JP2001266199A - 車両用ドライブレコーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予めデータを収集するためのプログラムを作
成して格納することなく、車載制御装置の種類と個数に
応じて収集データを自動的に決定し、データを記録す
る。 【解決手段】 任意の車両データを収集する外部診断装
置３が接続可能な制御装置２を搭載した車両に用い、外
部診断装置３と制御装置２との間の車両データ収集時の
通信手順と通信内容を記憶し、その通信手順と通信内容
を用いて制御装置２から車両データを収集するようにし
たので、車両ごとに異なる制御装置の種類と個数に対応
して収集データを決定し、記録処理プログラムを作成し
て予めドライブレコーダーに記憶させる作業工数が不要
となり、車載制御装置の種類と個数に応じて収集データ
を自動的に決定して記録することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の車両各部
の動作データを記録し、故障診断や事故原因の究明に利
用する車両用ドライブレコーダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】車載制御装置で処理される走行中の車両
データを取り込んで記憶し、故障診断や事故原因の究明
に利用する車両用ドライブレコーダーが知られている
（例えば特開平０７−０３７１３３号公報、特開平０８
−２３５４９１号公報参照）。

【０００３】この種の装置では、車載制御装置で処理さ
れる車両データの中の、どのデータをどのように記録す
るかを示す記録処理プログラムをドライブレコーダーに
格納しておく必要がある。そのため、従来の車両用ドラ
イブレコーダーでは、車両ごとに車載制御装置の種類と
個数に対応した記録処理プログラムを外部装置からドラ
イブレコーダーへダウンロードしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用ドライブレコーダーでは、車両ごとに異なる制御
装置の種類と個数に対応して記録データを決定し、記録
処理プログラムを作成してドライブレコーダーに記憶さ
せなければならず、その作業工数が多大になるという問
題がある。

【０００５】本発明の目的は、予めデータを収集するた
めのプログラムを作成して格納することなく、車載制御
装置の種類と個数に応じて収集データを自動的に決定
し、データを記録する車両用ドライブレコーダーを提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて本発明を説明すると、 （１） 請求項１の発明は、任意の車両データを収集す
る外部診断装置３が接続可能な制御装置２を搭載した車
両に用い、外部診断装置３と制御装置２との間の車両デ
ータ収集時の通信手順と通信内容を記憶し、その通信手
順と通信内容を用いて制御装置２から車両データを収集
することにより、上記目的を達成する。 （２） 請求項２の車両用ドライブレコーダーは、車両
データ収集後に前記通信手順と通信内容を用いて外部診
断装置３へ収集した車両データを転送するようにしたも
のである。

【０００７】上述した課題を解決するための手段の項で
は、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を
用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定され
るものではない。

【０００８】

【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、外部
診断装置と制御装置との間の車両データ収集時の通信手
順と通信内容を記憶し、その通信手順と通信内容を用い
て制御装置から車両データを収集するようにしたので、
車両ごとに異なる制御装置の種類と個数に対応して収集
データを決定し、記録処理プログラムを作成して予めド
ライブレコーダーに記憶させる作業工数が不要となり、
車載制御装置の種類と個数に応じて収集データを自動的
に決定して記録することができる。また、外部診断装置
は、基本的に車両にどのような制御装置が搭載されてい
るかを自動的に検知して診断データの収集を行うので、
車載制御装置の種類が変更されたり、新しく追加された
場合でも、外部診断装置と新しい制御装置との間の車両
診断に関する通信手順と通信内容を記憶すれば、それら
の通信手順と通信内容を用いてドライブレコーダーと新
しい制御装置との間で通信を行い、外部診断装置により
診断データを収集するのと同様に、ドライブレコーダー
により新しい制御装置から車両データを収集することが
できる。 （２） 請求項２の発明によれば、車両データ収集後に
前記通信手順と通信内容を用いて外部診断装置へ収集し
た車両データを転送するようにしたので、車両ごとに異
なる制御装置の種類と個数に対応して記録処理プログラ
ムを作成し、予めドライブレコーダーに記憶させる作業
工数が不要となり、収集した車両データを簡単に外部診
断装置へ転送することができ、故障診断や事故原因の究
明に利用することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１および図２は一実施の形態の
構成を示す。図１は全体構成を示し、図２はドライブレ
コーダーの内部構成を示す。図１において、一実施の形
態の車両用ドライブレコーダー（以下、単にドライブレ
コーダーと呼ぶ）１は、車載電子制御装置（以下、単に
制御装置と呼ぶ）２と車両診断用テスター（以下、単に
テスターと呼ぶ）３との間にケーブル・コネクター４１
〜４３、５１〜５３を介して接続される。なお、従来の
車両では、図中に破線で示すように制御装置２とテスタ
ー３とが直接接続されており、従来の車両用ドライブレ
コーダーはテスター３とは別個に制御装置２に接続され
ている。

