de reparo e realizar o reparo. [6.2. Processo de Identificação de DTC]

[0052] Um exemplo do processo de identificação de DTC, que é realizado na etapa S3 da Figura 7, será descrito com referência à Figura

8. Na etapa S11, a unidade de identificação 22 compara a pluralidade de DTCs que foi inserida com a tabela de sistema 30, e identifica os sistemas dos DTCs. Conforme explicado no item [5] acima, a informação de sistema 34 da tabela de sistema 30 mostrada na Figura 5 inclui os nove sistemas de DTC mostrados na Figura 6. Por exemplo, no caso que os DTCs de códigos A, B, E, H, e I são inseridos (consulte as Figuras 9 e 10), a unidade de identificação 22 identifica os sistemas dos DTCs como o sistema 1 (A, B, E, e I) e o sistema 8 (H). Ainda, no caso que os DTCs de códigos B, E, H, e I são inseridos (consulte a Figura 11), a unidade de identificação 22 identifica os sistemas dos DTCs como o sistema 2 (B, E, e I) e o sistema 8 (H). Quando a etapa S11 é concluída, o processo passa para a etapa S12.

[0053] Na etapa S12, a unidade de identificação 22 determina se ou não há uma pluralidade de sistemas no resultado de identificação de etapa S11. Neste caso que o número de sistemas é plural (etapa S12: SIM), o processo passa para a etapa S13. Por outro lado, no caso que o número de sistemas é singular (etapa S12: NÃO), o processo passa para a etapa S14.

[0054] Na etapa S13, a unidade de identificação 22 identifica os sistemas na base da informação externa 40 (a informação de luz de alerta 42, a informação de estado do veículo 44). Nesta instância, a identificação dos sistemas será descrita com referência às Figuras 9 a

11. Nas Figuras 9 a 11, a informação de DTC 38 e a informação de luz de alerta 42 mostradas em hachura significam os DTCs que foram inseridos na etapa S1 da Figura 7, e mais especificamente, os DTCs registrados nas ECUs 82 do veículo 80.

[0055] Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 9 e 10, um caso é assumido em que os DTCs de códigos A, B, E, H, e I são inseridos. Conforme mostrado na Figura 6, o agrupamento de DTC dos códigos A, B, E, H, e I inclui o sistema 1 composto por códigos A, B, E, e I, e o sistema 8 composto por código H. Neste caso que uma falha (neste caso, uma falha em cadeia) relacionada ao sistema 1 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe as luzes de advertência 1 a 4 conforme mostrado na Figura 10. Por outro lado, no veículo 80, no caso que uma falha relacionada ao sistema 8 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe apenas a luz de advertência 4 conforme mostrado na Figura 9. A unidade de identificação 22 determina se o tipo das luzes de advertência 98 inseridas na etapa S1 é a luz de advertência 1 através da luz de advertência 4 (consulte a Figura 10), ou apenas a luz de advertência 4 (consulte a Figura 9), e identifica os sistemas dos DTCs pertencentes à falha que está atualmente ocorrendo, com base na informação de luz de alerta 42.

[0056] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 11, um caso é assumido em que os DTCs de códigos B, E, H e I são inseridos. Conforme mostrado na Figura 6, o agrupamento de DTC dos códigos B, E, H e I inclui o sistema 2 composto por códigos B, E, e I, e o sistema 8 composto por código H. Neste caso que uma falha (neste caso, uma falha em cadeia) relacionada ao sistema 2 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe as luzes de advertência 2 a 4 conforme mostrado na Figura 11. Por outro lado, no veículo 80, no caso que uma falha relacionada ao sistema 8 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe apenas a luz de advertência 4 (não mostrada). A unidade de identificação 22 determina se o tipo de luzes de advertência 98 inserido na etapa S1 é a luz de advertência 2 através da luz de advertência 4 (consulte a Figura 11), ou apenas a luz de advertência 4 (não mostrada), e identifica os sistemas dos DTCs pertencentes à falha que está atualmente ocorrendo com base na informação de luz de alerta 42.

