KR100636513B1

KR100636513B1 - 전자 회로 및 내장형 시스템

Info

Publication number: KR100636513B1
Application number: KR1020057009872A
Authority: KR
Inventors: 디에테르 이 스타이게르
Original assignee: 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2006-10-18
Also published as: AU2003303246A1; WO2004057431A3; JP4594737B2; DE60312041D1; US8086771B2; EP1579279A2; JP2006511856A; EP1579279B1; CN1726441A; CN1726441B; AU2003303246A8; US20060161269A1; DE60312041T2; KR20050084077A; ATE354820T1; WO2004057431A2

Abstract

본 발명은 내장형 처리 시스템 및 전자 제어 유닛(ECU)의 분야 및 자율적 내장형 컴퓨팅 솔루션에 관한 것이다. 본 발명은 시스템의 메인 프로세서 또는 제어기로부터 응용 특정적 지원 기능 및 각각의 I/O 서브시스템을 제거 또는 추출하여, 상기 추출된 회로를 다수의 ASIC 칩 등의 각각에 포함시키고, 그들을 바람직하게 관리 일반적 제어 유닛(12)을 통해, ASIC 및 그것의 다수의 기능을 충분한 컴퓨팅 파워로 지원하는 임무를 갖는 복수의 표준 및 저가의 프로세서(40)에 접속하는 것을 제안한다.

Description

전자 회로 및 내장형 시스템{TCET EXPANDER}

본 발명은 내장형 처리 시스템 및 전자 제어 유닛(electronic control unit; ECU)의 분야 및 자율적 내장형 컴퓨팅 솔루션(autonomic embedded computing solution)에 관한 것으로서, 특히 도로상의 차량에 구현된 텔레마틱 응용(telematic application)에 관한 것이다.

본 발명은 보안 관련 시스템 및 안전 관련 시스템에 대한 도로, 트랙, 공중, 수면/수중에서의 차량에 대한 자율적 내장형 컴퓨팅 솔루션 뿐만 아니라, 산업 제어 유닛, 예를 들면, 기계 툴 제어, 제조 라인 제어 유닛, 자동차 ECU, 멀티미디어 유닛, 텔레마틱 유닛, 가전 제품 전자 제어 유닛, 상업 및 산업 진단 장비 툴을 포함하는 다양한 기술적 환경에 적용될 수 있다.

일반적으로, 내장형 처리 시스템 및 ECU의 분야에서, 컴퓨터 보조 방식으로 다양한 기능이 수행된다. 매우 빈번하게, 이것은 전용의 싱글 또는 멀티프로세서 유닛을 적용하여, 하나의 특정 기능을 달성함을 의미한다. 매우 빈번하게, 이것은 하나의 응용 기능을 수행하기 위해 매우 특정적으로 및 작은 시리즈로 생성되는 상당히 전문화된 고가의 구성 요소를 적용함으로써 수반된다. 이것은 복수의 상이한 응용 기능들에 대해 반복되어, 나란히 동작하고, 때로는 공통의 버스 시스템을 통해 접속되는 고비용 ECU의 거대한 집단을 초래한다.

이것은, 예를 들면, 도로상의 차량에 대한 전술한 내장형 컴퓨팅 솔루션에 대해서도 동일하게 유효하다. 이것은 본 발명의 특정한 초점이므로, 종래 기술에 대해 보다 밀접한 관계로 설명될 것이다.

자동차 응용에서, 구성 요소의 고장을 회피하기 위해, 보안 요건이 기본적으로 상당히 높은데, 그것은 구성 요소의 고장이 중대한 위험 상황을 초래할 수도 있기 때문이다. 따라서, 상당히 비싸고, 높은 신뢰도의 구성 요소 및 서브시스템이 때로는 중복적으로 이용되며, 그것은 공통의 버스 시스템, 예를 들면, CAN 버스를 공유한다. 전형적으로, 종래의 내장형 시스템은 개략적으로 다음과 같다. 즉, 내장형 처리 시스템은 복수의 기술적 응용을 커버하고, 그것의 동작 기능들은 복수의 응용 특정적 ECU 각각에 의해 수행되며, 그로 인해, ECU는 마이크로제어기 및/또는 하나 이상의 프로세서, 및 특정적 입/출력(I/O) 서브시스템을 포함한다.

