JP6525906B2 - セーフティクリティカルなエラーを処理するための方法と装置 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 車両の装置(150)を動作させるためのデバイス(100)において、
第1の制御信号(104)によって制御されるように構成されている第1のコントローラ(101)と、
第2の制御信号(105)によって制御されるように構成されている第2のコントローラ(102)と、
前記第1のコントローラ及び前記第2のコントローラに接続されて動作する制御ユニット(103)と、
を含んでおり、
前記第1のコントローラ及び前記第2のコントローラは、いずれも前記装置(150)を動作させるように構成されており、
前記第1のコントローラは、第1のパワードメイン(210)において動作するように構成されており、
前記第2のコントローラは、第2のパワードメイン(220)において動作するように構成されており、
前記制御ユニット(103)は、前記第1のパワードメイン(210)において実施されている第1のサブ回路(203a)と、前記第2のパワードメイン(220)において実施されている第2のサブ回路(203b)と、を含んでおり、
前記第1のサブ回路(203a)は、前記第1の制御信号(104)によって前記第1のコントローラ(101)に接続され、
前記第2のサブ回路(203b)は、前記第2の制御信号(105)によって前記第2のコントローラ(102)に接続され、
前記第1のコントローラ(101)は、警告信号又は状態信号(304)を前記第2のサブ回路(203b)に送信し、
前記第2のコントローラ(102)は、警告信号又は状態信号(305)を前記第1のサブ回路(203a)に送信し、
前記第1のパワードメイン(210)の供給電圧は、前記第2のパワードメイン(220)の供給電圧と異なる、
デバイス(100)。 - 前記第1のコントローラは、第1のオペレーションモードにおいて前記装置を動作させるように構成されており、
前記第2のコントローラは、第2のオペレーションモードにおいて前記装置を動作させるように構成されている、
請求項1に記載のデバイス。 - 前記第1のオペレーションモードは、第1のHW/SW構造においてセーフティ機能を実施し、
前記第2のオペレーションモードは、第2のHW/SW構造において前記セーフティ機能を実施する、
請求項2に記載のデバイス。 - 前記第1のコントローラをクロック制御するための第1のクロックソースと、前記第2のコントローラをクロック制御するための第2のクロックソースと、を更に含んでいる、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のデバイス。 - 前記第1のコントローラ(101)は、第1のクロック周波数で動作するように構成されており、
前記第2のコントローラ(102)は、第2のクロック周波数で動作するように構成されている、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のデバイス。 - 前記第1のコントローラは、周辺装置の第1のセットを用いて動作するように構成されており、
前記第2のコントローラは、周辺装置の第2のセットを用いて動作するように構成されている、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のデバイス。 - 前記周辺装置の第2のセットにおける周辺装置の数は、前記周辺装置の第1のセットにおける周辺装置の数よりも少ない、
請求項6に記載のデバイス。 - 前記制御ユニット(103)は、前記第1の制御信号(104)を記憶するように構成されている、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のデバイス。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のデバイス(100)によって車両の装置(150)を動作させるための方法において、
第1のオペレーションモードにおいて前記装置(150)を動作させる前記第1のコントローラ(101)によって前記第1の制御信号(104)を生成するステップと、
前記制御ユニット(103)によって前記第1の制御信号(104)を評価して、評価結果を提供するステップと、
前記評価結果に応じて、前記第2のコントローラ(102)によって前記装置(150)の動作を引き継ぐステップと、
を備えていることを特徴とする、
方法。 - 前記装置は、セーフティ機能を実施するように構成されている、
請求項9に記載の方法。 - 前記第2のコントローラは、前記第1のコントローラとは異なるアーキテクチャで実施されている、
請求項9又は10に記載の方法。 - 前記第1のコントローラ及び前記第2のコントローラは、別個のパワードメイン(220,230)において動作するように構成されている、
請求項9乃至11のいずれか1項に記載の方法。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のデバイス(100)を備えるシステムにおいて、
前記第1のコントローラは、第1のダイ(450)に構成されており、且つ、前記第2のコントローラは、第2のダイ(460)に構成されていることを特徴とする、
システム。 - 前記第1のダイ及び前記第2のダイは、1つの共通のパッケージに構成されている、
請求項13に記載のシステム。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のデバイス(100)を備えるシステムにおいて、
前記第1のコントローラ及び前記第2のコントローラは1つのダイに構成されていることを特徴とする、
システム。
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