[0057] Embora nesta instância um exemplo, em que os sistemas são identificados usando a informação de luz de alerta 42 como a informação externa 40, foi descrito, os sistemas podem ser identificados usando a informação de estado do veículo 44 como a informação externa 40. Neste caso, a unidade de identificação 22 determina uma dentre a informação de estado do veículo 44 à qual o estado do veículo que foi inserido na etapa S1 corresponde, e identifica os sistemas dos DTCs pertencentes à falha que está atualmente ocorrendo. Ainda, os sistemas podem ainda ser identificados usando ambas a informação de luz de alerta 42 e a informação de estado do veículo 44. Quando a etapa S13 é concluída, o processo passa para a etapa S14.

[0058] Na etapa S14, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta dos sistemas como sendo o DTC verdadeiro. Por exemplo, no caso do estado mostrado na Figura 9, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta do sistema 8, a saber, o código H, como sendo o DTC verdadeiro. Por exemplo, no caso do estado mostrado na Figura 10, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta do sistema 1, a saber, o código A, como sendo o DTC verdadeiro. Por exemplo, no caso do estado mostrado na Figura 11, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta do sistema 2, a saber, o código B, como sendo o DTC verdadeiro. Quando a etapa S14 é concluída, o processo passa para a etapa S5 mostrada na Figura 7.

[7. Modificações]

7.1. Modificação 1]

[0059] Quando os DTCs são registrados, cada uma das ECUs 82 registra os DTCs em associação com a informação de identificação para identificar períodos nos quais as falhas ocorreram. A informação de identificação é, por exemplo, informação de datas e horas medidas pelo relógio 84, informação da posição de percurso do veículo 80 medido pelo dispositivo de posicionamento 86, e informação da distância viajada integrada pelo hodômetro 88.

[0060] A unidade de computação 64 do dispositivo de coleta de dados 60 coleta os DTCs e a informação de identificação de cada uma das ECUs 82, e faz com que os DTCs e a informação de identificação sejam exibidos na unidade de exibição 70. O mecânico insere os DTCs e a informação de identificação exibidos na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Neste momento, os DTCs e a informação de identificação estão associados entre si.

[0061] Ainda, antes de executar o processo de diagnóstico de falha pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10, o mecânico insere um período de ocorrência de falha (as datas e hora, a posição de percurso, a distância percorrida) do veículo 80, que é solicitada ao usuário, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10.

[0062] Na etapa S13 do processo de identificação de DTC mostrada na Figura 8, a unidade de identificação 22 determina a informação de identificação que está próxima ao período de ocorrência de falha do veículo 80, que é solicitado ao usuário, e identifica os sistemas em que os DTCs associados com a informação de identificação estão incluídos. Ainda, os sistemas podem ainda ser identificados usando a informação de identificação, a informação de luz de alerta 42, e a informação de estado do veículo 44.

[7.2. Outras Modificações]

[0063] Na modalidade descrita acima e a modificação respectiva, um mecânico insere a informação como os DTCs e similares exibidos no dispositivo de coleta de dados 60, ao dispositivo de diagnóstico de falha 10 através da unidade de entrada 12. Em vez dessa característica, as comunicações de dados podem ser realizadas entre o dispositivo de coleta de dados 60 e o dispositivo de diagnóstico de falha 10, e a informação como os DTCs e similares podem ser inseridas do dispositivo de coleta de dados 60 ao dispositivo de diagnóstico de falha

10. Neste caso, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 é fornecido com um dispositivo de comunicação (correspondente à unidade de entrada 12) para realizar as comunicações de dados com ou sem fio com o dispositivo de coleta de dados 60.

[0064] Ainda, comunicações de dados podem ser realizadas entre o veículo 80 e o dispositivo de diagnóstico de falha 10 sem a intervenção do dispositivo de coleta de dados 60, e informação como os DTCs e similares pode ser inserida do veículo 80 ao dispositivo de diagnóstico de falha 10. Neste caso, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 é fornecido com um dispositivo de comunicação (correspondente à unidade de entrada 12) para realizar comunicações de dados com ou sem fio com o dispositivo de coleta de dados 60.

[0065] Ainda, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 pode ser fornecido no veículo 80. Neste caso, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 é conectado ao barramento de comunicações 92.

