BR112021006118A2

BR112021006118A2 - fault diagnostic device

Info

Publication number: BR112021006118A2
Application number: BR112021006118-5A
Authority: BR
Inventors: Naoki Kawahara; Koji Watanabe
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2018-10-04
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2021-07-20
Also published as: CN112805185A; JP7064414B2; US20210375077A1; WO2020070937A1; JP2020055489A; CN112805185B

Abstract

DISPOSITIVO DE DIAGNÓSTICO DE FALHA. A presente invenção refere-se a um dispositivo de diagnóstico de falhas capaz de identificar a verdadeira localização de uma falha em um curto espaço de tempo, independentemente da experiência mecânica. A presente invenção é um dispositivo de diagnóstico de falhas (10) que diagnostica falhas com base em códigos de falha (DTC) registrados em um controlador eletrônico (ECU (82)) de um veículo (80), o dispositivo compreendendo: uma unidade de armazenamento (16 ) para armazenar informações de sistema (34) que representam um sistema de uma pluralidade de códigos de falha que estão relacionados entre si; uma unidade de identificação (22) para identificar um código de falha verdadeiro com base na informação do sistema (34) quando uma pluralidade de códigos de falha são registrados; e uma unidade de saída (unidade de exibição (18)) para emitir os resultados de identificação da unidade de identificação (22).FAULT DIAGNOSTIC DEVICE. The present invention relates to a fault diagnosis device able to identify the true location of a fault in a short space of time, regardless of mechanical experience. present invention is a fault diagnosis device (10) that diagnoses faults based on fault codes (DTC) recorded in a controller (ECU (82)) of a vehicle (80), the device comprising: a storage unit (16 ) for storing system information (34) representing a system of a plurality of fault codes which are related to each other; an identification unit (22) for identify a true fault code based on information from the system (34) when a plurality of fault codes are registered; and an output unit (display unit (18)) for outputting the identification results of the identification unit (22).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE DIAGNÓSTICO DE FALHA". Campo TécnicoDescriptive Report of the Patent of Invention for "FAILURE DIAGNOSTIC DEVICE". Technical Field

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de diagnóstico de falha (dispositivo de diagnóstico de falha) configurado para realizar um diagnóstico de falha com base em códigos de problema registrados nas unidades de controle eletrônico de um veículo. Antecedentes[001] The present invention relates to a fault diagnostic device (fault diagnostic device) configured to perform a fault diagnosis based on trouble codes registered in the electronic control units of a vehicle. background

[002] Nos últimos tempos, os veículos são equipados com várias ECUs (unidades de controle eletrônico). No caso de ocorrerem falhas em dispositivos relacionados ao controle, as respectivas ECUs registram os códigos de problema correspondentes a tais falhas. Daqui em diante, os códigos de problemas também podem ser simplesmente referidos como códigos ou DTCs (Códigos de Problemas de Diagnóstico). Os DTCs são usados ao reparar o veículo. Por exemplo, um mecânico (um técnico ou semelhante) responsável pelos reparos conecta um dispositivo de diagnóstico de falhas ao veículo e identifica os locais das falhas com base nos DTCs exibidos em uma tela.[002] In recent times, vehicles are equipped with various ECUs (electronic control units). In the event of failures in control-related devices, the respective ECUs record the trouble codes corresponding to such failures. Hereinafter, trouble codes may also simply be referred to as codes or DTCs (Diagnostic Trouble Codes). DTCs are used when repairing the vehicle. For example, a mechanic (a technician or similar) responsible for repairs connects a fault diagnostic device to the vehicle and identifies fault locations based on DTCs displayed on a screen.

[003] A propósito, pode ocorrer uma situação em que uma pluralidade de ECUs registre DTCs individualmente devido a uma falha. Nesse caso, o mecânico é obrigado a identificar a localização da falha com base em uma pluralidade de DTCs que são exibidos na tela do dispositivo de diagnóstico de falha. Na Publicação de Patente Japonesa No. 08-020340, um dispositivo é divulgado para identificar um local de falha dentro de um curto período de tempo, mesmo no caso de uma pluralidade de DTCs serem registrados. Tal dispositivo armazena uma tabela na qual uma ordem de prioridade dos DTCs é designada com antecedência, e no caso de uma pluralidade de DTCs serem gravados, a ordem de prioridade dos DTCs é exibida em uma tela. O mecânico implementa um diagnóstico de falha de acordo com a ordem de prioridade dos DTCs. Sumário da Invenção[003] By the way, a situation can occur where a plurality of ECUs register DTCs individually due to a failure. In that case, the mechanic is required to identify the fault location based on a plurality of DTCs that are displayed on the fault diagnostic device screen. In Japanese Patent Publication No. 08-020340, a device is disclosed to identify a fault location within a short period of time, even in case a plurality of DTCs are registered. Such a device stores a table in which a priority order of the DTCs is assigned in advance, and in case a plurality of DTCs are recorded, the priority order of the DTCs is displayed on a screen. The mechanic implements a fault diagnosis according to the priority order of the DTCs. Invention Summary

[004] Na tabela divulgada na Publicação de Patente Japonesa No. 08-020340, uma ordem de prioridade dos DTCs relacionados a um controle básico do veículo é dada uma ordem superior, e uma ordem de prioridade dos DTCs relacionados a um controle corretivo (um controle para corrigir um resultado do controle básico) recebe uma ordem inferior. No entanto, no caso de uma pluralidade de DTCs serem registrados, uma causa da falha pode não ser necessariamente a falha de um controle básico de ordem superior. Por esta razão, permanece a possibilidade de que trabalho e mão de obra desnecessários possam ser gerados no caso de realizar um diagnóstico de falha usando o dispositivo da Publicação de Patente Japonesa Nº. 08-020340.[004] In the table disclosed in Japanese Patent Publication No. 08-020340, an order of priority of the DTCs related to a basic vehicle control is given a higher order, and an order of priority of the DTCs related to a corrective control (a control to correct a basic control result) receives a lower order. However, in case a plurality of DTCs are registered, a cause of failure may not necessarily be the failure of a higher order basic control. For this reason, the possibility remains that unnecessary labor and labor may be generated in case of performing a fault diagnosis using the device of Japanese Patent Publication No. 08-020340.

[005] A presente invenção foi concebida levando em consideração os problemas acima mencionados e tem como objetivo fornecer um dispositivo de diagnóstico de falhas, que seja capaz de identificar a localização real de uma falha em um curto período de tempo, sem depender da experiência de um mecânico.[005] The present invention was conceived taking into account the aforementioned problems and aims to provide a fault diagnosis device, which is able to identify the real location of a fault in a short period of time, without depending on the experience of a mechanic.

[006] Um aspecto da presente invenção é caracterizado por um dispositivo de diagnóstico de falha configurado para realizar um diagnóstico de falha com base em códigos de problema registrados nas unidades de controle eletrônico de um veículo, o dispositivo de diagnóstico de falha compreendendo: uma unidade de armazenamento configurada para armazenar informação de sistema indicativa de um sistema de uma pluralidade de códigos de problema que são relacionados entre si; uma unidade de identificação configurada para identificar um código de problema verdadeiro com base na informação de sistema, em um caso que a pluralidade de códigos de problema é registrada; e uma unidade de saída configurada para emitir um resultado de identificação da unidade de identificação.[006] An aspect of the present invention is characterized by a fault diagnostic device configured to perform a fault diagnosis based on trouble codes recorded in the electronic control units of a vehicle, the fault diagnostic device comprising: a unit a storage configured to store system information indicative of a system of a plurality of trouble codes that are related to each other; an identification unit configured to identify a true trouble code based on system information, in which case the plurality of trouble codes are recorded; and an output unit configured to output an identification result from the identification unit.

[007] De acordo com a presente invenção, é possível identificar uma localização verdadeira de uma falha em período curto de tempo sem depender da experiência de um mecânico. Breve Descrição dos Desenhos[007] According to the present invention, it is possible to identify a true location of a fault in a short period of time without depending on the experience of a mechanic. Brief Description of Drawings

[008] A Figura 1 é um diagrama de configuração de um veículo servindo como um alvo de diagnóstico de falha, e um dispositivo de coleta de dados;[008] Figure 1 is a configuration diagram of a vehicle serving as a fault diagnosis target, and a data collection device;

[009] A Figura 2 é um diagrama de configuração de um dispositivo de diagnóstico de falha e um servidor de acordo com a presente modalidade;[009] Figure 2 is a configuration diagram of a fault diagnostic device and a server according to the present embodiment;

[0010] A Figura 3 é um diagrama explanatório usado para explicar um primeiro modo de registro de DTCs;[0010] Figure 3 is an explanatory diagram used to explain a first mode of recording DTCs;

[0011] A Figura 4 é um diagrama explanatório usado para explicar um segundo modo de registro de DTCs;[0011] Figure 4 is an explanatory diagram used to explain a second mode of recording DTCs;

[0012] A Figura 5 é um diagrama de configuração de uma tabela de sistema;[0012] Figure 5 is a configuration diagram of a system table;

[0013] A Figura 6 é um diagrama de lista de sistemas incluídos na tabela de sistema da Figura 5;[0013] Figure 6 is a diagram of the list of systems included in the system table of Figure 5;

