JP3451688B2 - 車両の診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の診断装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロコンピュータを備えたコントロ
ールユニットによって、パワートレイン制御(例えば、
燃料噴射量制御、変速制御)、制動制御等の各種電子制
御を行うようにした自動車(車両)は従来より知られてい
るが、近年、自動車の機能ないしは性能の大幅な向上を
図るため、かかる電子制御の種類ないしは制御対象が拡
大される傾向が強い。そして、このようにコントロール
ユニットによって多種多様の電子制御が行われるように
なった自動車においては、多数の制御情報、例えば車
速、エンジン回転数、バッテリ電圧、エンジン水温、排
気ガス中のＯ₂濃度(空燃比)、アクセル開度、スロット
ル開度、アクセル開度等がコントロールユニットに入力
されることになる。

【０００３】しかしながら、このようにコントロールユ
ニットによって多種多様の電子制御を行うようにした自
動車においては、各種機能ないしは性能が大幅に高めら
れる反面、運転者が制御システムが正常に機能している
か否か、すなわち電子制御が正常に行われているか否か
等を判断するのが極めてむずかしくなる。そこで、コン
トロールユニット内に保有されている各種車両情報のう
ちの所定の車両情報(以下、これを診断用車両情報とい
う)を、制御システムが正常に機能しているか否かを診
断(車両診断)するための資料(車両診断用資料)として適
宜記憶するドライブレコーダを搭載した自動車が提案さ
れている(例えば、特開平１−２６０３４４号公報参
照)。そして、かかるドライブレコーダにおいては、制
御システムに何らかの異常が生じている可能性があると
考えられるときにはコントロールユニット内の診断用車
両情報がドライブレコーダに記憶されるようになってい
る。なお、制御システムの異常内容、異常箇所等を判定
する具体的な車両診断は、通常、ドライブレコーダに記
憶されている診断用車両情報を、自動車には搭載されて
いない解析ツールを用いて解析することにより行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに制御システムに何らかの異常が生じている可能性が
あると考えられるときにコントロールユニット内の診断
用車両情報をそのまま記憶するようにした従来のドライ
ブレコーダでは、解析ツールによる解析によって制御シ
ステムの異常内容あるいは異常箇所を具体的かつ正確に
検出することができる適切な診断用車両情報がなかなか
得られないといった問題がある。

【０００５】例えば、制御システムに異常が生じている
と考えられるときには診断用車両情報として車速、エン
ジン回転数、バッテリ電圧、エンジン水温、空燃比、ア
クセル開度及びスロットル開度を記憶するドライブレコ
ーダが設けられた従来の自動車において、ある気筒のイ
ンジェクタ(燃料噴射弁)に故障(例えば、燃料噴射の停
止)が生じたとする。この場合、空燃比の目標空燃比に
対する偏差(空燃比偏差)が増大するので、これによって
制御システムに異常が生じている可能性があると判断さ
れ、上記の各診断用車両情報がドライブレコーダに記憶
されることになる。しかしながら、この場合、かかる診
断用車両情報を解析しても、空燃比が明らかに異常であ
りいずれかのインジェクタに異常が生じているかもしれ
ないという程度のことはわかるものの、どのインジェク
タが異常であるか、あるいはどのように異常であるかを
検出することはできない。

【０００６】このように、例えば特開平１−２６０３４
４号公報に開示されているような従来のドライブレコー
ダでは、解析によって制御システムの異常内容あるいは
異常箇所を具体的かつ正確に検出することができる適切
な診断用車両情報を得ることができない。本発明は、上
記従来の問題点を解決するためになされたものであっ
て、解析によって制御システムの異常内容あるいは異常
箇所を具体的かつ正確に検出することができる適切な診
断用車両情報を収集・記憶することができ、車両診断の
精度を高めることができる車両の診断装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、車両の状態を示す各種車両情報を検
出する複数の検出手段から入力された上記各種車両情報
に基づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユ
ニットと、該コントロールユニット内の各種車両情報を
第１の所定通信手段を介して入力し、当該車両情報を車
両診断用資料として記憶する第１の記憶手段と、第１の
記憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定通信手
段を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両を診断
する診断手段とを備えた車両の診断装置であって、第１
の記憶手段に接続され、制御システムに異常が生じてい
る可能性があると考えられる所定の条件が成立したと
き、又は運転者によるマニュアル操作があったときにオ
ンされるトリガスイッチと、コントロールユニット内に
設けられ、車両情報を記憶する第２の記憶手段とを備え
ていて、トリガスイッチがオンされたときに、第１の所
定通信手段を介して所定の診断要求信号が第１の記憶手
段からコントロールユニットに送信され、上記診断要求
信号に対応して、第２の記憶手段の記憶内容が第１の記
憶手段内の所定部位に記憶され、上記記憶が行われた
後、第１の記憶手段からコントロールユニットにエアコ
ン停止信号が送信され、コントロールユニットは、エア
コン停止信号に対応してエアコンを所定時間停止させる
とともに、エアコン停止期間中の車両情報を第２の記憶
手段に記憶し、かつ第１の所定通信手段を介して第１の
記憶手段に送信し、第１の記憶手段は、エアコン停止期
間中の車両情報を上記所定部位とは異なる部位に記憶
し、診断手段は、上記診断要求信号が送信される前の車
両情報と、該診断要求信号が送信された後のエアコン停
止期間中にサンプリングした車両情報とに基づいて、エ
ンジンのアイドルスピードコントロールバルブ、エアフ
ローセンサ又はスロットル弁を診断するように構成され
た車両の診断装置を提供する。

