JP3415904B2 - 車両の診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の診断装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロコンピュータを備えたコントロ
ールユニットによって、パワートレイン制御(例えば、
燃料噴射量制御、変速制御)、制動制御等の各種電子制
御を行うようにした自動車(車両)は従来より知られてい
るが、近年、自動車の機能ないしは性能の大幅な向上を
図るため、かかる電子制御の種類ないしは制御対象が拡
大される傾向が強い。そして、このようにコントロール
ユニットによって多種多様の電子制御が行われるように
なった自動車においては、多数の制御情報、例えばエン
ジン回転数、スロットル開度、車速、エンジン水温、大
気圧等がコントロールユニットに入力されることにな
る。

【０００３】しかしながら、このようにコントロールユ
ニットによって多種多様の電子制御を行うようにした自
動車においては、各種機能ないしは性能が大幅に高めら
れる反面、運転者がこれらの電子制御が正常に行われて
いるか否か等を判断するのが極めてむずかしくなる。そ
こで、コントロールユニット内に保有されている所定の
車両情報を、各種電子制御が正常に行われているか否か
を診断(車両診断)するための資料(車両診断用資料)とし
て記憶する記憶装置ないしは診断装置、いわゆるドライ
ブレコーダを搭載した自動車が提案されている(例え
ば、特開平１−２６０３４４号公報参照)。なお、車両
診断は、通常、ドライブレコーダに記憶されている車両
情報を、自動車に搭載されていない解析ツールを用いて
解析することにより行われる。

【０００４】このようなドライブレコーダを備えた自動
車においては、コントロールユニットからドライブレコ
ーダへは多種多様の車両情報を伝送する必要があるが、
これらの各車両情報を夫々個別のハーネスで伝送したの
ではハーネスが肥大化・複雑化してしまう。そこで、ド
ライブレコーダを備えた自動車では、通常、１組の伝送
線で複数種の車両情報データを伝送することができる多
重伝送システムを用いて、コントロールユニットからド
ライブレコーダへ各種車両情報データを伝送するように
している。

【０００５】そして、コントロールユニットとドライブ
レコーダとを接続する従来の多重伝送システムでは、普
通、夫々互いに対応するタイミングでサンプリングされ
た各種車両情報データが所定の順序で１つづつ所定の伝
送周期でドライブレコーダに伝送され、これらのデータ
が順次ドライブレコーダ内のメモリに記憶されるように
なっている。したがって、伝送される車両情報の種類が
多くなると、各車両情報のサンプリング周期すなわち伝
送周期が長くなることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コントロー
ルユニットが保有する各種車両情報には、その変動周期
が比較的短いもの(例えば、エンジン回転数)と、変動周
期が比較的長いもの(例えば、エンジン水温)とがある
が、従来のドライブレコーダを備えた自動車では、前記
したとおり、コントロールユニットからドライブレコー
ダに伝送される各車両情報はすべて同一周期でサンプリ
ングされることになる。

【０００７】したがって、変動周期が比較的短い車両情
報(例えば、エンジン回転数)については、ドライブレコ
ーダ内に記憶されたデータからはその変動を十分な精度
で把握することができず、車両診断の精度が低下すると
いった問題がある。例えば、ドライブレコーダを備えた
平均的な自動車では、多重伝送システムの伝送速度は４
０Ｋbps程度であるが、伝送データのビット長を１００
ビットとすれば、１組のデータ群を伝送するのに要する
時間はおよそ５０msecとなる。他方、例えばエンジンが
失火した場合のエンジン回転数の変動周期は１５００r.
p.m.では４０msec程度となる。したがって、エンジン回
転数を５０msecの周期でサンプリングしたのではエンジ
ン回転数の変動特性ないしは変化特性を正確に把握する
ことができない。また、変動周期が比較的長い車両情報
(例えば、エンジン水温)については、必要以上に多数の
データが記憶されるので、ドライブレコーダのメモリが
有効に利用されないといった問題がある。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、変動周期が短い車両情報の
変化特性を正確に記憶して車両診断の精度を高めること
ができ、かつ車両情報を記憶するためのメモリを有効に
利用することができる車両の診断装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、車両の状態を示す各種車両情報を検
出する複数の検出手段から入力された上記各種車両情報
に基づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユ
ニットと、該コントロールユニット内の各種車両情報を
第１の所定通信手段を介して入力し、当該車両情報を車
両診断用資料として記憶する記憶手段と、該記憶手段に
記憶された各種車両情報を第２の所定通信手段を介して
入力し、当該車両情報に基づいて車両を診断する診断手
段とを備えた車両の診断装置であって、上記コントロー
ルユニットが、変動周期が比較的短い所定の車両情報を
第１のサンプリング周期でサンプリングする一方、変動
周期が比較的長い他の車両情報を上記第１のサンプリン
グ周期より長い第２のサンプリング周期でサンプリング
するように構成されているとともに、上記第２のサンプ
リング周期でサンプリングした長周期車両情報を上記第
１の所定通信手段を介して所定の伝送周期で上記記憶手
段に送信する一方、上記第１のサンプリング周期でサン
プリングした短周期車両情報は上記コントロールユニッ
ト内に設けられた仮記憶手段に記憶し、上記長周期車両
情報の伝送タイミングと異なるタイミングで上記記憶手
段に送信するように構成されていることを特徴とする車
両の診断装置を提供する。