[0014] A Figura 7 é um fluxograma das principais etapas de processamento de um processo de diagnóstico de falha;[0014] Figure 7 is a flowchart of the main processing steps of a fault diagnosis process;

[0015] A Figura 8 é um fluxograma de etapas de processamento de identificação de DTC do processo de diagnóstico de falha;[0015] Figure 8 is a flowchart of DTC identification processing steps of the fault diagnosis process;

[0016] A Figura 9 é um diagrama explanatório usado para explicar um caso em que os DTCs registrados passam por uma pluralidade de sistemas;[0016] Figure 9 is an explanatory diagram used to explain a case where registered DTCs pass through a plurality of systems;

[0017] A Figura 10 é um diagrama explanatório usado para explicar um caso em que os DTCs registrados passam por uma pluralidade de sistemas; e[0017] Figure 10 is an explanatory diagram used to explain a case where registered DTCs pass through a plurality of systems; and

[0018] A Figura 11 é um diagrama explanatório usado para explicar um caso em que os DTCs registrados passam por uma pluralidade de sistemas. Descrição das Modalidades[0018] Figure 11 is an explanatory diagram used to explain a case where registered DTCs pass through a plurality of systems. Description of Modalities

[0019] Uma modalidade preferida relativa a um dispositivo de diagnóstico de falhas de acordo com a presente invenção será apresentada e descrita em detalhes abaixo com referência aos desenhos anexos. [1. Configuração do Veículo 80][0019] A preferred embodiment relating to a fault diagnosis device according to the present invention will be presented and described in detail below with reference to the accompanying drawings. [1. Vehicle Configuration 80]

[0020] De acordo com a presente modalidade, o veículo 80 serve como um alvo de diagnóstico de falha. Uma descrição relativa à configuração do veículo 80 será apresentada com referência à Figura 1. O veículo 80 é um veículo a gasolina com um motor de acionamento. O veículo 80 também pode ser um veículo híbrido tendo um motor de acionamento além de um motor de acionamento, ou um veículo elétrico (incluindo um veículo de célula de combustível) tendo apenas um motor de acionamento, ou semelhante. Além disso, de acordo com a presente modalidade, embora o veículo 80 seja assumido como um veículo de quatro rodas, o veículo 80 também pode ser um veículo de duas rodas ou um veículo de três rodas.[0020] In accordance with the present embodiment, vehicle 80 serves as a fault diagnosis target. A description relating to the configuration of vehicle 80 will be presented with reference to Figure 1. Vehicle 80 is a gasoline vehicle with a drive engine. Vehicle 80 may also be a hybrid vehicle having a drive motor in addition to a drive motor, or an electric vehicle (including a fuel cell vehicle) having only one drive motor, or the like. Furthermore, in accordance with the present embodiment, although vehicle 80 is assumed to be a four-wheeled vehicle, vehicle 80 may also be a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle.

[0021] O veículo 80 inclui uma pluralidade de ECUs 82 (unidades de controle eletrônico), um relógio 84, um dispositivo de posicionamento 86, um hodômetro 88 e um medidor 90. Como a pluralidade de ECUs 82, presume-se que haja quatro ECUs 82, incluindo uma primeira ECU 82a, uma segunda ECU 82b, uma terceira ECU 82c e uma ECU do medidor 82d. Por exemplo, a primeira ECU 82a é uma ECU do motor e registra DTCs quando ocorrem falhas relacionadas ao controle do motor. A segunda ECU 82b é uma ECU de freio e registra DTCs quando ocorrem falhas relacionadas ao controle de freio. A terceira ECU 82c é uma ECU de direção e registra DTCs quando ocorrem falhas relacionadas ao controle de direção. A ECU do medidor 82d controla o medidor 90 e exibe as luzes de advertência 98 de acordo com as falhas. O relógio 84 marca (mede o tempo) a data e a hora. O dispositivo de posicionamento 86 mede a posição do veículo 80 por meio de navegação por satélite e navegação autônoma. O hodômetro 88 integra uma distância percorrida do veículo 80.[0021] The vehicle 80 includes a plurality of ECUs 82 (electronic control units), a clock 84, a positioning device 86, an odometer 88 and a meter 90. As with the plurality of ECUs 82, there are assumed to be four ECU 82, including a first ECU 82a, a second ECU 82b, a third ECU 82c and a meter ECU 82d. For example, the first ECU 82a is an engine ECU and records DTCs when engine control related faults occur. The second ECU 82b is a brake ECU and records DTCs when brake control related faults occur. The third 82c ECU is a steering ECU and records DTCs when steering control related faults occur. The 82d meter ECU controls meter 90 and displays warning lights 98 according to faults. The watch 84 stamps (measures time) the date and time. Positioning device 86 measures the position of vehicle 80 by means of satellite navigation and autonomous navigation. The odometer 88 integrates a distance covered by the vehicle 80.

[0022] As respectivas ECUs 82, o relógio 84, o dispositivo de posicionamento 86, o odômetro 88 e o medidor 90 são conectados por meio de um barramento de comunicações 92 e, assim, constituem uma rede no veículo 94, como uma rede F-CAN, uma rede B-CAN, ou similar. O barramento de comunicações 92 inclui um conector de link de dados 96 (por exemplo, um conector USB) fornecido dentro de uma cabine de veículo. Um dispositivo externo ao veículo 80 (um dispositivo de coleta de dados 60) pode ser conectado à rede no veículo 94 através do conector de link de dados 96. [2. Configuração do Dispositivo de Coleta de Dados 60][0022] The respective ECUs 82, the clock 84, the positioning device 86, the odometer 88 and the meter 90 are connected via a communications bus 92 and thus constitute a network in the vehicle 94, as a network F -CAN, a B-CAN network, or similar. The communications bus 92 includes a data link connector 96 (eg, a USB connector) provided within a vehicle cab. A device external to vehicle 80 (a data collection device 60) can be connected to the network in vehicle 94 via data link connector 96. [2. Data Collection Device Configuration 60]

[0023] Uma descrição referente à configuração do dispositivo de coleta de dados 60 que é conectado à rede em veículo 94 será apresentado com referência à Figura 1. O dispositivo de coleta de dados 60 é conectado à rede em veículo 94 pelo conector de link de dados 96 do veículo 80, e coleta os respectivos itens de informação incluindo os DTCs. Conforme mostrado na Figura 1, o dispositivo de coleta de dados 60 inclui uma unidade de entrada 62, uma unidade de computação 64, uma unidade de armazenamento 66, uma unidade de comunicação 68, uma unidade de exibição 70, e um cabo de link de dados 72.[0023] A description regarding the configuration of the data collection device 60 that is connected to the in-vehicle network 94 will be presented with reference to Figure 1. The data collection device 60 is connected to the in-vehicle network 94 by the link connector of 96 data from vehicle 80, and collects the respective items of information including the DTCs. As shown in Figure 1, data collection device 60 includes an input unit 62, a computing unit 64, a storage unit 66, a communication unit 68, a display unit 70, and a link cable. data 72.

[0024] A unidade de entrada 62 é constituída por uma interface humano-máquina como um painel de toque, chaves de operação, e similar. A unidade de computação 64 é constituída por um processador como uma CPU ou similar. A unidade de armazenamento 66 é constituída por uma ROM, uma RAM, um disco rígido, e similar. A unidade de exibição 70 é constituída por um dispositivo de exibição equipado com uma tela de exibição.[0024] The input unit 62 consists of a human-machine interface such as a touch panel, operating keys, and the like. Computing unit 64 consists of a processor such as a CPU or similar. Storage unit 66 consists of a ROM, a RAM, a hard disk, and the like. The display unit 70 consists of a display device equipped with a display screen.

[0025] Quando um conector 74 do cabo de link de dados 72 é conectado ao conector de link de dados 96, o dispositivo de coleta de dados 60 é capaz de realizar as comunicações de dados com cada uma das ECUs 82 do veículo 80. Em um estado em que o conector 74 e o conector de link de dados 96 são conectados, e de acordo com um sinal de operação, que é emitido pelo mecânico realizando uma operação predeterminada na unidade de entrada 62, a unidade de computação 64 coleta os DTCs registrados nas respectivas ECUs 82, e exibe os DTCs coletados na unidade de exibição 70. Ainda, de acordo com um sinal de operação, que é emitido pelo mecânico realizando uma operação predeterminada na unidade de entrada 62, a unidade de computação 64 apaga os DTCs registrados nas respectivas ECUs 82. [3. Configuração de Dispositivo de diagnóstico de falha 10][0025] When a connector 74 of the data link cable 72 is connected to the data link connector 96, the data collection device 60 is capable of performing data communications with each of the ECUs 82 of the vehicle 80. a state in which the connector 74 and the data link connector 96 are connected, and according to an operate signal, which is emitted by the mechanic performing a predetermined operation on the input unit 62, the computing unit 64 collects the DTCs recorded in the respective ECUs 82, and displays the DTCs collected in the display unit 70. Further, according to an operation signal, which is emitted by the mechanic performing a predetermined operation in the input unit 62, the computing unit 64 clears the DTCs registered in the respective ECUs 82. [3. Fault Diagnosis Device Configuration 10]

[0026] Uma descrição referente à configuração do dispositivo de diagnóstico de falha 10 será apresentada com referência à Figura 2. O dispositivo de diagnóstico de falha 10 é constituída, por exemplo, por um computador (incluindo um tablet ou um smartphone). O dispositivo de diagnóstico de falha 10 inclui uma unidade de entrada 12, uma unidade de computação 14, uma unidade de armazenamento 16, uma unidade de exibição 18, e uma interface de comunicações 20.[0026] A description regarding the configuration of the fault diagnostic device 10 will be presented with reference to Figure 2. The fault diagnostic device 10 is constituted, for example, by a computer (including a tablet or a smartphone). The fault diagnostic device 10 includes an input unit 12, a computing unit 14, a storage unit 16, a display unit 18, and a communications interface 20.