【００１０】制御装置２は車両ごとにその種類が異な
る。この例では、車両走行制御装置２１、エンジン制御
装置２２、無段変速機制御装置２３などを搭載した車両
を例に上げて説明する。これらの制御装置２１〜２３は
それぞれ双方向通信インタフェース２１ａ、２２ａ、２
３ａを介してケーブル５１に接続され、ドライブレコー
ダー１およびテスター３と双方向通信を行う。なお、制
御装置２の種類と個数はこの実施の形態に限定されな
い。

【００１１】車両診断用テスター３は、制御装置２１〜
２３の任意のデータを読み出して車両の動作状態を診断
するために用いられる。このテスター３は双方向通信イ
ンタフェース３ａを介してケーブル４１に接続され、ド
ライブレコーダー１および制御装置２１〜２３と双方向
通信を行う。

【００１２】図２において、ドライブレコーダー１はＣ
ＰＵとその周辺部品からなる演算処理装置１１を中心に
構成され、その演算処理装置１１には双方向通信インタ
フェース１２，１３、メモリ（ＲＯＭ）１４、メモリ
（ＲＡＭおよびローリングメモリ）１５、記録開始スイ
ッチ１６、モード切換スイッチ１７、ＬＥＤ表示装置１
８および記録停止スイッチ１９が接続される。

【００１３】双方向通信インタフェース１２，１３はそ
れぞれ、テスター３および制御装置２と双方向通信を行
うためのインタフェースである。メモリ１４は後述する
制御プログラムを記憶するＲＯＭである。メモリ１５
は、テスター３と制御装置２との間の双方向通信におい
て、システムコールコマンド、診断実行コマンドおよび
それらの通信手順を記憶するＲＡＭと、制御装置２から
読み出した車両データなどを記憶するローリングメモリ
（ＲＡＭ）とから構成され、ローリングメモリは、所定
の記憶領域の最後までデータを書き込んだら記憶領域の
最初からデータを上書きする。

【００１４】なお、通信インタフェース３ａ、１２、１
３、２１ａ、２２ａ、２３ａは国際標準化規格ISO14230
準拠の双方向通信を行うためのインタフェースである。
したがって、この規格に準拠した通信仕様を採用してい
るすべての車両に対してこの一実施の形態のドライブレ
コーダーを適用することができる。

【００１５】モード切換スイッチ１７は、制御装置２と
テスター３との間の双方向通信の内容を解析するモード
（以下、プロトコル解析モードと呼ぶ）と、ドライブレ
コーダー１と制御装置２との間で双方向通信を行うモー
ド（以下、ドライブレコーダーモードと呼ぶ）と、ドラ
イブレコーダー１とテスター３との間で双方向通信を行
うモード（以下、Replayモードと呼ぶ）とを切り換える
ためのスイッチである。

【００１６】記録開始スイッチ１６はデータ記録を開始
させるための操作スイッチ、記録停止スイッチ１９はデ
ータ記録を停止させるための操作スイッチである。LED
表示装置１８は車両データの記憶状態を表示するための
表示装置である。

【００１７】この実施の形態では、テスター３と制御装
置２との間の車両診断に関する双方向通信手順と通信内
容をドライブレコーダー１に記憶する。この通信内容に
はテスター３から制御装置２へ送られる車両データ要求
コマンドが含まれており、記憶した双方向通信手順と通
信内容を利用してドライブレコーダー１と制御装置２と
の間で双方向通信を行い、制御装置２からの車両データ
を収集して記憶する。

【００１８】図３〜図６は、ドライブレコーダー１のメ
モリ１４に記憶されている制御プログラムを示すフロー
チャートである。これらのフローチャートにより、一実
施の形態の動作を説明する。

【００１９】なお、この制御プログラムは、制御装置２
の種類および個数とは無関係にすべての車両に対して共
通のプログラムであり、制御装置２の種類と個数が変わ
ってもこの制御プログラムを変更する必要はない。