【００１０】第２の発明は、車両の状態を示す各種車両
情報を検出する複数の検出手段から入力された上記各種
車両情報に基づいて車両の所定の電子制御を行うコント
ロールユニットと、該コントロールユニット内の各種車
両情報を第１の所定通信手段を介して入力し、当該車両
情報を車両診断用資料として記憶する記憶手段と、該記
憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定通信手段
を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両を診断す
る診断手段とを備えた車両の診断装置であって、上記コ
ントロールユニットが、変動周期が比較的短い所定の車
両情報を第１のサンプリング周期でサンプリングする一
方、変動周期が比較的長い他の車両情報を上記第１のサ
ンプリング周期より長い第２のサンプリング周期でサン
プリングするように構成されているとともに、上記第２
のサンプリング周期でサンプリングした長周期車両情報
を上記第１の所定通信手段を介して第１の伝送周期で上
記記憶手段に送信する一方、上記第１のサンプリング周
期でサンプリングした短周期車両情報を上記第１の所定
通信手段を介して上記第１の伝送周期より長い第２の伝
送周期で上記記憶手段に送信するように構成されている
ことを特徴とする車両の診断装置を提供する。

【００１１】第３の発明は、車両の状態を示す各種車両
情報を検出する複数の検出手段から入力された上記各種
車両情報に基づいて車両の所定の電子制御を行うコント
ロールユニットと、該コントロールユニット内の各種車
両情報を第１の所定通信手段を介して入力し、当該車両
情報を車両診断用資料として記憶する記憶手段と、該記
憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定通信手段
を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両を診断す
る診断手段とを備えた車両の診断装置であって、上記コ
ントロールユニットが、変動周期が比較的短い所定の車
両情報を第１のサンプリング周期でサンプリングする一
方、変動周期が比較的長い他の車両情報を上記第１のサ
ンプリング周期より長い第２のサンプリング周期でサン
プリングするように構成されているとともに、上記第１
の所定通信手段が、上記第２のサンプリング周期でサン
プリングした長周期車両情報を所定の伝送周期で上記記
憶手段に送信する第１通信手段と、当該第１通信手段と
は別個に設けられ、上記第１のサンプリング周期でサン
プリングした短周期車両情報を逐次上記記憶手段に送信
する第２通信手段とを備えていることを特徴とする車両
の診断装置を提供する。

【００１２】第４の発明は、第１の発明にかかる車両の
診断装置において、上記コントロールユニットが、ドラ
イバーの診断要求操作に応じて変動周期が比較的短い所
定の車両情報を第１のサンプリング周期でサンプリング
するように構成されているとともに、当該サンプリング
結果の上記仮記憶手段への記憶が完了したタイミング
で、上記記憶手段に伝送するように構成されていること
を特徴とする車両の診断装置を提供する。

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。 ＜第１実施例＞図３に示すように、車両診断装置を備え
た自動車ＷＤ(車両)には、パワートレイン制御(例え
ば、燃料噴射制御、点火時期制御、変速制御)、駆動・
制動制御(例えば、ＡＢＳ制御、トラクション制御)、空
調制御等の各種電子制御を行うコントロールユニット１
と、車両診断資料となる各種車両情報を記憶するドライ
ブレコーダ２とが搭載され、これらのコントロールユニ
ット１とドライブレコーダ２とは、後で説明するように
時分割式の多重伝送システム５(図１参照)によってリン
クされている。なお、ドライブレコーダ２は、特許請求
の範囲に記載された「記憶手段」に相当する。

【００１５】以下、自動車ＷＤの車両診断装置について
説明する。図１に示すように、自動車ＷＤの各種電子制
御が正常に行われているか否か、あるいはコントロール
ユニット１によって制御される各種機器が正常に機能し
ているか否か等を診断するための車両診断装置Ｓは、夫
々自動車ＷＤ(図３参照)に搭載されたコントロールユニ
ット１及びドライブレコーダ２と、自動車ＷＤには搭載
されていない解析ツール３と、これらの各機器１,２,３
をリンクする複数の通信手段とで構成されている。

【００１６】コントロールユニット１は、マイクロコン
ピュータを備えた、自動車ＷＤの総合的な制御装置であ
るとともに車両診断装置Ｓの一部であって、図示してい
ないが、エンジン回転数センサ、水温センサ、大気圧セ
ンサ、車速センサ等の各種センサ、あるいはエアコンス
イッチ、電気負荷スイッチ、ブレーキスイッチ、パワス
テスイッチ等の各種スイッチと、夫々ハーネスで接続さ
れている。そして、コントロールユニット１にはこれら
のセンサ及びスイッチから出力される信号、すなわち自
動車ＷＤの状態を示す各種情報が入力され、コントロー
ルユニット１はこれらの各種情報に基づいて自動車ＷＤ
の所定の電子制御を行うようになっている。