[0027] A unidade de entrada 12 é constituída por uma interface humano-máquina como um painel de toque, um teclado, um mouse, e similar. A unidade de computação 14 é constituída por um processador como uma CPU ou similar. A unidade de armazenamento 16 é constituída por uma ROM, uma RAM, um disco rígido, e similar. A unidade de exibição 18 é constituída por um dispositivo de exibição equipado com uma tela de exibição.[0027] The input unit 12 consists of a human-machine interface such as a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like. The computing unit 14 consists of a processor such as a CPU or the like. Storage unit 16 consists of a ROM, a RAM, a hard disk, and the like. The display unit 18 consists of a display device equipped with a display screen.

[0028] A unidade de computação 14, executando programas armazenados na unidade de armazenamento 16, funciona como uma unidade de identificação 22 e uma unidade de chamada de informação[0028] The computing unit 14, executing programs stored in the storage unit 16, functions as an identification unit 22 and an information call unit

24. Descrições são apresentados no item [6] abaixo referente à unidade de identificação 22 e à unidade de chamada de informação 24.24. Descriptions are presented in item [6] below referring to the identification unit 22 and the information call unit 24.

[0029] Além dos programas executados pela unidade de computação 14, a unidade de armazenamento 16 armazena uma tabela de sistema 30 (consulte a Figura 5). Além disso, a unidade de armazenamento 16 armazena informação de reparo 50 correspondente aos DTCs. Como a informação de reparo 50, manuais de reparo especificados podem ser armazenados. Entretanto, quando os manuais de reparo são armazenados, uma grande capacidade de armazenamento é necessária. De acordo com a presente modalidade, a fim de evitar o aumento da capacidade de armazenamento da unidade de armazenamento 16, os manuais de reparo são armazenados em um servidor externo 102, e a unidade de armazenamento 16 armazenar, como a informação de reparo 50, uma URL de um website fornecido pelo servidor 102. [4. Modos de registro de DTCs][0029] In addition to the programs executed by computing unit 14, storage unit 16 stores a system table 30 (see Figure 5). Furthermore, the storage unit 16 stores repair information 50 corresponding to the DTCs. Like repair information 50, specified repair manuals can be stored. However, when repair manuals are stored, a large storage capacity is required. According to the present embodiment, in order to avoid increasing the storage capacity of the storage unit 16, repair manuals are stored in an external server 102, and the storage unit 16 stores, as repair information 50, a URL of a website provided by server 102. [4. DTC Registration Modes]

[0030] Quando uma falha ocorre nos dispositivos do veículo 80, as ECUs 82 relacionadas aos DTCs de registro de dispositivos correspondentes ao modo de falha. Quando o mecânico conecta o dispositivo de coleta de dados 60 ao veículo 80, a unidade de computação 64 coleta os DTCs registrados em todas as ECUs 82, e exibe os DTCs na unidade de exibição 70.[0030] When a fault occurs in the vehicle 80 devices, the ECUs 82 relate to the device log DTCs corresponding to the fault mode. When the mechanic connects the data collection device 60 to the vehicle 80, the computing unit 64 collects the DTCs recorded on all ECUs 82, and displays the DTCs on the display unit 70.

[0031] Incidentalmente, uma pluralidade de DTCs pode ser exibida na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60. As causas respectivas são os modos de registro dos DTCs em cada uma das ECUs 82. Os modos de registro dos DTCs são aproximadamente divididos nos seguintes dois padrões.[0031] Incidentally, a plurality of DTCs may be displayed on the display unit 70 of the data collection device 60. The respective causes are the recording modes of the DTCs in each of the ECUs 82. The recording modes of the DTCs are approximately divided into the following two patterns.

[4.1. Primeiro Modo de Registro][4.1. First Registration Mode]

[0032] Uma descrição referente a um primeiro modo de registro dos DTCs será apresentada com referência à Figura 3. Quando uma falha ocorre em um dispositivo montado no veículo 80, a primeira ECU 82a relacionada ao dispositivo encerra o controle usando esse dispositivo, e registra um DTC (nesta instância, código A) correspondente ao modo de falha. Neste momento, a primeira ECU 82a emite, à rede em veículo 94, um sinal de falha indicando que uma falha correspondente ao código A ocorreu.[0032] A description regarding a first mode of recording the DTCs will be presented with reference to Figure 3. When a fault occurs in a device mounted on vehicle 80, the first ECU 82a related to the device terminates control using that device, and records a DTC (in this instance, code A) corresponding to the failure mode. At this moment, the first ECU 82a sends, to the network in vehicle 94, a fault signal indicating that a fault corresponding to code A has occurred.

[0033] A segunda ECU 82b realiza um controle, referido como um chamado controle cooperativo, usando a informação emitida da primeira ECU 82a. Ao receber um sinal de falha emitido pela primeira ECU 82a, a segunda ECU 82b encerra o controle cooperativo, e registra um DTC (nesta instância, código E) correspondente ao modo de falha (término do controle cooperativo). Neste momento, a segunda ECU 82b emite, à rede em veículo 94, um sinal de falha indicando que uma falha correspondente ao código E ocorreu.[0033] The second ECU 82b performs a control, referred to as a so-called cooperative control, using information emitted from the first ECU 82a. Upon receiving a fault signal emitted by the first ECU 82a, the second ECU 82b terminates cooperative control, and records a DTC (in this instance, code E) corresponding to the fault mode (end of cooperative control). At this moment, the second ECU 82b sends, to the network in vehicle 94, a fault signal indicating that a fault corresponding to code E has occurred.

[0034] A terceira ECU 82c realiza um controle cooperativo usando a informação emitida da segunda ECU 82b. Ao receber um sinal de falha emitido pela segunda ECU 82b, a terceira ECU 82c encerra o controle cooperativo, e registra um DTC (nesta instância, código I) correspondente ao modo de falha (término do controle cooperativo). Neste momento, a terceira ECU 82c emite, à rede em veículo 94, um sinal de falha indicando que uma falha correspondente ao código I ocorreu.[0034] The third ECU 82c performs a cooperative control using the information emitted from the second ECU 82b. Upon receiving a fault signal emitted by the second ECU 82b, the third ECU 82c terminates cooperative control, and records a DTC (in this instance code I) corresponding to the fault mode (end of cooperative control). At this moment, the third ECU 82c sends, to the network in vehicle 94, a fault signal indicating that a fault corresponding to code I has occurred.

[0035] A ECU do medidor 82d recebe sinais de falha emitidos da primeira ECU 82a, da segunda ECU 82b, e da terceira ECU 82c, e controla o medidor 90. O medidor 90 liga as luzes de advertência 98 correspondentes às falhas.The 82d meter ECU receives fault signals from the first ECU 82a, the second ECU 82b, and the third ECU 82c, and controls the meter 90. The meter 90 turns on the warning lights 98 corresponding to the faults.

[0036] Conforme descrito acima, quando uma única falha ocorre, a pluralidade de ECUs 82 pode encerrar os controles em uma forma em cadeia e cai em um estado de falha. Tal falha é referida como uma falha em cadeia. Quando uma falha em cadeia ocorre, cada uma das ECUs 82 registra um DTC, respectivamente. Quando um mecânico conecta o dispositivo de coleta de dados 60 ao veículo 80 em um estado em que uma falha em cadeia está ocorrendo, uma pluralidade de DTCs, nesta instância, códigos A, E, e I, é exibida na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60. [4.2. Segundo Modo de Registro][0036] As described above, when a single failure occurs, the plurality of ECUs 82 can terminate the controls in a chained fashion and fall into a failure state. Such failure is referred to as a chain failure. When a chain failure occurs, each of the ECUs 82 records a DTC, respectively. When a mechanic connects data collection device 60 to vehicle 80 in a state where a fault chain is occurring, a plurality of DTCs, in this instance codes A, E, and I, are displayed on display unit 70 of the data collection device 60. [4.2. Second Mode of Registration]

[0037] Uma descrição referente a um segundo modo de registro de DTCs será apresentada com referência à Figura 4. Quando uma falha ocorre em um dispositivo montado no veículo 80, uma quarta ECU 82e relacionada ao dispositivo encerra o controle usando o dispositivo que falhou, e registra um DTC (nesta instância, código X) correspondente ao modo de falha. Entretanto, se a falha for solucionada sem ser reparada, ou em outras palavras, se a falha for transiente, a quarta ECU 82e retoma o controle usando o dispositivo para o qual a falha foi solucionada. Neste caso, a quarta ECU 82e retém o DTC. Neste caso que uma luz de advertência 98 não é iluminada, o usuário geralmente não nota tal falha transiente, e não leva o veículo 80 a um revendedor ou similar. Portanto, o DTC na quarta ECU 82e permanece sem ser apagada.[0037] A description regarding a second mode of recording DTCs will be presented with reference to Figure 4. When a failure occurs in a device mounted on vehicle 80, a fourth device-related ECU 82e terminates control using the failed device, and records a DTC (in this instance, code X) corresponding to the failure mode. However, if the fault clears without being repaired, or in other words if the fault is transient, the fourth ECU 82e regains control using the device for which the fault was resolved. In this case, the fourth ECU 82e retains the DTC. In the case where a warning light 98 is not illuminated, the user generally does not notice such a transient fault, and does not take the vehicle 80 to a dealer or similar. Therefore, the DTC in the fourth ECU 82e remains unerased.

