WO2012056754A1 - 故障診断方法及び故障診断装置 - Google Patents

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WO2012056754A1
WO2012056754A1 PCT/JP2011/061428 JP2011061428W WO2012056754A1 WO 2012056754 A1 WO2012056754 A1 WO 2012056754A1 JP 2011061428 W JP2011061428 W JP 2011061428W WO 2012056754 A1 WO2012056754 A1 WO 2012056754A1
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work
display area
repair
items
specific
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PCT/JP2011/061428
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石丸健次
岡部勇大
伊東洋
岡崎楠男
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本田技研工業株式会社
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2205/00—Indexing scheme relating to group G07C5/00
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    • G—PHYSICS
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    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the present invention relates to a failure diagnosis method and a failure diagnosis device that are connected to an electronic control device mounted on a vehicle, read out self-diagnosis result data stored in the electronic control device with an external diagnosis device, and perform failure diagnosis.
  • the present invention relates to a failure diagnosis method and a failure diagnosis apparatus for performing diagnosis work by displaying a failure diagnosis procedure on a monitor screen.
  • An operator (technician) in charge of repair reads out a failure code at the time of occurrence of a failure stored in the ECU of the failed vehicle using an external diagnostic device, thereby causing a failure event (for example, an output value of a certain sensor to be abnormal). If so, grasp the details of the abnormality). After that, the location where the failure has occurred is identified while sequentially confirming whether it is in a normal state in a service manual or the like.
  • a failure event for example, an output value of a certain sensor to be abnormal
  • JP07-0767620B Japanese Patent Publication No. 07-077620
  • US Patent Application Publication No. 2001/0002450A1 US Patent Application Publication No. 2001/0002450
  • JP07-077620B reads the trouble data stored in the vehicle ECU, converts it into a trouble code, and stores the trouble content data corresponding to the trouble code in the service manual in the memory cartridge, thereby responding to the trouble code.
  • An identification symbol (failure abbreviation etc.) to be displayed is also displayed (Claim 1).
  • failure diagnosis proceeds in an interactive manner with a computer ⁇ failure diagnosis apparatus (1) ⁇ (summary). That is, in the failure diagnosis apparatus (1), the failure diagnosis procedure can be instructed interactively by displaying HTML data for each inspection procedure according to the flowchart shown in FIG. 4 ([0040]). FIG. 5A and FIG. 5B are shown as specific display contents ([0040]). Further, in US2001 / 0002450A1, vehicle data is automatically acquired from the ECU at the time of failure diagnosis and displayed ⁇ summary, FIGS. 5A to 7, [0053] ⁇ .
  • JP07-077620B the failure event can be grasped by displaying the trouble code and the identification symbol.
  • the operator in order to identify the specific failure location, the operator must check the service manual and check the related location. This is inconvenient because it is necessary to check in order according to the procedure to identify the location where the failure has occurred, and it is very troublesome to refer to each diagnostic work procedure and normal value data in the service manual.
  • the present invention takes the above-mentioned circumstances into consideration, and can be easily diagnosed even by an inexperienced worker, and can perform accurate judgment promotion and improvement of skill level of the worker.
  • An object is to provide a method and a fault diagnosis apparatus.
  • the failure diagnosis method is to connect to an electronic control device mounted on a vehicle, read out self-diagnosis data stored in the electronic control device with an external diagnosis device, and perform failure diagnosis.
  • a failure code reading step for reading a failure code for identifying an event from the electronic control unit to the external diagnostic device; and a work guidance step for displaying a work guidance screen for guiding a work corresponding to the read failure code,
  • the work guidance screen includes an overall work flow chart including a plurality of work items for specifying a failure occurrence location that causes a failure event corresponding to the failure code, and highlights a selected one of the plurality of work items.
  • both the position of the selected work item in the overall work flow chart and the specific work content for the selected work item are displayed on one screen (work guidance screen). .
  • the operator can appropriately proceed with the diagnostic work such as operation and measurement required on the screen while confirming the positioning of the specific work contents in the whole work as necessary.
  • the diagnostic work such as operation and measurement required on the screen
  • confirmation result options relating to the work item are displayed on the work guidance screen, and when there is a next work item according to the selected option, highlighting in the overall work display area is currently displayed.
  • the work item may be switched from the next work item to the next work item, and the specific work content corresponding to the next work item may be displayed in the specific work display area.
  • the plurality of work items include a plurality of diagnosis work items and a plurality of repair work items corresponding to the plurality of diagnosis work items.
  • a repair work item is displayed in the overall work display area, and a confirmation result option regarding the diagnostic work item is displayed in the specific work display area, and the repair work item corresponding to the selected option exists.
  • the highlighted display in the overall work display area may be switched from the current diagnostic work item to the repair work item, and the specific repair work content corresponding to the repair work item may be displayed in the specific work display area.
  • the worker can visually recognize the transition from the current diagnostic work item to the repair work item to be performed next, and can recognize the specific repair work content corresponding to the repair work item. .
  • the diagnostic work item and the repair work item are displayed at the same time, the diagnostic work item and the repair work item are not displayed even after the highlighting is switched from the diagnostic work item to the repair work item. At the same time, it remains visible, and the operator can easily confirm the relationship between the diagnostic work item and the repair work item. Therefore, it is possible to further deepen the understanding of the operator regarding the failure diagnosis.
  • a verification work item for verifying a repair result of the repair work item is displayed, and the repair work of the repair work item is performed.
  • the highlighting in the overall work display area is switched from the current repair work item to the verification work item, and the verification work item is displayed in the work guidance screen in the specific work display area.
  • the self-diagnosis data may be read from the electronic control device to the external diagnostic device, and the presence / absence of the fault code may be displayed on the external diagnostic device.
  • the failure diagnosis method is to connect to an electronic control device mounted on a vehicle, read out self-diagnosis data stored in the electronic control device with an external diagnosis device, and perform failure diagnosis.
  • a failure code reading step for reading a failure code for identifying an event from the electronic control unit to the external diagnostic device; and a work guidance step for displaying a work guidance screen for guiding a work corresponding to the read failure code,
  • the work guidance screen is selected from among the plurality of work items and a whole work display area including a whole work flowchart composed of a plurality of work items for specifying a failure occurrence location that causes a failure event corresponding to the failure code.
  • a specific work display area indicating the specific work content of the work, and in the work guidance step, Read to the external diagnostic device the vehicle data from the electronic control device which is required, and displaying the specific working display area together with the concrete work.
  • both the entire work flowchart and the specific work content for the selected work item are displayed on one screen (work guidance screen). For this reason, the operator can appropriately proceed with the diagnostic work such as operation and measurement required on the screen while confirming the positioning of the specific work contents in the whole work as necessary.
  • the operator can appropriately proceed with the diagnostic work such as operation and measurement required on the screen while confirming the positioning of the specific work contents in the whole work as necessary.
  • the diagnostic work such as operation and measurement required on the screen
  • the specific work contents in the whole work as necessary after grasping the entire work procedure, it is possible to understand the meaning of what the displayed specific work is performed for and to perform the specific work. Therefore, it is possible for an inexperienced worker to deepen their understanding of the corresponding failure diagnosis, and to improve the proficiency level by accumulating experience.
  • the vehicle data necessary for the specific work content is automatically acquired and displayed together with the specific work content, the labor of the operator can be reduced.
  • the determination result based on the vehicle data is displayed, but the acquired vehicle data is displayed together with related work contents. For this reason, the worker can proceed with specific work after making a determination on actual vehicle data. Therefore, also from this point, it is possible to deepen the worker's understanding of the failure diagnosis and improve the skill level of the worker.
  • the vehicle data may be displayed together with a criterion for the vehicle data.
  • the worker can proceed with a specific work after making a determination regarding the actual vehicle data and the determination criteria. Therefore, the worker can further deepen the understanding of the failure diagnosis by combining the determination criteria and the like, and can further improve the proficiency level.
  • a failure diagnosis apparatus is connected to an electronic control device mounted on a vehicle, reads out self-diagnosis data stored in the electronic control device and performs failure diagnosis, and specifies a failure event.
  • a reading unit that reads a failure code from the electronic control device; and a display control unit that displays a work guidance screen for guiding a work corresponding to the read failure code on the display unit, the display control unit including the work guide
  • An overall work including an overall work flow chart including a plurality of work items for specifying a failure occurrence location causing a failure event corresponding to the failure code on the screen, and highlighting a selected one of the plurality of work items
  • a display area and a specific work display area indicating a specific work content for the highlighted work item are provided.
  • the display control unit displays a confirmation result option regarding the work item on the work guidance screen, and when there is a next work item according to the selected option, highlighting in the entire work display area is currently displayed.
  • the work item may be switched from the next work item to the next work item, and the specific work content corresponding to the next work item may be displayed in the specific work display area.
  • the plurality of work items include a plurality of diagnosis work items and a plurality of repair work items corresponding to the plurality of diagnosis work items, and the display control unit includes the plurality of diagnosis work items and the plurality of repair works.
  • the display control unit displays a verification work item for verifying a repair result of the repair work item in addition to the diagnosis work item and the repair work item in the overall work display area, and the repair work of the repair work item is performed.
  • the highlighted display in the overall work display area is switched from the current repair work item to the verification work item, and the verification work item is displayed in the work guidance screen in the specific work display area. May be displayed, and the self-diagnosis data may be read from the electronic control device to display the presence or absence of the fault code.
  • a failure diagnosis apparatus is connected to an electronic control device mounted on a vehicle, reads out self-diagnosis data stored in the electronic control device and performs failure diagnosis, and specifies a failure event.
  • a reading unit that reads a failure code from the electronic control device; and a display control unit that displays a work guidance screen for guiding a work corresponding to the read failure code on the display unit, the display control unit including the work guide
  • An overall work display area including an overall work flow chart including a plurality of work items for specifying a failure occurrence location that causes a failure event corresponding to the failure code on the screen, and a selected one of the plurality of work items
  • a specific work display area indicating the specific work content, and the display control unit further includes vehicle data required for the specific work content. Serial readout from the electronic control unit, and wherein the to be displayed on the specific working display area together with the concrete work.
  • the display control unit may display the vehicle data together with a criterion for the vehicle data.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a failure diagnosis system having a failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows the outline
  • FIG. 1 shows a failure diagnosis system 10 (hereinafter also referred to as “system 10”) having a failure diagnosis device 16 (hereinafter also referred to as “diagnosis device 16”) according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows a schematic structure.
  • the system 10 includes a vehicle 12 as a diagnosis target, an inspection device 14 that constitutes an interface that reads out self-diagnosis data of the vehicle 12 to the outside of the vehicle 12, a diagnosis device 16 that performs failure diagnosis of the vehicle 12, and a server 18. Have.
  • FIG. 1 only one vehicle 12, inspection device 14, and diagnostic device 16 are shown, but a plurality of them can be provided.
  • the vehicle 12 includes an electronic control unit 20 (hereinafter referred to as “ECU 20”), an ignition switch 22 (hereinafter referred to as “IGSW 22”) for controlling on / off of the ECU 20, and various sensors 24.
  • the ECU 20 controls an engine, a transmission, a brake, and the like, and includes an input / output unit 30, a calculation unit 32, and a storage unit 34 as shown in FIG.
  • Inspection device 14 is used for inspection of each part as a communication interface for connecting to the ECU 20 of the vehicle 12 and reading out the data of the vehicle 12 in a store, a maintenance factory, or the like.
  • the inspection device 14 includes a cable 40 for connection to the ECU 20, an input / output unit 42 to which the cable 40 is coupled, an operation unit 44, and a communication unit 46 that performs wireless communication with the diagnostic device 16.
  • a calculation unit 48 that controls each unit, a storage unit 50 that stores various programs and data such as a control program used by the calculation unit 48, and a display unit 52.
  • the cable 40 may be replaced with a wireless communication function.
  • the operation unit 44 includes an operation button for performing an operation of transmitting a pseudo signal to the ECU 20 or various sensors 24 of the vehicle 12 as necessary.
  • the display unit 52 performs various displays such as a monitor display of data read from the ECU 20.