【００１７】さらに、コントロールユニット１には特殊
ＲＡＭである仮記憶手段４が設けられ、この仮記憶手段
４は、後で説明するようにドライブレコーダ２からコン
トロールユニット１にトリガ信号が出力されたときに
は、変動周期が短い車両情報(短周期車両情報)の１つで
あるエンジン回転数(例えば、１５００r.p.m.で変動周
期が４０msec)を、他の車両情報の伝送周期(例えば、５
０msec)よりも非常に短い周期(例えば、５msec)で複数
サンプリングしてこれらを一時的に記憶するようになっ
ている。

【００１８】コントロールユニット１とドライブレコー
ダ２とをリンクし、両者１,２間でデータ通信を行わせ
る多重伝送システム５が設けられ、この多重伝送システ
ム５は、コントロールユニット１内に保有されている各
種車両情報のうちの所定の車両情報を、車両診断用資料
としてドライブレコーダ２に伝送するようになってい
る。なお、多重伝送システム５が、ドライブレコーダ２
からコントロールユニット１へも所定の情報を伝送する
ことができるのはもちろんである。ここで、コントロー
ルユニット１内に保有されている車両情報は、各センサ
及び各スイッチから入力された各種信号(例えば、エン
ジン回転数、エンジン水温、大気圧、車速、エンジンス
イッチ信号、電気負荷信号、ブレーキスイッチ信号、パ
ワステスイッチ信号等)と、これらの信号に基づいてコ
ントロールユニット１内で演算された各種情報(例え
ば、充填効率等)とからなる。なお、以下では各スイッ
チから出力されるオン・オフ信号をビット情報と総称す
る。なお、多重伝送システム５は、特許請求の範囲に記
載された「通信手段」に相当する。

【００１９】多重伝送システム５は、第１伝送線５a(Ｂ
ＵＳ＋)と第２伝送線５b(ＢＵＳ−)とを備えた、シリア
ル通信を行う普通の時分割式の多重伝送システムであっ
て、基本的には、コントロールユニット１内の各種車両
情報うちの所定の車両情報（エンジン回転数を除く）
を、所定の伝送周期(例えば、５０msec)でドライブレコ
ーダ２に伝送するようになっている。なお、両伝送線５
a,５bは夫々、一端がコントロールユニット１に接続さ
れ、他端がドライブレコーダ２の第１コネクタ６に接続
され、コントロールユニット１とドライブレコーダ２と
の間で相互にデータをやりとりさせることができるよう
になっている。

【００２０】さらに、多重伝送システム５は、後で説明
するように、ドライブレコーダ２からコントロールユニ
ット１にトリガ信号が出力されたときには車両情報(エ
ンジン回転数を除く)の伝送を一時停止して、コントロ
ールユニット１の仮記憶手段４に記憶されているエンジ
ン回転数データをドライブレコーダ２に伝送するように
なっている。

【００２１】ドライブレコーダ２には、ＳＲＡＭ記憶媒
体であるＩＣカード７が設けられ、このＩＣカード７は
コントロールユニット１から多重伝送システム５を介し
てドライブレコーダ２に伝送された各種車両情報をメモ
リ空間内に時系列的に記憶するようになっている。

【００２２】また、ドライブレコーダ２には第２コネク
タ８が設けられ、この第２コネクタ８にはトリガ用導線
９の一端が接続されている。そして、トリガ用導線９の
他端はアース部１０(車体)に接続(アース)され、このト
リガ用導線９の途中にトリガスイッチ１１が介設されて
いる。ここで、トリガスイッチ１１は運転者が任意にオ
ン・オフすることができるスイッチであって、このトリ
ガスイッチ１１がオンされるとドライブレコーダ２から
コントロールユニット１にトリガ信号が出力される。そ
して、コントロールユニット１にトリガ信号が入力され
ると、コントロールユニット１はエンジン回転数データ
を前記したような短い周期(例えば、５msec)で複数個サ
ンプリングして仮記憶手段４に一時的に記憶(ストア)す
る。この後、所定のタイミングで、仮記憶手段４に記憶
されているエンジン回転数データが多重伝送システム５
を介してドライブレコーダ２に伝送されるようになって
いる。つまり、運転者が、自動車ＷＤの動作ないしは挙
動に何らかの異常ないしは不審な現象が発生していると
感じたときにこのトリガスイッチ１１を押せば、かかる
異常ないしは不審な現象が生じている状態におけるエン
ジン回転数データが、その他の車両情報データとともに
ドライブレコーダ２のＩＣカード７に記憶され、この後
これらのデータに基づいて異常の有無、異常があれば異
常内容あるいは異常箇所等を検出することができるわけ
である。

【００２３】さらに、ドライブレコーダ２には第３コネ
クタ１２が設けられている。この第３コネクタ１２は、
接続コード１３を用いて解析ツール３の接続導線１４に
接続することができるようになっている。なお、接続コ
ード１３及び解析ツール３は自動車ＷＤには搭載されて
いない。そして、解析ツール３の接続導線１４が、接続
コード１３を介して第３コネクタ１２に接続されたとき
には、ドライブレコーダ２のＩＣカード７に記憶されて
いる各種車両情報が解析ツール３に入力されるようにな
っている。