[0038] Quando uma falha, por exemplo, uma falha de CAN ou similar, ocorre após a falha transiente ser solucionada, a primeira ECU 82a registra um DTC (nesta instância, código A), e a segunda ECU 82b registra um DTC (nesta instância, código E). Quando um mecânico conecta o dispositivo de coleta de dados 60 ao veículo 80 em um estado em que tal falha está ocorrendo, uma pluralidade de DTCs, nesta instância, códigos A e E, e um código X indicando que a falha transiente já foi solucionada, é exibida na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60.[0038] When a fault, for example a CAN fault or similar, occurs after the transient fault is cleared, the first ECU 82a records a DTC (in this instance, code A), and the second ECU 82b records a DTC (in this instance, code E). When a mechanic connects data collection device 60 to vehicle 80 in a state where such a fault is occurring, a plurality of DTCs, in this instance, codes A and E, and a code X indicating that the transient fault has already been resolved, is displayed on the display unit 70 of the data collection device 60.

[5. Tabela do Sistema 30][5. System Table 30]

[0039] Uma descrição referente à tabela de sistema 30 que é armazenada na unidade de armazenamento 16 será apresentada com referência à Figura 5. Conforme descrito no item [4] acima, no veículo 80, além de um DTC verdadeiro indicativo de uma falha que está de fato ocorrendo, DTCs indicativos de falhas ocorrendo em uma cadeia, ou DTCs indicativos de falhas transientes tendo ocorrido no passado podem ser registrados. Neste caso que uma pluralidade de DTCs é registrada no veículo 80, a tabela de sistema 30 é usada para identificar um DTC verdadeiro dentre a pluralidade de DTCs. A tabela de sistema 30 é uma lista em que os DTCs e várias informações estão associadas entre si, e inclui informação de falha 32 e informação de sistema 34.[0039] A description regarding the system table 30 that is stored in the storage unit 16 will be presented with reference to Figure 5. As described in item [4] above, in the vehicle 80, in addition to a true DTC indicative of a failure that is actually occurring, DTCs indicative of faults occurring in a chain, or DTCs indicative of transient faults having occurred in the past can be recorded. In this case that a plurality of DTCs are registered in vehicle 80, system table 30 is used to identify a true DTC among the plurality of DTCs. System table 30 is a list in which DTCs and various information are associated with each other, and includes fault information 32 and system information 34.

[0040] A informação de falha 32 inclui várias informações relacionadas às falhas, e mais especificamente, informação relacionada ao sistema 36, informação de DTC 38, e informação externa 40. A informação externa 40 inclui informação de luz de alerta 42, e informação de estado do veículo 44. A informação de DTC 38 indica os DTCs atribuídos às falhas. A informação relacionada ao sistema 36 indica os sistemas de veículo em que falhas correspondentes aos DTCs ocorrem. A informação de luz de alerta 42 indica as luzes de advertência 98 que são iluminadas quando falhas correspondentes aos DTCs ocorrem. Além disso, no caso de uma falha que não envolve iluminação de uma luz de advertência 98, a informação de luz de alerta 42 é mantida vazia. A informação de estado do veículo 44 é indicativa de estados (falhas) que aparecem no veículo 80 quando falhas correspondentes aos DTCs ocorrem.[0040] Fault information 32 includes various information related to faults, and more specifically, information related to system 36, DTC information 38, and external information 40. External information 40 includes warning light information 42, and information of vehicle status 44. DTC information 38 indicates the DTCs assigned to faults. System-related information 36 indicates the vehicle systems in which faults corresponding to the DTCs occur. Warning light 42 information indicates warning lights 98 that are illuminated when faults corresponding to DTCs occur. Furthermore, in the case of a failure that does not involve illumination of a warning light 98, the warning light information 42 is kept empty. Vehicle status information 44 is indicative of states (faults) that appear in vehicle 80 when faults corresponding to DTCs occur.

[0041] A informação de sistema 34 é indicativa de um sistema de uma pluralidade de DTCs que são relacionados entre si. A informação de sistema 34 não indica apenas um estado relacionado entre os DTCs, mas ainda indica a ordem de gravação da pluralidade de DTCs que é registrada quando uma falha em cadeia ocorre. A informação de sistema 34 inclui informação de sistema de ordem mais alta 46, e informação de DTC de ordem mais alta 48. A informação de sistema de ordem mais alta 46 e a informação de DTC de ordem mais alta 48 indicam o DTC que induz uma falha quando uma falha em cadeia ocorre, a saber, o DTC que é registrado previamente, e o sistema do veículo em que a falha correspondente ao DTC ocorre.[0041] The system information 34 is indicative of a system of a plurality of DTCs that are related to each other. The system information 34 not only indicates a related status between the DTCs, but also indicates the recording order of the plurality of DTCs that are recorded when a chain failure occurs. System information 34 includes higher order system information 46, and higher order DTC information 48. Higher order system information 46 and higher order DTC information 48 indicate the DTC that induces a fails when a chain failure occurs, namely the DTC that is previously recorded, and the vehicle system in which the failure corresponding to the DTC occurs.

[0042] Será ainda fornecida uma descrição relativa à informação do sistema 34. O DTC de ordem superior do código B mostrado na Figura 5 é o código A. Isto implica que quando o código A é registado no veículo 80, a seguir, o código B é registado. Os DTCs de ordem superior do código E mostrados na Figura 5 são todos os códigos A a D (TODOS) do sistema do motor. Isso implica que quando qualquer um dos códigos A a D do sistema do motor é registrado no veículo 80, a seguir, o código E é registrado. Os DTCs de ordem superior do código I mostrados na Figura 5 são todos os códigos E a G (TODOS) do sistema de freio. Isso implica que quando qualquer um dos códigos E a G do sistema de freio é registrado, em seguida, o código I é registrado.[0042] A description regarding system information 34 will also be provided. The higher order DTC of code B shown in Figure 5 is code A. This implies that when code A is registered in vehicle 80, thereafter, code B is registered. The higher order E code DTCs shown in Figure 5 are all engine system codes A through D (ALL). This implies that when any one of engine system codes A to D is registered in vehicle 80, then code E is registered. The higher order code I DTCs shown in Figure 5 are all brake system codes E through G (ALL). This implies that when any of the brake system codes E to G are registered, then code I is registered.

[0043] A informação de sistema 34 mostrada na Figura 5 inclui os nove sistemas mostrados na Figura 6. Em cada um dos sistemas mostrados na Figura 6, os DTCs no lado esquerdo são os DTCs de ordem mais alta. O termo ordem mais alta como usado aqui implica que tais dados são registrados primeiro no evento de uma falha em cadeia. [6. Procedimento do Processo de Diagnóstico de Falha][0043] The system information 34 shown in Figure 5 includes the nine systems shown in Figure 6. In each of the systems shown in Figure 6, the DTCs on the left side are the highest order DTCs. The term higher order as used here implies that such data is logged first in the event of a chain failure. [6. Fault Diagnosis Process Procedure]

[0044] Uma descrição referente a um procedimento de um processo de diagnóstico de falha realizado pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10 será apresentada com referência às Figuras 7 e 8. Antes de executar o processo de diagnóstico de falha pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10, um mecânico realiza as seguintes operações. O mecânico conecta o conector 74 do dispositivo de coleta de dados 60 ao conector de link de dados 96 do veículo 80, e realiza uma operação predeterminada na unidade de entrada 62. A unidade de computação 64 do dispositivo de coleta de dados 60 coleta os DTCs de cada uma das ECUs 82, e faz com que os DTCs sejam exibidos na unidade de exibição 70. Em seguida, o mecânico insere os DTCs exibidos na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Ainda, o mecânico insere o tipo das luzes de advertência 98 exibidas no medidor 90 do veículo 80, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Ainda, o mecânico insere o estado do veículo (um estado de falha ou similar), que é solicitado ao usuário, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Quando o mecânico realiza tais operações, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 inicia as principais etapas de processamento mostradas na Figura 7. [6.1. Principais Etapas de Processamento][0044] A description regarding a procedure of a fault diagnosis process performed by the fault diagnostic device 10 will be presented with reference to Figures 7 and 8. Before running the fault diagnostic process by the fault diagnostic device 10 , a mechanic performs the following operations. The mechanic connects connector 74 of data collection device 60 to data link connector 96 of vehicle 80, and performs a predetermined operation on input unit 62. Computing unit 64 of data collection device 60 collects the DTCs of each of the ECUs 82, and causes the DTCs to be displayed on the display unit 70. The mechanic then enters the DTCs displayed on the display unit 70 of the data collection device 60 into the input unit 12 of the device 10. In addition, the mechanic enters the type of warning lights 98 displayed in the meter 90 of the vehicle 80, in the input unit 12 of the fault diagnostic device 10. In addition, the mechanic enters the state of the vehicle (a fault status or similar), which is requested from the user, in the input unit 12 of the fault diagnostic device 10. When the mechanic performs such operations, the fault diagnostic device 10 starts the main processing steps. shown in Figure 7. [6.1. Main Processing Steps]