도 1에는, 이러한 상황이 개략적으로 도시되어 있다. 3개의 ECU A, B, C가 도시되며, 각각 자신의 응용 기능을 수행한다. ECU A는 차량의 가열 및 냉각 전용이고, ECU B는 구비된(built-in) 모바일 전화 제어용이며, ECU C는 창문 개폐용일 수 있다. 알 수 있듯이, 각각의 ECU는 전문화된 응용 특정적 입/출력 서브시스템(3) 및 하나 이상의 프로세서 또는 마이크로제어기(4)를 포함한다. 그들은 A, B, C와는 매우 명백하게 상이한데, 그 이유는, I/O 서브시스템은 온도 제어, 모 바일 전화 제어 및 창문 개폐 제어를 위해 특정적인 것이기 때문이다.

자동차 분야에서 그러한 내장형 시스템이 증가적으로 이용되고 있다. 많은 차량에 있어서, 그들의 가격은 전체 차량 가격의 20 - 30%를 차지한다. 일반적인 제약하에서, 차량 구매자에게 보다 나은 안전성, 보안성 또는 고급성을 제공하기 위해, 차량 제조자들은 문제를 일으키는 ECU의 일부의 언젠가는 발생되는 고장을 회피하기 위해 보다 많은 중복성을 기본적으로 구비해야 한다. 그러나, 전자 회로의 증가된 중복성은, 비싼 시스템이 이용되기 때문에, 그것은 시스템 및 서브시스템 레벨에서 2배로 되어야 하므로, 비용의 증가를 초래한다. 더욱이, 일반적인 비용 증가 문제는, 차량 제조자가 제 1 공급자로부터 하나의 ECU를 구매하고, 다른 공급자로부터 다음 ECU를 구매하며, 따라서 특정 공급자, 그들의 독점적 솔루션, 시스템, 서브시스템 및 구성 요소에 대해 매우 의존적이라는 것이다.

이것에 대한 한 가지 해결책인, ECU 공급자로부터 요구하고, 그의 능력내에 있지 않은 응용에 대한 ECU를 또한 제조하는 것은 비현실적인 방안일 수 있다. 물론, 이러한 방법은 실행할 수 없다.

발명의 목적

따라서, 본 발명의 목적은 비용을 증가시키지 않고 다소 감소시키면서, 개선된 레벨의 보안성, 성능을 갖는 개선된 내장형 처리 시스템을 제공하는 것이다.

발명의 개요 및 이점

본 발명의 이러한 목적은 첨부된 특허 청구 범위의 독립항에 개시된 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 또다른 바람직한 구성 및 실시예는 각각의 종속항에 개시된다. 이제, 첨부된 청구항들 참조해야 한다.

그것의 가장 넓은 양상에 따르면, 종래 기술에 알려져 있는 내장형 시스템은 크게 변형된다. 본 발명의 시스템은 상기 응용 특정적 I/O 서브시스템 각각을 포함하는 복수의 추출된 인터페이스―이후 인터페이스 확장자 제어기(디지털 I/O 발생 및 캡처, 아날로그 I/O, 버스 시스템 제어기)라고 지칭됨― 및 추출된 인터페이스 칩에 접속하는 표준 I/O 인터페이스만을 갖는 하나 이상의 표준 프로세서 유닛을 구비하는 것에 의해 특징지워진다.

따라서, 본 발명은 시스템의 메인 프로세서 또는 제어기로부터 응용 특정적 지원 기능 및 각각의 I/O 서브시스템을 제거 또는 추출하여, 상기 추출된 회로를 하나의 ASIC 칩 또는 다수의 ASIC 칩 등의 각각에 포함시키고, 그들을 바람직하게 관리 일반적 제어 유닛(12)을 통해, ASIC 및 그것의 다수의 기능을 충분한 컴퓨팅 파워로 지원하는 임무를 갖는 복수의 표준 및 저가의 프로세서(40)에 접속하는 것을 제안한다. 그것에 의해, 현저하게 싼 내장형 시스템이 얻어지는데, 그 이유는, 복수의 저가의 표준 프로세서에 의해 컴퓨팅 파워가 제공되기 때문이다.