  • the diagnostic device 16 includes an input / output unit 70 that inputs and outputs signals, an operation unit 72 that includes a keyboard, mouse, touch pad, and the like (not shown), and a communication unit that communicates with the server 18 via the inspection device 14 and the Internet 82. 74, a calculation unit 76 that controls each unit and performs a fault diagnosis of the vehicle 12, a storage unit 78 that stores various programs and data such as a control program and a fault diagnosis program used by the calculation unit 76, and a display that performs various displays Part 80.
  • a hardware configuration of the diagnostic device 16 for example, a commercially available notebook personal computer can be used.
  • the cable 40 of the inspection device 14 is connected to a connector (data link connector) (not shown) provided on an instrument panel (not shown) of the vehicle 12.
  • the ECU 20, the diagnostic device 16, and the server 18 can communicate with each other. Thereafter, the diagnosis device 16 performs a failure diagnosis of the vehicle 12 in response to an operation from the user on the operation unit 72 of the diagnosis device 16. Details of the failure diagnosis of the vehicle 12 performed by the diagnosis device 16 will be described later.
  • the server 18 includes an input / output unit 90 that inputs and outputs signals, an operation unit 92 that includes a keyboard (not shown), a communication unit 94 that communicates with the diagnostic device 16 via a communication line such as the Internet 82, and the like. It has the calculating part 96 which performs control, the memory
  • the operator makes advance preparations for failure diagnosis.
  • the cable 40 of the inspection device 14 is connected to a data link connector (not shown) of the vehicle 12, the ECU 20, the inspection device 14, the diagnosis device 16, and the server 18 are turned on.
  • Start the diagnostic software Thereby, it is set as the state which can communicate each.
  • the diagnostic software used in the diagnostic device 16 is not limited to the software stored in the storage unit 78 in advance, but is downloaded from the server 18 or executed in a so-called ASP (Application Service Provider) type that is not downloaded from the server 18. It may be a thing.
  • ASP Application Service Provider
  • the worker reads out the failure code stored in the storage unit 34 of the ECU 20 of the vehicle 12 via the inspection device 14 and displays it on the display unit 80 of the diagnostic device 16. Then, on the operation screen of the diagnostic software, a failure code to be diagnosed is selected and input from a plurality of displayed failure codes (DTC: Diagnostic Trouble Code) (a plurality of failure codes are displayed. If so, perform diagnostic work for each fault code.) As a result, a screen ⁇ work guidance screen 110 (FIGS. 3 to 9) ⁇ for guiding a diagnosis work corresponding to a failure event (including a failure path, a failure system, etc.) specified by the failure code is displayed on the diagnosis device 16. Is displayed on the display unit 80.
  • DTC Diagnostic Trouble Code
  • failure diagnosis identification of failure occurrence location
  • the operator performs failure diagnosis (identification of failure occurrence location) while looking at the work guidance screen 110, repairs the identified failure occurrence location by replacement of parts, etc., and confirms normal operation.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an overview of processing in the diagnostic device 16 according to the present embodiment.
  • the diagnostic device 16 is turned on by an operator's operation on a power switch (not shown), and in step S ⁇ b> 12, diagnostic software is activated by an operator's operation on the operation unit 72.
  • a failure code input screen (not shown) is displayed on the display unit 80.
  • step S13 the diagnostic device 16 receives an input of a failure code on the failure code input screen.
  • step S14 the diagnostic device 16 performs a diagnostic work guidance process for specifying a failure occurrence location.
  • the display unit 80 displays a work guidance screen 110 that displays the entire work items necessary for the operator to specify the location of the failure and the work content for each selected work item. .
  • the location where the failure has occurred is specified.
  • step S15 the diagnostic device 16 performs a repair work guidance process for guiding specific repair work.
  • step S ⁇ b> 16 the diagnostic device 16 performs a verification work guidance process for guiding a normal work verification work.
  • step S ⁇ b> 17 the diagnosis device 16 transmits the current diagnosis result to the server 18 based on the operator's operation on the operation unit 72.
  • the server 18 that has received the diagnosis result stores the diagnosis result in the database of the storage unit 98.
  • the diagnosis result can be stored including a series of procedures indicating what kind of procedure / diagnosis work has been performed for the diagnosis of the fault that has occurred.
  • the work guidance screen 110 Before explaining the details of the diagnostic work guidance process, the repair work guidance process, the verification work guidance process, etc., the work guidance screen 110 will be explained.
  • FIG. 3 is a diagram showing the position of each area of the work guidance screen 110 displayed in the work guidance process.
  • the work guidance screen 110 mainly includes a toolbar area 112, an overall work display area 114, and a specific work display area 116.
  • the toolbar area 112 is an area for displaying a toolbar (not shown) including icons such as “Save” and “Print”.
  • FIG. 4 shows a display example of the entire work display area 114.
  • the overall work display area 114 is an area for displaying the overall work flowchart 120 corresponding to the failure code input in step S13 of FIG.
  • the overall work flowchart 120 includes a start box 122, first to eighth work title boxes 124a to 124h (hereinafter collectively referred to as “work title box 124”), a plurality of vertical arrows 126, , A plurality of horizontal arrows 128, first to sixteenth inspection result boxes 130a to 130p (hereinafter collectively referred to as “inspection result box 130”), and first to eighth diagnosis result boxes 132a to 132h (hereinafter referred to as "diagnosis results”). And a first skip box 134a to 134b (hereinafter collectively referred to as “skip box 134”), an end box 136, and a scroll bar 138 (FIG. 3).
  • the work title box 124 is a column for displaying a work title (work item).
  • the work title (work item) here includes a diagnostic work item and a verification work item. More specifically, there are descriptions in the first to seventh work title boxes 124a to 124g as diagnostic work items. Further, as the verification work item, there is a description content of an eighth work title box 124h.
  • the vertical arrow 126 and the horizontal arrow 128 indicate the next work title box 124, the diagnosis result box 132, and the like.
  • the inspection result box 130 is a column for displaying the inspection result ⁇ “OK” (normal), “NG” (abnormal), etc. ⁇ , and since the background and frame are transparent, the inside of the inspection result box 130 in FIG. Only the characters are shown.
  • the diagnosis result box 132 is a column for displaying repair work items.
  • the repair contents are indicated by indicating the fault contents (temporary fault, IG1 line short circuit, etc.), the fault location or the fault occurrence location (air flow meter / intake air temperature sensor, etc.). Indicates the target).
  • the diagnosis result box 132 (FIG. 4) regarding the completed work item is provided with an operation button 140 for shifting to an inspection after repair described later when the repair is completed as a result of the diagnosis.
  • the skip box 134 is a column indicating skipping from one work title box 124 or the like to another work title box 124 or the like.
  • the first skip box 134a indicates a skip from the fourth work title box 124d to the seventh work title box 124g.
  • the end box 136 is a column indicating the end of the entire work.
  • the scroll bar 138 (FIG. 3) is a bar for scrolling the display in the entire work display area 114. That is, when the whole work flowchart 120 is not displayed in the whole work display area 114 of FIG. 4, the worker moves the display in the whole work display area 114 up and down using the scroll bar 138, thereby It is possible to see the entire 120.
  • the first to eighth work title boxes 124a to 124h are arranged in the order in which the diagnosis (inspection) work or the verification work should be performed. Further, when there are a plurality of combinations (diagnostic systems) of diagnostic work items according to the diagnosis result, a certain diagnostic system is arranged immediately below a certain work title box 124, but another diagnostic system is the work title box 124. And are placed apart. At this time, a skip box 134 is used. As a result, in the overall work flowchart 120 of this embodiment, the work title boxes 124 are displayed in a vertical row. For this reason, by combining with the scroll bar 138, the entire work display area 114 is displayed in a compact and easy-to-read manner.
  • the work title box 124 is highlighted by thickening the frame.
  • the first work title box 124a (“1. reproduction test”) is targeted
  • the first work title box 124a is highlighted by making the frame thick.
  • the work title box 124 can be highlighted by changing the background color of the work title box 124 (for example, changing from blue to orange). .
  • FIGS. 5 to 9 show the first to fifth examples of the specific work display area 116.
  • the specific work display area 116 is an area for displaying the contents of specific work (specific diagnosis work, specific repair work, or specific verification work) according to the target work title box 124 or the diagnosis result box 132. It is.
  • the specific work display area 116 shown in FIG. 5 includes an explanatory text display field 142 for explaining and displaying specific work contents, and an illustration display field 144 for displaying contents and objects to be measured in a table or illustration.
  • the specific work display area 116 shown in FIGS. 6, 8, and 9 is performed based on the display contents of the explanatory text display field 142 or the illustration display field 144 in addition to the explanatory text display field 142 and the illustration display field 144.
  • a result input field 146 is provided for the operator to select and input the selected work result.
  • the specific work display area 116 shown in FIG. 7 has an explanatory text display field 142 and a result input field 146.
  • the explanatory note display column 142 is a column for displaying an explanatory note in which details of specific work are described.
  • the explanatory text displayed in the specific work display area 116 of FIG. 5 displayed on the right side of the work guidance screen 110 includes a description of the failure code in the start box 122 and the like.
  • “DTC P0102: Airflow sensor circuit voltage is low” “Note: Before starting failure diagnosis, record all freeze data and on-board snapshot data for general information on failure diagnosis. "Confirm” "is displayed, explaining to the operator what kind of failure event it is and the necessary precautions before starting diagnosis.
  • the work title box 124 in which work items are described in the overall work display area 114 displayed on the left side of the work guidance screen 110 is highlighted (selected), it is displayed on the right side of the work guidance screen 110 as shown in FIG.
  • the description displayed in the specific work display area 116 in FIG. 9 includes a work title (work item) in the work title box 124 or a more specific description (work purpose, etc.)
  • “2. Short circuit inspection of IG1 line” (second work title box 124b) is selected and highlighted as a work item, as shown in FIG. IG1 line short circuit check between air flow sensor / intake air temperature sensor and No. 12 IMA (10A) fuse, “-1. Check the following fuses”, “Fuse No. 12 IMA”, “Location” below the dashboard “Fuse / Relay Box” is displayed.
  • the illustration display column 144 displays the content and object to be measured as described above.
  • a criterion for failure determination when the operator actually performs the test of the explanatory text display field 142 of FIG. 6 is displayed.
  • the state where the test result when the test is actually performed is read as vehicle data is shown. That is, in the illustration display field 144, the description of the failure determination threshold value (such as “0.1 or less” in FIG. 6) and the actual measurement value (“0” in FIG. ) Is displayed.
  • the actual measurement value is displayed by the diagnostic device 16 automatically acquired from the ECU 20 via the inspection device 14.
  • an input button may be provided in the explanatory text display field 142 or the illustration display field 144 to control the ECU 20 (acquisition of vehicle data).
  • the ECU 20 can be reset by pressing (clicking) the input button 156 of FIG.
  • a question sentence 150 regarding the result when the test is performed in the explanatory text display field 142 result options 152a and 152b (hereinafter collectively referred to as “option 152”), and an explanatory text regarding the option 152.
  • 154a and 154b (hereinafter collectively referred to as “description 154”).
  • the option 152 can be selected by an operation of the operation unit 72 (such as clicking after the cursor is moved with a mouse or a touch pad).
  • a scroll bar such as the scroll bar 138 of the overall work display area 114 may be provided to scroll the display in the specific work display area 116.
  • a hyperlink is set for a term, and when the term is selected with a mouse or a touchpad, an explanation of the term or the like can be displayed in a pop-up.
  • the diagnostic work guidance process, the repair work guidance process, and the verification work guidance process in steps S14 to S16 are performed using the work guidance screen 110 as described above.
  • FIG. 10 and 11 show a flowchart of the diagnostic work guidance process by the diagnostic device 16 (detail of S14 in FIG. 2).
  • FIG. 12 shows a flowchart of the repair work guidance process (details of S15 in FIG. 2).
  • FIG. 13 shows a flowchart of the verification work guidance process (details of S16 in FIG. 2).
  • the diagnostic device 16 displays the initial screen of the work guidance screen 110 on the display unit 80.
  • the overall work display area 114 see FIG. 4
  • the specific work display area 116 see FIG. 5
  • Box 122 is highlighted.