【００２４】解析ツール３は、ドライブレコーダ２で記
憶(収集)すべき車両情報の項目及び記憶方法(収集方法)
を設定してこれをドライブレコーダ２ないしはコントロ
ールユニット１に指令する一方、ドライブレコーダ２の
ＩＣカード７に記憶(収集)された各種車両情報を解析す
ることによって、自動車ＷＤないしは電子制御システム
の異常の有無を検出し、異常があれば異常箇所及び異常
内容を検出する解析ツール(コンピュータ)であって、解
析結果を第１ディスプレイ１５及び第２ディスプレイ１
６に表示することができるようになっている(図５参
照)。なお、解析ツール３にはディスク装置１７が設け
られ、フロッピーディスク１８を介して各種情報ないし
はプログラムが解析ツール３に入力される一方、解析ツ
ール３の解析結果がフロッピーディスク１８に格納され
るようになっている。

【００２５】以下、ドライブレコーダ２の内部構成を説
明する。図１及び図２に示すように、ドライブレコーダ
２には、夫々前記した、車両情報を記憶するＩＣカード
７、多重伝送システム５に接続される第１コネクタ６、
トリガ用導線９に接続される第２コネクタ８、接続コー
ド１３に接続される第３コネクタ１２の他に、アナログ
入力及びデジタル入力を処理する入力インターフェイス
部２０と、コントロールユニット１と多重伝送通信を行
う通信部２１と、演算部と制御部とを備えるとともにＲ
ＡＭ及びＲＯＭを内蔵していて各種制御ないしは各種情
報処理を行うＣＰＵ２２と、各部に電力を供給する電源
部２４と、電源部２４をバックアップするバッテリバッ
クアップ部２５とが設けられている。なお、バッテリバ
ックアップ部２５としては、具体的には例えば充電式の
カドニカ電池などが用いられ、１５分程度は電源部２４
をバックアップすることができるようになっている。

【００２６】ここで、各コネクタ６,８,１２と、入力イ
ンターフェイス部２０と、通信部２１と、ＣＰＵ２２
と、ＩＣカード７のうち互いに情報をやりとりするもの
同士は、図２に示されているようなリンク形態で第１〜
第６バスＢ１〜Ｂ６によって互いにリンクされている。
また、各コネクタ６,８,１２と、入力インターフェイス
部２０と、通信部２１と、ＣＰＵ２２と、ＩＣカード７
とは第１〜第４導線Ｌ１〜Ｌ４を介して、電源部２４又
はバッテリバックアップ部２５から電力が供給されるよ
うになっている。

【００２７】以下、車両診断装置Ｓによる、車両診断用
資料としての車両情報の収集方法ないしは記憶方法と、
車両診断方法とを説明する。第１実施例では、車両診断
用資料としては、エンジン回転数neと、エンジン水温th
wと、充填効率ceと、大気圧atpと、車速vspと、ビット
情報ＢＩＴ(エアコンスイッチ、電気負荷スイッチ、ブ
レーキスイッチ及びパワステスイッチのオン・オフ信
号)とが設定され、これらの各車両情報がドライブレコ
ーダ２(ＩＣカード７)に収集・記憶されるようになって
いる。ここで、エンジン回転数neはその変動周期が非常
に短い短周期車両情報であるが、その他の車両情報の変
動周期は比較的長いので、以下では便宜上エンジン回転
数ne以外の車両情報を長周期車両情報と総称する。な
お、車両診断用資料がこれらの車両情報に限定されるも
のではないのはもちろんである。

【００２８】第１実施例では、長周期車両情報は、コン
トロールユニット１内に保有されている車両情報の中か
ら、比較的長い所定のサンプリング周期(例えば、５０m
sec)でもってほぼ同一タイミングでサンプリングされ、
このサンプリングされた各長周期車両情報が所定の順序
で並べられ１組の車両情報データ群が形成される。そし
て、これらの各車両情報が多重伝送システム５を介して
夫々、上記サンプリング周期と同一の伝送周期(例え
ば、５０msec)でドライブレコーダ２の第１コネクタ６
に伝送された後、通信部２１とＣＰＵ２２とを介してＩ
Ｃカード７に記憶される。

【００２９】したがって、基本的には、ＩＣカード７に
は、上記サンプリング周期(例えば、５０msec)でサンプ
リングされた、エンジン水温thwと充填効率ceと大気圧a
tpと車速vspとビット情報ＢＩＴとが、この順で繰り返
し時系列的に記憶されてゆくことになる。なお、ＩＣカ
ード７の容量は有限であるので、古いデータは順次デリ
ートされる。これらの長周期車両情報はいずれもその変
動周期が比較的長いので、上記のサンプリング周期で、
その変動特性ないしは変化特性が十分に把握される。