더욱이, 본 시스템은 맵핑 수단 및 그것에 동작가능하게 접속된 일반적 제어기 유닛을 더 구비하여, 프로세서 타이밍 요건의 고려하에서, (저가의 표준) 프로세서(40) 또는 그들 복수를 선택되어 추출된 인터페이스 칩으로 동적으로 스위칭한 다. 이것은, 이를테면 프로세서가 고장 기간을 갖는 상황에 대해 바람직한 동적인 스위칭으로 인해, 프로세서가 보다 융통성 있고, 보다 우수한 효율성을 갖도록 한다.

더욱이, 본 발명의 다른 양상에 따르면, 전술한 방안은, 기본 구성 레이아웃 데이터 및 상기 복수의 표준 프로세서 유닛에 대한 정적 인터페이스 설정을 지정하는 상기 복수의 표준 프로세서에 접속하기 위한 표준 인터페이스 수단을 포함하는 1차층과, "자율적 상태(autonomic-state)" 스위치보드 매트릭스 수단, 비상 스위치보드 매트릭스 수단 및 상기 복수의 응용 특정적 I/O 서브시스템에 접속하는 포트 인터페이스 수단을 포함하는 2차층을 구비하는 3층 아키텍처로 구현된다. 전술한 기본 개념 이외에도, 이것은 전체 내장형 시스템의 명료하게 구조된 아키텍처를 가능하게 하고, 또한 상기 프로세서 중 하나가 고장나는 경우에 신뢰할 수 있는 비상 처리를 제공한다.

추가적인 자율적 제어기가 모니터링 기능, 예를 들면, 개별적으로 프로그램가능한 워치도그(Watchdog), 상기 복수의 표준 처리 유닛의 동작 상태 모니터링을 구현하고, 상기 모니터링 기능이 상기 일반적 제어기 유닛(12) 및 맵핑 수단에 동작가능하게 접속될 때, 모니터링 기능은 나머지 (표준) 프로세서에 종속적이지 않기 때문에, 시스템 신뢰도 및 안전성이 더욱 증가된다.

더욱이, 특정의 고장난 경우를 어떻게 처리할지에 대한 인스트럭션을 저장하는, 즉, 복수의 서브시스템 및 그것에 맵핑된 프로세서의 상이한 에러 상태 조건을 수집하는 데이터베이스가 제공될 때, 사전결정된 자유 구성가능 비상 임무 분배가 형성되어, 어느 프로세서가 어느 응용을 공급하는지를 나타낸다. 따라서, 응용 특정적 칩 ASIC가 우선순위화되고, 더욱이, 우선순위 규칙이 차량의 현재 동작 상태에 종속적으로, 및 그 종속성을 동적으로 변화시키면서 만들어질 수 있다. 따라서, 동작 상태, 예를 들면, 150km/h의 속도로 주행하는 상태가, 속도 =0km/h, 또는 좌석에 사람이 없는 닫히고, 주차된 차량의 동작 상태와는 반대로 설정될 수 있다.

추출된 응용 특정적 논리 수단은 바람직하게 ASIC 형태로 구현될 수 있다.

더욱이, 바람직하게, 또다른 분리된 비상 제어기, 예를 들면, 분리된 ASIC 칩 또는 단일 또는 다수의 I/O ASIC 칩 솔루션에 부가된 것이 제공되어, 현재의 GPS 좌표를 인터페이스로부터 구비된 네비게이션 시스템으로 판독한 후, 그것을 연속적으로 저장할 수 있다. 하나 이상의 외부 감지기 장치가 사고 형태의 비상의 경우를 검출하는 경우에, 상기 비상 제어기는 상기 좌표 및 가능하게는 또한 개별적으로 프로그램가능한 텍스트 정보―예를 들면, 운전자 및 동승한 사람의 혈액형(RH 인자(Rhesus factor)를 포함하는 A, B, AB)을 SMS(Short message Service) 형태로 지정함― 메시지를 포함하는 비상 신호를 전송하도록 전용된다. 이러한 변형에서, 비상 제어기용 전원 공급기는 배터리 대신에, 또는 배터리와 함께 콘덴서를 바람직하게 포함하여, 차량의 주전원이 더 이상 동작하지 않는 경우에도, 메시지가 전송되는 것을 보장한다.