  • an explanatory text display column 142 and an illustration display column 144 regarding the explanatory text of the fault code are displayed.
  • step S22 the diagnostic device 16 determines whether or not the first work title box 124a has been selected.
  • the selection is performed by, for example, placing the cursor on the first work title box 124a with the mouse or touch pad of the operation unit 72 and clicking.
  • step S22 is repeated.
  • the highlight display is switched from the start box 122 to the first work title box 124a in step S23.
  • the display of the specific work display area 116 is switched from the display of FIG. 5 to FIG.
  • the worker performs an operation of “turn on the ignition switch (II) and wait for 2 seconds” according to the operation content described in the explanatory note display field 142 of the specific operation display area 116, and “confirm the following parameters”.
  • the “failure judgment threshold value” displayed in advance in the illustration display field 144 and the value of the current state that is the measurement data read from the ECU 20 when the ignition switch is turned on and waited for 2 seconds are Check.
  • the diagnostic device 16 Since the diagnostic device 16 is always in communication with the ECU 20 when in operation, the data reading preparation is prepared when the first work title box 124a is selected, and the measurement data is automatically obtained by the above operation. Is read out.
  • the operator selects the option 152a (YES button) when the failure is reproduced, or the option 152b (NO button) when the failure is not reproduced, with respect to the question sentence 150 in the result input field 146. input.
  • the diagnostic device 16 checks whether or not the failure symptom has been reproduced. Specifically, when the option 152a is selected, the symptom is reproduced, and when the option 152b is selected, it is determined that the symptom is not reproduced.
  • the selection input here is performed by placing the cursor on the option 152a or the option 152b with the mouse or touch pad of the operation unit 72 and clicking.
  • the final determination as the diagnostic device 16 is made based on the selection input result of the operator.
  • the option 152a By displaying either (YES button) or option 152b (NO button) in an emphasized manner, the effect of determination guidance to an unfamiliar worker is enhanced.
  • By stopping the automatic transition and letting the operator recognize the determination result, and then leaving the stage to perform the selection operation ( semi-automatic), it is possible to improve the educational guidance effect for unfamiliar workers it can.
  • the highlighted display position in the overall work display area 114 moves from the position of the first work title box 124a to the second work title box 124b (S26).
  • the display of the target work display area 116 is switched from the display of FIG. 6 to FIG. 7 (S27).
  • the diagnostic device 16 waits for an input of a confirmation result by the operator (S30 in FIG. 11).
  • the diagnosis device 16 acquires the vehicle data via the inspection device 14, and displays the specific work display. It is displayed in the area 116 (S29).
  • the worker follows the work contents described in the explanatory text display field 142 of the specific work display area 116 in FIG. Whether or not the 12 IMA fuse is normal is checked, and selection input is performed according to the display in the result input field 146. If the fuse is normal, the operator selects and inputs the option 152a (YES button). If the fuse is not normal, the operator selects and inputs the option 152b (NO button) (S30).
  • the location of the failure is not specified (S31: NO).
  • the diagnostic work item is switched (S32), and the next third work title box 124c ("3. Inspection for disconnection of the IG1 line") is highlighted (S26).
  • S27 a display corresponding to the third work title box 124c is made (S27). Thereafter, the same operation is performed until the location where the failure occurs is specified.
  • the failure occurrence location may not be specified regardless of which option 152 is selected. That is, in the case of the diagnostic work item corresponding to the fourth work title box 124d, if the result is “OK”, the process moves to the diagnostic work item corresponding to the seventh work title box 124g, and if the result is “NG”, The process moves to a diagnostic work item corresponding to the fifth work title box 124e. In either case, the location of failure has not yet been identified.
  • the fuse is not normal and the option 152b is selected, the location where the failure has occurred is identified (S31: YES).
  • the highlighted position in the overall work display area 114 shown in FIG. 4 moves from the position of the second work title box 124b to the second diagnosis result box 132b (S41 in FIG. 12), and a specific work display area.
  • the contents of the inspection work described in the explanatory note display field 142 of FIG. 7 are displayed as they are so that the “history of what kind of inspection work has been performed” can be confirmed at the same time during repair work.
  • the failure occurrence location here, the IG1 line short circuit
  • the description of the repair method (specific repair work contents) are displayed as they are in a comparable manner (S42).
  • the second diagnosis result box 132b is provided with an operation button 140 for shifting to an inspection for confirming the repair result when the repair is completed as described above.
  • the worker performs repair work (in this case, replacement of the IG1 line) with reference to the explanation, and selects the operation button 140 when the repair work is completed (S43: YES).
  • the function of the operation button 140 is linked to the click operation of the highlight display portion 160 (“inspection after repair”) in the description of repair work in the result input field 146 and operates.
  • highlight display may be performed by a method such as changing the character color and drawing an underline instead of enclosing with a broken line.
  • the highlighted display position in the entire work display area 114 is related to the verification work item from the position of the second diagnosis result box 132b. While moving to the eighth work title box 124h (S51 in FIG. 13), as shown in FIG. 9, in the specific work display area 116, input fields for specific verification work contents and whether or not to reproduce the failure are displayed. (S52).
  • the explanatory text display field 142 includes “inspection after repair” and “ ⁇ 1. Ignition switch LOCK (0)” as specific verification work contents. "-2. Reconnect all connectors”, “-3. Turn ignition switch on (II)", “-4. Reset ECU with inspection device”, “-5.ECU “-6. Confirm idle or current DTC with inspection device” is displayed.
  • an input button 156 for resetting the ECU 20 is displayed in the explanatory note display column 142 in the explanatory note display column 142. Therefore, when the worker proceeds with the specific verification work, the ECU 20 can be controlled (that is, the ECU 20 can be reset) by pressing the input button 156.
  • a description of the failure code (DTC) and the confirmation content of the failure code are displayed.
  • a failure code here, DTC P0102
  • the result input field 146 of FIG. 9 is a failure code (here, DTC P0102) corresponding to the failure event that specified the failure occurrence location in the current work displayed again (from the ECU 20 again, the failure code) Is displayed), result choices 152a and 152b, and explanations 154a and 154b regarding the subsequent work corresponding to the choices 152a and 152b.
  • the worker performs the work described in the explanatory note 154a, that is, “the connection failure between the airflow sensor / intake air temperature sensor and the ECU. If the ECU has been updated, replace it with an ECU whose operation has been confirmed, and re-inspect.If the ECU has been replaced, proceed to Step 1. " In order to perform “proceed to step 1” during the above work, the worker selects and inputs the option 152a (YES button). As a result, the highlighted position in the overall work display area 114 moves from the position of the eighth work title box 124h to the first work title box 124a, and the specific work display area 116 is displayed as shown in FIGS. (S53 in FIG. 13: YES ⁇ S23 in FIG. 10).
  • failure code is not displayed as a result of confirmation by the worker, the worker performs the operation described in the explanatory note 154b, that is, “failure diagnosis is completed. Display is confirmed or currently displayed. If another DTC is indicated, the process proceeds to failure diagnosis of the DTC. If the ECU is updated, the failure diagnosis is completed. If the ECU is replaced, replace it with the original ECU. Then, the operator selects and inputs the option 152b (NO button).
  • the flowchart always identifies the failure occurrence location.
  • the present invention is not limited to this, and the failure occurrence location cannot be identified. At this point, the current diagnosis process can be terminated.
  • the position of the selected work item in the overall work flowchart 120 and the selected work in one screen (work guidance screen 110).
  • Both specific work contents (specific diagnosis work, specific repair work, and specific verification work) for the item are displayed.
  • the operator can appropriately proceed with the diagnostic work such as operation and measurement required on the screen while confirming the positioning of the specific work contents in the whole work as necessary.
  • the diagnostic work such as operation and measurement required on the screen
  • the confirmation result option 152 regarding the work item is displayed on the work guidance screen 110, and when there is a next work item according to the selected option 152, the highlighted display in the entire work display area 114 is displayed as the current work item.
  • the work item (work title box 124, diagnosis result box 132) is switched to the next work item (work title box 124, diagnosis result box 132), and the next work item (work title box) is displayed in the specific work display area 116.
  • the specific work content corresponding to the diagnosis result box 132) is displayed.
  • the confirmation result options 152 regarding the work items are displayed in the specific work display area 116, and in addition to a plurality of diagnosis work items (work title box 124), a plurality of repair work items (diagnosis result box 132). Is displayed in the entire work display area 114, and when the diagnosis result box 132 corresponding to the selected option 152 exists, the highlighted display in the entire work display area 114 is switched from the current work title box 124 to the diagnosis result box 132. At the same time, the specific repair work content corresponding to the diagnosis result box 132 is displayed in the specific work display area 116.
  • the operator can visually recognize the transition from the current diagnosis work item (work title box 124) to the diagnosis result box 132 indicating the repair work item to be performed next, and the diagnosis result box 132. It becomes possible to recognize the specific repair work content corresponding to.
  • the current work title box 124 and the next diagnosis result box 132 are displayed at the same time, even after the highlighting is switched from the work title box 124 to the diagnosis result box 132, the work title box 124 and the diagnosis result box 132 are displayed. 132 remains visible at the same time, and the operator can easily confirm the relationship between the work title box 124 and the diagnosis result box 132 thereafter. Therefore, it is possible to further deepen the understanding of the operator regarding the failure diagnosis.
  • the eighth work title box 124h related to the repair verification work item is displayed in the overall work display area 114 and the fact that the repair work corresponding to the diagnosis result box 132 has been input from the outside
  • the highlighted display in the work display area 114 is switched from the current diagnosis result box 132 to the eighth work title box 124h, and the concrete corresponding to the eighth work title box 124h in the work guidance screen 110 in the specific work display area 116.
  • the contents of the verification work are displayed, the self-diagnosis result data is read from the ECU 20 to the diagnostic device 16, and the presence or absence of the fault code is displayed on the diagnostic device 16.
  • the vehicle data necessary for the specific work is automatically acquired and displayed together with the display regarding the specific work (see FIG. 6), the labor of the operator can be reduced.
  • the acquired vehicle data is displayed. For this reason, the worker can proceed with specific work after making a determination on actual vehicle data. Therefore, also from this point, it is possible to deepen the worker's understanding of the failure diagnosis and improve the skill level of the worker.
  • the vehicle data is displayed together with a criterion for the vehicle data (see FIG. 6).
  • the worker can proceed with a specific work after making a determination regarding the actual vehicle data and the determination criteria. Therefore, the worker can further deepen the understanding of the failure diagnosis and further improve the skill level of the worker.
  • the diagnostic device 16 communicates with the ECU 20 via the inspection device 14, but is not limited thereto, and the diagnostic device 16 and the ECU 20 can directly communicate with each other wirelessly or by wire.
  • the diagnostic device 16 and the inspection device 14 can be configured integrally.
  • a notebook personal computer constituting the diagnostic device 16 can be provided with the function of the inspection device 14.
  • the diagnostic device 16 is used for the vehicle 12, but the present invention is not limited to this, and the diagnostic device 16 can also be used for other devices (for example, moving bodies such as ships and airplanes).
  • the entire work display area 114 and the specific work display area 116 are displayed in a single display frame (window).
  • the work display area 116 may be displayed in a separate display frame.
  • the failure symptom that the voltage of the airflow sensor is low has been described.
  • the symptom is not limited to this, and any failure content in which a failure code remains in the ECU 20 can be applied. Is possible.
  • the selection of the work title box 124, the option 152, and the like is performed using the mouse or the touch pad of the operation unit 72. It can also be done.
  • the work title box 124 includes the first to seventh work title boxes 124a to 124g related to the diagnosis work item and the eighth work title box 124h related to the verification work item, but only one of them is displayed. May be.
  • the work title box 124 and the diagnosis result box 132 are arranged in a line in the vertical direction, but their arrangement is not limited to this and can be changed as appropriate.
  • the highlighting of each of the work title box 124 and the diagnosis result box 132 is performed by making the frame thick, but the highlighting method is not limited to this.
  • the background color may be changed (for example, change from blue to orange), blinking, color inversion, and the like.
  • the acquired vehicle data is displayed in the specific work display area 116 (FIG. 6), but the display method of the vehicle data is not limited to this.