【００２０】《システムコール》作業者は、ドライブレ
コーダー１と制御装置２とテスター３を図１に示すよう
に接続し、ドライブレコーダー１のモード切換スイッチ
１７を”プロトコル解析モード”に設定し、テスター３
から制御装置２を呼び出す”システムコール”を行って
通信を開始する。

【００２１】この実施の形態では、テスター３から制御
装置２へ送信される”システムコール”のデータフォー
マットを、フォーマットバイト（１バイト）、ターゲ
ットアドレス（１バイト）、ソースアドレス（１バイ
ト）、Start Communicationサービスリクエスト（１バ
イト）、チェックサム（１バイト）の合計５バイトとす
る。なお、システムコールのデータフォーマットはこの
実施の形態の通信内容に限定されない。

【００２２】ステップ１０１において、テスター３から
制御装置２へ送られるシステムコールの内の１バイト目
のフォーマットバイトを認識し、テスター３と制御装置
２との間の双方向通信が開始されたと判断してステップ
１０２へ進む。ステップ１０２では、システムコールの
内の５バイト目のチェックサムが送信されたかどうかを
確認し、チェックサムを認識したらステップ１０４へ進
む。ステップ１０４では、テスター３から制御装置２へ
送信されるシステムコールの内容〜を送信順にデー
タ記憶メモリ１５へ記憶する。

【００２３】《システムコールに対する返信》テスター
３からのシステムコールで呼び出された制御装置２は、
ドライブレコーダー１を介してテスター３へ”システム
コールに対する返信データ”を送る。

【００２４】この実施の形態では、制御装置２からテス
ター３へ送信される”システムコール返信データ”のデ
ータフォーマットを、フォーマットバイト（１バイ
ト）、ターゲットアドレス（１バイト）、ソースア
ドレス（１バイト）、StartCommunicationサービスポ
ジティブレスポンス（１バイト）、キーバイト１（１
バイト）、キーバイト２（１バイト）、チェックサ
ム（１バイト）の合計７バイトとする。なお、システム
コールに対する返信データのフォーマットはこの実施の
形態の通信内容に限定されない。

【００２５】ステップ１０５において、制御装置２から
テスター３へ送られるシステムコール返信データの内の
１バイト目のフォーマットバイトを認識し、ステップ１
０６へ進む。ステップ１０６では、システムコールに対
する返信の内の７バイト目のチェックサムが送信された
かどうかを確認し、チェックサムを認識したらステップ
１０８へ進む。ステップ１０８では、制御装置２からテ
スター３へ送信されるシステムコール返信の内容〜
を送信順にデータ記憶メモリ１５へ記憶する。

【００２６】《車両システムサポート要求》引き続き作
業者は、テスター３によって診断したいシステムを選択
し、テスター３からドライブレコーダー１を介して制御
装置２へ”車両システムサポート要求データ”を送信す
る。

【００２７】この実施の形態では、テスター３から制御
装置２へ送信される”車両システムサポート要求デー
タ”のデータフォーマットを、フォーマットバイト
（１バイト）、Read Data By Common Identifierサー
ビスリクエスト（１バイト）、読み出し用コモンＩＤ
上位バイト（１バイト）、読み出し用コモンＩＤ下位
バイト（１バイト）、送信モード（１バイト）、転
送回数（１バイト）、チェックサム（１バイト）の合
計７バイトとする。なお、車両システムサポート要求デ
ータのデータフォーマットはこの実施の形態の通信内容
に限定されない。

【００２８】ステップ２０１において、テスター３から
制御装置２へ送られる車両システムサポート要求データ
の内の１バイト目のデータフォーマットを認識し、ステ
ップ２０２へ進む。ステップ２０２では、車両システム
サポート要求データの内の７バイト目のチェックサムが
送信されたかどうかを確認し、チェックサムを認識した
らステップ２０４へ進む。ステップ２０４では、テスタ
ー３から制御装置２へ送信される車両システムサポート
要求データの内容〜を送信順にデータ記憶メモリ１
５へ記憶する。

【００２９】《車両システムサポート要求に対する返
信》テスター３から車両システムサポート要求データを
受信した制御装置２は、ドライブレコーダー１を介して
テスター３へ”車両システムサポート要求データに対す
る返信”を送る。