마지막으로, 본 발명의 개념은 특정 IBM "TCET" 아키텍처, 즉 느슨하게 접속된 다중처리를 이용한 분배형 시스템에 대한 컴퓨터 시스템 아키텍처에 대한 가치 가 증가되는 것이다.

본 발명은 예로서 예시되며, 도면에서의 형상에 한정되지 않는다.

도 1은 종래 기술에서의 내장형 시스템의 기본적인 구조의 구성 요소를 도시하는 개략 블록도이다.

도 2 및 3은 본 발명의 기본적인 양상(도 2) 및 바람직한 양상(도 3)에 따른 내장형 시스템의 기본적인 구조의 구성 요소를 도시하는 개략 블록도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 층 개념에 따른 내장형 시스템의 기본적인 구조의 구성 요소를 도시하는 개략 블록도이다.

도 5는 도 4에 따른 내장형 시스템의 기본적인 구조의 구성 요소를 보다 상세히 도시하는 개략 블록도이다.

일반적으로 도면을 참조하면, 특히 도 2를 참조하면, 본 발명의 기본적인 사상을, 보다 명확히 나타내기 위해, 상당히 추상적인 방법으로 도시한다. 본 발명의 추상적인 핵심은 본질적으로 프로세서 부분으로 구성되는 ECU의 나머지로부터 응용 특정적 I/O 서브시스템을 추출하는 사상을 포함한다. 따라서, 내장형 시스템이 복수의 5개(A 내지 E)의 ECU를 포함하는 예시적인 예에서, 각각의 ECU에 대해, 표준의 비전문화된 가급적 간단한 구조이면서 저가인 프로세서(40)에 기본적으로 모두 접속되는 전문화된 응용 특정적 인터페이스 칩(30A, 30B, ... 30E)이 제공된다.

따라서, 각각의 개별적인 ECU A, B, C는 특정적 I/O 서브시스템을 가지며, 바람직하게 동일 유형의 프로세서로 동작된다. 물론, 그러한 프로세서(40)는 큰 시리즈로 생성될 수 있기 때문에, 전체 시스템의 가격을 증가시키지 않고서도, 다수의 프로세서가 이용될 수 있다. 바람직하게, 각각의 CPU(40)는 표준 입/출력 포트, 표준 레지스터 및 인터럽트 포트를 포함한다. 그러나, 예를 들면, CAN 제어기는 약 3000개의 게이트만을 필요로 하고, 모뎀 장치에 접속하기 위한 직렬 I/O는 약 2000개의 게이트만을 필요로 하기 때문에, 추출된 응용 특정적 I/O 서브시스템이 크게 감소된 실리콘 칩 영역을 필요로 한다는 사실로 인해, 상기 특정적 I/O 서브시스템 각각은 기본적으로 보다 저렴한 가격이 되도록 기여하지 않는 작은 시리즈로 더 생성될 수 있다. 따라서, 응용 특정적 서브시스템(30A, ... 30E)에 대해, 상당히 감소된 칩 영역을 달성할 수 있다.

그러한 발명의 ECU에 CPU를 부가할 때에도, 중복성에 의해 보안성을 증가시키기 위해서, 이것은 전체 비용을 크게 증가시키지 않는다. 증가된 중복성의 ECU는 도 2에서 좌측 및 우측 마진에서 도시된다. 응용 특정적 추출된 회로(30)와 표준 프로세서(40) 사이의 관련성은 이러한 기본적인 양상으로 고정된다.

본 발명의 다른 바람직한 양상이 도 3에 도시된다.

맵핑 수단(26)과 동작가능하게 접속된 일반적 제어기 유닛(12)이 제공되어, 각각의 상기 응용 특정적 서브시스템(30A, ... 30E)과 표준 프로세서(40) 사이의 관련성이 가변적일 수 있게 한다. 예를 들어, 상기 프로세서(40) 중 하나가 고장나고, 더 이상 활동적이지 않은 경우에, 제어기 유닛(12)은 맵핑 수단 전자 회로(26)를 제어하여, 고장난 프로세서를 각각의 I/O 서브시스템으로부터 접속해제시키고, 후자의 것을, 잘 동작중인 다른 CPU에 접속한다.