  • the acquired vehicle data can be displayed on a pop-up screen 170.
  • the vehicle data acquisition is started by pressing the data acquisition button 172.
  • the diagnostic device 16 instructs the inspection device 14 to acquire the vehicle data.
  • the inspection device 14 that has received the command obtains the vehicle data after communicating with the ECU 20 and transmits the vehicle data to the diagnostic device 16.
  • there are three options 152 (options 152a, 152b, and 152c).
  • the display shown in FIG. 14 can be displayed as it is on the display unit 52 of the inspection apparatus 14.
  • vehicle data determination criteria including one or more threshold values for determination
  • the failure code is acquired by the operator by operating the inspection device 14.
  • the diagnosis device 16 passes the inspection device 14 through the inspection device 14.
  • the failure code can be requested directly from the ECU 20 and obtained. In this case, the presence / absence of the fault code can be displayed on the display unit 80.

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Abstract

　故障診断装置（１６）及び故障診断方法では、故障コードをＥＣＵ（２０）から故障診断装置（１６）に読み出し、読み出した故障コードに応じた作業を案内する作業案内画面（１１０）を表示する。作業案内画面（１１０）は、故障コードに対応する故障事象を生じさせる故障発生箇所を特定するための複数の作業項目（１２４ａ～１２４ｈ、１３２ａ～１３２ｈ）からなる全体作業フローチャート（１２０）を含むと共に前記複数の作業項目のうち選択されたものを強調表示する全体作業表示領域（１１４）と、強調表示された作業項目についての具体的作業内容を示す具体的作業表示領域（１１６）とを含む。

Description

故障診断方法及び故障診断装置
　この発明は、車両に搭載された電子制御装置に接続し、前記電子制御装置内に記憶された自己診断結果データを外部診断装置で読み出して故障診断を行う故障診断方法及び故障診断装置に関し、特に、故障診断手順をモニタ画面に表示して診断作業を行う故障診断方法及び故障診断装置に関する。
　車両の制御系｛電子制御装置（ＥＣＵ）、各種センサ類など｝に故障が発生した場合、運転者は、異常症状の発生又は警告灯の点灯等によって当該故障を認識し、販売店や整備工場に車両を持ち込む。
　修理を担当する作業者（テクニシャン）は、外部診断装置を使用して故障車両のＥＣＵに記憶された故障発生時の故障コードを読み出すことにより、故障事象（例えば、あるセンサの出力値に異常が発生している場合、その異常の内容）を把握する。その上で、サービスマニュアル等で正常状態であるか否かを順次確認しながら事象の原因となっている故障発生箇所を特定していく。
　上記のような故障発生箇所の特定に使用するための診断装置が開発されている｛特公平０７－０７６７２０号公報（以下「ＪＰ０７－０７６７２０Ｂ」という。）及び米国特許出願公開第２００１／０００２４５０号（以下「ＵＳ２００１／０００２４５０Ａ１」という。）｝。ＪＰ０７－０７６７２０Ｂは、車両ＥＣＵに記憶されているトラブルデータを読み出してトラブルコードに変換するとともに、メモリカートリッジにサービスマニュアルのトラブルコードに対応する故障内容データを記憶しておくことにより、トラブルコードに対応する識別記号（故障略称等）を併せて表示する（請求項１）。
　ＵＳ２００１／０００２４５０Ａ１では、コンピュータ｛故障診断装置（１）｝との対話形式で故障診断を進める（要約）。すなわち、故障診断装置（１）では、図４に示すフローチャートに沿った点検手順別にＨＴＭＬデータを表示することにより、故障診断の手順を対話形式で指示できるようになっている（［００４０］）。具体的な表示内容として、図５Ａ及び図５Ｂが示されている（［００４０］）。また、ＵＳ２００１／０００２４５０Ａ１では、故障診断の際、ＥＣＵから車両データを自動取得し、これを表示する｛要約、図５Ａ～図７、［００５３］｝。
　ＪＰ０７－０７６７２０Ｂでは、トラブルコード及び識別記号を表示することにより故障事象は把握できるものの、上述のように、具体的な故障箇所を特定するためには、作業者は、サービスマニュアルを見ながら関連箇所を手順に沿って順番にチェックして故障発生個所を特定する必要があり、サービスマニュアルでの各診断作業手順や正常値データの参照等に大変手間がかかるという不便さがある。
　ＵＳ２００１／０００２４５０Ａ１では、作業者に示されるのは故障診断の手順に沿った個別の具体的作業内容のみである（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。このため、経験の浅い作業者でも容易に故障診断を行うことができるという利点がある反面、作業者は、表示されている具体的作業が、発生している故障事象に対して必要となる故障診断全体の中でどのような位置付けにあるのか、並びに当該具体的作業がどのような目的及び意味を有するのかを十分に把握することができない。その結果、特に、経験の浅い作業者にとっての的確な判断促進及び習熟度向上という点で改善の余地がある。
　また、ＵＳ２００１／０００２４５０Ａ１では、パラメータファイルで指定された車両データをＥＣＵから自動取得するが、どのような作業過程でこの車両データが必要となっているかとか、当該車両データをどのように用いて次の判断に使用するかについては言及されておらず、この点からも作業者の的確な判断促進及び習熟度向上の点で改善の余地がある。
　この発明は、上記のような事情を考慮したものであり、経験の浅い作業者でも容易に故障診断ができ、且つ作業者の的確な判断促進及び習熟度向上を実現することが可能な故障診断方法及び故障診断装置を提供することを目的する。
　この発明に係る故障診断方法は、車両に搭載された電子制御装置に接続し、前記電子制御装置内に記憶された自己診断データを外部診断装置で読み出して故障診断を行うものであって、故障事象を特定する故障コードを前記電子制御装置から前記外部診断装置に読み出す故障コード読出しステップと、読み出した前記故障コードに応じた作業を案内する作業案内画面を表示する作業案内ステップとを備え、前記作業案内画面には、前記故障コードに対応する故障事象を生じさせる故障発生箇所を特定するための複数の作業項目からなる全体作業フローチャートを含むと共に前記複数の作業項目のうち選択されたものを強調表示する全体作業表示領域と、前記強調表示された作業項目についての具体的作業内容を示す具体的作業表示領域とを設けることを特徴とする。
　この発明によれば、１つの画面（作業案内画面）中に、全体作業フローチャート中での選択された作業項目の位置、及び、選択された作業項目についての具体的作業内容の両方が表示される。このため、作業者は、必要に応じて、全体作業における具体的作業内容の位置付けを確認しながら、画面で要求されている操作や測定などの診断作業を的確に進めることが可能となる。また、作業手順全体を把握した上で、表示されている具体的作業が何のために行われているかの意味を理解して当該具体的作業を行うことが可能となる。従って、経験の浅い作業者にとって、対応したそれぞれの故障診断に関する理解を深めることが可能になり、経験の蓄積によって習熟度を向上させることが可能となる。
　前記作業案内ステップでは、前記作業項目に関する確認結果の選択肢を前記作業案内画面に表示し、選択された前記選択肢に応じて次の作業項目が存在する場合、前記全体作業表示領域における強調表示を現在の作業項目から次の作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域において、当該次の作業項目に対応する具体的作業内容を表示してもよい。
　これにより、作業項目に関する確認結果の選択に応じて、次の作業項目及びこれに対応する具体的作業内容を表示することが可能となる。従って、作業者は、次の作業項目及び具体的作業内容を容易に把握することが可能となる。特に、全体作業フローチャートにおいて、現在の作業項目と次の作業項目とが離れて表示されている場合（例えば、選択された確認結果に対応する作業項目と対応しない作業項目が存在するため、全体作業フローチャートにおいて、現在の作業項目と次の作業項目が離れて表示されている場合）であっても、作業者は、次の作業項目及び具体的作業内容を容易に把握することが可能となる。
　また、前記複数の作業項目は、複数の診断作業項目と、前記複数の診断作業項目に対応する複数の修理作業項目とを含み、前記作業案内ステップでは、前記複数の診断作業項目と前記複数の修理作業項目とを前記全体作業表示領域に表示すると共に、前記診断作業項目に関する確認結果の選択肢を前記具体的作業表示領域に表示し、選択された前記選択肢に対応する前記修理作業項目が存在する場合、前記全体作業表示領域における強調表示を現在の診断作業項目から当該修理作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域において当該修理作業項目に対応する具体的修理作業内容を表示してもよい。
　これにより、作業者は、現在の診断作業項目から次に行うべき修理作業項目への移り変わりを視覚的に認識可能であると共に、当該修理作業項目に対応する具体的修理作業内容を認識可能となる。また、現在の診断作業項目とこれに対応する修理作業項目が同時に表示されている場合、強調表示が診断作業項目から修理作業項目に切り替わった後も、当該診断作業項目と当該修理作業項目とを同時に視認可能のままとなり、作業者は、当該診断作業項目と当該修理作業項目との関連をその後も容易に確認することが可能となる。従って、故障診断に関する作業者の理解をさらに深めることが可能となる。
　前記作業案内ステップでは、前記全体作業表示領域において、前記診断作業項目及び前記修理作業項目に加え、前記修理作業項目の修理結果を検証する検証作業項目を表示し、前記修理作業項目の修理作業が終了した旨が入力されると、前記全体作業表示領域における強調表示を現在の修理作業項目から前記検証作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域において、前記作業案内画面中に当該検証作業項目に対応する具体的検証作業内容を表示し、前記電子制御装置から前記外部診断装置に前記自己診断データを読み出して前記外部診断装置に前記故障コードの有無を表示してもよい。これにより、修理作業が終了した後、作業者に対し、表示画面中で具体的検証作業内容を指示し、修理検証作業内容を確実に行うことが可能となる。
　この発明に係る故障診断方法は、車両に搭載された電子制御装置に接続し、前記電子制御装置内に記憶された自己診断データを外部診断装置で読み出して故障診断を行うものであって、故障事象を特定する故障コードを前記電子制御装置から前記外部診断装置に読み出す故障コード読出しステップと、読み出した前記故障コードに応じた作業を案内する作業案内画面を表示する作業案内ステップとを備え、前記作業案内画面は、前記故障コードに対応する故障事象を生じさせる故障発生箇所を特定するための複数の作業項目からなる全体作業フローチャートを含む全体作業表示領域と、前記複数の作業項目のうち選択されたものについての具体的作業内容を示す具体的作業表示領域とを含み、前記作業案内ステップでは、前記具体的作業内容に必要となる車両データを前記電子制御装置から前記外部診断装置に読み出し、前記具体的作業内容と共に前記具体的作業表示領域に表示することを特徴とする。
　この発明によれば、１つの画面（作業案内画面）中に、全体作業フローチャート、及び選択された作業項目についての具体的作業内容の両方が表示される。このため、作業者は、必要に応じて、全体作業における具体的作業内容の位置付けを確認しながら、画面で要求されている操作や測定などの診断作業を的確に進めることが可能となる。また、作業手順全体を把握した上で、表示されている具体的作業が何のために行われているかの意味を理解して当該具体的作業を行うことが可能となる。従って、経験の浅い作業者にとって、対応したそれぞれの故障診断に関する理解を深めることが可能となり、経験の蓄積によって習熟度を向上させることが可能となる。
　また、この発明によれば、具体的作業内容に必要となる車両データを自動的に取得して具体的作業内容と共に表示するため、作業者の手間を軽減可能である。加えて、当該車両データに基づく判定結果のみを表示するではなく、取得した車両データを関連する作業内容と共に表示する。このため、作業者は、実際の車両データに関する判断を行った上で、具体的作業を進めることが可能となる。従って、この点からも、故障診断に関する作業者の理解を深め、作業者の習熟度を向上させることが可能となる。
　前記作業案内ステップでは、前記車両データを、当該車両データに関する判定基準と共に表示してもよい。これにより、作業者は、実際の車両データと判定基準とに関する判断を行った上で、具体的作業を進めることが可能となる。従って、作業者は、判定基準等を併せて故障診断に関する理解をさらに深め、習熟度を一層向上させることが可能となる。
　この発明に係る故障診断装置は、車両に搭載された電子制御装置に接続し、前記電子制御装置内に記憶された自己診断データを読み出して故障診断を行うものであって、故障事象を特定する故障コードを前記電子制御装置から読み出す読出し部と、読み出した前記故障コードに応じた作業を案内する作業案内画面を表示部に表示させる表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記作業案内画面に前記故障コードに対応する故障事象を生じさせる故障発生箇所を特定するための複数の作業項目からなる全体作業フローチャートを含むと共に前記複数の作業項目のうち選択されたものを強調表示する全体作業表示領域と、前記強調表示された作業項目についての具体的作業内容を示す具体的作業表示領域とを設けることを特徴とする。