【０００８】第２の発明は、第１の発明にかかる車両の
診断装置において、上記診断要求信号が発生したときに
キャニスタのパージが行われていた場合、第１の記憶手
段からコントロールユニットにパージ停止信号が送信さ
れ、コントロールユニットは、パージ停止信号に対応し
てパージを所定時間停止させるとともに、パージ停止期
間中の車両情報を第２の記憶手段に記憶し、かつ第１の
所定通信手段を介して第１の記憶手段に送信し、第１の
記憶手段は、パージ停止期間中の車両情報を上記所定部
位とは異なる部位に記憶し、診断手段は、上記診断要求
信号が送信される前の車両情報と、該診断要求信号が送
信された後のパージ停止期間中にサンプリングした車両
情報とに基づいて、エンジンのインジェクタを診断する
ように構成された車両の診断装置を提供する。

【０００９】第３の発明は、第１の発明にかかる車両の
診断装置において、上記診断要求信号が発生したときに
エンジンの排気の吸気側への還流が行われていた場合、
第１の記憶手段からコントロールユニットに排気還流停
止信号が送信され、コントロールユニットは、排気還流
停止信号に対応して排気還流を所定時間停止させるとと
もに、排気還流停止期間中の車両情報を第２の記憶手段
に記憶し、かつ第１の所定通信手段を介して第１の記憶
手段に送信し、第１の記憶手段は、排気還流停止期間中
の車両情報を上記所定部位とは異なる部位に記憶し、診
断手段は、上記診断要求信号が送信される前の車両情報
と、該診断要求信号が送信された後の排気還流停止期間
中にサンプリングした車両情報とに基づいて、エンジン
の点火系部品を診断するように構成された車両の診断装
置を提供する。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。 ＜第１実施例＞ 図３に示すように、車両診断装置を備えた自動車ＷＤ
(車両)には、パワートレイン制御(例えば、燃料噴射制
御、点火時期制御、変速制御)、駆動・制動制御(例え
ば、ＡＢＳ制御、トラクション制御)、空調制御等の各
種電子制御を行うコントロールユニット１と、車両診断
用資料となる所定の車両情報(以下、これを診断用車両
情報という)を記憶するドライブレコーダ２とが搭載さ
れ、これらのコントロールユニット１とドライブレコー
ダ２とは、後で説明するように時分割式の多重伝送シス
テム５(図１参照)によってリンクされている。

【００１７】以下、自動車ＷＤの車両診断装置について
説明する。図１に示すように、自動車ＷＤの電子制御シ
ステム(コントロールユニット１によって制御される各
制御部品を含む)が正常に機能しているか否か等を診断
するための車両診断装置Ｓは、夫々自動車ＷＤ(図３参
照)に搭載されたコントロールユニット１及びドライブ
レコーダ２と、自動車ＷＤには搭載されていない解析ツ
ール３と、これらの各機器１,２,３をリンクする複数の
通信手段とで構成されている。

【００１８】コントロールユニット１は、マイクロコン
ピュータを備えた、自動車ＷＤの総合的な制御装置であ
るとともに車両診断装置Ｓの一部であって、図示してい
ないが、車速センサ、エンジン回転数センサ、電圧セン
サ、水温センサ、Ｏ₂センサ、アクセルセンサ、ノック
センサ等の各種センサ、あるいはエアコンスイッチ、電
気負荷スイッチ、ブレーキスイッチ、パワステスイッチ
等の各種スイッチと、複数のハーネスで接続されてい
る。そして、コントロールユニット１にはこれらの各セ
ンサ及び各スイッチから出力される信号、すなわち自動
車ＷＤの状態を示す各種情報が入力され、コントロール
ユニット１はこれらの各種情報に基づいて、各種制御部
品(例えば、インジェクタ、ＥＧＲバルブ、パージバル
ブ、各種アクチュエータ等)を介して自動車ＷＤの電子
制御を行うようになっている。

【００１９】コントロールユニット１とドライブレコー
ダ２とをリンクし、両者１,２間で相互にデータ通信を
行わせる多重伝送システム５が設けられ、この多重伝送
システム５は、コントロールユニット１内に保有されて
いる各種車両情報中の診断用車両情報をドライブレコー
ダ２に伝送することができるようになっている。多重伝
送システム５が、ドライブレコーダ２からコントロール
ユニット１へも情報を伝送することができるのはもちろ
んである。なお、コントロールユニット１内に保有され
ている車両情報は、各センサ及び各スイッチから入力さ
れた各種信号(例えば、車速、エンジン回転数、バッテ
リ電圧、エンジン水温、Ｏ₂センサ出力、アクセル開度
等)と、これらの信号に基づいてコントロールユニット
１内で演算された各種情報(例えば、空燃比、充填効率
等)とからなる。