[0066] Na modalidade descrita acima e na modificação respectiva, a unidade de exibição 18 exibe o DTC verdadeiro identificado pela unidade de identificação 22, e os sistemas aos quais o DTC verdadeiro pertence. Em vez dessa característica, a unidade de comunicação 68 (um circuito de comunicação ou similar) que realiza as comunicações com um dispositivo diferente do dispositivo de diagnóstico de falha 10 pode ser fornecido, e a unidade de comunicação 68 pode emitir, a um dispositivo externo, a informação indicando o DTC verdadeiro identificado pela unidade de identificação 22, e os sistemas aos quais o DTC verdadeiro pertence. [8. Conceitos Técnicos Obtidos da Modalidade]

[0067] Uma descrição será dada abaixo a respeito dos conceitos técnicos que podem ser apreendidos a partir da modalidade acima descrita e suas modificações.

[0068] Um aspecto da presente invenção é caracterizado pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10 que realiza um diagnóstico de falha com base nos códigos de problema (DTCs) registrados nas unidades de controle eletrônico (ECUs 82) do veículo 80, compreendendo: a unidade de armazenamento 16 que armazena a informação de sistema 34 indicativa de um sistema de uma pluralidade dos códigos de problema que são relacionados entre si; a unidade de identificação 22 que identifica um código de problema verdadeiro com base na informação de sistema 34, no caso que a pluralidade de códigos de problema é registrada; e a unidade de saída (unidade de exibição 18) que emite o resultado de identificação da unidade de identificação 22.

[0069] De acordo com a configuração descrita acima, o código de falha verdadeiro é identificado na base da informação de sistema 34. Portanto, mesmo se uma pluralidade de códigos de falha é registrada devido a uma falha em cadeia, é possível identificar o código de problema que corresponde à ordem mais alta falha da falha em cadeia, a saber, o código de problema verdadeiro. Portanto, é possível identificar uma localização verdadeira da falha em um período curto sem depender na experiência de um mecânico.

[0070] Na presente invenção, ainda poder ser fornecida a unidade de entrada 12 que insere, à unidade de identificação 22, os códigos de problema que são registrados no veículo 80.

[0071] Na presente invenção,

[0072] a informação de sistema 34 pode incluir a informação indicativa de uma ordem de gravação em que a pluralidade de códigos de problema (DTCs) é registrada acompanhando uma cadeia de falhas; e

[0073] a unidade de identificação 22 pode identificar, como o código de problema verdadeiro, o código de problema que é primeiro na ordem de gravação dentre a pluralidade de códigos de problema registrados.

[0074] Na presente invenção,

[0075] a unidade de armazenamento 16 pode armazenar a informação de luz de alerta 42 indicativa de luzes de advertência 98 correspondentes aos códigos de problema (DTCs); e

[0076] no caso que os códigos de problema de uma pluralidade de sistemas é registrada, a unidade de identificação 22 pode identificar o código de problema verdadeiro com base na informação de luz de alerta 42, e a informação indicativa de uma luz de advertência 98 que é de fato iluminada.

[0077] Além do código de problema verdadeiro, códigos de problema relacionados às falhas que ocorreram no passado podem ser registrados. De acordo com a configuração descrita acima, não apenas a informação de sistema 34, mas também a informação de luz de alerta 42 é usada. Portanto, mesmo se códigos de falha de uma pluralidade de sistemas forem registrados, o sistema em que o código de falha verdadeiro é incluído pode ser identificado, e o código de falha verdadeiro pode ser identificado dentre os códigos de falha incluídos dentro do sistema identificado. Visto que o sistema pode ser identificado dessa forma, trabalho e mão de obra podem ser realizados eficientemente.

[0078] Na presente invenção,

[0079] a informação de identificação para identificar os períodos nos quais as falhas ocorreram pode ser adicionada aos códigos de problema (DTCs); e

[0080] no caso que os códigos de problema de uma pluralidade de os sistemas são registrados, a unidade de identificação 22 pode identificar o código de problema verdadeiro com base na informação de identificação, e informação indicativa do período no qual uma falha de fato ocorreu.

[0081] Além do código de problema verdadeiro, códigos de problema relacionados às falhas que ocorreram no passado podem ser registrados. De acordo com a configuração descrita acima, não apenas a informação de sistema 34, mas também a informação de identificação é usada. Portanto, mesmo se códigos de falha de uma pluralidade de sistemas são registrados, o sistema em que o código de falha verdadeiro é incluído pode ser identificado, e o código de falha verdadeiro pode ser identificado dentre os códigos de falha incluídos dentro do sistema identificado. Visto que o sistema pode ser identificado dessa forma, trabalho e mão de obra podem ser realizados eficientemente.