표준 프로세서와 각각의 특정적 I/O 서브시스템 사이의 이러한 동적 맵핑은, 이하의 도면에서의 다른 바람직한 발명적인 특징들 중에서 더 강화되어 보다 상세히 기술될 것이다.

도 4에서, 차량에서의 복수의 내장형 시스템을 개선하기 위해 텔레마틱 분야에서 이용될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가, 도면간의 양상을 변화시키면서, 도시되어 있다. 그것의 일반적인 양상은 기본적으로 도 3에서 주어진 방안과 일치된다. 그러나, 도 4 내지 8에서, 표준 프로세서 유닛은 도면에서의 각각의 상면 부분에서 도시되고, 반면에, 도 1 내지 3에서, 프로세서는 각각의 하면 부분에서 도시됨을 알아야 한다.

바람직한 실시예는 3층 구조를 개시하며, 1차층(50)은 기본적으로 위에서 참조 번호 40으로 표기된 전술한 표준 프로세서(1 내지 n)에 접속하고, 또다른 범용 입/출력 회로, 마이크로제어기 버스 및 예를 들면 PCI 버스 시스템에 접속하는 1차 포트 인터페이스를 포함한다. 1차층(50)은 기본적으로 접속된 프로세서 시스템 및 서브시스템에 대한 정적 구성 데이터를 포함하도록 의도된다. 범용 I/O 시스템은 일반적 필인(generic fill-in)으로서 이용되며, 표준 마이크로제어기 버스 및 각각의 메모리 인터페이스를 모방하기 위해 I/O 시스템을 보완한다.

더욱이, 2차층(60)은 본 실시예에 따라 제공되며, 기본적으로 표준의 응용 특정적 입/출력 서브시스템, 예를 들면, CAN-B, CAN-C, 또는 표준 I/O 서브시스템 STO-1 내지 STO-n, 또는 범용 I/O 서브시스템에 대한 동적으로 재구성가능한 파라미터 설정을 포함한다.

더욱이, 브로커 및 중재층(70)이 제공되어, 일반적 제어기(12)와 함께 동작하며, 기본적으로 도 3에서의 구성 요소(26, 12)에 각각 대응한다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같은 맵핑이, 도 4에 도시된 시스템에서 또한 발생될 수 있다.

도 5를 더 참조하면, 도 4에 도시된 기본적인 실시예의 더욱 바람직한 특징이 보다 상세히 기술된다. 다시, 1차층(50)이 도면의 상부에 도시된다. 특히, 일반적 제어기 유닛(12)은 예를 들면, 1차 포트 인터페이스와 2차 포트 인터페이스(100) 둘다에 대한 개별적으로 프로그램된 워치도그 기능(90, 100)의 형태로 모니터링 기능을 구현하는 추가적인 제어기(80)를 구비한다. 도 5에서, 모니터링된 포인트(90, 100)는 원으로 둘러싸인 "M"("Monitor")로 표시된다.

도 5 또는 도 4에 도시된 모는 논리는 바람직하게 프로그램가능 ASIC, 또는 정적 ASIC의 형태로 제공된다.

1차층(50)은 특히, 외부 CPU 또는 마이크로제어기 인터페이스를 구현하는 논리(52)를 더 포함한다. 그것은 제어기 유닛(12)에 의해 액세스가능한, 모든 필요한 포트 정의 파라미터를 저장하는 레지스터(82) 세트를 갖는다.