【００３０】そして、このように長周期車両情報が収集
・記憶されているときに、運転者によってトリガスイッ
チ１１がオンされたときには、ドライブレコーダ２から
コントロールユニット１にトリガ信号が出力される。そ
して、コントロールユニット１ではこのトリガ信号が入
力されると、所定時間だけ非常に速いサンプリング周期
(例えば、５msec)で複数のエンジン回転数neがサンプリ
ングされ、サンプリングされたデータは順次仮記憶手段
４に一時的に記憶される。そして、上記所定時間が経過
して所定の数のエンジン回転数neが仮記憶手段４に記憶
されると、多重伝送システム５は長周期車両情報の伝送
を一時停止し、仮記憶手段４に記憶されている複数のエ
ンジン回転数neをドライブレコーダ２に伝送し、ドライ
ブレコーダ２ではこれらのエンジン回転数neがＩＣカー
ド７に記憶される。この場合、エンジン回転数neは、非
常に短いサンプリング周期(例えば、５msec)でサンプリ
ングされているので、該サンプリング周期はエンジン回
転数変動の周期よりも十分に短くなり、エンジン回転数
の変動特性ないしは変化特性が正確に把握され、車両診
断精度が大幅に高められることになる。

【００３１】図４に、長周期車両情報の伝送中に時刻t₁
で運転者によってトリガスイッチ１１がオンされた場合
における、トリガ信号のオン・オフ状態、多重伝送シス
テム５(多重通信ライン)での通信状態及びコントロール
ユニット１でのエンジン回転数neのサンプリング状態
の、時間に対する変化特性の一例を示す。図４に示す例
では、時刻t₁から所定時間経過後の時刻t₂でエンジン回
転数neの仮記憶手段４への記憶が終了し、この時点t₂で
長周期車両情報の伝送が一時停止されてエンジン回転数
neの伝送が開始され、時刻t₃でエンジン回転数neの伝送
が完了して長周期車両情報の伝送が再開されている。

【００３２】そして、例えば図４に示すように時刻t₁で
トリガスイッチ１１がオンされた場合、領域Ｒ₁(斜線
部)で示す時刻t₁以前の所定時間内に伝送された長周期
車両情報と、領域部Ｒ₂(斜線部)で示す時間t₂〜t₃に伝
送されたエンジン回転数neとが、他のデータとは区別さ
れてＩＣカード７に記憶される。そして、解析ツール３
を用いて車両診断を行う際には、領域Ｒ₁及び領域Ｒ₂に
対応する車両情報が他のデータとは区別して解析され、
運転者がトリガスイッチ１１をオンした時点における、
自動車ＷＤ(制御システム)の異常の有無、異常がある場
合は異常箇所及び異常内容が検出されることになる。

【００３３】図５に、例えば図４に示すようにトリガス
イッチ１１がオンされて、領域Ｒ₁及び領域Ｒ₂に対応す
る車両情報がＩＣカード７に記憶されている場合におい
て、解析ツール３を用いてＩＣカード７に記憶されてい
る車両情報を第２ディスプレイ１６上に表示した一例を
示す。なお、図５において、Ｈ₁〜Ｈ₄は夫々、エンジン
水温thwと充填効率ceと車速vspとエンジン回転数neとを
示している。また、トリガポイントはトリガスイッチ１
１がオンされた時点を示している。

【００３４】図５から明らかなとおり、エンジン回転数
neはそのサンプリング周期が非常に短いので、その変動
特性ないしは変化特性が極めて正確に検出(把握)されて
いる。このため、例えばエンジンに失火が生じてエンジ
ン回転数が急変したような場合でもそのエンジン回転数
変化が正確に検出され、失火の発生が確実に検出される
ことになる。なお、エンジン水温thw、充填効率ce及び
車速vspは長周期車両情報であるので、そのサンプリン
グ周期が長くてもその変動特性ないしは変化特性が正確
に検出されるのはもちろんである。

【００３５】以上、第１実施例によれば、変動周期の短
いエンジン回転数についてもその変動特性ないしは変化
特性が正確に検出・記憶され、車両診断の精度が大幅に
高められる。また、変動周期が長い車両情報は比較的長
いサンプリング周期で検出・記憶され、不必要に多量の
データが記憶されないので、ドライブレコーダ２のＩＣ
カード７のメモリが有効に利用される。

【００３６】＜第２実施例＞以下、第２実施例を説明す
るが、第２実施例の基本構成は図１〜図３に示す第１実
施例と同様であるので、以下では説明の重複を避けるた
め第１実施例と異なる点についてのみ説明する。なお、
第１実施例と共通の部材には第１実施例の場合と同一の
番号を付している。図６に示すように、第２実施例にか
かる車両診断装置Ｓ'では、コントロールユニット１に
は第１実施例の場合のような仮記憶手段は設けられてい
ない。また、トリガ用導線とトリガスイッチとが設けら
れていない。