[0082] Na presente invenção,

[0083] a unidade de armazenamento 16 pode armazenar a informação de falha (a informação de estado do veículo 44) indicativa de estados de falha correspondentes aos códigos de problema (DTCs); e

[0084] no caso que os códigos de problema de uma pluralidade dos sistemas são registrados, a unidade de identificação 22 pode identificar o código de problema verdadeiro com base na informação de falha, e informação indicativa de um estado da falha que está de fato ocorrendo.

[0085] Além do código de problema verdadeiro, códigos de problema relacionados às falhas que ocorreram no passado podem ser registrados. De acordo com a configuração descrita acima, não apenas a informação de sistema 34, mas também a informação de falha (a informação de estado do veículo 44) é usada. Portanto, mesmo se códigos de falha de uma pluralidade de sistemas são registrados, o sistema em que o código de falha verdadeiro é incluído pode ser identificado, e o código de falha verdadeiro pode ser identificado dentre os códigos de falha incluídos dentro do sistema identificado. Visto que o sistema pode ser identificado dessa forma, trabalho e mão de obra podem ser realizados eficientemente.

[0086] Na presente invenção, uma unidade de saída (a unidade de exibição 18) pode exibir os códigos de problema registrados em associação com o sistema, juntos com a exibição do o código de problema verdadeiro.

[0087] De acordo com a configuração descrita acima, um mecânico é capaz de agarrar não apenas o código de problema verdadeiro, mas também que há uma falha em cadeia.

[0088] O dispositivo de diagnóstico de falhas de acordo com a presente invenção não está limitado à modalidade descrita acima, e é uma questão de curso que várias configurações podem ser adotadas nele sem se afastar da essência e da essência da presente invenção.

Claims (7)

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de diagnóstico de falha (10) configurado para realizar um diagnóstico de falha com base em códigos de problema registrados nas unidades de controle eletrônico (82) de um veículo (80), o dispositivo de diagnóstico de falha (10) caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de armazenamento (16) configurada para armazenar informação de sistema (34) indicativa de um sistema de uma pluralidade de códigos de problema que está relacionada entre si; uma unidade de identificação (22) configurada para identificar um código de problema verdadeiro com base na informação de sistema (34), em um caso que a pluralidade de códigos de problema é registrada; e uma unidade de saída (18) configurada para emitir um resultado de identificação da unidade de identificação (22).

2. Dispositivo de diagnóstico de falha (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de entrada (12) configurada para inserir, à unidade de identificação (22), os códigos de problema que são registrados no veículo (80).

3. Dispositivo de diagnóstico de falha (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a informação de sistema (34) inclui informação indicativa de uma ordem de gravação em que a pluralidade de códigos de problema é registrada acompanhando uma cadeia de falhas; e a unidade de identificação (22) identifica, como o código de problema verdadeiro, o código de problema que está primeiro na ordem de gravação dentre a pluralidade de códigos de problema registrados.

4. Dispositivo de diagnóstico de falha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que:

a unidade de armazenamento (16) armazena informação de luz de alerta (42) indicativa de luzes de advertência (98) correspondentes aos códigos de problema; e em um caso que os códigos de problema de uma pluralidade de sistemas é registrada, a unidade de identificação (22) identifica o código de problema verdadeiro com base na informação de luz de alerta (42), e informação indicativa de uma luz de advertência que é de fato iluminada.

5. Dispositivo de diagnóstico de falha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que: informação de identificação para identificar períodos nos quais falhas ocorreram é adicionada aos códigos de problema; e em um caso que os códigos de problema de uma pluralidade dos sistemas é registrada, a unidade de identificação (22) identifica o código de problema verdadeiro com base na informação de identificação, e a informação indicativa de um período no qual uma falha de fato ocorreu.

6. Dispositivo de diagnóstico de falha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que: a unidade de armazenamento (16) armazena informação de falha (44) indicativa de estados de falha correspondentes aos códigos de problema; e em um caso que os códigos de problema de uma pluralidade de sistemas é registrada, a unidade de identificação (22) identifica o código de problema verdadeiro com base na informação de falha (44), e a informação indicativa de um estado da falha que está de fato ocorrendo.