　前記表示制御部は、前記作業項目に関する確認結果の選択肢を前記作業案内画面に表示させ、選択された前記選択肢に応じて次の作業項目が存在する場合、前記全体作業表示領域における強調表示を現在の作業項目から次の作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域において、当該次の作業項目に対応する具体的作業内容を表示させてもよい。
　前記複数の作業項目は、複数の診断作業項目と、前記複数の診断作業項目に対応する複数の修理作業項目とを含み、前記表示制御部は、前記複数の診断作業項目と前記複数の修理作業項目とを前記全体作業表示領域に表示させると共に、前記診断作業項目に関する確認結果の選択肢を前記具体的作業表示領域に表示させ、選択された前記選択肢に応じた前記修理作業項目が存在する場合、前記全体作業表示領域における強調表示を現在の診断作業項目から当該修理作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域において当該修理作業項目に対応する具体的修理作業内容を表示させてもよい。
　前記表示制御部は、前記全体作業表示領域において、前記診断作業項目及び前記修理作業項目に加え、前記修理作業項目の修理結果を検証する検証作業項目を表示させ、前記修理作業項目の修理作業が終了した旨が入力されると、前記全体作業表示領域における強調表示を現在の修理作業項目から前記検証作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域において、前記作業案内画面中で当該検証作業項目に対応する具体的検証作業内容を表示させ、前記電子制御装置から前記自己診断データを読み出して前記故障コードの有無を表示させてもよい。
　この発明に係る故障診断装置は、車両に搭載された電子制御装置に接続し、前記電子制御装置内に記憶された自己診断データを読み出して故障診断を行うものであって、故障事象を特定する故障コードを前記電子制御装置から読み出す読出し部と、読み出した前記故障コードに応じた作業を案内する作業案内画面を表示部に表示させる表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記作業案内画面に前記故障コードに対応する故障事象を生じさせる故障発生箇所を特定するための複数の作業項目からなる全体作業フローチャートを含む全体作業表示領域と、前記複数の作業項目のうち選択されたものについての具体的作業内容を示す具体的作業表示領域とを含ませ、さらに、前記表示制御部は、前記具体的作業内容に必要となる車両データを前記電子制御装置から読み出し、前記具体的作業内容と共に前記具体的作業表示領域に表示させることを特徴とする。
　前記表示制御部は、前記車両データを、当該車両データに関する判定基準と共に表示させてもよい。
この発明の一実施形態に係る故障診断装置を有する故障診断システムの概略的な構成を示すブロック図である。 前記故障診断装置における処理の概要を示すフローチャートである。 診断作業案内処理において表示される作業案内画面の各領域の位置等を示す図である。 前記作業案内画面を構成する全体作業表示領域の表示の例を示す図である。 前記作業案内画面を構成する具体的作業表示領域の表示の第１例を示す図である。 前記具体的作業表示領域の表示の第２例を示す図である。 前記具体的作業表示領域の表示の第３例を示す図である。 前記具体的作業表示領域の表示の第４例を示す図である。 前記具体的作業表示領域の表示の第５例を示す図である。 診断作業案内処理の第１フローチャートである。 診断作業案内処理の第２フローチャートである。 修理作業案内処理のフローチャートである。 検証作業案内処理のフローチャートである。 ポップアップ画面の例を示す図である。
Ａ．一実施形態
１．構成
（１）全体構成
　図１は、この発明の一実施形態に係る故障診断装置１６（以下「診断装置１６」とも称する。）を有する故障診断システム１０（以下「システム１０」とも称する。）の概略的な構成を示すブロック図である。システム１０は、診断対象としての車両１２と、車両１２の自己診断データを車両１２の外部へ読み出すインターフェースを構成する検査装置１４と、車両１２の故障診断を行う診断装置１６と、サーバ１８とを有する。なお、図１では、車両１２、検査装置１４及び診断装置１６をそれぞれ１つのみ示しているが、それぞれ複数設けることができる。
（２）車両１２
　車両１２は、電子制御装置２０（以下「ＥＣＵ２０」という。）と、ＥＣＵ２０のオンオフを制御するイグニションスイッチ２２（以下「ＩＧＳＷ２２」という。）と、各種センサ２４とを有する。ＥＣＵ２０は、エンジン、トランスミッション、ブレーキなどの制御を行うものであり、図１に示すように、入出力部３０と、演算部３２と、記憶部３４とを有する。
（３）検査装置１４
　検査装置１４は、販売店、整備工場等において車両１２のＥＣＵ２０に接続して車両１２のデータを読み出したりするための通信用インターフェースとして各部の検査に用いるものである。
　図１に示すように、検査装置１４は、ＥＣＵ２０に接続するためのケーブル４０と、ケーブル４０が連結される入出力部４２と、操作部４４と、診断装置１６と無線通信を行う通信部４６と、各部の制御を行う演算部４８と、演算部４８で用いる制御プログラムなどの各種のプログラムやデータを記憶する記憶部５０と、表示部５２とを有する。なお、このケーブル４０は、無線通信機能で代替しても良い。また、操作部４４は、必要に応じて車両１２のＥＣＵ２０又は各種センサ２４に擬似信号を送信する操作を行うための操作ボタン等を有する。さらに、表示部５２は、ＥＣＵ２０から読み出したデータをモニタ表示する等の各種の表示を行う。
（４）診断装置１６
　診断装置１６は、信号の入出力を行う入出力部７０と、図示しないキーボードやマウス、タッチパッド等からなる操作部７２と、検査装置１４及びインターネット８２を介してサーバ１８と通信を行う通信部７４と、各部の制御及び車両１２の故障診断を行う演算部７６と、演算部７６で用いる制御プログラムや故障診断プログラムなどの各種プログラムやデータを記憶する記憶部７８と、各種の表示を行う表示部８０とを有する。診断装置１６のハードウェア構成としては、例えば、市販のノート型パーソナルコンピュータを用いることができる。
　診断装置１６を用いて車両１２の故障診断を行う際、検査装置１４のケーブル４０を、車両１２の図示しないインスツルメントパネルに設けられた図示しないコネクタ（データリンクコネクタ）に接続する。また、ＥＣＵ２０、診断装置１６、サーバ１８との間で通信可能な状態としておく。その後、診断装置１６の操作部７２に対するユーザからの操作に応じて、診断装置１６は、車両１２の故障診断を行う。診断装置１６が行う車両１２の故障診断の詳細は後述する。
（５）サーバ１８
　サーバ１８は、信号の入出力を行う入出力部９０と、図示しないキーボード等からなる操作部９２と、インターネット８２等の通信回線を介して診断装置１６と通信を行う通信部９４と、各部の制御を行う演算部９６と、演算部９６で用いる制御プログラムなどの各種プログラムやデータを記憶する記憶部９８と、各種の表示を行う表示部１００とを有する。
２．故障診断
（１）故障診断の流れの概要（作業者の作業）
　次に、本実施形態における故障診断（作業者が行う作業）の概要について説明する。まず作業者は、故障診断のための事前準備を行う。具体的には、検査装置１４のケーブル４０を車両１２のデータリンクコネクタ（図示せず）に接続し、ＥＣＵ２０、検査装置１４、診断装置１６及びサーバ１８それぞれの電源をオンにし、診断装置１６では、診断ソフトウェアを起動する。これにより、それぞれが通信可能な状態とする。なお、診断装置１６で用いる診断ソフトウェアは、記憶部７８に予め記憶しておいたものに限らず、サーバ１８からダウンロードしたもの、又はサーバ１８からダウンロードしないいわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型で実行するものであってもよい。
　また、作業者は、車両１２のＥＣＵ２０の記憶部３４に記憶されている故障コードを、検査装置１４を介して読み出して診断装置１６の表示部８０に表示する。そして、診断ソフトウェアの操作画面において、表示されている複数の故障コード（ＤＴＣ：Diagnostic Trouble Code）のうちから診断すべき対象とする故障コードを選択して入力する（複数の故障コードが表示されている場合は、診断作業は故障コード毎に行う。）。これにより、故障コードによって特定される故障事象（故障経路、故障系統等を含む。）に対応した診断作業を案内するための画面｛作業案内画面１１０（図３～図９）｝が診断装置１６の表示部８０に表示される。
　その後、作業者は、作業案内画面１１０を見ながら、故障診断（故障発生箇所の特定）を行い、特定した故障発生箇所を部品の交換等により修理し、正常動作の確認を行う。
（２）診断装置１６の処理
　図２は、本実施形態に係る診断装置１６における処理の概要を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、診断装置１６は、図示しない電源スイッチに対する作業者の操作により電源オンし、ステップＳ１２において、操作部７２に対する作業者の操作により診断ソフトウェアを起動する。これにより、表示部８０には故障コードの入力画面（図示せず）が表示される。
　ステップＳ１３において、診断装置１６は、故障コードの入力画面に対する故障コードの入力を受け付ける。
　ステップＳ１４において、診断装置１６は、故障発生箇所を特定するための診断作業案内処理を行う。当該診断作業案内処理では、作業者が故障発生箇所を特定するために必要な作業項目全体の表示と、選択された作業項目ごとの作業内容を表示する作業案内画面１１０を表示部８０に表示する。当該表示の作業内容に基づいて作業者が着実に作業を行うことにより、故障発生箇所が特定される。
　ステップＳ１５において、診断装置１６は、具体的修理作業を案内するための修理作業案内処理を行う。ステップＳ１６において、診断装置１６は、正常動作の検証作業を案内するための検証作業案内処理を行う。ステップＳ１７において、診断装置１６は、操作部７２に対する作業者の操作に基づき、今回の診断結果をサーバ１８に送信する。当該診断結果を受信したサーバ１８は、記憶部９８のデータベースに当該診断結果を記憶する。
　なお、この診断結果は、発生した故障の診断について、どのような手順／診断作業であったかの一連の手順を含めて記憶することができ、また、サーバ１８に送信する活用以外に、診断装置１６の記憶装置に手順を記憶することで、修理ができない難問案件で、次にエキスパートに託す場合のチェック履歴として有効活用することができる。
　上記診断作業案内処理、修理作業案内処理、検証作業案内処理等の詳細を説明する前に、作業案内画面１１０について説明しておく。
　図３は、作業案内処理において表示される作業案内画面１１０の各領域の位置等を示す図である。図３に示すように、作業案内画面１１０は、主として、ツールバー領域１１２、全体作業表示領域１１４及び具体的作業表示領域１１６から構成される。
　ツールバー領域１１２は、「保存」、「印刷」等のアイコン等を含むツールバー（図示せず）を表示する領域である。
　図４には、全体作業表示領域１１４の表示の例が示されている。全体作業表示領域１１４は、図２のステップＳ１３で入力された故障コードに応じた全体作業フローチャート１２０を表示する領域である。
　図４に示すように、全体作業フローチャート１２０は、スタートボックス１２２と、第１～第８作業タイトルボックス１２４ａ～１２４ｈ（以下「作業タイトルボックス１２４」と総称する。）と、複数の垂直矢印１２６と、複数の水平矢印１２８と、第１～第１６点検結果ボックス１３０ａ～１３０ｐ（以下「点検結果ボックス１３０」と総称する。）と、第１～第８診断結果ボックス１３２ａ～１３２ｈ（以下「診断結果ボックス１３２」と総称する。）と、第１～第２スキップボックス１３４ａ～１３４ｂ（以下「スキップボックス１３４」と総称する。）と、エンドボックス１３６と、スクロールバー１３８（図３）とを有する。
　スタートボックス１２２は、故障コード又は症状を表示する欄であり、本実施形態は、故障コード（ＤＴＣ）が「Ｐ０１０２」（＝エアフローセンサ回路の電圧が低い）の場合である。
　作業タイトルボックス１２４は、作業タイトル（作業項目）を表示する欄である。ここにいう作業タイトル（作業項目）には、診断作業項目及び検証作業項目が含まれる。より具体的には、診断作業項目として第１～第７作業タイトルボックス１２４ａ～１２４ｇの記載内容がある。また、検証作業項目として、第８作業タイトルボックス１２４ｈの記載内容がある。
　垂直矢印１２６及び水平矢印１２８は、次に進む作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２などを示す。
　点検結果ボックス１３０は、点検の結果｛「ＯＫ」（正常）、「ＮＧ」（異常）など｝を表示する欄であり、背景及び枠が透明であるため、図４中では点検結果ボックス１３０内部の文字のみが示されている。
　診断結果ボックス１３２は、修理作業項目を表示する欄である。なお、本実施形態の診断結果ボックス１３２では、故障内容（一過性故障、ＩＧ１ラインの短絡など）、故障部位若しくは故障発生箇所（エアフローメータ／吸気温度センサなど）を示すことにより修理内容（修理すべき対象）を示している。また、完了した作業項目に関する診断結果ボックス１３２（図４）には、診断の結果修理が完了した時に後述の修理後の点検へ移行するための操作ボタン１４０が設けられている。
　スキップボックス１３４は、ある作業タイトルボックス１２４などから別の作業タイトルボックス１２４などへのスキップを示す欄である。例えば、第１スキップボックス１３４ａは、第４作業タイトルボックス１２４ｄから第７作業タイトルボックス１２４ｇへのスキップを示す。エンドボックス１３６は、全体作業の終了を示す欄である。
　スクロールバー１３８（図３）は、全体作業表示領域１１４中の表示をスクロールさせるバーである。すなわち、図４の全体作業表示領域１１４において、全体作業フローチャート１２０の全体が表示されない場合、作業者は、スクロールバー１３８を用いて全体作業表示領域１１４中の表示を上下させることにより、全体作業フローチャート１２０の全体を見ることが可能である。
　全体作業フローチャート１２０では、原則として、診断（点検）作業又は検証作業を行うべき順に第１～第８作業タイトルボックス１２４ａ～１２４ｈが配置されている。また、診断結果に応じて診断作業項目の組合せ（診断系統）が複数ある場合、ある診断系統は、ある作業タイトルボックス１２４の真下に配置されるが、別の診断系統は、当該作業タイトルボックス１２４とは離れて配置される。この際、スキップボックス１３４が用いられる。その結果、本実施形態の全体作業フローチャート１２０では、各作業タイトルボックス１２４が縦一列に表示される。このため、スクロールバー１３８と合わせることで、全体作業表示領域１１４をコンパクト且つ見易く表示している。