【００３７】そして、第２実施例においてドライブレコ
ーダ２のＩＣカード７に記憶される車両情報の種類は第
１実施例の場合と同一であるが、そのサンプリング、伝
送及び記憶は、第１実施例の場合とは違って次のような
手法で行われる。すなわち、図７に示すように、変動周
期の短いエンジン回転数ne(グループ１)は所定の短いサ
ンプリング周期d₁でサンプリングされ、サンプリングさ
れたエンジン回転数neは、該サンプリング周期と同一の
伝送周期d₁でコントロールユニット１からドライブレコ
ーダ２に伝送される。他方、長周期車両情報(グループ
２)、すなわちエンジン水温thwと充填効率ceと大気圧at
pと車速vspとビット情報ＢＩＴとは、所定の長いサンプ
リング周期d₂でサンプリングされ、サンプリングされた
これらの長周期車両情報は、該サンプリング周期と同一
の伝送周期d₂でコントロールユニット１からドライブレ
コーダ２に伝送される。図７に示す例では、エンジン回
転数neと長周期車両情報とは交互にサンプリングないし
は伝送され、したがってエンジン回転数neのサンプリン
グ周期d₁(伝送周期)は、他の車両情報データのサンプリ
ング周期d₂(伝送周期)の１／５となる。したがって、例
えば長周期車両情報のサンプリング周期d₂が５０msecで
あれば、エンジン回転数neのサンプリング周期d₁は１０
msecとなる。

【００３８】したがって、図７に示すようなサンプリン
グ手法ないしは伝送手法で、各車両情報がドライブレコ
ーダ２のＩＣカード７に記憶された場合、ＩＣカード７
のメモリ空間内には、図８に示すような順序で各車両情
報データが配列される。なお、図８においてＭ１,Ｍ２,
Ｍ３…はＩＣカード７のメモリ空間の番地であって、該
メモリ空間内のデータは、Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３…の順に時系
列的に記憶されたものである。

【００３９】図９に、車両診断装置Ｓ'で解析ツール３
を用いて車両診断を行うときに、ＩＣカード７に記憶さ
れている車両情報が第２ディスプレイ１６上に表示され
た一例を示す。なお、図９において、Ｊ₁〜Ｊ₄は夫々、
エンジン回転数neとエンジン水温thwと充填効率ceと車
速vspとを示している。図９から明らかなとおり、エン
ジン回転数neのサンプリング周期h₁は非常に短いのでそ
の変動特性ないしは変化特性が正確に検出(把握)されて
いる。このため、例えばエンジンに失火が生じてエンジ
ン回転数が急変したような場合でもそのエンジン回転数
変化が確実に検出され、失火の発生が確実に検出される
ことになる。なお、長周期車両情報のサンプリング周期
h₂は長いが、その変動特性ないしは変化特性が正確に検
出されるのはもちろんである。

【００４０】以上、第２実施例によれば、変動周期の短
いエンジン回転数についてもその変動特性ないしは変化
特性が正確に検出・記憶され、車両診断の精度が大幅に
高められる。また、変動周期が比較的長い車両情報は比
較的長い周期で検出・記憶され、したがって不必要に多
量のデータが記憶されないので、ドライブレコーダ２の
ＩＣカード７のメモリが有効に利用される。

【００４１】＜第３実施例＞以下、第３実施例を説明す
るが、第３実施例の基本構成は図１〜図３に示す第１実
施例と同様であるので、以下では説明の重複を避けるた
め第１実施例と異なる点についてのみ説明する。なお、
第１実施例と共通の部材には第１実施例の場合と同一の
番号を付している。図１０に示すように、第３実施例に
かかる車両診断装置Ｓ"では、コントロールユニット１
には第１実施例の場合のような仮記憶手段は設けられて
いない。また、トリガ用導線とトリガスイッチとが設け
られていない。他面、車両診断装置Ｓ"には、エンジン
ハーネス群３０中の、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサ(図示せず)とコントロールユニット１と
を接続するハーネスに一端が接続され、他端がドライブ
レコーダ２の第２コネクタ８(入力端子)に接続されたエ
ンジン回転数伝送線３１が設けられている。このエンジ
ン回転数伝送線３１は、エンジン回転数センサで検出さ
れた時々刻々のエンジン回転数データを第２コネクタ８
に直接伝送するようになっている。そして、ドライブレ
コーダ２は、第２コネクタ８に入力されたエンジン回転
数neを所定の短いサンプリング周期でサンプリングし
て、ＩＣカード７に格納(記憶)するようになっている。
なお、エンジン回転数伝送線３１は、特許請求の範囲に
記載された「短周期車両情報用伝送線」に相当する。

【００４２】そして、ドライブレコーダ２のＩＣカード
７に記憶される車両情報の種類は第１実施例の場合と同
一であり、長周期車両情報は第１実施例の場合と同様の
手法でコントロールユニット１内でサンプリングされ、
この後コントロールユニット１から多重伝送システム５
を介してドライブレコーダ２に伝送されるようになって
いる。しかしながら、各車両情報データのＩＣカード７
への格納(記憶)は、第１実施例の場合とは違って次のよ
うな手法で行われる。すなわち、ドライブレコーダ２
は、エンジン回転数伝送線３１を介して第２コネクタ８
に入力されたエンジン回転数neを、該エンジン回転数ne
と対応するタイミングでコントロールユニット１によっ
てサンプリングされ、多重伝送システム５を介してドラ
イブレコーダ２に入力された他の長周期車両情報と対応
させてＩＣカード７に記憶するようになっている。