【００３０】この実施の形態では、制御装置２からテス
ター３へ送信される”車両システムサポート要求返信デ
ータ”のデータフォーマットを、フォーマットバイト
（１バイト）、Read Data By Common Identifierサー
ビスポジティブレスポンス（１バイト）、読み出し用
コモンＩＤ上位バイト（１バイト）、読み出し用ＩＤ
下位バイト（１バイト）、車両システムサポートデー
タ（４バイト）、チェックサム（１バイト）の合計９
バイトとする。なお、車両システムサポート要求返信デ
ータのデータフォーマットはこの実施の形態に限定され
ない。

【００３１】ステップ２０５において、制御装置２から
テスター３へ送られる車両システムサポート要求返信デ
ータの内の１バイト目のフォーマットバイトを認識し、
ステップ２０６へ進む。ステップ２０６では、車両シス
テムサポート要求返信データの内の９バイト目のチェッ
クサムが送信されたかどうかを確認し、チェックサムを
認識したらステップ２０８へ進む。ステップ２０８で
は、制御装置２からテスター３へ送信される車両システ
ムサポート要求返信データの内容〜を送信順にデー
タ記憶メモリ１５へ記憶する。

【００３２】《診断要求データの送信》ここで、作業者
は、テスター３によって診断したいデータを選択し、テ
スター３からドライブレコーダー１を介して制御装置２
へ”診断要求データ”を送信する。なお、診断データの
選択個数には制限がなく、複数の制御装置からそれぞれ
データを選択することもできる。

【００３３】この実施の形態では、テスター３から制御
装置２へ送信される”診断要求データ”のデータフォー
マットを、フォーマットバイト（１バイト）、Simp
ly Dynamically Define By Local Identifierサービス
リクエスト（１バイト）、セット用ローカルＩＤ（１
バイト）、セットモード（１バイト）、セットデー
タ１（２バイト）、セットモード（１バイト）、セ
ットデータ２（２バイト）、チェックサム（１バイ
ト）の合計１０バイトとする。なお、診断要求データの
データフォーマットはこの実施の形態に限定されない。

【００３４】ステップ３０１において、テスター３から
制御装置２へ送られる診断要求データの内の１バイト目
のフォーマットデータを認識し、ステップ３０２へ進
む。ステップ３０２では、診断要求データの内の１０バ
イト目のチェックサムが送信されたかどうかを確認し、
チェックサムを認識したらステップ３０４へ進む。ステ
ップ３０４では、テスター３から制御装置２へ送信され
る診断要求データの内容〜を送信順にデータ記憶メ
モリ１５へ記憶する。

【００３５】《診断要求データに対する返信》テスター
３から診断要求データを受信した制御装置２は、ドライ
ブレコーダー１を介してテスター３へ”診断要求データ
に対する返信”を送る。

【００３６】この実施の形態では、制御装置２からテス
ター３へ送られる”診断要求返信データ”のデータフォ
ーマットを、フォーマットバイト（１バイト）、Si
mplyDynamically Define By Local Identifierサービス
ポジティブレスポンス（１バイト）、セット用ローカ
ルＩＤ（１バイト）、チェックサム（１バイト）の合
計４バイトとする。なお、診断要求返信データのデータ
フォーマットはこの実施の形態に限定されない。

【００３７】ステップ３０５において、制御装置２から
テスター３へ送られる診断要求返信データの内の１バイ
ト目のフォーマットデータを認識し、ステップ３０６へ
進む。ステップ３０６では、診断要求返信データの内の
４バイト目のチェックサムが送信されたかどうかを確認
し、チェックサムを認識したらステップ３０８へ進む。
ステップ３０８では、制御装置２からテスター３へ送信
される診断要求返信データの内容〜を送信順にデー
タ記憶メモリ１５に記憶する。

【００３８】《診断実行要求》テスター３は、上記診断
要求返信データのチェックサムを確認した場合、ドライ
ブレコーダー１を介して制御装置２へ”診断実行要求”
を送信する。

【００３９】この実施の形態では、テスター３から制御
装置２へ送られる”診断実行要求”のデータフォーマッ
トを、フォーマットバイト（１バイト）、Read Dat
a ByLocal Identifierサービスリクエスト（１バイ
ト）、セット用ローカルＩＤ（１バイト）、送信モ
ード（１バイト）、転送回数（１バイト）、チェッ
クサム（１バイト）の合計６バイトとする。なお、診断
実行データのデータフォーマットはこの実施の形態に限
定されない。