【００２０】多重伝送システム５は、第１伝送線５a(Ｂ
ＵＳ＋)と第２伝送線５b(ＢＵＳ−)とを備えた、シリア
ル通信を行う普通の時分割式の多重伝送システムであっ
て、基本的には、後で説明するようにドライブレコーダ
２からコントロールユニット１にトリガ信号が出力され
たときに、コントロールユニット１内の診断用車両情報
を所定の伝送周期(例えば、５０msec)でドライブレコー
ダ２に伝送するようになっている。両伝送線５a,５bは
夫々、一端がコントロールユニット１に接続され、他端
がドライブレコーダ２の第１コネクタ６に接続され、コ
ントロールユニット１とドライブレコーダ２との間で相
互にデータをやりとりさせることができるようになって
いる。なお、伝送線を４線式としてもよい(ＢＵＳ＋、
ＢＵＳ−、Ｂ＋、アース)。

【００２１】ドライブレコーダ２には、ＳＲＡＭ記憶媒
体であるＩＣカード７が設けられ、このＩＣカード７は
コントロールユニット１から多重伝送システム５を介し
てドライブレコーダ２に伝送された診断用車両情報をメ
モリ空間内に時系列的に記憶するようになっている。

【００２２】また、ドライブレコーダ２には第２コネク
タ８が設けられ、この第２コネクタ８にはトリガ用導線
９の一端が接続され、このトリガ用導線９の他端はアー
ス部１０(車体)に接続(アース)され、さらにトリガ用導
線９の途中にトリガスイッチ１１が介設されている。こ
こで、トリガスイッチ１１がオンされるとドライブレコ
ーダ２からコントロールユニット１にトリガ信号が出力
されるようになっている。なお、トリガスイッチ１１
は、制御システムに異常が生じている可能性があると考
えられる所定の条件が成立したときにコントロールユニ
ット１によって自動的にオンするようにしても、あるい
は運転者によってマニュアル操作でオンするようにして
も、さらには両者を併用するようにしてもよい。

【００２３】そして、コントロールユニット１にトリガ
信号が入力されると、コントロールユニット１及びドラ
イブレコーダ２は、後で説明するように、まずコントロ
ールユニット１内の診断用車両情報を所定の周期で所定
時間だけ収集(サンプリング)し、これらの収集された診
断用車両情報を多重伝送システム５を介してコントロー
ルユニット１からドライブレコーダ２に所定の伝送周期
で伝送してＩＣカード７に記憶させるようになってい
る。すなわち、制御システムに何らかの異常が生じてい
る可能性があると考えられるときにはトリガスイッチ１
１がオンされ、まずこの時点から所定時間内に収集され
た複数の診断用車両情報がＩＣカード７に記憶されるわ
けである。

【００２４】さらに、この後コントロールユニット１及
びドライブレコーダ２は、後で説明するように、その作
動が診断用車両情報に影響を与える各種制御部品(例え
ば、エアコン等の補機、あるいはインジェクタ、ＥＧＲ
バルブ、パージバルブ等のエンジン制御部品)の作動状
態を変化させた上で、再度診断用車両情報を所定の周期
で収集し、これらの収集された診断用車両情報を多重伝
送システム５を介してコントロールユニット１からドラ
イブレコーダ２に伝送してＩＣカード７に記憶させるよ
うになっている。

【００２５】つまり、基本的には、トリガスイッチ１１
がオンされたときには、まずこの運転状態における複数
の各診断用車両情報が収集されてＩＣカード７に記憶さ
れ、次にその作動が診断用車両情報に影響を与える制御
部品の作動状態が変化させられた後、この変更された運
転状態において再度複数の各診断用車両情報が収集され
てＩＣカード７に記憶されるわけである。なお、制御部
品は、より具体的には後で説明するとおり、１つづつ作
動状態が変化させられ、１つの制御部品の作動状態が変
化させられる毎に診断用車両情報が収集・記憶され、こ
の後該制御部品の作動状態が元に戻されて次の制御部品
の作動状態が変化させられるといった動作が繰り返され
る。このように、ＩＣカード７に記憶された上記制御部
品の作動状態が変化する前後の診断用車両情報を比較し
つつ解析することによって、制御システム(コントロー
ルユニット１によって制御される制御部品を含む)の異
常内容あるいは異常箇所を具体的かつ正確に検出できる
わけである。

【００２６】さらに、ドライブレコーダ２には第３コネ
クタ１２が設けられている。この第３コネクタ１２は、
接続コード１３を用いて解析ツール３の接続導線１４に
接続することができるようになっている。なお、接続コ
ード１３及び解析ツール３は自動車ＷＤには搭載されて
いない。そして、解析ツール３の接続導線１４が、接続
コード１３を介して第３コネクタ１２に接続されたとき
には、ドライブレコーダ２のＩＣカード７に記憶されて
いる各種車両情報が解析ツール３に入力されるようにな
っている。

【００２７】解析ツール３は、コントロールユニット１
及びドライブレコーダ２で収集・記憶すべき診断用車両
情報の項目及び収集・記憶方法を設定してこれをコント
ロールユニット１及びドライブレコーダ２に指令する一
方、ドライブレコーダ２のＩＣカード７に記憶された診
断用車両情報を解析することによって、自動車ＷＤの電
子制御システムの異常の有無を検出し、異常があれば異
常箇所及び異常内容を具体的に検出(把握)する解析ツー
ル(コンピュータ)であって、解析結果を第１ディスプレ
イ１５及び第２ディスプレイ１６に表示することができ
るようになっている。なお、解析ツール３にはディスク
装置１７が設けられ、フロッピーディスク１８を介して
各種情報ないしはプログラムが解析ツール３に入力され
る一方、解析ツール３の解析結果がフロッピーディスク
１８に格納されるようになっている。