【００４３】具体的には、このようにして各車両情報が
ＩＣカード７に格納(記憶)された場合、ＩＣカード７の
メモリ空間内には、図１１に示すような順序で各車両情
報が配列される。なお、図１１においてＭ１,Ｍ２,Ｍ３
…はＩＣカード７のメモリ空間の番地であって、該メモ
リ空間内のデータは、Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３…の順に時系列的
に記憶されたものである。

【００４４】図１１から明らかな通り、第３実施例で
は、メモリ空間Ｍ１〜Ｍ５にエンジン水温thwと充填効
率ceと大気圧ＡＴＰと車速vspとビット情報ＢＩＴとが
順に１つづつ記憶された後、これらに対応するようにし
てメモリ空間Ｍ６〜Ｍ１０に５つのエンジン回転数ne₁
〜ne₅(サンプリングされた順)が記憶される。ここで、
メモリ空間Ｍ１〜Ｍ５に記憶されている長周期車両情報
データ群Ｓ１と、Ｍ６〜Ｍ１０に記憶されているエンジ
ン回転数データ群Ｓ２とはほぼ同一のタイミングで検出
されたものである。そして、図１１に示す例では、エン
ジン回転数neのサンプリング周期は長周期車両情報のサ
ンプリング周期の１／５となる。したがって、例えば長
周期車両情報のサンプリング周期が５０msecであれば、
エンジン回転数のサンプリング周期は１０msecとなる。

【００４５】第３実施例において、解析ツール３を用い
て車両診断を行うときに、ＩＣカード７に記憶されてい
る各車両情報が第２ディスプレイ１６に表示されると、
第２実施例の場合と同様に、図９に示すような画面が表
示される。したがって、第２実施例の場合と同様、エン
ジン回転数neのサンプリング周期が非常に短いので、そ
の変動特性ないしは変化特性が正確に検出(把握)され
る。このため、例えばエンジンに失火が生じてエンジン
回転数が急変したような場合でもそのエンジン回転数変
化が確実に検出され、失火の発生が確実に検出されるこ
とになる。

【００４６】以上、第３実施例によれば、変動周期の短
いエンジン回転数についてもその変動特性ないしは変化
特性が正確に検出・記憶され、車両診断の精度が大幅に
高められる。また、変動周期が長い車両情報は比較的長
いサンプリング周期で検出・記憶され、不必要に多量の
データが記憶されないので、ドライブレコーダ２のＩＣ
カード７のメモリが有効に利用される。

【００４７】

【発明の作用・効果】第１の発明によれば、変動周期が
短い短周期車両情報が、他の車両情報の第１の所定通信
手段での伝送周期よりも短い周期でサンプリングされ、
このサンプリングされた短周期車両情報が仮記憶手段に
よって一時的に記憶された後、第１の所定通信手段によ
って他の車両情報とは別途に記憶手段に伝送される。し
たがって、短周期車両情報が短い周期でサンプリングさ
れて記憶手段に記憶されので、短周期車両情報の変動特
性ないしは変化特性を正確に検出(把握)することがで
き、車両診断の精度を大幅に高めることができる。ま
た、短周期車両情報以外の車両情報は比較的長い周期で
記憶されるので、該車両情報が必要以上に多くは記憶さ
れず、記憶手段のメモリが有効に利用される。

【００４８】第２の発明によれば、変動周期が短い短周
期車両情報の第１の伝送周期が、変動周期が長い他の車
両情報の第２の伝送周期よりも短く設定されるので、短
周期車両情報が短い周期でサンプリングされて記憶手段
に記憶されることになる。したがって、短周期車両情報
の変動特性ないしは変化特性を正確に検出(把握)するこ
とができ、車両診断の精度を大幅に高めることができ
る。また、短周期車両情報以外の車両情報は比較的長い
周期で記憶されるので、該車両情報が必要以上に多くは
記憶されず、記憶手段のメモリが有効に利用される。

【００４９】第３の発明によれば、短周期車両情報用伝
送線を介して高速で記憶手段の入力端子に入力された短
周期車両情報が、該短周期車両情報と対応するタイミン
グでサンプリングされ第１の通信手段を介して入力され
た他の車両情報と対応させて、記憶手段に記憶されるの
で、短周期車両情報が短い周期でサンプリングされて記
憶手段に記憶されることになる。したがって、短周期車
両情報の変動特性ないしは変化特性を正確に検出(把握)
することができ、車両診断の精度を大幅に高めることが
できる。また、短周期車両情報以外の車両情報は比較的
長い周期で記憶されるので、該車両情報が必要以上に多
くは記憶されず、記憶手段のメモリが有効に利用され
る。

【００５０】第４の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、サンプリン
グ周期がエンジン回転数変動の周期よりも十分に短くな
り、エンジン回転数の変動特性ないしは変化特性が正確
に把握され、車両診断精度が大幅に高められる。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例にかかる車両診断装置の
システム構成図である。