　さらに、対象となっている作業タイトルボックス１２４（行うべき作業項目）については、枠を太くすることで、当該作業タイトルボックス１２４を強調表示する。例えば、第１作業タイトルボックス１２４ａ（「１．再現テスト」）が対象となっている場合、第１作業タイトルボックス１２４ａの枠を太くすることで強調表示する。或いは、作業案内画面１１０全体をカラーで表示する場合、作業タイトルボックス１２４の背景色を変化させて（例えば、青色からオレンジ色に変化させて）、当該作業タイトルボックス１２４を強調表示することもできる。
　図５～図９には、具体的作業表示領域１１６の第１例～第５例が示されている。具体的作業表示領域１１６は、対象となっている作業タイトルボックス１２４又は診断結果ボックス１３２に応じた具体的作業（具体的診断作業、具体的修理作業又は具体的検証作業）の内容を表示する領域である。
　具体的には、図５に示す具体的作業表示領域１１６は、具体的作業内容を説明表示する説明文表示欄１４２と、測定すべき内容や対象を表又はイラストレーションで表示するイラストレーション表示欄１４４とを有する。また、図６、図８及び図９に示す具体的作業表示領域１１６は、説明文表示欄１４２及びイラストレーション表示欄１４４に加え、説明文表示欄１４２又はイラストレーション表示欄１４４の表示内容に基づいて行った作業結果を、作業者が判定して選択入力する結果入力欄１４６を有する。図７に示す具体的作業表示領域１１６は、説明文表示欄１４２と、結果入力欄１４６とを有する。
　説明文表示欄１４２は、具体的作業の内容を詳細に記載した説明文を表示する欄である。作業案内画面１１０の左側に表示される全体作業表示領域１１４において、図４のように、スタートボックス１２２が強調表示（選択）されている場合、具体的には「ＤＴＣ　Ｐ０１０２」が選択表示されている場合には、作業案内画面１１０の右側に表示される図５の具体的作業表示領域１１６に記載表示される説明文には、スタートボックス１２２中の故障コードの説明等が含まれる。具体的には「ＤＴＣ　Ｐ０１０２：エアフローセンサ回路の電圧が低い」「注記：故障診断を始める前に、全てのフリーズデータ及びオンボード・スナップショット・データを記録し、故障診断の一般的な情報を確認する」と表示され、作業者に対してどのような故障事象であるかということと、診断開始前に必要な注意事項を説明表示する。
　また、作業案内画面１１０の左側に表示される全体作業表示領域１１４に作業項目が記載された作業タイトルボックス１２４が強調表示（選択）される場合、作業案内画面１１０の右側に表示される図６～図９の具体的作業表示領域１１６に記載表示される説明文には、作業タイトルボックス１２４中の作業タイトル（作業項目）又はそれをより具体的にした記載（作業の目的等）と、前記作業タイトルの説明で示された内容を具体的に実現するための詳細な作業に関する記載（詳細作業の説明）とが含まれる。例えば、作業項目として「２．ＩＧ１ラインの短絡点検」（第２作業タイトルボックス１２４ｂ）が選択されて強調表示されている場合には、図７に示すように、作業内容の説明文として「２．エアフローセンサ／吸気温度センサとＮｏ．１２ＩＭＡ（１０Ａ）ヒューズの間のＩＧ１ラインの短絡点検」、「－１．以下のヒューズを点検する」、「ヒューズ　Ｎｏ．１２ＩＭＡ」、「場所　ダッシュボード下のヒューズ／リレーボックス」と表示される。
　イラストレーション表示欄１４４は、上述のように、測定すべき内容や対象を表示する。本実施形態で示される図６の具体的作業表示領域１１６のイラストレーション表示欄１４４では、作業者が実際に図６の説明文表示欄１４２のテストを行う場合の故障判定の基準が表示されるとともに、そのテストを実際に行った場合のテスト結果を車両データとして読み出した状態が示されている。すなわち、同イラストレーション表示欄１４４では、故障判定閾値の説明（図６中の「０．１以下」など）と、車両データ（エアフローセンサの検出データ）の実測値（図６中の「０」など）とが表示される。実測値は、診断装置１６が、検査装置１４を介してＥＣＵ２０から自動的に取得したものを表示している。
　なお、説明文表示欄１４２又はイラストレーション表示欄１４４に入力ボタンを設け、ＥＣＵ２０の制御（車両データの取得）をすることもできる。例えば、図９の入力ボタン１５６を押圧（クリック）することにより、ＥＣＵ２０をリセットすることができる。
　結果入力欄１４６には、説明文表示欄１４２のテストを行った場合の結果に関する質問文１５０と、結果の選択肢１５２ａ、１５２ｂ（以下「選択肢１５２」と総称する。）と、選択肢１５２に関する説明文１５４ａ、１５４ｂ（以下「説明文１５４」と総称する。）とが含まれる。選択肢１５２は、操作部７２の操作（マウス又はタッチパッドでカーソルを合わせた後、クリックなど）により選択することができる。
　なお、具体的作業表示領域１１６では、全体作業表示領域１１４のスクロールバー１３８のようなスクロールバーを設け、具体的作業表示領域１１６中の表示をスクロールさせてもよい。
　また、具体的作業表示領域１１６では、例えば、用語についてハイパーリンクを設定し、当該用語がマウス又はタッチパッド等で選択されたとき、当該用語の説明等をポップアップ表示することもできる。
　以上のような作業案内画面１１０を用いて、ステップＳ１４～Ｓ１６の診断作業案内処理、修理作業案内処理及び検証作業案内処理が行われる。
　図１０及び図１１には、診断装置１６による診断作業案内処理のフローチャート（図２のＳ１４の詳細）が示されている。図１２には、修理作業案内処理のフローチャート（図２のＳ１５の詳細）が示されている。図１３には、検証作業案内処理のフローチャート（図２のＳ１６の詳細）が示されている。
　図１０のステップＳ２１において、診断装置１６は、作業案内画面１１０の初期画面を表示部８０に表示する。当該初期画面には、前述のように全体作業表示領域１１４（図４参照）と具体的作業表示領域１１６（図５参照）とが左右に並べて表示されており、全体作業表示領域１１４では、スタートボックス１２２が強調表示される。また、初期画面の具体的作業表示領域１１６では、故障コードの説明文等に関する説明文表示欄１４２及びイラストレーション表示欄１４４が表示される。
　ステップＳ２２において、診断装置１６は、第１作業タイトルボックス１２４ａが選択されたか否かを判定する。当該選択は、例えば、操作部７２のマウス又はタッチパッドでカーソルを第１作業タイトルボックス１２４ａに合わせ、クリックすることにより行われる。
　第１作業タイトルボックス１２４ａが選択されない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２２を繰り返す。第１作業タイトルボックス１２４ａが選択された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、スタートボックス１２２から第１作業タイトルボックス１２４ａに強調表示を切り替える。また同時に、具体的作業表示領域１１６の表示を図５から図６の表示に切り替える。
　作業者は、具体的作業表示領域１１６の説明文表示欄１４２に記載された作業内容に従って、「イグニッションスイッチをオン（ＩＩ）にし、２秒間待つ」作業を行い、「以下のパラメータを確認する」の指示に従って、イラストレーション表示欄１４４に表示されている予め記載されている「故障判定閾値」と、イグニッションスイッチをオンにして２秒待ったときのＥＣＵ２０から読み出した測定データである現在の状態の値を確認する。
　診断装置１６は、運転状態にあるときのＥＣＵ２０とは常時通信状態にあるため、データ読込み準備は第１作業タイトルボックス１２４ａを選択した時点で準備されており、上記の操作で測定データは自動的に読み出される。
　そして、この確認結果に従って、作業者は、結果入力欄１４６の質問文１５０に対して、故障が再現した場合は選択肢１５２ａ（ＹＥＳボタン）、故障が再現しない場合は選択肢１５２ｂ（ＮＯボタン）を選択入力する。換言すると、ステップＳ２４において、診断装置１６は、故障の症状が再現したか否かを確認する。具体的には、選択肢１５２ａが選択された場合、症状が再現し、選択肢１５２ｂが選択された場合、症状が再現しなかったと判定する。なお、ここにいう選択入力は、操作部７２のマウス又はタッチパッドにより選択肢１５２ａ又は選択肢１５２ｂにカーソルを合わせ、クリックすることにより行われる。
　また、この場合、上記のように、作業者の選択入力結果によって診断装置１６としての最終的な判定がなされるが、故障判定閾値と測定データで自動的に判定した結果に応じて、選択肢１５２ａ（ＹＥＳボタン）又は選択肢１５２ｂ（ＮＯボタン）のいずれかを強調する表示にすることによって、不慣れな作業者への判定指導の効果を高めている。
　単に診断装置１６で自動的に判定して次のステップへ移行（＝自動判定）してしまっては、この作業で何が判定されているのかを作業者に認識させにくいため、経験の浅い作業者にとって診断作業経験の蓄積にならない。そこであえて自動的に移行するのをやめて、作業者に判定結果を認識させてから、選択操作させる段階を残す（＝半自動）ことによって、不慣れな作業者に対しての教育指導効果を高めることができる。
　そして、選択肢１５２ａが選択された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、全体作業表示領域１１４中の強調表示位置が第１作業タイトルボックス１２４ａの位置から第２作業タイトルボックス１２４ｂへ移動するとともに（Ｓ２６）、具体的作業表示領域１１６の表示を図６から図７の表示に切り替える（Ｓ２７）。
　また、選択肢１５２ｂが選択された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、第１診断結果ボックス１３２ａを強調表示して、具体的作業表示領域１１６にその旨を表示した状態のままとし、診断作業の終了操作を待つ（Ｓ２５）。
　第２作業タイトルボックス１２４ｂ以降も、同様の方法で故障の症状が再現するか否かを確認していく。例えば、全体作業表示領域１１４において、第２作業タイトルボックス１２４ｂが強調表示されている場合（Ｓ２６）、具体的作業表示領域１１６において、第２作業タイトルボックス１２４ｂに対応する表示がなされる（Ｓ２７）。ここでの表示には、上記のように、説明文表示欄１４２と結果入力欄１４６とが含まれる（図７参照）。また、この状態で、診断装置１６は、作業者による確認結果の入力を待つ（図１１のＳ３０）。なお、図６のように、具体的作業表示領域１１６において、車両データを表示する場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、診断装置１６は、当該車両データを検査装置１４を介して取得し、具体的作業表示領域１１６に表示する（Ｓ２９）。
　作業者は、図７の具体的作業表示領域１１６の説明文表示欄１４２に記載された作業内容に従って、ダッシュボード下のヒューズ／リレーボックスにおけるＮｏ．１２ＩＭＡのヒューズが正常であるか否かを点検し、結果入力欄１４６の表示に従った選択入力を行う。当該ヒューズが正常である場合、作業者は、選択肢１５２ａ（ＹＥＳボタン）を選択入力し、当該ヒューズが正常でない場合、選択肢１５２ｂ（ＮＯボタン）を選択入力する（Ｓ３０）。
　当該ヒューズが正常であり、選択肢１５２ａが選択入力された場合、故障発生箇所は特定されない（Ｓ３１：ＮＯ）。この場合、診断作業項目が切り替えられ（Ｓ３２）、次の第３作業タイトルボックス１２４ｃ（「３．ＩＧ１ラインの断線点検」）が強調表示される（Ｓ２６）。併せて、具体的作業表示領域１１６では、図８に示すように、第３作業タイトルボックス１２４ｃに対応する表示がなされる（Ｓ２７）。その後も故障発生箇所が特定されるまで同様の操作が行われる。
　なお、第４作業タイトルボックス１２４ｄに対応する診断作業項目の場合のように、選択肢１５２のいずれが選択されても故障発生箇所が特定されない場合もある。すなわち、第４作業タイトルボックス１２４ｄに対応する診断作業項目の場合、結果が「ＯＫ」であれば、第７作業タイトルボックス１２４ｇに対応する診断作業項目に移り、結果が「ＮＧ」であれば、第５作業タイトルボックス１２４ｅに対応する診断作業項目に移る。いずれの場合も未だ故障発生箇所は特定されていない。
　一方、当該ヒューズが正常でなく、選択肢１５２ｂが選択された場合、故障発生箇所が特定される（Ｓ３１：ＹＥＳ）。この場合、図４に示される全体作業表示領域１１４中の強調表示位置が第２作業タイトルボックス１２４ｂの位置から第２診断結果ボックス１３２ｂへ移動するとともに（図１２のＳ４１）、具体的作業表示領域１１６には、図７の説明文表示欄１４２に記載されている点検作業内容をそのまま表示しておくことにより「どんな点検作業であったかの履歴」が修理作業時に同時に確認できるようにしておき、すなわち、故障発生箇所（ここでは、ＩＧ１ラインの短絡）及び修理方法についての説明（具体的修理作業内容）がそのまま並べて対比可能に表示される（Ｓ４２）。また、第２診断結果ボックス１３２ｂには、前述のように修理の完了した時に、修理結果を確認するための点検へ移行するための操作ボタン１４０が設けられている。
　作業者は、当該説明を参考に修理作業（ここでは、ＩＧ１ラインの交換）を行い、修理作業が終了した時に操作ボタン１４０を選択する（Ｓ４３：ＹＥＳ）。なお、この操作ボタン１４０の機能は、結果入力欄１４６の修理作業の説明文中の、ハイライト表示部分１６０（「修理後の点検」）のクリック操作でもリンクして動作する。ハイライト表示は、図７のように、破線で囲うのに代えて、文字の色を変え、アンダーラインを引く等の方法で行ってもよい。
　そして、操作ボタン１４０又は結果入力欄１４６のハイライト表示部分１６０のいずれかが選択された場合、全体作業表示領域１１４中の強調表示位置が第２診断結果ボックス１３２ｂの位置から、検証作業項目に関する第８作業タイトルボックス１２４ｈへ移動するとともに（図１３のＳ５１）、図９に示すように、具体的作業表示領域１１６には、具体的検証作業内容及び故障の再現の有無の入力欄が表示される（Ｓ５２）。
　具体的には、図９に示す具体的作業表示領域１１６では、説明文表示欄１４２には、具体的検証作業内容として、「修理後の点検」、「－１．イグニションスイッチをＬＯＣＫ（０）にする」、「－２．全てのコネクタを再接続する」、「－３．イグニションスイッチをオン（ＩＩ）にする」、「－４．検査装置でＥＣＵをリセットする」、「－５．ＥＣＵによるアイドル学習を行う」、「－６．確認された又は現在のＤＴＣを検査装置で確認する」と表示される。併せて、説明文表示欄１４２には、ＥＣＵ２０をリセットするための入力ボタン１５６が説明文表示欄１４２に表示される。従って、作業者が具体的検証作業を進めるに当たり、入力ボタン１５６を押すことで、ＥＣＵ２０の制御（すなわち、ＥＣＵ２０のリセット）をすることができる。