【００２８】以下、ドライブレコーダ２の内部構成を説
明する。図１及び図２に示すように、ドライブレコーダ
２には、夫々前記した、診断用車両情報を記憶するＩＣ
カード７、多重伝送システム５に接続される第１コネク
タ６、トリガ用導線９に接続される第２コネクタ８、接
続コード１３に接続される第３コネクタ１２の他に、ア
ナログ入力及びデジタル入力を処理する入力インターフ
ェイス部２０と、コントロールユニット１と多重伝送通
信を行う通信部２１と、演算部と制御部とを備えるとと
もにＲＡＭ及びＲＯＭを内蔵していて各種制御ないしは
各種情報処理を行うＣＰＵ２２と、各部に電力を供給す
る電源部２４と、電源部２４をバックアップするバッテ
リバックアップ部２５とが設けられている。なお、バッ
テリバックアップ部２５としては、具体的には例えば充
電式のカドニカ電池などが用いられ、１５分程度は電源
部２４をバックアップすることができるようになってい
る。

【００２９】ここで、各コネクタ６,８,１２と、入力イ
ンターフェイス部２０と、通信部２１と、ＣＰＵ２２
と、ＩＣカード７のうち互いに情報をやりとりするもの
同士は、図２に示されているようなリンク形態で第１〜
第６バスＢ１〜Ｂ６によって互いにリンクされている。
また、各コネクタ６,８,１２と、入力インターフェイス
部２０と、通信部２１と、ＣＰＵ２２と、ＩＣカード７
とは第１〜第４導線Ｌ１〜Ｌ４を介して、電源部２４又
はバッテリバックアップ部２５から電力が供給されるよ
うになっている。

【００３０】以下、図４に示すフローチャートに従っ
て、適宜図１〜図３を参照しつつ、車両診断装置Ｓにお
ける、コントロールユニット１及びドライブレコーダ２
による具体的な診断用車両情報の収集・記憶方法と車両
診断方法とを説明する。図４に示すように、ステップ＃
１では、コントロールユニット１によって、複数の各診
断用車両情報が基本データとして、所定時間Ｔ１だけ所
定のサンプリング周期でもって高速で収集(サンプリン
グ)され、収集された各診断用車両情報はコントロール
ユニット１内のＲＡＭに所定の順序に並べて一時的に記
憶される。診断用車両情報としては車速、エンジン回転
数、バッテリ電圧、エンジン水温、Ｏ₂センサ出力すな
わち排気ガス中のＯ₂濃度(空燃比)、アクセル開度及び
ノックセンサ信号(ノッキング強度)が選定されている。
なお、診断用車両情報がこれらに限定されるものではな
いのはもちろんである。

【００３１】ステップ＃２では、トリガスイッチ１１が
オンされてドライブレコーダ２からコントロールユニッ
ト１にトリガ信号が出力されたか否か、実質的には制御
システムに何らかの異常が生じている可能性があると推
定しうる現象が発生したか否かが判定される。ここで、
トリガ信号が出力されていないと判定された場合は(Ｎ
Ｏ)、制御システムに異常は生じていないので、以下の
全ステップをスキップしてステップ＃１に復帰する。

【００３２】他方、ステップ＃２でトリガ信号が出力さ
れていると判定された場合は(ＹＥＳ)、ステップ＃３で
コントロールユニット１のＲＡＭに記憶されている各診
断用車両情報が、並べられている順に多重伝送システム
５を介して所定の伝送周期でドライブレコーダ２の第１
コネクタ６に伝送された後、通信部２１とＣＰＵ２２と
を介してＩＣカード７に記憶される(データストア)。こ
の後、ステップ＃４〜ステップ＃１１が順に実行され
る。

【００３３】ステップ＃４では、多重伝送システム５を
介してドライブレコーダ２からコントロールユニット１
(ＥＣＵ)にエアコンを停止させる命令が送信される。こ
れに従って、コントロールユニット１は、エアコンをオ
ン／オフするエアコンスイッチ(Ａ／ＣＳＷ)に対して設
けられたアクチュエータを駆動してエアコンの作動を停
止させる(アクチュエータ駆動１)。なお、エアコンは、
その作動ないしは作動状態の変化が診断用車両情報に影
響を与える制御部品の１つである。

【００３４】ステップ＃５では、コントロールユニット
１によって、ステップ＃１の場合と同様の収集方法で所
定時間Ｔ２だけ各診断用車両情報が収集され、収集され
た診断用車両情報はコントロールユニット１内のＲＡＭ
に所定の順序に並べて一時的に記憶された後、すぐにス
テップ＃３の場合と同様の伝送方法でドライブレコーダ
２に伝送されＩＣカード７に記憶される。つまり、ステ
ップ＃３で記憶された基本的な診断用車両情報とは、エ
アコンを停止させた点においてのみ条件が異なる診断用
車両情報がＩＣカード７に記憶される。この後、ドライ
ブレコーダ２からコントロールユニット１にエアコンの
作動状態を元に戻す命令が送信される。これに従って、
コントロールユニット１は、エアコンスイッチに対して
設けられたアクチュエータをステップ＃４の場合とは逆
に駆動してエアコンの作動状態を元に戻す。