【図２】 図１中のドライブレコーダの内部構成を示す
ブロック図である。

【図３】 図１に示すコントロールユニット及びドライ
ブレコーダを搭載した自動車の側面図である。

【図４】 第１実施例における、トリガスイッチがオン
された時点の前後の、トリガ信号、多重伝送システムの
状態及びコントロールユニットの動作状態の経時変化を
示す図である。

【図５】 第１実施例における、解析ツールのディスプ
レイの表示画面を示す図である。

【図６】 本発明の第２実施例にかかる車両診断装置の
システム構成図である。

【図７】 第２実施例における、車両情報のサンプリン
グ順序及びサンプリング周期を示す図である。

【図８】 第２実施例における、ＩＣカードのメモリの
データ記憶状態を示す図である。

【図９】 第２実施例における、解析ツールのディスプ
レイの表示画面を示す図である。

【図１０】 本発明の第３実施例にかかる車両診断装置
のシステム構成図である。

【図１１】 第３実施例における、ＩＣカードのメモリ
のデータ記憶状態を示す図である。

【符号の説明】

ＷＤ…自動車 Ｓ,Ｓ',Ｓ"…車両診断装置 １…コントロールユニット ２…ドライブレコーダ ３…解析ツール ４…仮記憶手段 ５…多重伝送システム ６…第１コネクタ ７…ＩＣカード ８…第２コネクタ ３０…ハーネス群 ３１…エンジン回転数伝送線

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の状態を示す各種車両情報を検出す
   る複数の検出手段から入力された上記各種車両情報に基
   づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユニッ
   トと、 該コントロールユニット内の各種車両情報を第１の所定
   通信手段を介して入力し、当該車両情報を車両診断用資
   料として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定通信
   手段を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両を診
   断する診断手段とを備えた 車両の診断装置であって、上記コントロールユニットが、変動周期が比較的短い所
   定の車両情報を第１のサンプリング周期でサンプリング
   する一方、変動周期が比較的長い他の車両情報を上記第
   １のサンプリング周期より長い第２のサンプリング周期
   でサンプリングするように構成されているとともに、 上記第２のサンプリング周期でサンプリングした長周期
   車両情報を上記第１の所定通信手段を介して所定の伝送
   周期で上記記憶手段に送信する一方、上記第１のサンプ
   リング周期でサンプリングした短周期車両情報は上記コ
   ントロールユニット内に設けられた仮記憶手段に記憶
   し、上記長周期車両情報の伝送タイミングと異なるタイ
   ミングで上記記憶手段に送信するように構成されて いる
   ことを特徴とする車両の診断装置。
2. 【請求項２】 車両の状態を示す各種車両情報を検出す
   る複数の検出手段から入力された上記各種車両情報に基
   づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユニッ
   トと、 該コントロールユニット内の各種車両情報を第１の所定
   通信手段を介して入力し、当該車両情報を車両診断用資
   料として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定通信
   手段を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両を診
   断する診断手段とを備えた 車両の診断装置であって、上記コントロールユニットが、変動周期が比較的短い所
   定の車両情報を第１のサンプリング周期でサンプリング
   する一方、変動周期が比較的長い他の車両情報 を上記第
   １のサンプリング周期より長い第２のサンプリング周期
   でサンプリングするように構成されているとともに、 上記第２のサンプリング周期でサンプリングした長周期
   車両情報を上記第１の所定通信手段を介して第１の伝送
   周期で上記記憶手段に送信する一方、上記第１のサンプ
   リング周期でサンプリングした短周期車両情報を上記第
   １の所定通信手段を介して上記第１の伝送周期より長い
   第２の伝送周期で上記記憶手段に送信するように構成さ
   れて いることを特徴とする車両の診断装置。
3. 【請求項３】 車両の状態を示す各種車両情報を検出す
   る複数の検出手段から入力された上記各種車両情報に基
   づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユニッ
   トと、 該コントロールユニット内の各種車両情報を第１の所定
   通信手段を介して入力し、当該車両情報を車両診断用資
   料として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定通信
   手段を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両を診
   断する診断手段とを備えた 車両の診断装置であって、上記コントロールユニットが、変動周期が比較的短い所
   定の車両情報を第１のサンプリング周期でサンプリング
   する一方、変動周期が比較的長い他の車両情報を上記第
   １のサンプリング周期より長い第２のサンプリング周期
   でサンプリングするように構成されているとともに、 上記第１の所定通信手段が、上記第２のサンプリング周
   期でサンプリングした長周期車両情報を所定の伝送周期
   で上記記憶手段に送信する第１通信手段と、当該第１通
   信手段とは別個に設けられ、上記第１のサンプリング周
   期でサンプリングした短周期車両情報を逐次上記記憶手
   段に送信する第２通信手段とを備えて いることを特徴と
   する車両の診断装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載された車両の診断装置に
   おいて、上記コントロールユニットが、ドライバーの診断要求操
   作に応じて変動周期が比較的短い所定の車両情報を第１
   のサンプリング周期でサンプリングするように構成され
   ているとともに、当該サンプリング結果の上記仮記憶手
   段への記憶が完了したタイミングで、上記記憶手段に伝
   送するように構成されて いることを特徴とする車両の診
   断装置。