[0045] Na etapa S1, a unidade de entrada 12 insere a informação à unidade de computação 14. Nesta instância, os DTCs e a informação externa, que são inseridos pelo mecânico, são inseridos. A informação externa se refere ao tipo de luzes de advertência 98 e ao estado do veículo que é inserido pelo mecânico na unidade de entrada 12. Quando a etapa S1 é concluída, o processo passa para a etapa S2.[0045] In step S1, the input unit 12 inputs the information to the computing unit 14. In this instance, the DTCs and the external information, which are inputted by the mechanic, are inputted. The external information refers to the type of warning lights 98 and the state of the vehicle that is entered by the mechanic in the input unit 12. When step S1 is completed, the process moves to step S2.

[0046] Na etapa S2, a unidade de identificação 22 determina se ou não a informação de entrada inclui uma pluralidade de DTCs. Neste caso de uma pluralidade de DTCs (etapa S2: SIM), o processo passa para a etapa S3. Por outro lado, no caso que o número de DTCs é singular (etapa S2: NÃO), o processo passa para a etapa S4.[0046] In step S2, the identification unit 22 determines whether or not the input information includes a plurality of DTCs. In this case of a plurality of DTCs (step S2: YES), the process moves to step S3. On the other hand, in the case that the number of DTCs is singular (step S2: NO), the process goes to step S4.

[0047] Ao passar da etapa S2 para a etapa S3, a unidade de identificação 22 realiza um processo para identificar os DTCs, por exemplo, o processo de identificação de DTC mostrado na Figura 8. O processo de identificação de DTC será descrito posteriormente. Por outro lado, ao passar da etapa S2 para a etapa S4, a unidade de identificação 22 identifica o DTC que foi inserido como sendo o DTC verdadeiro. Quando a etapa S3 ou a etapa S4 é concluída, o processo passa para a etapa S5.[0047] When going from step S2 to step S3, the identification unit 22 performs a process to identify the DTCs, for example, the DTC identification process shown in Figure 8. The DTC identification process will be described later. On the other hand, when going from step S2 to step S4, the identification unit 22 identifies the DTC that has been entered as being the true DTC. When step S3 or step S4 completes, the process moves to step S5.

[0048] Na etapa S5, a unidade de identificação 22 emite uma instrução de exibição à unidade de exibição 18. A unidade de exibição 18 exibe o resultado de identificação e um botão na tela de acordo com a instrução de exibição da unidade de identificação 22. Por exemplo, a unidade de exibição 18 exibe, na tela, o sistema e o DTC verdadeiro identificado na etapa S3, ou o DTC verdadeiro identificado na etapa S4. Além disso, a unidade de exibição 18 exibe, na tela, um botão para chamar um manual de operação correspondente ao DTC. Neste momento, a unidade de identificação 22 lê uma URL correspondente ao DTC verdadeiro da informação de reparo 50. Quando a etapa S5 é concluída, o processo passa para a etapa S6.[0048] In step S5, the identification unit 22 issues a display instruction to the display unit 18. The display unit 18 displays the identification result and a button on the screen according to the display instruction of the identification unit 22 For example, the display unit 18 displays on the screen the system and the true DTC identified in step S3, or the true DTC identified in step S4. In addition, the display unit 18 displays, on the screen, a button for calling up an operation manual corresponding to the DTC. At this time, the identification unit 22 reads a URL corresponding to the true DTC from the repair information 50. When step S5 is completed, the process moves to step S6.

[0049] Na etapa S6, a unidade de chamada de informação 24 determina se ou não um botão exibido na tela da unidade de exibição 18 foi operado. Se o botão for operado (etapa S6: SIM), o processo passa para a etapa S7. Por outro lado, se o botão não for operado (etapa S6: NÃO), a série de etapas de processamento é colocada em uma extremidade.[0049] In step S6, the information recall unit 24 determines whether or not a button displayed on the screen of the display unit 18 has been operated. If the button is operated (step S6: YES), the process goes to step S7. On the other hand, if the button is not operated (step S6: NO), the series of processing steps is placed at one end.

[0050] Ao passar da etapa S6 para a etapa S7, com base na URL lida pela unidade de identificação 22, a unidade de chamada de informação 24 acessa o website fornecido pelo servidor 102 através da interface de comunicações 20, e uma rede externa 100 como uma linha pública ou similar. Além disso, a unidade de chamada de informação 24 baixa o manual de reparo correspondente ao DTC verdadeiro do servidor 102, e emite uma instrução de exibição à unidade de exibição[0050] When passing from step S6 to step S7, based on the URL read by the identification unit 22, the information call unit 24 accesses the website provided by the server 102 through the communications interface 20, and an external network 100 as a public line or similar. In addition, the information call unit 24 downloads the repair manual corresponding to the true DTC from the server 102, and issues a display instruction to the display unit

18. De acordo com a instrução de exibição da unidade de chamada de informação 24, a unidade de exibição 18 exibe o manual de reparo na tela. Quando a etapa S7 é concluída, a série de etapas de processamento é colocada em uma extremidade.18. In accordance with the display instruction of the information recall unit 24, the display unit 18 displays the repair manual on the screen. When step S7 completes, the series of processing steps are placed at one end.

[0051] Pelo entendimento do DTC verdadeiro, o mecânico é capaz de identificar a falha e realizar um reparo nele. Ainda, conforme necessário, o mecânico pode consultar o manual de reparo e realizar o reparo. [6.2. Processo de Identificação de DTC][0051] By understanding the true DTC, the mechanic is able to identify the fault and perform a repair on it. Also, as necessary, the mechanic can consult the repair manual and carry out the repair. [6.2. DTC Identification Process]

[0052] Um exemplo do processo de identificação de DTC, que é realizado na etapa S3 da Figura 7, será descrito com referência à Figura[0052] An example of the DTC identification process, which is performed in step S3 of Figure 7, will be described with reference to Figure

8. Na etapa S11, a unidade de identificação 22 compara a pluralidade de DTCs que foi inserida com a tabela de sistema 30, e identifica os sistemas dos DTCs. Conforme explicado no item [5] acima, a informação de sistema 34 da tabela de sistema 30 mostrada na Figura 5 inclui os nove sistemas de DTC mostrados na Figura 6. Por exemplo, no caso que os DTCs de códigos A, B, E, H, e I são inseridos (consulte as Figuras 9 e 10), a unidade de identificação 22 identifica os sistemas dos DTCs como o sistema 1 (A, B, E, e I) e o sistema 8 (H). Ainda, no caso que os DTCs de códigos B, E, H, e I são inseridos (consulte a Figura 11), a unidade de identificação 22 identifica os sistemas dos DTCs como o sistema 2 (B, E, e I) e o sistema 8 (H). Quando a etapa S11 é concluída, o processo passa para a etapa S12.8. In step S11, the identification unit 22 compares the plurality of DTCs that has been entered with the system table 30, and identifies the systems of the DTCs. As explained in item [5] above, the system information 34 of the system table 30 shown in Figure 5 includes the nine DTC systems shown in Figure 6. For example, in the case that the code DTCs A, B, E, H, and I are entered (see Figures 9 and 10), the identification unit 22 identifies the systems of the DTCs as system 1 (A, B, E, and I) and system 8 (H). Further, in the case that code B, E, H, and I DTCs are entered (see Figure 11), the identification unit 22 identifies the systems of the DTCs as system 2 (B, E, and I) and the system 8 (H). When step S11 completes, the process moves to step S12.

[0053] Na etapa S12, a unidade de identificação 22 determina se ou não há uma pluralidade de sistemas no resultado de identificação de etapa S11. Neste caso que o número de sistemas é plural (etapa S12: SIM), o processo passa para a etapa S13. Por outro lado, no caso que o número de sistemas é singular (etapa S12: NÃO), o processo passa para a etapa S14.[0053] In step S12, the identification unit 22 determines whether or not there is a plurality of systems in the identification result of step S11. In this case that the number of systems is plural (step S12: YES), the process goes to step S13. On the other hand, in the case that the number of systems is singular (step S12: NO), the process goes to step S14.