【００３５】このように、エアコンによる負荷がない状
態における診断用車両情報データを収集・記憶している
ので、ＩＣカード７内の診断用車両情報を解析ツール３
を用いて解析したときには、ＩＳＣ(アイドル・スピー
ド・コントロール)のデューティ比が異常であるか否
か、あるいは吸入空気量が異常であるか否か等が判明す
る。したがって、ＩＳＣバルブの故障の有無あるいはエ
アフローセンサ又はスロットル弁の故障の有無等を検出
(把握)することができることになり、車両診断の精度が
高められる。

【００３６】ステップ＃６では、ドライブレコーダ２か
らコントロールユニット１(ＥＣＵ)にキャニスタのパー
ジを停止させる(パージソレノイドを停止させる)命令が
送信される。これに従って、コントロールユニット１は
パージバルブ(アクチュエータ)を閉止してパージを停止
させる(アクチュエータ駆動２)。なお、パージバルブ
は、その作動ないしは作動状態の変化が診断用車両情報
に影響を与える制御部品の１つである。

【００３７】ステップ＃７では、コントロールユニット
１によって、ステップ＃１の場合と同様の収集方法で所
定時間Ｔ３だけ各診断用車両情報が収集され、収集され
た診断用車両情報はコントロールユニット１内のＲＡＭ
に所定の順序に並べて一時的に記憶された後、すぐにス
テップ＃３の場合と同様の伝送方法でドライブレコーダ
２に伝送されＩＣカード７に記憶される。つまり、ステ
ップ＃３で記憶された基本的な診断用車両情報とは、パ
ージを停止させた点においてのみ条件が異なる診断用車
両情報がＩＣカード７に記憶される。この後、ドライブ
レコーダ２からコントロールユニット１にパージバルブ
(パージソレノイド)を元に戻す命令が送信される。これ
に従って、コントロールユニット１はパージバルブ(ア
クチュエータ)を元の位置に戻し、パージ状態を元に戻
す。

【００３８】このように、キャニスタのパージを停止し
た状態における診断用車両情報データを収集・記憶して
いるので、ＩＣカード７内の診断用車両情報を解析ツー
ル３を用いて解析したときには、パージバルブの故障の
有無あるいは、インジェクタの異常のみにより燃料噴射
量の異常が生じているか否か等を検出(把握)することが
できることになり、車両診断の精度が高められる。

【００３９】ステップ＃８では、ドライブレコーダ２か
らコントロールユニット１(ＥＣＵ)にＥＧＲを停止させ
る命令が送信される。これに従って、コントロールユニ
ット１はＥＧＲバルブ(アクチュエータ)を閉止してＥＧ
Ｒを停止させる(アクチュエータ駆動３)。なお、ＥＧＲ
バルブは、その作動ないしは作動状態の変化が診断用車
両情報に影響を与える制御部品の１つである。

【００４０】ステップ＃９では、コントロールユニット
１によって、ステップ＃１の場合と同様の収集方法で所
定時間Ｔ４だけ各診断用車両情報が収集され、収集され
た診断用車両情報はコントロールユニット１内のＲＡＭ
に所定の順序に並べて一時的に記憶された後、すぐにス
テップ＃３の場合と同様の伝送方法でドライブレコーダ
２に伝送されＩＣカード７に記憶される。つまり、ステ
ップ＃３で記憶された基本的な診断用車両情報とは、Ｅ
ＧＲを停止させた点においてのみ条件が異なる診断用車
両情報がＩＣカード７に記憶される。この後、ドライブ
レコーダ２からコントロールユニット１にＥＧＲバルブ
を元に戻す命令が送信される。これに従って、コントロ
ールユニット１はＥＧＲバルブ(アクチュエータ)を元の
位置に戻し、ＥＧＲ状態を元に戻す。

【００４１】このように、ＥＧＲを停止した状態におけ
る診断用車両情報データを収集・記憶しているので、Ｉ
Ｃカード７内の診断用車両情報を解析ツール３を用いて
解析したときには、ＥＧＲ停止状態におけるノッキング
の発生の有無に基づいて、点火時期(進角量)の異常の有
無すなわち進角装置の故障の有無等を検出(把握)するこ
とができることになり、車両診断の精度が高められる。

【００４２】ステップ＃１０では、ドライブレコーダ２
からコントロールユニット１(ＥＣＵ)に、１つの気筒の
インジェクタ(燃料噴射弁)の燃料噴射量を１０％だけ減
らす命令が送信される。これに従って、コントロールユ
ニット１はインジェクタ(アクチュエータ)を駆動して該
インジェクタの燃料噴射量を１０％だけ減量する(アク
チュエータ駆動４)。なお、インジェクタは、その作動
ないしは作動状態の変化が診断用車両情報に影響を与え
る制御部品の１つである。