【００４０】ステップ４０１において、テスター３から
制御装置２へ送られる診断実行要求データの内の１バイ
ト目のフォーマットデータを認識し、ステップ４０２へ
進む。ステップ４０２では、診断実行要求データの内の
６バイト目のチェックサムが送信されたかどうかを確認
し、チェックサムを認識したらステップ４０４へ進む。
ステップ４０４では、テスター３から制御装置２へ送信
される診断実行要求データの内容〜を送信順にデー
タ記憶メモリ１５に記憶する。

【００４１】《診断実行要求に対する返信−車両データ
の返信》テスター３から診断実行要求を受信した制御装
置２は、ドライブレコーダー１を介して”診断データ
（車両データ）”を返送する。

【００４２】この実施の形態では、制御装置２からテス
ター３へ送られる”診断データ”のデータフォーマット
を、フォーマットバイト（１バイト）、Read Data
By Local Identifierサービスポジティブレスポンス
（１バイト）、セット用ローカルＩＤ（１バイト）、
車両データ１（１バイト）、車両データ２（１バイ
ト）、チェックサム（１バイト）の合計６バイトとす
る。なお、診断データのデータフォーマットはこの実施
の形態に限定されない。

【００４３】ステップ４０５において、制御装置２から
テスター３へ送られる診断データの内の１バイト目のフ
ォーマットデータを認識し、ステップ４０６へ進む。ス
テップ４０６では、診断データの内の６バイト目のチェ
ックサムが送信されたかどうかを確認し、チェックサム
を認識したらステップ４０８へ進む。

【００４４】以上の処理によって、テスター３と制御装
置２との間の車両診断に関する双方向通信手順と通信内
容をドライブレコーダー１に記憶することができる。

【００４５】《ドライブレコーダー１による車両データ
の収集》図４のステップ４０８において、作業者は、テ
スター３によりテスター３と制御装置２との間の通信を
停止させる。そして、コネクター４２を外してテスター
３とドライブレコーダー１とを切り離した後、ドライブ
レコーダー１のモード切換スイッチ１７を”ドライブレ
コーダーモード”に設定し、記録開始スイッチ１６を押
す。これにより、ドライブレコーダー１は、データ記憶
メモリ１５に記憶されている車両診断に関する双方向通
信手順と通信内容を用いて制御装置２と通信を開始し、
予めテスター３により設定された診断データを車両デー
タとして収集する。つまり、ドライブレコーダー１がテ
スター３に代わって制御装置２と双方向通信を行い、各
種車両データを収集する。

【００４６】図５のステップ５０１において、上記ステ
ップ１０４でデータ記憶メモリ１５に記憶した”システ
ムコール”の通信内容を制御装置２へ送信し、通信を開
始する。ドライブレコーダー１からシステムコールを受
信した制御装置２は、”システムコールに対する返信デ
ータ”をドライブレコーダー１へ返送する。この返信デ
ータは、上記ステップ１０５，１０６で認識したシステ
ムコールに対する返信データと同様である。ステップ５
０２で、システムコール返信データの内の７バイト目の
チェックサムを受信できたかどうかを確認し、チェック
サムが認識できたらステップ５０４へ進む。

【００４７】ステップ５０４において、上記ステップ２
０４でデータ記憶メモリ１５に記憶した”車両システム
サポート要求データ”を制御装置２へ送信する。ドライ
ブレコーダー１から”車両システムサポート要求デー
タ”を受信した制御装置２は、”車両システムサポート
要求返信データ”をドライブレコーダー１へ返送する。
この返信データは、上記ステップ２０５，２０６で認識
した車両システムサポート要求返信データと同様であ
る。ステップ５０５で、車両システムサポート要求返信
データの内の９バイト目のチェックサムを受信できたか
どうかを確認し、チェックサムが認識できたらステップ
５０７へ進む。

【００４８】次にステップ５０７において、上記ステッ
プ３０４でデータ記憶メモリ１５に記憶した”診断要求
データ”を制御装置２へ送信する。ドライブレコーダー
１から”診断要求データ”を受信した制御装置２は、”
診断要求返信データ”をドライブレコーダー１へ返送す
る。この返信データは、上記ステップ３０５，３０６で
認識した診断要求返信データと同様である。ステップ５
０８で、診断要求返信データの内の４バイト目のチェッ
クサムを受信できたかどうかを確認し、チェックサムが
認識できたらステップ５１０へ進む。