더욱이, 기본적인 시스템 레이아웃은 ASIC에 접속된 모든 프로세서에 대한 소위 "정적 시스템 파라미터"를 저장하는 구성 섹션(54)에 저장된다. 그들 자율적 상태 파라미터는 내장형 시스템에 대한 임의의 정적, 즉, "정상 경우(normal case)" 부트 또는 리부트 정보를 포함하고, 레지스터(84) 세트에 저장된다. 더욱이, 브로커층 및 중재 논리(70)는 각각의 입력 레지스터에 몇몇 우선순위 파라미터(85)를 저장한다. 그들 우선순위 파라미터는 2차층(60)의 서브시스템 중 어느 것에, 가장 중요한 서브시스템을 제일 선호하는 소정의 우선순위 규칙에 따라 CPU 처리 파워가 공급되는지를 정의한다. 따라서, 상기 프로세서 유닛 중 하나 이상이 고장하는 경우, 그러한 우선순위 규칙은, 가장 중요한 응용 기능이 계속되도록 하는 비상 동작을 정의한다.

더욱이, 상기 2차층(60)은 관련된 자율적 상태 파라미터 레지스터(86)의 세트를 갖는 자율적 제어 스위치보드 매트릭스(62)와, 비상 부트 또는 리부트 능력을 제공하는 자율적 비상 파라미터 세트(87)를 갖는 자율적 비상 제어 스위치보드(64)와, 실제 응용 특정적 I/O 시스템(전술한 예에서의, CAN 버스, 모바일 전화 및 다른 I/O 장치)에 대한 물리적 액세스를 제공하는 각각의 입력 레지스터(88)를 갖는 물리적 인터페이스 논리(66)를 바람직하게 포함한다.

전술한 모든 파라미터 레지스터(82, 84, 85, 86, 87, 88)는 상기 일반적 제어기 유닛(12)에 의해 액세스가능하다. 바람직하게, 상기 제어기 유닛(12)은 전술한 복수의 프로세서(40)와는 독립적으로 동작하는 그 자신의 프로세서(80)를 포함한다. 더욱이, 본 발명의 바람직한 양상에 따르면, 범용 제어기(12)는 상기 표준 프로세서 중 어느 하나와 관련된 에러 상태의 경우의 특정적 고장난 경우를 어떻게 처리하는지에 대한 인스트럭션을 저장하는 구비된 "데이터베이스"를 액세스할 수 있다. 예를 들어, 프로세서를 모니터링하는 일부 워치도그가 관련된 프로세서의 에러 상태를 보고할 때, 일반적 제어기 유닛은 에러 경우 데이터베이스에서의 룩업(lookup)을 수행하고, 이러한 특정적 에러 경우를 어떻게 처리하는지에 대한 사전프로그램된 인스트럭션을 선택할 것이다. 실제로, 예를 들어, 윈도우 폐쇄 및 개방과 관련된 프로세서가 고장난 경우, 일반적 제어기 유닛(12)은, 상기 룩업으로 인해, 기본적으로 관리 오디오/비디오 서브시스템과 관련된 프로세서가 예외적으로 윈도우 폐쇄를 위해 이용될 수 있는 것으로 결정할 수 있다. 하나의 프로세서로부터 다른 프로세서로의 이러한 동적으로 수행된 스위칭은, 기본적으로 유닛(12)에 의해 제어된 다중화기인 자율적 제어 스위치보드 매트릭스(62)를 통해 수행된다. 전술한 예와는 다른 기능들이, 본 발명의 동적 스위칭의 특징에 의해 또한 제어될 수 있음을 이해해야 한다.

더욱이, 바람직하게 하나 이상의 내부 제어기(110, 112)가 바람직하게 제공되어, 아주 많은 수의 표준 프로세서가 에러 상태에 있는 중요한 비상 경우에 대해 처리 파워를 제공할 수 있다. 그 후, 이들 추가적인 제어기는 필요한 경우 시스템을 리부트하도록 점유되어, 비상 파라미터 세트를 강하게 변형하며, 따라서 가장 중요한 서브시스템에게만 처리 파워를 공급하는 것을 목표로 하는 "역(reverse)" 부트 또는 비상 부트 처리를 수행한다. 이것은 다시, 일반 제어기 유닛(12)과 함께 동작하는 상기 다중화기 유닛(62)을 통해 스위칭된다.