【００４３】ステップ＃１１では、コントロールユニッ
ト１によって、ステップ＃１の場合と同様の収集方法で
所定時間Ｔ５だけ各診断用車両情報が収集され、収集さ
れた診断用車両情報はコントロールユニット１内のＲＡ
Ｍに所定の順序に並べて一時的に記憶された後、すぐに
ステップ＃３の場合と同様の伝送方法でドライブレコー
ダ２に伝送されＩＣカード７に記憶される。つまり、ス
テップ＃３で記憶された基本的な診断用車両情報とは、
ある１つの気筒のインジェクタの燃料噴射量を１０％だ
け減量させた点においてのみ条件が異なる診断用車両情
報がＩＣカード７に記憶される。この後、ドライブレコ
ーダ２からコントロールユニット１に該インジェクタの
燃料噴射量を元に戻す命令が送信される。これに従っ
て、コントロールユニット１は該インジェクタをステッ
プ＃１０の場合とは逆に駆動して燃料噴射量を元に戻
す。なお、ステップ＃１０〜ステップ＃１１は、全気筒
のインジェクタについて順次実行される。第１実施例で
は、自動車ＷＤのエンジンは４気筒であるので、ステッ
プ＃１０〜ステップ＃１１が４回繰り返される。この
後、ステップ＃１に復帰する。

【００４４】このように、各気筒のインジェクタの燃料
噴射量を順次１０％づつ減量させた状態における４種の
診断用車両情報データを収集・記憶しているので、ＩＣ
カード７内の診断用車両情報を解析ツール３を用いて解
析したときには、Ｏ₂センサ出力(空燃比)が異常である
場合、該Ｏ₂センサ出力に基づいてどのインジェクタが
故障しているかを検出(把握)することができることにな
り(故障しているインジェクタの燃料噴射量を減量して
もＯ₂センサ出力は変化しない)、車両診断の精度が高め
られる。

【００４５】図５に、ステップ＃１〜ステップ＃１１が
実行されて、診断用車両情報がドライブレコーダ２のＩ
Ｃカード７に記憶された場合の、ＩＣカード７のメモリ
空間内における診断用車両情報データの格納状態ないし
は配列状態の一例を示す。なお、図５に示す例では、ス
テップ＃３で記憶された基本となる診断用車両情報(ノ
ーマルデータ)がメモリ空間Ｍ１に格納され、ステップ
＃５で記憶された診断用車両情報(エアコンオフ時のデ
ータ)がメモリ空間Ｍ２に格納され、ステップ＃７で記
憶された診断用車両情報(パージオフ時のデータ)がメモ
リ空間Ｍ３に格納され、ステップ＃９で記憶された診断
用車両情報(ＥＧＲオフ時のデータ)がメモリ空間Ｍ４に
格納され、ステップ＃１０が４回繰り返し実行されて記
憶された診断用車両情報(インジェクタ１〜４減量時の
データ)が夫々メモリ空間Ｍ５〜Ｍ８に格納されてい
る。また、図５においてＴ１〜Ｔ５は、夫々前記した、
各診断用車両情報を収集するのに要する時間である。

【００４６】そして、車両診断装置Ｓでは、このように
してＩＣカード７に記憶された診断用車両情報を解析ツ
ール３を用いて解析することにより車両診断が行われる
が、前記したとおりＩＣカード７には、各制御部品の作
動状態が変化する前後の診断用車両情報が記憶されてい
るので、これらを比較しつつ解析することによって、制
御システムの異常内容あるいは異常箇所を具体的かつ正
確に検出(把握)することができ、車両診断の精度が大幅
に高められる。

【００４７】＜第２実施例＞以下、第２実施例を説明す
るが、第２実施例のハード構成は図１〜図３に示す第１
実施例と同様であり、診断用車両情報の収集・記憶方法
ないしは車両診断方法が異なるのみであるので、以下で
は説明の重複を避けるため図６に示すフローチャートに
従って、適宜図１〜図３を参照しつつコントロールユニ
ット１及びドライブレコーダ２による診断用車両情報の
収集・記憶方法と車両診断方法とについてのみ説明す
る。なお、第１実施例にかかる図４に示すフローチャー
トと共通する部分については、説明の重複を避けるた
め、第１実施例での説明を引用するのにとどめる。

【００４８】第２実施例では、基本的には、コントロー
ルユニット１ないしはドライブレコーダ２が、所定の診
断用車両情報(エンジン水温、Ｏ₂センサ出力、ノックセ
ンサ信号)の異常を検出することができるようになって
いて、すなわち診断用車両情報の異常検出ロジックを備
えていて、基本となる診断用車両情報を収集・記憶した
後、異常が検出された診断用車両情報に影響を与える制
御部品の作動状態のみを変化させ、この後でさらに各診
断用車両情報を収集・記憶するようになっている。

【００４９】ステップ＃２１、ステップ＃２２及びステ
ップ＃２３は、夫々、図４に示すフローチャートのステ
ップ＃１、ステップ＃２及びステップ＃３と同一の処理
を行う。この後、ステップ＃２４〜ステップ＃３４が実
行される。ステップ＃２４では水温が異常であるか否か
が判定され、水温が異常であると判定された場合は(Ｙ
ＥＳ)、ステップ＃２５〜ステップ＃２６で、その作動
ないしは作動状態の変化が水温に影響を与えるエアコン
の作動状態のみを変化させた上で、各診断用車両情報の
収集・記憶が行われ、この後ステップ＃２１に復帰す
る。具体的には、ステップ＃２５及びステップ＃２６
は、夫々、図４に示すフローチャートのステップ＃４及
びステップ＃５と同一の処理を行う。