[0054] Na etapa S13, a unidade de identificação 22 identifica os sistemas na base da informação externa 40 (a informação de luz de alerta 42, a informação de estado do veículo 44). Nesta instância, a identificação dos sistemas será descrita com referência às Figuras 9 a[0054] In step S13, the identification unit 22 identifies the systems on the basis of external information 40 (the warning light information 42, the vehicle status information 44). In this instance, the identification of systems will be described with reference to Figures 9 to

11. Nas Figuras 9 a 11, a informação de DTC 38 e a informação de luz de alerta 42 mostradas em hachura significam os DTCs que foram inseridos na etapa S1 da Figura 7, e mais especificamente, os DTCs registrados nas ECUs 82 do veículo 80.11. In Figures 9 to 11, the DTC information 38 and the warning light information 42 shown in hatching signify the DTCs that were entered in step S1 of Figure 7, and more specifically, the DTCs recorded in the ECUs 82 of the vehicle 80 .

[0055] Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 9 e 10, um caso é assumido em que os DTCs de códigos A, B, E, H, e I são inseridos. Conforme mostrado na Figura 6, o agrupamento de DTC dos códigos A, B, E, H, e I inclui o sistema 1 composto por códigos A, B, E, e I, e o sistema 8 composto por código H. Neste caso que uma falha (neste caso, uma falha em cadeia) relacionada ao sistema 1 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe as luzes de advertência 1 a 4 conforme mostrado na Figura 10. Por outro lado, no veículo 80, no caso que uma falha relacionada ao sistema 8 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe apenas a luz de advertência 4 conforme mostrado na Figura 9. A unidade de identificação 22 determina se o tipo das luzes de advertência 98 inseridas na etapa S1 é a luz de advertência 1 através da luz de advertência 4 (consulte a Figura 10), ou apenas a luz de advertência 4 (consulte a Figura 9), e identifica os sistemas dos DTCs pertencentes à falha que está atualmente ocorrendo, com base na informação de luz de alerta 42.[0055] For example, as shown in Figures 9 and 10, a case is assumed where the DTCs of codes A, B, E, H, and I are inserted. As shown in Figure 6, the DTC grouping of codes A, B, E, H, and I includes system 1 composed of codes A, B, E, and I, and system 8 composed of code H. a fault (in this case a chain fault) related to system 1 is occurring on vehicle 80, meter 90 displays warning lights 1 to 4 as shown in Figure 10. Conversely, on vehicle 80, in the case that a system related fault 8 is occurring in vehicle 80, meter 90 only displays warning light 4 as shown in Figure 9. Identifying unit 22 determines whether the type of warning lights 98 entered at step S1 is the warning light 1 via warning light 4 (see Figure 10), or just warning light 4 (see Figure 9), and identifies the systems of the DTCs belonging to the fault that is currently occurring, based on the warning light information 42.

[0056] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 11, um caso é assumido em que os DTCs de códigos B, E, H e I são inseridos. Conforme mostrado na Figura 6, o agrupamento de DTC dos códigos B, E, H e I inclui o sistema 2 composto por códigos B, E, e I, e o sistema 8 composto por código H. Neste caso que uma falha (neste caso, uma falha em cadeia) relacionada ao sistema 2 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe as luzes de advertência 2 a 4 conforme mostrado na Figura 11. Por outro lado, no veículo 80, no caso que uma falha relacionada ao sistema 8 está ocorrendo no veículo 80, o medidor 90 exibe apenas a luz de advertência 4 (não mostrada). A unidade de identificação 22 determina se o tipo de luzes de advertência 98 inserido na etapa S1 é a luz de advertência 2 através da luz de advertência 4 (consulte a Figura 11), ou apenas a luz de advertência 4 (não mostrada), e identifica os sistemas dos DTCs pertencentes à falha que está atualmente ocorrendo com base na informação de luz de alerta 42.[0056] For example, as shown in Figure 11, a case is assumed where the DTCs of codes B, E, H and I are inserted. As shown in Figure 6, the DTC grouping of codes B, E, H, and I includes system 2 composed of codes B, E, and I, and system 8 composed of code H. In this case what a failure (in this case , a chain fault) related to system 2 is occurring on vehicle 80, meter 90 displays warning lights 2 to 4 as shown in Figure 11. Conversely, on vehicle 80, in the case that a fault related to system 8 is occurring on vehicle 80, gauge 90 only displays warning light 4 (not shown). The identification unit 22 determines whether the type of warning lights 98 entered in step S1 is warning light 2 via warning light 4 (see Figure 11), or just warning light 4 (not shown), and identifies the systems of the DTCs pertaining to the fault that is currently occurring based on warning light 42 information.

[0057] Embora nesta instância um exemplo, em que os sistemas são identificados usando a informação de luz de alerta 42 como a informação externa 40, foi descrito, os sistemas podem ser identificados usando a informação de estado do veículo 44 como a informação externa 40. Neste caso, a unidade de identificação 22 determina uma dentre a informação de estado do veículo 44 à qual o estado do veículo que foi inserido na etapa S1 corresponde, e identifica os sistemas dos DTCs pertencentes à falha que está atualmente ocorrendo. Ainda, os sistemas podem ainda ser identificados usando ambas a informação de luz de alerta 42 e a informação de estado do veículo 44. Quando a etapa S13 é concluída, o processo passa para a etapa S14.[0057] Although in this instance an example, in which systems are identified using the warning light information 42 as the external information 40, has been described, the systems can be identified using the vehicle status information 44 as the external information 40 In this case, the identification unit 22 determines one of the vehicle status information 44 to which the vehicle status that was entered in step S1 corresponds, and identifies the systems of the DTCs belonging to the fault that is currently occurring. Furthermore, the systems can be further identified using both the warning light information 42 and the vehicle status information 44. When step S13 is completed, the process passes to step S14.

[0058] Na etapa S14, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta dos sistemas como sendo o DTC verdadeiro. Por exemplo, no caso do estado mostrado na Figura 9, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta do sistema 8, a saber, o código H, como sendo o DTC verdadeiro. Por exemplo, no caso do estado mostrado na Figura 10, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta do sistema 1, a saber, o código A, como sendo o DTC verdadeiro. Por exemplo, no caso do estado mostrado na Figura 11, a unidade de identificação 22 identifica o DTC de ordem mais alta do sistema 2, a saber, o código B, como sendo o DTC verdadeiro. Quando a etapa S14 é concluída, o processo passa para a etapa S5 mostrada na Figura 7.[0058] In step S14, the identification unit 22 identifies the highest order DTC of the systems as being the true DTC. For example, in the case of the state shown in Figure 9, the identification unit 22 identifies the highest order DTC of the system 8, viz. code H, as being the true DTC. For example, in the case of the state shown in Figure 10, the identification unit 22 identifies the highest order DTC of system 1, viz. code A, as being the true DTC. For example, in the case of the state shown in Figure 11, the identification unit 22 identifies the highest order DTC of system 2, viz. code B, as being the true DTC. When step S14 completes, the process moves to step S5 shown in Figure 7.

[7. Modificações][7. Modifications]

7.1. Modificação 1]7.1. Modification 1]

[0059] Quando os DTCs são registrados, cada uma das ECUs 82 registra os DTCs em associação com a informação de identificação para identificar períodos nos quais as falhas ocorreram. A informação de identificação é, por exemplo, informação de datas e horas medidas pelo relógio 84, informação da posição de percurso do veículo 80 medido pelo dispositivo de posicionamento 86, e informação da distância viajada integrada pelo hodômetro 88.[0059] When the DTCs are recorded, each of the ECUs 82 records the DTCs in association with identifying information to identify periods in which the faults occurred. The identification information is, for example, date and time information measured by clock 84, vehicle travel position information 80 measured by positioning device 86, and distance traveled information integrated by odometer 88.

[0060] A unidade de computação 64 do dispositivo de coleta de dados 60 coleta os DTCs e a informação de identificação de cada uma das ECUs 82, e faz com que os DTCs e a informação de identificação sejam exibidos na unidade de exibição 70. O mecânico insere os DTCs e a informação de identificação exibidos na unidade de exibição 70 do dispositivo de coleta de dados 60, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10. Neste momento, os DTCs e a informação de identificação estão associados entre si.The computing unit 64 of the data collection device 60 collects the DTCs and identification information from each of the ECUs 82, and causes the DTCs and identification information to be displayed on the display unit 70. The mechanic enters the DTCs and identification information displayed in the display unit 70 of the data collection device 60, in the input unit 12 of the fault diagnostic device 10. At this time, the DTCs and the identification information are associated with each other. .

[0061] Ainda, antes de executar o processo de diagnóstico de falha pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10, o mecânico insere um período de ocorrência de falha (as datas e hora, a posição de percurso, a distância percorrida) do veículo 80, que é solicitada ao usuário, na unidade de entrada 12 do dispositivo de diagnóstico de falha 10.[0061] Also, before performing the fault diagnosis process by the fault diagnostic device 10, the mechanic enters a fault occurrence period (the dates and time, the position of travel, the distance covered) of the vehicle 80, which is requested from the user, in the input unit 12 of the fault diagnostic device 10.