본 발명은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 실현될 수 있다. 본 발명에 따른 툴은 하나의 컴퓨터 시스템에서 중앙화된 형태로 실현되거나, 또는 서로 다른 요소들이 수 개의 상호접속된 컴퓨터 시스템을 통해 분배되는 분배된 형태로 실현될 수 있다. 본 명세서에서 기술된 방법들을 수행하도록 적응된 임의의 종류의 컴퓨터 시스템 또는 다른 장치가 적합하다. 하드웨어와 소프트웨어의 전형적인 조합은, 로딩되어 실행될 때, 컴퓨터 시스템이 본 명세서에서 기술된 방법들을 수행하도록 컴퓨터 시스템을 제어하는 컴퓨터 프로그램을 갖는 범용 컴퓨터 시스템일 수 있다.

또한, 본 발명은 본 명세서에서 기술된 방법들의 구현을 가능하게 하는 모든 특징을 포함하고, 컴퓨터 시스템에서 로딩될 때, 이들 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품내에 내장될 수 있다.

현 문맥에서의 컴퓨터 프로그램 수단 또는 컴퓨터 프로그램은, 정보 처리 능력을 갖는 시스템이 이하의 두 가지 중 어느 하나 또는 둘 다에 대해 직접적으로 혹은 이후에 특정한 기능을 수행하게 하도록 의도된 인스트럭션 세트의 임의의 언어, 코드 또는 표기로 된 표현을 의미한다.

a) 다른 언어, 코드 또는 표기로의 변환,

b) 상이한 재료 형태로의 재생성.

Claims

복수의 기술적인 응용을 커버하는 내장형 처리 시스템에서의 전자 회로―상기 전자 회로의 동작 기능은 복수의 응용 특정적 ECU(Electronic Control Unit) 각각을 이용하여 수행됨―에 있어서,

a) 응용 특정적 지원 기능 및 I/O 서브시스템 각각을 포함하는 복수의 제어기 수단(30A, ..30E)과,

b) 각각의 제어기 수단(30A, ..30E)에 동작가능하게 접속하여, 그것에 컴퓨팅 파워(computing power)를 공급하는 표준 I/O 인터페이스를 갖는 복수의 표준 프로세서 유닛(40)을 구비하되,

c) 상기 표준 프로세서 유닛(40) 및 상기 제어기 수단(30A, ..30E) 각각은 상이한 칩상에서 구현되는 것에 의해 특징지워지는

전자 회로.
제 1 항에 있어서,

맵핑 수단(70, 26) 및 그것에 동작가능하게 접속된 일반적 제어기 유닛(12)을 더 구비하여, 프로세서 타이밍 요건의 고려하에서, 상기 표준 프로세서 유닛(40)을 선택된 제어기 수단(30A, ..30E)으로 동적으로 스위칭하는 전자 회로.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

기본 구성 레이아웃 데이터(54) 및 상기 복수의 표준 프로세서 유닛(40)에 접속하기 위한 표준 인터페이스 수단(52)을 포함하는 1차층(50)과,

사전프로그램된 "자율적 상태(autonimic-state)" 스위칭 수단(62), 사전프로그램된 비상 스위칭 수단(64) 및 상기 응용 특정적 지원 기능 및 I/O 서브시스템에 접속하는 포트 인터페이스 수단(66)을 포함하는 2차층(60)을 구비하는 전자 회로.
제 2 항에 있어서,

상기 복수의 표준 처리 유닛(40) 및 제어기 수단(30A, ..30E)의 동작 상태에 대한 모니터링 기능(90, 100)을 구현하며, 상기 일반적 제어기 유닛(12)에 동작가능하게 접속되는 추가적인 제어기를 더 구비하는 전자 회로.
제 1 항에 있어서,

상기 표준 프로세서 유닛들 중 어느 하나와 관련된 에러 상태 경우의 특정적 고장난 경우를 어떻게 처리하는지에 대한 인스트럭션을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는 전자 회로.
제 1 항에 있어서,

현재 GPS(global positioning system) 좌표를 연속적으로 저장하고, 하나 이상의 외부 감지기 장치가 비상 경우를 검출하는 경우, 상기 좌표를 포함하는 비상 신호를 전송하도록 전용되는 비상 제어기(110, 112)를 더 포함하는 전자 회로.
제 1 항 또는 제 2 항에 따른 전자 회로를 구비하는 내장형 시스템.