【００５０】ステップ＃２４で水温が異常ではないと判
定された場合は(ＮＯ)、さらにステップ＃２７でＯ₂セ
ンサ出力値(空燃比)が異常であるか否かが判定され、Ｏ
₂センサ出力値が異常であると判定された場合は(ＹＥ
Ｓ)、ステップ＃２８〜ステップ＃２９でその作動ない
しは作動状態の変化がＯ₂センサ出力値に影響を与える
パージバルブの作動状態のみを変化させた上で各診断用
車両情報の収集・記憶が行われ、続いてステップ＃３０
〜ステップ＃３１でその作動ないしは作動状態の変化が
Ｏ₂センサ出力値に影響を与えるインジェクタの作動状
態のみを変化させた上で各診断用車両情報の収集・記憶
が行われ、この後ステップ＃２１に復帰する。なお、ス
テップ＃３０〜ステップ＃４０が、４気筒分(４回)繰り
返し実行されるのは第１実施例の場合と同様である。具
体的には、ステップ＃２８及びステップ＃２９は、夫
々、図４に示すフローチャートのステップ＃６及びステ
ップ＃７と同一の処理を行う。また、ステップ＃３０及
びステップ＃３１は、夫々、図４に示すフローチャート
のステップ＃１０及びステップ＃１１と同一の処理を行
う。

【００５１】ステップ＃２７でＯ₂センサ出力値が異常
ではないと判定された場合は(ＮＯ)、さらにステップ＃
３２でノックセンサ信号が異常(ノック信号大)であるか
否かが判定され、ノックセンサ信号が異常であると判定
された場合は(ＹＥＳ)、ステップ＃３３〜ステップ＃３
４でその作動ないしは作動状態の変化がノックセンサ信
号に影響を与えるＥＧＲバルブの作動状態のみを変化さ
せた上で各診断用車両情報の収集・記憶が行われ、この
後ステップ＃２１に復帰する。具体的には、ステップ＃
３３及びステップ＃３４は、夫々、図４に示すフローチ
ャートのステップ＃８及びステップ＃９と同一の処理を
行う。他方、ステップ＃３２でノックセンサ信号が異常
ではないと判定された場合は(ＮＯ)、トリガ信号が出力
されてはいるが、結局その作動ないしは作動状態の変化
が診断用車両情報に影響を与える制御部品がすべて正常
であるということになるので、何もせずにステップ＃２
１に復帰する。

【００５２】図７に、ステップ＃２４で水温が異常であ
ると判定された場合において、診断用車両情報がドライ
ブレコーダ２のＩＣカード７に記憶された場合の、ＩＣ
カード７のメモリ空間内における診断用車両情報データ
の格納状態ないしは配列状態の一例を示す。なお、図７
に示す例では、ステップ＃２３で記憶された基本となる
診断用車両情報(ノーマルデータ)がメモリ空間Ｎ１に格
納され、ステップ＃２６で記憶された診断用車両情報
(エアコンオフ時のデータ)がメモリ空間Ｎ２に格納され
ている。また、図７においてＴ１〜Ｔ２は、夫々前記し
た、診断用車両情報を収集するのに要した時間である。

【００５３】そして、車両診断装置Ｓでは、このように
してＩＣカード７に記憶された診断用車両情報を解析ツ
ール３を用いて解析することにより車両診断が行われる
が、前記したとおりＩＣカード７には、その作動が、異
常が検出された診断用車両情報に影響を与える制御部品
の作動状態が変化する前後の診断用車両情報が記憶され
ているので、これらを比較しつつ解析することによっ
て、制御システムの異常内容あるいは異常箇所を具体的
かつ正確に検出(把握)することができ、車両診断の精度
が大幅に高められる。

【００５４】また、第２実施例では異常が検出された診
断用車両情報に影響を与える制御部品についてのみその
作動状態を変化させるだけであるので、制御部品の作動
が不必要に変化させられず、制御システムないしは自動
車ＷＤの動作が安定する。さらに、ドライブレコーダ２
のＩＣカード７には、車両診断に必要とされる必要最小
限の診断用車両情報のみが記憶されることになるので、
ＩＣカード７のメモリを有効に(能率的に)利用すること
ができる。

【００５５】なお、第２実施例において、所定の診断用
車両情報、すなわちエンジン水温、Ｏ₂センサ出力(空燃
比)又はノックセンサ信号の異常が検出されたときに
は、その旨を運転者に報知する報知手段を設けてもよ
い。また、第１実施例及び第２実施例において、ドライ
ブレコーダ２自体にＩＣカード７に記憶されている診断
用車両情報を解析する機能をもたせ、ドライブレコーダ
２によって制御システムの異常内容及び異常箇所が検出
(把握)されたときには、その異常内容及び異常箇所を運
転者に報知するようにしてもよい。

【００５６】

【発明の作用・効果】第１の発明によれば、エアコンに
よる負荷がある状態とない状態とにおける車両情報デー
タを収集・記憶しているので、車両情報を診断手段を用
いて解析したときには、アイドルスピードコントロール
が異常であるか否か、あるいは吸入空気量が異常である
か否か等が判明する。したがって、アイドルスピードコ
ントロールバルブの故障の有無あるいはエアフローセン
サ又はスロットル弁の故障の有無等を検出することがで
きることになり、車両診断の精度が高められる。