[0062] Na etapa S13 do processo de identificação de DTC mostrada na Figura 8, a unidade de identificação 22 determina a informação de identificação que está próxima ao período de ocorrência de falha do veículo 80, que é solicitado ao usuário, e identifica os sistemas em que os DTCs associados com a informação de identificação estão incluídos. Ainda, os sistemas podem ainda ser identificados usando a informação de identificação, a informação de luz de alerta 42, e a informação de estado do veículo 44.[0062] In step S13 of the DTC identification process shown in Figure 8, the identification unit 22 determines the identification information that is close to the period of occurrence of failure of vehicle 80, which is requested from the user, and identifies the systems wherein the DTCs associated with the identifying information are included. In addition, the systems can be further identified using the identification information, the warning light information 42, and the vehicle status information 44.

[7.2. Outras Modificações][7.2. Other Modifications]

[0063] Na modalidade descrita acima e a modificação respectiva, um mecânico insere a informação como os DTCs e similares exibidos no dispositivo de coleta de dados 60, ao dispositivo de diagnóstico de falha 10 através da unidade de entrada 12. Em vez dessa característica, as comunicações de dados podem ser realizadas entre o dispositivo de coleta de dados 60 e o dispositivo de diagnóstico de falha 10, e a informação como os DTCs e similares podem ser inseridas do dispositivo de coleta de dados 60 ao dispositivo de diagnóstico de falha[0063] In the modality described above and the respective modification, a mechanic inserts information such as DTCs and the like displayed in the data collection device 60, to the fault diagnostic device 10 through the input unit 12. Instead of this feature, data communications can be carried out between the data collection device 60 and the fault diagnostic device 10, and information such as DTCs and the like can be input from the data collection device 60 to the fault diagnostic device

10. Neste caso, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 é fornecido com um dispositivo de comunicação (correspondente à unidade de entrada 12) para realizar as comunicações de dados com ou sem fio com o dispositivo de coleta de dados 60.10. In this case, the fault diagnosis device 10 is provided with a communication device (corresponding to the input unit 12) for carrying out wired or wireless data communications with the data collection device 60.

[0064] Ainda, comunicações de dados podem ser realizadas entre o veículo 80 e o dispositivo de diagnóstico de falha 10 sem a intervenção do dispositivo de coleta de dados 60, e informação como os DTCs e similares pode ser inserida do veículo 80 ao dispositivo de diagnóstico de falha 10. Neste caso, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 é fornecido com um dispositivo de comunicação (correspondente à unidade de entrada 12) para realizar comunicações de dados com ou sem fio com o dispositivo de coleta de dados 60.[0064] Furthermore, data communications can be carried out between the vehicle 80 and the fault diagnostic device 10 without the intervention of the data collection device 60, and information such as DTCs and the like can be entered from the vehicle 80 to the device. fault diagnosis 10. In this case, the fault diagnosis device 10 is provided with a communication device (corresponding to the input unit 12) for carrying out wired or wireless data communications with the data collection device 60.

[0065] Ainda, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 pode ser fornecido no veículo 80. Neste caso, o dispositivo de diagnóstico de falha 10 é conectado ao barramento de comunicações 92.[0065] Furthermore, the fault diagnostic device 10 can be provided on the vehicle 80. In this case, the fault diagnostic device 10 is connected to the communications bus 92.

[0066] Na modalidade descrita acima e na modificação respectiva, a unidade de exibição 18 exibe o DTC verdadeiro identificado pela unidade de identificação 22, e os sistemas aos quais o DTC verdadeiro pertence. Em vez dessa característica, a unidade de comunicação 68 (um circuito de comunicação ou similar) que realiza as comunicações com um dispositivo diferente do dispositivo de diagnóstico de falha 10 pode ser fornecido, e a unidade de comunicação 68 pode emitir, a um dispositivo externo, a informação indicando o DTC verdadeiro identificado pela unidade de identificação 22, e os sistemas aos quais o DTC verdadeiro pertence. [8. Conceitos Técnicos Obtidos da Modalidade][0066] In the modality described above and the respective modification, the display unit 18 displays the true DTC identified by the identification unit 22, and the systems to which the true DTC belongs. Instead of this feature, the communication unit 68 (a communication circuit or the like) which carries out communications with a device other than the fault diagnostic device 10 can be provided, and the communication unit 68 can output, to an external device , the information indicating the true DTC identified by the identification unit 22, and the systems to which the true DTC belongs. [8. Technical Concepts Obtained from the Mod]

[0067] Uma descrição será dada abaixo a respeito dos conceitos técnicos que podem ser apreendidos a partir da modalidade acima descrita e suas modificações.[0067] A description will be given below regarding the technical concepts that can be learned from the modality described above and its modifications.

[0068] Um aspecto da presente invenção é caracterizado pelo dispositivo de diagnóstico de falha 10 que realiza um diagnóstico de falha com base nos códigos de problema (DTCs) registrados nas unidades de controle eletrônico (ECUs 82) do veículo 80, compreendendo: a unidade de armazenamento 16 que armazena a informação de sistema 34 indicativa de um sistema de uma pluralidade dos códigos de problema que são relacionados entre si; a unidade de identificação 22 que identifica um código de problema verdadeiro com base na informação de sistema 34, no caso que a pluralidade de códigos de problema é registrada; e a unidade de saída (unidade de exibição 18) que emite o resultado de identificação da unidade de identificação 22.[0068] One aspect of the present invention is characterized by the fault diagnosis device 10 which performs a fault diagnosis based on the trouble codes (DTCs) recorded in the electronic control units (ECUs 82) of the vehicle 80, comprising: the unit storage 16 which stores system information 34 indicative of a system of a plurality of trouble codes that are related to each other; the identification unit 22 identifying a true trouble code on the basis of system information 34, in the case that the plurality of trouble codes are registered; and the output unit (display unit 18) which outputs the identification result from the identification unit 22.

[0069] De acordo com a configuração descrita acima, o código de falha verdadeiro é identificado na base da informação de sistema 34. Portanto, mesmo se uma pluralidade de códigos de falha é registrada devido a uma falha em cadeia, é possível identificar o código de problema que corresponde à ordem mais alta falha da falha em cadeia, a saber, o código de problema verdadeiro. Portanto, é possível identificar uma localização verdadeira da falha em um período curto sem depender na experiência de um mecânico.[0069] According to the configuration described above, the true fault code is identified on the basis of system information 34. Therefore, even if a plurality of fault codes are recorded due to a fault chain, it is possible to identify the code of trouble that corresponds to the highest failure order of the chain failure, namely, the true trouble code. Therefore, it is possible to identify a true fault location in a short period of time without relying on the experience of a mechanic.

[0070] Na presente invenção, ainda poder ser fornecida a unidade de entrada 12 que insere, à unidade de identificação 22, os códigos de problema que são registrados no veículo 80.[0070] In the present invention, the input unit 12 can still be provided that inserts, to the identification unit 22, the trouble codes that are registered in the vehicle 80.

[0071] Na presente invenção,[0071] In the present invention,

[0072] a informação de sistema 34 pode incluir a informação indicativa de uma ordem de gravação em que a pluralidade de códigos de problema (DTCs) é registrada acompanhando uma cadeia de falhas; e[0072] the system information 34 may include information indicative of a recording order in which the plurality of trouble codes (DTCs) are recorded following a fault chain; and

[0073] a unidade de identificação 22 pode identificar, como o código de problema verdadeiro, o código de problema que é primeiro na ordem de gravação dentre a pluralidade de códigos de problema registrados.[0073] the identification unit 22 can identify, as the true trouble code, the trouble code which is first in recording order among the plurality of recorded trouble codes.

[0074] Na presente invenção,[0074] In the present invention,

[0075] a unidade de armazenamento 16 pode armazenar a informação de luz de alerta 42 indicativa de luzes de advertência 98 correspondentes aos códigos de problema (DTCs); e[0075] the storage unit 16 can store the warning light 42 information indicative of warning lights 98 corresponding to trouble codes (DTCs); and

[0076] no caso que os códigos de problema de uma pluralidade de sistemas é registrada, a unidade de identificação 22 pode identificar o código de problema verdadeiro com base na informação de luz de alerta 42, e a informação indicativa de uma luz de advertência 98 que é de fato iluminada.[0076] in the case that trouble codes of a plurality of systems are registered, the identification unit 22 can identify the true trouble code on the basis of the warning light information 42, and the information indicative of a warning light 98 which is actually lit up.

[0077] Além do código de problema verdadeiro, códigos de problema relacionados às falhas que ocorreram no passado podem ser registrados. De acordo com a configuração descrita acima, não apenas a informação de sistema 34, mas também a informação de luz de alerta 42 é usada. Portanto, mesmo se códigos de falha de uma pluralidade de sistemas forem registrados, o sistema em que o código de falha verdadeiro é incluído pode ser identificado, e o código de falha verdadeiro pode ser identificado dentre os códigos de falha incluídos dentro do sistema identificado. Visto que o sistema pode ser identificado dessa forma, trabalho e mão de obra podem ser realizados eficientemente.[0077] In addition to the actual trouble code, trouble codes related to failures that occurred in the past can be logged. According to the configuration described above, not only system information 34 but also warning light information 42 is used. Therefore, even if fault codes from a plurality of systems are recorded, the system in which the true fault code is included can be identified, and the true fault code can be identified from among the fault codes included within the identified system. Since the system can be identified in this way, work and labor can be carried out efficiently.