【００４９】ステップ５１０において、上記ステップ４
０４でデータ記憶メモリ１５に記憶した”診断実行要求
データ”を制御装置２へ送信する。ドライブレコーダー
１から”診断実行要求データ”を受信した制御装置２
は、診断実行要求に対する返信データ、すなわち”車両
データ”を返送する。この返信データは、上記ステップ
４０５，４０６で認識した診断実行要求返信データと同
様である。ステップ５１１で、車両データの内の６バイ
ト目のチェックサムを受信できたかどうかを確認し、チ
ェックサムを認識できたらステップ５１３へ進む。

【００５０】ステップ５１３において、制御装置２から
送信される車両データをデータ記憶メモリ１５に記憶す
る。

【００５１】車両データ受信後のステップ５１４におい
て、受信した車両データの中にＮＧフラグがあるか、ま
たは記録停止スイッチ１９が操作されたかどうかを確認
する。制御装置２から送られた車両データの中にＮＧフ
ラグがあれば、車両に何らかの異常や故障があったと判
断する。車両データの中にＮＧフラグがなく、且つ記録
停止操作がなされていないときは車両データの記憶を継
続する。

【００５２】一方、車両データの中にＮＧフラグがある
か、または記録停止操作がなされたときはステップ５１
６へ進み、メモリ１５のローリングメモリを固定し、ロ
ーリングメモリがフルになった状態でLED表示装置１８
を点灯し、作業者にデータ記録完了を報知する。そし
て、ステップ５１７でドライブレコーダー１と制御装置
２との間の通信を停止する。

【００５３】このように、テスター３と制御装置２との
間の車両診断に関する双方向通信手順と通信内容を記憶
しておき、これらの通信手順と通信内容を用いてドライ
ブレコーダー１と制御装置２との間で双方向通信を行
い、テスター３により診断データを収集するのと同様
に、ドライブレコーダー１により車両データを収集する
ようにしたので、車両ごとに異なる制御装置の種類と個
数に対応して記録データを決定し、記録処理プログラム
を作成して予めドライブレコーダーに記憶させる作業工
数が不要となり、制御装置２の種類と個数に応じて収集
データを自動的に決定して記録することができる。

【００５４】また、テスター３は、基本的に車両にどの
ような制御装置が搭載されているかを自動的に検知して
診断データの収集を行うので、制御装置２の種類が変更
されたり、新しく追加された場合でも、テスター３と新
しい制御装置２との間の車両診断に関する双方向通信手
順と通信内容を記憶すれば、それらの通信手順と通信内
容を用いてドライブレコーダー１と新しい制御装置２と
の間で双方向通信を行い、テスター３により診断データ
を収集するのと同様に、ドライブレコーダー１により新
しい制御装置２から車両データを収集することができ
る。

【００５５】《収集した車両データの転送》次に、作業
者は、コネクター５２を外してドライブレコーダー１と
制御装置２とを切り離すとともに、コネクター４２を接
続してドライブレコーダー１とテスター３とを接続し、
ドライブレコーダー１のモード切替スイッチ１７を”Re
playモード”に設定し、ドライブレコーダー１で収集し
た車両データをテスター３へ転送する。

【００５６】このReplayモードでは、ドライブレコーダ
ー１が制御装置２の代わりになり、テスター３は、ドラ
イブレコーダー１と双方向通信を行うことによって、制
御装置２と双方向通信を行うときと同様に、ドライブレ
コーダー１から車両データを読み出すことができる。

【００５７】テスター３でReplayモードが設定される
と、図６のステップ６０１において、テスター３から制
御装置２を呼び出す”システムコール”が行われ、テス
ター３とドライブレコーダー１との間で双方向通信が開
始される。このシステムコールデータは、上記ステップ
１０１，１０２で認識されたシステムコールデータと同
様である。

【００５８】ステップ６０２で、上述したシステムコー
ルデータの内の５バイト目のチェックサムを受信したか
どうかを確認し、チェックサムを認識したらステップ６
０４へ進む。テスター３からシステムコールを受信した
ドライブレコーダー１は、上記ステップ１０８でデータ
記憶メモリ１５に記憶した”システムコールに対する返
信データ”をテスター３へ返送する。

【００５９】システムコール返信データを受信したテス
ター３は、”車両システムサポート要求データ”をドラ
イブレコーダー１へ送信する。この車両システムサポー
ト要求データは、上記ステップ２０１，２０２で認識し
た車両システムサポート要求データと同様である。ステ
ップ６０５で、車両システムサポート要求データの内の
７バイト目のチェックサムを受信したかどうかを確認
し、チェックサムを認識したらステップ６０７へ進む。