【００５７】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、キャニスタ
のパージを実施している状態と停止した状態とにおける
車両情報データを収集・記憶しているので、車両情報を
診断手段を用いて解析したときには、パージバルブの故
障の有無あるいは、インジェクタの異常のみにより燃料
噴射量の異常が生じているか否か等を検出することがで
きることになり、車両診断の精度が高められる。

【００５８】第３の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、排気還流を
実施している状態と停止した状態とにおける車両情報デ
ータを収集・記憶しているので、車両情報を診断手段を
用いて解析したときには、排気還流停止状態におけるノ
ッキングの発生の有無に基づいて、点火時期の異常の有
無すなわち点火系部品の故障の有無等を検出することが
できることになり、車両診断の精度が高められる。

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる車両診断装置(第１,第２実施
例に共通)のシステム構成図である。

【図２】 図１中のドライブレコーダの内部構成を示す
ブロック図である。

【図３】 図１に示すコントロールユニット及びドライ
ブレコーダを搭載した自動車の側面図である。

【図４】 第１実施例における、診断用車両情報の収集
・記憶方法を示すフローチャートである。

【図５】 第１実施例における、ＩＣカードのメモリの
データ記憶状態を示す図である。

【図６】 第２実施例における、診断用車両情報の収集
・記憶方法を示すフローチャートである。

【図７】 第２実施例における、ＩＣカードのメモリの
データ記憶状態を示す図である。

【符号の説明】

ＷＤ…自動車 Ｓ…車両診断装置 １…コントロールユニット ２…ドライブレコーダ ３…解析ツール ５…多重伝送システム ７…ＩＣカード １１…トリガスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/007 B60R 16/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の状態を示す各種車両情報を検出す
   る複数の検出手段から入力された上記各種車両情報に基
   づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユニッ
   トと、 該コントロールユニット内の各種車両情報を第１の所定
   通信手段を介して入力し、当該車両情報を車両診断用資
   料として記憶する第１の記憶手段と、第１の 記憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定
   通信手段を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両
   を診断する診断手段とを備えた車両の診断装置であっ
   て、第１の記憶手段に接続され、制御システムに異常が生じ
   ている可能性があると考えられる所定の条件が成立した
   とき、又は運転者によるマニュアル操作があったときに
   オンされるトリガスイッチと、 コントロールユニット内に設けられ、車両情報を記憶す
   る第２の記憶手段とを備えていて、 トリガスイッチがオンされたときに、第１の所定通信手
   段を介して所定の診断要求信号が第１の記憶手段からコ
   ントロールユニットに送信され、 上記診断要求信号に対応して、第２の記憶手段の記憶内
   容が第１の記憶手段内の所定部位に記憶され、 上記記憶が行われた後、第１の記憶手段からコントロー
   ルユニットにエアコン停止信号が送信され、 コントロールユニットは、エアコン停止信号に対応して
   エアコンを所定時間停止させるとともに、エアコン停止
   期間中の車両情報を第２の記憶手段に記憶し、かつ第１
   の所定通信手段を介して第１の記憶手段に送信し、 第１の記憶手段は、エアコン停止期間中の車両情報を上
   記所定部位とは異なる部位に記憶し、 診断手段は、上記診断要求信号が送信される前の車両情
   報と、該診断要求信号が送信された後 のエアコン停止期
   間中にサンプリングした車両情報とに基づいて、エンジ
   ンのアイドルスピードコントロールバルブ、エアフロー
   センサ又はスロットル弁を診断するように構成された車
   両の診断装置。
2. 【請求項２】 上記診断要求信号が発生したときにキャ
   ニスタのパージが行われていた場合、第１の記憶手段か
   らコントロールユニットにパージ停止信号が送信され、 コントロールユニットは、パージ停止信号に対応してパ
   ージを所定時間停止させるとともに、パージ停止期間中
   の車両情報を第２の記憶手段に記憶し、かつ第１の所定
   通信手段を介して第１の記憶手段に送信し、 第１の記憶手段は、パージ停止期間中の車両情報を上記
   所定部位とは異なる部位に記憶し、 診断手段は、上記診断要求信号が送信される前の車両情
   報と、該診断要求信号が送信された後 のパージ停止期間
   中にサンプリングした車両情報とに基づいて、エンジン
   のインジェクタを診断するように構成された請求項１に
   記載の車両の診断装置。
3. 【請求項３】 上記診断要求信号が発生したときにエン
   ジンの排気の吸気側への還流が行われていた場合、第１
   の記憶手段からコントロールユニットに排気還流停止信
   号が送信され、 コントロールユニットは、排気還流停止信号に対応して
   排気還流を所定時間停止させるとともに、排気還流停止
   期間中の車両情報を第２の記憶手段に記憶し、かつ第１
   の所定通信手段を介して第１の記憶手段に送信し、 第１の記憶手段は、排気還流停止期間中の車両情報を上
   記所定部位とは異なる部位に記憶し、 診断手段は、上記診断要求信号が送信される前の車両情
   報と、該診断要求信号が送信された後 の排気還流停止期
   間中にサンプリングした車両情報とに基づいて、エンジ
   ンの点火系部品を診断するように構成された請求項１に
   記載の車両の診断装置。