　また、図９のイラストレーション表示欄１４４では、故障コード（ＤＴＣ）の説明及び当該故障コードの確認内容が表示される。加えて、図９の結果入力欄１４６には、今回の作業で故障発生箇所を特定した故障事象に対応する故障コード（ここでは、ＤＴＣ　Ｐ０１０２）が再度表示されるか（ＥＣＵ２０から再度当該故障コードが出力されるか）を問う質問文１５０と、結果の選択肢１５２ａ、１５２ｂと、選択肢１５２ａ、１５２ｂに応じたその後の作業に関する説明文１５４ａ、１５４ｂとが表示される。
　例えば、作業者が確認した結果、当該故障コードが再度表示された場合、作業者は、説明文１５４ａに記載されている作業、すなわち、「エアフローセンサ／吸気温度センサとＥＣＵの間の接続不良を点検する。ＥＣＵをアップデートした場合、動作確認済のＥＣＵと交換し、再点検する。ＥＣＵを交換した場合、ステップ１に進む。」を行う。上記作業中の「ステップ１に進む」を行うため、作業者は、選択肢１５２ａ（ＹＥＳボタン）を選択入力する。これにより、全体作業表示領域１１４中の強調表示位置が第８作業タイトルボックス１２４ｈの位置から第１作業タイトルボックス１２４ａへ移動するとともに、具体的作業表示領域１１６の表示を図９から図６の表示に切り替える（図１３のＳ５３：ＹＥＳ→図１０のＳ２３）。
　一方、作業者が確認した結果、当該故障コードが表示されなかった場合、作業者は、説明文１５４ｂに記載されている作業、すなわち、「故障診断は完了。表示が確認された又は現在表示中の別のＤＴＣが示されている場合、当該ＤＴＣの故障診断に進む。ＥＣＵをアップデートした場合、故障診断は完了。ＥＣＵを交換した場合、元のＥＣＵと交換する」を行う。そして、作業者は、選択肢１５２ｂ（ＮＯボタン）を選択入力する。
　なお、本実施形態では、故障の症状が再現しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）を除き、常に、故障発生箇所を特定するフローチャートとなっているが、これに限らず、故障発生箇所を特定できない場合、その時点で今回の診断処理を終了することもできる。
３．本実施形態の効果
　以上のように、本実施形態によれば、１つの画面（作業案内画面１１０）中に、全体作業フローチャート１２０中での選択された作業項目の位置、及び、選択された作業項目についての具体的作業内容（具体的診断作業、具体的修理作業及び具体的検証作業）の両方が表示される。このため、作業者は、必要に応じて、全体作業における具体的作業内容の位置付けを確認しながら、画面で要求されている操作や測定などの診断作業を的確に進めることが可能となる。また、作業手順全体を把握した上で、表示されている具体的作業が何のために行われているかの意味を理解して当該具体的作業を行うことが可能となる。従って、経験の浅い作業者にとって、対応したそれぞれの故障診断に関する理解を深めることが可能になり、経験の蓄積によって習熟度を向上させることが可能となる。
　本実施形態では、作業項目に関する確認結果の選択肢１５２を作業案内画面１１０に表示し、選択された選択肢１５２に応じて次の作業項目が存在する場合、全体作業表示領域１１４における強調表示を現在の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）から次の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）に切り替えると共に、具体的作業表示領域１１６において、当該次の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）に対応する具体的作業内容を表示する。
　これにより、作業項目に関する結果の選択に応じて、次の作業項目及びこれに対応する具体的作業内容を表示することが可能となる。従って、作業者は、次の作業項目及び具体的作業内容を容易に把握することが可能となる。特に、全体作業フローチャート１２０において、現在の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）と次の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）とが離れて表示されている場合｛例えば、選択された確認結果に対応しない作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）が存在するため、全体作業フローチャート１２０において、現在の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）と次の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）が離れて表示されている場合｝であっても、作業者は、次の作業項目（作業タイトルボックス１２４、診断結果ボックス１３２）及び具体的作業内容を容易に把握することが可能となる。
　本実施形態では、作業項目に関する確認結果の選択肢１５２を具体的作業表示領域１１６に表示すると共に、複数の診断作業項目（作業タイトルボックス１２４）に加え、複数の修理作業項目（診断結果ボックス１３２）を全体作業表示領域１１４に表示し、選択された選択肢１５２に応じた診断結果ボックス１３２が存在する場合、全体作業表示領域１１４における強調表示を現在の作業タイトルボックス１２４から当該診断結果ボックス１３２に切り替えると共に、具体的作業表示領域１１６において当該診断結果ボックス１３２に対応する具体的修理作業内容を表示する。
　これにより、作業者は、現在の診断作業項目（作業タイトルボックス１２４）から次に行うべき修理作業項目を示す診断結果ボックス１３２への移り変わりを視覚的に認識可能であると共に、当該診断結果ボックス１３２に対応する具体的修理作業内容を認識可能となる。また、現在の作業タイトルボックス１２４と次の診断結果ボックス１３２が同時に表示されている場合、強調表示が作業タイトルボックス１２４から診断結果ボックス１３２に切り替わった後も、当該作業タイトルボックス１２４と診断結果ボックス１３２とを同時に視認可能のままとなり、作業者は、当該作業タイトルボックス１２４と診断結果ボックス１３２との関連をその後も容易に確認することが可能となる。従って、故障診断に関する作業者の理解をさらに深めることが可能となる。
　本実施形態では、全体作業表示領域１１４において、修理検証作業項目に関する第８作業タイトルボックス１２４ｈを表示し、当該診断結果ボックス１３２に対応する修理作業が終了した旨が外部から入力されると、全体作業表示領域１１４における強調表示を現在の診断結果ボックス１３２から第８作業タイトルボックス１２４ｈに切り替えると共に、具体的作業表示領域１１６において、作業案内画面１１０中で第８作業タイトルボックス１２４ｈに対応する具体的検証作業内容を表示し、ＥＣＵ２０から診断装置１６に自己診断結果データを読み出して診断装置１６に故障コードの有無を表示する。
　これにより、修理作業が終了した後、作業者に対し、具体的検証作業を指示し、修理検証作業を確実に行うことが可能となる。
　本実施形態によれば、具体的作業に必要となる車両データを自動的に取得して具体的作業に関する表示と共に表示するため（図６参照）、作業者の手間を軽減可能である。加えて、当該車両データに基づく判定結果のみを表示するのではなく、取得した車両データを表示する。このため、作業者は、実際の車両データに関する判断を行った上で、具体的作業を進めることが可能となる。従って、この点からも、故障診断に関する作業者の理解を深め、作業者の習熟度を向上させることが可能となる。
　本実施形態では、車両データを、当該車両データに関する判定基準と共に表示する（図６参照）。これにより、作業者は、実際の車両データと判定基準とに関する判断を行った上で、具体的作業を進めることが可能となる。従って、作業者は、故障診断に関する理解をさらに深め、作業者の習熟度を一層向上させることが可能となる。
Ｂ．変形例
　なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
　上記実施形態において、診断装置１６は、検査装置１４を介してＥＣＵ２０との通信を行ったが、これに限らず、診断装置１６とＥＣＵ２０とで無線又は有線により直接通信を行うこともできる。また、診断装置１６と検査装置１４を一体的に構成することも可能である。例えば、診断装置１６を構成するノート型パーソナルコンピュータに検査装置１４の機能を備えることもできる。
　上記実施形態では、診断装置１６を車両１２に用いたが、これに限らず、その他の装置（例えば、船舶、航空機等の移動体）に用いることもできる。
　上記実施形態（図３）では、全体作業表示領域１１４と具体的作業表示領域１１６を１つの表示枠（ウィンドウ）に含ませて表示したが、これに限らず、全体作業表示領域１１４と具体的作業表示領域１１６を別々の表示枠に表示してもよい。
　上記実施形態（図４～図９）では、エアフローセンサの電圧が低いという故障の症状について記載したが、症状はこれに限らず、ＥＣＵ２０に故障コードが残る故障内容であれば種々のものに適用可能である。
　上記実施形態では、作業タイトルボックス１２４、選択肢１５２等の選択を操作部７２のマウス又はタッチパッドにより行ったが、これに限らず、例えば、キーボード等の操作装置（入力装置）を用いて選択を行うこともできる。
　上記実施形態では、作業タイトルボックス１２４に、診断作業項目に関する第１～第７作業タイトルボックス１２４ａ～１２４ｇと、検証作業項目に関する第８作業タイトルボックス１２４ｈを含めたが、いずれか一方のみを表示してもよい。
　上記実施形態では、作業タイトルボックス１２４及び診断結果ボックス１３２をそれぞれ上下方向に一列に並べたが、これらの配置はこれに限らず、適宜変更可能である。
　上記実施形態では、作業タイトルボックス１２４及び診断結果ボックス１３２それぞれの強調表示は、枠を太くすることで行ったが、強調表示の方法はこれに限らない。例えば、背景色の変更（例えば、青色からオレンジ色への変更）、点滅、色反転等であってもよい。
　上記実施形態では、取得した車両データを具体的作業表示領域１１６に表示したが（図６）、車両データの表示方法はこれに限らない。例えば、図１４に示すように、取得した車両データをポップアップ画面１７０に表示することもできる。なお、図１４の例では、データ取得ボタン１７２を押すことにより、車両データの取得を開始する。この場合、診断装置１６から検査装置１４に対し、当該車両データの取得を指令する。当該指令を受けた検査装置１４は、ＥＣＵ２０と通信を行った上で当該車両データを取得し、診断装置１６に送信する。また、図１４では、選択肢１５２が３つ（選択肢１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ）がある。図１４で示される表示は、検査装置１４の表示部５２に表示されるものをそのまま表示することもできる。さらに、図１４では図示していないが、車両データの判定基準（判定用の１つ以上の閾値を含む。）を併せて表示する。
　上記実施形態では、検証作業（第８作業タイトルボックス１２４ｈ）の際、故障コードを作業者が検査装置１４を操作することにより取得したが、これに限らず、診断装置１６から検査装置１４を介して又は直接、ＥＣＵ２０に対して故障コードを要求し、これを取得することもできる。この場合、故障コードの有無を表示部８０に表示することができる。

Claims (16)

  1. 　車両（１２）に搭載された電子制御装置（２０）に接続し、前記電子制御装置（２０）内に記憶された自己診断データを外部診断装置（１６）で読み出して故障診断を行う故障診断方法であって、
    　故障事象を特定する故障コードを前記電子制御装置（２０）から前記外部診断装置（１６）に読み出す故障コード読出しステップと、
    　読み出した前記故障コードに応じた作業を案内する作業案内画面（１１０）を表示する作業案内ステップと
    　を備え、
    　前記作業案内画面（１１０）には、
    　前記故障コードに対応する故障事象を生じさせる故障発生箇所を特定するための複数の作業項目（１２４ａ～１２４ｈ、１３２ａ～１３２ｈ）からなる全体作業フローチャート（１２０）を含むと共に前記複数の作業項目（１２４ａ～１２４ｈ、１３２ａ～１３２ｈ）のうち選択されたものを強調表示する全体作業表示領域（１１４）と、
    　前記強調表示された作業項目についての具体的作業内容を示す具体的作業表示領域（１１６）と
    　を設ける
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  2. 　請求項１記載の故障診断方法において、
    　前記作業案内ステップでは、
    　前記作業項目に関する確認結果の選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）を前記作業案内画面（１１０）に表示し、
    　選択された前記選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）に応じて次の作業項目が存在する場合、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の作業項目から次の作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において、当該次の作業項目に対応する具体的作業内容を表示する
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  3. 　請求項１記載の故障診断方法において、
    　前記複数の作業項目は、複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と、前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に対応する複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを含み、
    　前記作業案内ステップでは、
    　前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と前記複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを前記全体作業表示領域（１１４）に表示すると共に、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に関する確認結果の選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）を前記具体的作業表示領域（１１６）に表示し、
    　選択された前記選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）に対応する前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）が存在する場合、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）から当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に対応する具体的修理作業内容を表示する