[0078] Na presente invenção,[0078] In the present invention,

[0079] a informação de identificação para identificar os períodos nos quais as falhas ocorreram pode ser adicionada aos códigos de problema (DTCs); e[0079] identifying information to identify the periods in which failures occurred can be added to trouble codes (DTCs); and

[0080] no caso que os códigos de problema de uma pluralidade de os sistemas são registrados, a unidade de identificação 22 pode identificar o código de problema verdadeiro com base na informação de identificação, e informação indicativa do período no qual uma falha de fato ocorreu.[0080] in the case that trouble codes from a plurality of systems are registered, the identification unit 22 can identify the true trouble code based on the identification information, and information indicative of the period in which a failure actually occurred. .

[0081] Além do código de problema verdadeiro, códigos de problema relacionados às falhas que ocorreram no passado podem ser registrados. De acordo com a configuração descrita acima, não apenas a informação de sistema 34, mas também a informação de identificação é usada. Portanto, mesmo se códigos de falha de uma pluralidade de sistemas são registrados, o sistema em que o código de falha verdadeiro é incluído pode ser identificado, e o código de falha verdadeiro pode ser identificado dentre os códigos de falha incluídos dentro do sistema identificado. Visto que o sistema pode ser identificado dessa forma, trabalho e mão de obra podem ser realizados eficientemente.[0081] In addition to the actual trouble code, trouble codes related to failures that occurred in the past can be logged. According to the configuration described above, not only system information 34 but also identification information is used. Therefore, even if fault codes from a plurality of systems are recorded, the system in which the true fault code is included can be identified, and the true fault code can be identified from among the fault codes included within the identified system. Since the system can be identified in this way, work and labor can be carried out efficiently.

[0082] Na presente invenção,[0082] In the present invention,

[0083] a unidade de armazenamento 16 pode armazenar a informação de falha (a informação de estado do veículo 44) indicativa de estados de falha correspondentes aos códigos de problema (DTCs); e[0083] the storage unit 16 can store fault information (the vehicle status information 44) indicative of fault states corresponding to the trouble codes (DTCs); and

[0084] no caso que os códigos de problema de uma pluralidade dos sistemas são registrados, a unidade de identificação 22 pode identificar o código de problema verdadeiro com base na informação de falha, e informação indicativa de um estado da falha que está de fato ocorrendo.[0084] in the case that trouble codes from a plurality of systems are registered, the identification unit 22 can identify the true trouble code based on the fault information, and information indicative of a state of the fault that is actually occurring .

[0085] Além do código de problema verdadeiro, códigos de problema relacionados às falhas que ocorreram no passado podem ser registrados. De acordo com a configuração descrita acima, não apenas a informação de sistema 34, mas também a informação de falha (a informação de estado do veículo 44) é usada. Portanto, mesmo se códigos de falha de uma pluralidade de sistemas são registrados, o sistema em que o código de falha verdadeiro é incluído pode ser identificado, e o código de falha verdadeiro pode ser identificado dentre os códigos de falha incluídos dentro do sistema identificado. Visto que o sistema pode ser identificado dessa forma, trabalho e mão de obra podem ser realizados eficientemente.[0085] In addition to the actual trouble code, trouble codes related to failures that occurred in the past can be logged. According to the configuration described above, not only system information 34, but also fault information (vehicle status information 44) is used. Therefore, even if fault codes from a plurality of systems are recorded, the system in which the true fault code is included can be identified, and the true fault code can be identified from among the fault codes included within the identified system. Since the system can be identified in this way, work and labor can be carried out efficiently.

[0086] Na presente invenção, uma unidade de saída (a unidade de exibição 18) pode exibir os códigos de problema registrados em associação com o sistema, juntos com a exibição do o código de problema verdadeiro.[0086] In the present invention, an output unit (the display unit 18) can display the trouble codes registered in association with the system, together with the display of the true trouble code.

[0087] De acordo com a configuração descrita acima, um mecânico é capaz de agarrar não apenas o código de problema verdadeiro, mas também que há uma falha em cadeia.[0087] According to the configuration described above, a mechanic is able to grasp not only the true trouble code, but also that there is a fault chain.

[0088] O dispositivo de diagnóstico de falhas de acordo com a presente invenção não está limitado à modalidade descrita acima, e é uma questão de curso que várias configurações podem ser adotadas nele sem se afastar da essência e da essência da presente invenção.[0088] The fault diagnosis device according to the present invention is not limited to the modality described above, and it is a matter of course that various configurations can be adopted therein without departing from the essence and essence of the present invention.

Claims

1. Fault diagnostic device (10) configured to perform a fault diagnostic based on trouble codes recorded in the electronic control units (82) of a vehicle (80), the fault diagnostic device (10) characterized by fact comprising: a storage unit (16) configured to store system information (34) indicative of a system of a plurality of trouble codes that are related to each other; an identification unit (22) configured to identify a true trouble code based on the system information (34), in a case that the plurality of trouble codes are registered; and an output unit (18) configured to output an identification result from the identification unit (22).

2. Fault diagnosis device (10) according to claim 1, characterized in that it further comprises an input unit (12) configured to insert, to the identification unit (22), the trouble codes that are registered in the vehicle (80).

3. Fault diagnostic device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that: the system information (34) includes information indicative of a recording order in which the plurality of trouble codes is recorded following a chain of failures; and the identification unit (22) identifies, as the true trouble code, the trouble code which is first in recording order among the plurality of recorded trouble codes.

4. Fault diagnosis device (10), according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

the storage unit (16) stores warning light information (42) indicative of warning lights (98) corresponding to trouble codes; and in a case that trouble codes from a plurality of systems are registered, the identification unit (22) identifies the true trouble code on the basis of warning light information (42), and information indicative of a warning light which is actually lit up.

5. Failure diagnostic device (10), according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: identification information to identify periods in which failures occurred is added to trouble codes; and in a case that trouble codes from a plurality of systems are recorded, the identification unit (22) identifies the true trouble code on the basis of the identification information, and information indicative of a period in which a failure actually occurred.

6. Fault diagnosis device (10), according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: the storage unit (16) stores fault information (44) indicative of fault states corresponding to the codes of problem; and in a case that the trouble codes of a plurality of systems are registered, the identification unit (22) identifies the true trouble code based on the fault information (44), and the information indicative of a fault state that is actually taking place.

7. Fault diagnosis device (10) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the output unit (18) displays the trouble codes registered in association with the system, together with the display of the true problem code.

Meter

Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 32/54 Odometer Device Clock Lights positioning warning

First unit Second ECU Third ECU (engine ECU) ECU (brake ECU) (steering ECU) meter 1/11

data collection device

Unit Unit Unit Unit Input Unit Store-Communication Computation Display

fault diagnosis device

input unit

Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 33/54 Computing Unit

identification unit

Server 2/11 Information Call Unit

Storage unit

system table

repair information

display unit

communications interface

cooperative control

Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 34/54 Cooperative control

cooperative control

Failure occurrence 3/11

First ECU Fault Signal Second ECU Fault Signal Third ECU (Engine ECU) (Brake ECU) (Steering ECU)

DTC: A, E, E displayed

Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 35/54 Occurrence Failure failure occurrence Time

Fault CAN Fourth ECU First ECU Second ECU (Engine ECU) (Brake ECU) 4/11 DTC: X no warning light Fixed DTC: A, E, X displayed

Fault Information System Information

External information Information Information Information of

Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 36/54 Related Information Order DTC System Information Information to the DTC system higher order status light warning vehicle

Status Light Warning 1 Status Light Engine Warning 2 Engine Status

State 5/11

Engine Status Light All warning 3 Status Light Brakes Warning 3 Status Light Warning 3 Status Light Warning 4 Steering Status Light Brakes All Warning 4

System

Start

S1 input information - DTC - external information

Are there a plurality of DTCs? no yes

Identify DTC that was entered DTC identification process as being true DTC

Display identification result and on-screen button

Has the button on the screen been operated? no yes

Display repair manual corresponding to DTC on screen

The end

Start

Identify DTC systems

Are there a plurality of systems? no yes

Identify systems based on external information

Identify systems higher order DTC as true DTC

The end

Fault Information System Information

external information information

Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 40/54 Related Information Information Information Information Information from the order DTC system to the DTC system higher order status light warning vehicle

Status Light Warning 1 Status Light Engine Warning 2 Engine Status

State 9/11

Warning Light 3 Engine Status All

Status Light Brakes Warning 3

Status Light Warning 3 REAL Status Light Warning 4 Direction Status Light Brakes All Warning 4

Fault information System information External information Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 41/54 Information Information from the Related information Information Information from the order DTC light system information to the DTC system higher order status higher warning vehicle

REAL Status Light Warning 1 Engine Light Status Warning 2 Status Status 10/11 Status Light All Engine Warning 3 Status Light Warning 3 Status Light Warning 3 Status Light Warning 4 Status Light Brakes All Warning 4

Fault Information System Information

external information

Petition 870210029519, of 03/30/2021, p. 42/54 Information Information from the Related information Information Information from the order DTC system information to the DTC system higher order status light warning vehicle Status Light Warning 1 REAL Status Light Engine Engine Warning 2

state

State 11/11