【００６０】ステップ６０７において、上記ステップ２
０８でデータ記憶メモリ１５に記憶した”車両システム
サポート要求返信データ”をテスター３へ返送する。車
両システムサポート要求に対する返信データを受信した
テスター３は、”診断要求データ”をドライブレコーダ
ー１へ送信する。この診断要求データは、上記ステップ
３０１，３０２で認識した診断要求データと同様であ
る。

【００６１】ステップ６０８で、診断要求データの内の
１０バイト目のチェックサムを受信したかどうかを確認
し、チェックサムを認識したらステップ６１０へ進む。
ステップ６１０では、上記ステップ３０８でデータ記憶
メモリ１５に記憶した”診断要求返信データ”をテスタ
ー３へ返送する。

【００６２】診断要求に対する返信データを受信したテ
スター３は、”診断実行要求データ”をドライブレコー
ダー１へ送信する。この診断実行要求データは、上記ス
テップ４０１，４０２で認識した診断実行要求データと
同様である。

【００６３】ステップ６１１において、診断実行要求デ
ータの内の６バイト目のチェックサムを受信したかどう
かを確認し、チェックサムを認識したらステップ６１３
へ進む。ステップ６１３では、上記ステップ４１６でデ
ータ記憶メモリ１５に記憶した”車両データ”をテスタ
ー３へ転送する。

【００６４】ステップ６１４で、データ記憶メモリ１５
に記憶されている車両データの転送完了と、テスター３
からの通信停止コマンドの有無を確認し、転送完了また
は通信停止要求があったときはステップ６１６へ進み、
テスター３とドライブレコーダー１の通信を停止する。

【００６５】このように、テスター３と制御装置２との
間の車両診断に関する双方向通信手順と通信内容を記憶
しておき、これらの通信手順と通信内容を用いてドライ
ブレコーダー１で収集した車両データをテスター３へ転
送するようにしたので、車両ごとに異なる制御装置の種
類と個数に対応して記録処理プログラムを作成し、予め
ドライブレコーダーに記憶させる作業工数が不要とな
り、収集した車両データを簡単にテスター３へ転送する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の全体構成を示す図である。

【図２】 一実施の形態のドライブレコーダーの内部構
成を示す図である。

【図３】 一実施の形態のドライブレコーダーの制御プ
ログラムを示すフローチャートである。

【図４】 図３に続く、一実施の形態のドライブレコー
ダーの制御プログラムを示すフローチャートである。

【図５】 図４に続く、一実施の形態のドライブレコー
ダーの制御プログラムを示すフローチャートである。

【図６】 図５に続く、一実施の形態のドライブレコー
ダーの制御プログラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車両用ドライブレコーダー ２ 車両用電子制御装置 ３ 車両診断用テスター ３ａ 双方向通信インタフェース １１ 演算処理装置 １２，１３ 双方向通信インタフェース １４ メモリ １５ データ記憶メモリ １６ 記録開始スイッチ １７ モード切換スイッチ １８ LED表示装置 １９ 記録停止スイッチ ２１ 車両走行制御用制御装置 ２１ａ 双方向通信インタフェース ２２ エンジン制御用制御装置 ２２ａ 双方向通信インタフェース ２３ 無段変速機制御用制御装置 ２３ａ 双方向通信インタフェース ４１，４３，５１，５３ ケーブル ４２，５２ コネクター

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E038 AA07 BA09 BB07 CA07 GA01 HA05 9A001 BB03 BB04 BB06 DD10 HH34 JJ18 JJ48 KK37 KK53 LL05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】任意の車両データを収集する外部診断装置
   が接続可能な制御装置を搭載した車両に用いられ前記制
   御装置と通信可能なドライブレコーダーであって、 前記外部診断装置と前記制御装置との間の車両データ収
   集時の通信手順と通信内容を記憶し、その通信手順と通
   信内容を用いて前記制御装置から車両データを収集する
   ことを特徴とする車両用ドライブレコーダー。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両用ドライブレコーダ
   ーにおいて、 車両データ収集後に前記通信手順と通信内容を用いて前
   記外部診断装置へ収集した車両データを転送することを
   特徴とする車両用ドライブレコーダー。