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  4. 　請求項３記載の故障診断方法において、
    　前記作業案内ステップでは、
    　前記全体作業表示領域（１１４）において、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）及び前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に加え、前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理結果を検証する検証作業項目（１２４ｈ）を表示し、
    　前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理作業が終了した旨が入力されると、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）から前記検証作業項目（１２４ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において、前記作業案内画面（１１０）中に当該検証作業項目（１２４ｈ）に対応する具体的検証作業内容を表示し、
    　前記電子制御装置（２０）から前記外部診断装置（１６）に前記自己診断データを読み出して前記外部診断装置（１６）に前記故障コードの有無を表示する
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  5. 　請求項１記載の故障診断方法において、
    　前記作業案内ステップでは、
    　前記具体的作業内容に必要となる車両データを前記電子制御装置（２０）から前記外部診断装置（１６）に読み出し、前記具体的作業内容と共に前記具体的作業表示領域（１１６）に表示する
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  6. 　請求項５記載の故障診断方法において、
    　前記作業案内ステップでは、前記車両データを、当該車両データに関する判定基準と共に表示する
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  7. 　請求項５記載の故障診断方法において、
    　前記複数の作業項目は、複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と、前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に対応する複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを含み、
    　前記作業案内ステップでは、
    　前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と前記複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを前記全体作業表示領域（１１４）に表示すると共に、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に関する確認結果の選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）を前記具体的作業表示領域（１１６）に表示し、
    　選択された前記選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）に対応する前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）が存在する場合、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）から当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に対応する具体的修理作業内容を表示する
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  8. 　請求項７記載の故障診断方法において、
    　前記作業案内ステップでは、
    　前記全体作業表示領域（１１４）において、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）及び前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に加え、前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理結果を検証する検証作業項目（１２４ｈ）を表示し、
    　前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理作業が終了した旨が入力されると、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）から前記検証作業項目（１２４ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において、前記作業案内画面（１１０）中で当該検証作業項目（１２４ｈ）に対応する具体的検証作業内容を表示し、
    　前記電子制御装置（２０）から前記外部診断装置（１６）に前記自己診断データを読み出して前記外部診断装置（１６）に前記故障コードの有無を表示する
    　ことを特徴とする故障診断方法。
  9. 　車両（１２）に搭載された電子制御装置（２０）に接続し、前記電子制御装置（２０）内に記憶された自己診断データを読み出して故障診断を行う故障診断装置（１６）であって、
    　故障事象を特定する故障コードを前記電子制御装置（２０）から読み出す読出し部（７６）と、
    　読み出した前記故障コードに応じた作業を案内する作業案内画面（１１０）を表示部（８０）に表示させる表示制御部（７６）と
    　を備え、
    　前記表示制御部（７６）は、前記作業案内画面（１１０）に
    　前記故障コードに対応する故障事象を生じさせる故障発生箇所を特定するための複数の作業項目（１２４ａ～１２４ｈ、１３２ａ～１３２ｈ）からなる全体作業フローチャート（１２０）を含むと共に前記複数の作業項目（１２４ａ～１２４ｈ、１３２ａ～１３２ｈ）のうち選択されたものを強調表示する全体作業表示領域（１１４）と、
    　前記強調表示された作業項目についての具体的作業内容を示す具体的作業表示領域（１１６）とを設ける
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
  10. 　請求項９記載の故障診断装置（１６）において、
    　前記表示制御部（７６）は、
    　前記作業項目に関する確認結果の選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）を前記作業案内画面（１１０）に表示させ、
    　選択された前記選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）に応じて次の作業項目が存在する場合、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の作業項目から次の作業項目に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において、当該次の作業項目に対応する具体的作業内容を表示させる
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
  11. 　請求項９記載の故障診断装置（１６）において、
    　前記複数の作業項目は、複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と、前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に対応する複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを含み、
    　前記表示制御部（７６）は、
    　前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と前記複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを前記全体作業表示領域（１１４）に表示させると共に、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に関する確認結果の選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）を前記具体的作業表示領域（１１６）に表示させ、
    　選択された前記選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）に応じた前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）が存在する場合、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）から当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に対応する具体的修理作業内容を表示させる
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
  12. 　請求項１１記載の故障診断装置（１６）において、
    　前記表示制御部（７６）は、
    　前記全体作業表示領域（１１４）において、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）及び前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に加え、前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理結果を検証する検証作業項目（１２４ｈ）を表示させ、
    　前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理作業が終了した旨が入力されると、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）から前記検証作業項目（１２４ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において、前記作業案内画面（１１０）中で当該検証作業項目（１２４ｈ）に対応する具体的検証作業を表示させ、
    　前記電子制御装置（２０）から前記自己診断データを読み出して前記故障コードの有無を表示させる
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
  13. 　請求項９記載の故障診断装置（１６）において、
    　さらに、前記表示制御部（７６）は、
    　前記具体的作業内容に必要となる車両データを前記電子制御装置（２０）から読み出し、前記具体的作業内容と共に前記具体的作業表示領域（１１６）に表示させる
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
  14. 　請求項１３記載の故障診断装置（１６）において、
    　前記表示制御部（７６）は、前記車両データを、当該車両データに関する判定基準と共に表示させる
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
  15. 　請求項１３記載の故障診断装置（１６）において、
    　前記複数の作業項目は、複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と、前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に対応する複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを含み、
    　前記表示制御部（７６）は、
    　前記複数の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）と前記複数の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）とを前記全体作業表示領域（１１４）に表示させると共に、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）に関する確認結果の選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）を前記具体的作業表示領域（１１６）に表示させ、
    　選択された前記選択肢（１５２ａ～１５２ｃ）に応じた前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）が存在する場合、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）から当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において当該修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に対応する具体的修理作業内容を表示させる
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
  16. 　請求項１５記載の故障診断装置（１６）において、
    　前記表示制御部（７６）は、
    　前記全体作業表示領域（１１４）において、前記診断作業項目（１２４ａ～１２４ｇ）及び前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）に加え、前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理結果を検証する検証作業項目（１２４ｈ）を表示させ、
    　前記修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）の修理作業が終了した旨が入力されると、前記全体作業表示領域（１１４）における強調表示を現在の修理作業項目（１３２ａ～１３２ｈ）から前記検証作業項目（１２４ｈ）に切り替えると共に、前記具体的作業表示領域（１１６）において、前記作業案内画面（１１０）中で当該検証作業項目（１２４ｈ）に対応する具体的検証作業内容を表示させ、
    　前記電子制御装置（２０）から前記自己診断データを読み出して前記故障コードの有無を表示させる
    　ことを特徴とする故障診断装置（１６）。
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