7. Dispositivo de diagnóstico de falha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de saída (18) exibe os códigos de problema registrados em associação com o sistema, juntos com a exibição do código de problema verdadeiro.

Medidor

Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 32/54 Dispositivo de Hodômetro Luzes de Relógio posicionamento advertência

Primeira unidade Segunda ECU Terceira ECU ECU do (ECU de motor) (ECU de freio) (ECU de direção) medidor 1/11

Dispositivo de coleta de dados

Unidade Unidade de Unidade de Unidade de Unidade de de entrada armaze- comunicação computação namento exibição

Dispositivo de diagnóstico de falha

Unidade de entrada

Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 33/54 Unidade de computação

Unidade de identificação

Unidade de chamada de informação Servidor 2/11

Unidade de armazenamento

Tabela do sistema

Informação de reparo

Unidade de exibição

Interface de comunicações

Controle cooperativo

Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 34/54 Controle cooperativo

Controle cooperativo

Ocorrência de falha 3/11

Primeira ECU Sinal de falha Segunda ECU Sinal de falha Terceira ECU (ECU de motor) (ECU de freio) (ECU de direção)

DTC: A, E, E exibidos

Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 35/54 Ocorrência Ocorrência de falha de falha Tempo

CAN de falha Quarta ECU Primeira ECU Segunda ECU (ECU de motor) (ECU de freio) 4/11 DTC: X sem luz de advertência Solucionado DTC: A, E, X exibidos

Informação de falha Informação de sistema

Informação externa Informação Informação do Informação de

Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 36/54 relacionada Informação Informação de Informação de sistema de DTC de ordem ao sistema de DTC luz de estado de ordem mais alta mais alta advertência veículo

Luz de Estado advertência 1 Luz de Estado Motor advertência 2 Motor Estado

Estado 5/11

Luz de Estado Motor Todos advertência 3 Luz de Estado Freios advertência 3 Luz de Estado advertência 3 Luz de Estado advertência 4 Direção Luz de Estado Freios Todos advertência 4

Sistema

Início

S1 informação de entrada - DTC - informação externa

Há uma pluralidade de DTCs? Não Sim

Identificar DTC que foi inserido Processo de identificação de DTC como sendo DTC verdadeiro

Exibir resultado de identificação e o botão na tela

O botão na tela foi operado? Não Sim

Exibir manual de reparo correspondente ao DTC na tela

Fim

Início

Identificar sistemas de DTCs

Há uma pluralidade de sistemas? Não Sim

Identificar sistemas com base na informação externa

Identificar DTC de ordem mais alta de sistemas como sendo DTC verdadeiro

Fim

Informação de falha Informação de sistema

Informação externa Informação

Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 40/54 Informação de relacionada Informação Informação de Informação de Informação do sistema de DTC de ordem ao sistema de DTC luz de estado de ordem mais alta mais alta advertência veículo

Luz de Estado advertência 1 Luz de Estado Motor advertência 2 Motor Estado

Estado 9/11

Luz de advertência 3 Estado Motor Todos

Luz de Estado Freios advertência 3

Luz de Estado advertência 3 REAL Luz de Estado advertência 4 Direção Luz de Estado Freios Todos advertência 4

Informação de falha Informação de sistema Informação externa Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 41/54 Informação Informação do Informação de relacionada Informação Informação de Informação de sistema de luz de DTC de ordem ao sistema de DTC estado de ordem mais alta advertência mais alta veículo

REAL Luz de Estado advertência 1 Luz de Motor Estado advertência 2 Estado Estado 10/11 Luz de Estado Todos Motor advertência 3 Luz de Estado advertência 3 Luz de Estado advertência 3 Luz de Estado advertência 4 Luz de Estado Freios Todos advertência 4

Informação de falha Informação de sistema

Informação externa

Petição 870210029519, de 30/03/2021, pág. 42/54 Informação Informação do Informação de relacionada Informação Informação de Informação de sistema de DTC de ordem ao sistema de DTC luz de estado de ordem mais alta mais alta advertência veículo Luz de Estado advertência 1 REAL Luz de Estado Motor Motor advertência 2

Estado

Estado 11/11

Luz de Estado Motor Todos advertência 3 Luz de Estado Freios advertência 3 Luz de Estado advertência 3 Luz de Estado advertência 4 Direção Luz de Estado Freios Todos advertência 4