JPH06221191A - 車両の可変量を検出する方法および装置 - Google Patents
車両の可変量を検出する方法および装置Info
- Publication number
- JPH06221191A JPH06221191A JP25387393A JP25387393A JPH06221191A JP H06221191 A JPH06221191 A JP H06221191A JP 25387393 A JP25387393 A JP 25387393A JP 25387393 A JP25387393 A JP 25387393A JP H06221191 A JPH06221191 A JP H06221191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensors
- detectors
- sensor
- signal
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 少なくとも２つのセンサないし検出器を搭載
した測定装置の測定信号線間の短絡を検出することので
きる方法と装置を提供する。 【構成】 車両の可変量、例えばアクセルペダル１０の
位置を検出するために、少なくとも２つのセンサあるい
は検出器１６、１８を有する測定装置１４が設けられ
る。このセンサないし検出器の特性ないし特性線はほぼ
線形であって、その勾配は絶対値で見て異なる。それに
基づいてセンサないし検出器の測定信号線間の短絡を検
出するために信号値が互いに比較される。測定装置は好
ましくは、測定装置の位置を検出する、運転者によって
操作可能なアクセルペダルと接続されている。
した測定装置の測定信号線間の短絡を検出することので
きる方法と装置を提供する。 【構成】 車両の可変量、例えばアクセルペダル１０の
位置を検出するために、少なくとも２つのセンサあるい
は検出器１６、１８を有する測定装置１４が設けられ
る。このセンサないし検出器の特性ないし特性線はほぼ
線形であって、その勾配は絶対値で見て異なる。それに
基づいてセンサないし検出器の測定信号線間の短絡を検
出するために信号値が互いに比較される。測定装置は好
ましくは、測定装置の位置を検出する、運転者によって
操作可能なアクセルペダルと接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の可変量を検出す
る方法と装置、さらに詳細には、可変の信号量を検出す
る少なくとも２つのセンサないし検出器を有する測定装
置を有し、前記センサないし検出器の特性線が絶対値で
見て異なる勾配を有する車両の可変量を検出する方法お
よび装置に関する。
る方法と装置、さらに詳細には、可変の信号量を検出す
る少なくとも２つのセンサないし検出器を有する測定装
置を有し、前記センサないし検出器の特性線が絶対値で
見て異なる勾配を有する車両の可変量を検出する方法お
よび装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法ないしこの種の装置がＤＥ
−ＯＳ４００４０８５から知られている。同公報には互
いに冗長な少なくとも２つのセンサないし検出器を有す
る測定装置を用いて車両の可変量を検出することが提案
されている。信号検出領域での故障を識別するために、
センサないし検出器の測定信号が互いに比較され妥当性
が調べられる。しかしその場合に両測定線間の短絡を検
出することは困難であると思われる。しかしこの種の短
絡の故障を識別することは重要である。というのは短絡
によって、両センサないし検出器が検出すべき量の全体
の値域にわたって同一の測定値を出力してしまうからで
ある。
−ＯＳ４００４０８５から知られている。同公報には互
いに冗長な少なくとも２つのセンサないし検出器を有す
る測定装置を用いて車両の可変量を検出することが提案
されている。信号検出領域での故障を識別するために、
センサないし検出器の測定信号が互いに比較され妥当性
が調べられる。しかしその場合に両測定線間の短絡を検
出することは困難であると思われる。しかしこの種の短
絡の故障を識別することは重要である。というのは短絡
によって、両センサないし検出器が検出すべき量の全体
の値域にわたって同一の測定値を出力してしまうからで
ある。
【０００３】ＤＥ−ＯＳ４０１５４１５からは、特性が
ほぼ線形で絶対値的に異なる勾配を有する少なくともダ
ブルに構成されたポテンショメータが知られている。し
かし測定信号線間の短絡を検出する方法は、記載されて
いない。
ほぼ線形で絶対値的に異なる勾配を有する少なくともダ
ブルに構成されたポテンショメータが知られている。し
かし測定信号線間の短絡を検出する方法は、記載されて
いない。
【０００４】ＤＥ−ＯＳ４００４０８５に使用されてい
るセンサの特性は逆方向であって、ほぼ線形の特性線の
勾配は絶対値的に等しい。
るセンサの特性は逆方向であって、ほぼ線形の特性線の
勾配は絶対値的に等しい。
【０００５】ＤＥ−ＯＳ３６２１９３７（ＵＳ−ＰＳ５
１０７４２７）からは、同一量を検出する２つのセンサ
の測定信号線間の故障状態を識別するために、テストの
目的でセンサのアース接続を切り離すことが知られてい
る。
１０７４２７）からは、同一量を検出する２つのセンサ
の測定信号線間の故障状態を識別するために、テストの
目的でセンサのアース接続を切り離すことが知られてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
くとも２つのセンサないし検出器を備えた測定装置の測
定信号線間の短絡を検出することのできる方法および装
置を提供することである。
くとも２つのセンサないし検出器を備えた測定装置の測
定信号線間の短絡を検出することのできる方法および装
置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、センサな
いしは検出器の特性の勾配を絶対値において異なるよう
にし、かつ測定装置の少なくとも所定の運転領域におけ
る測定信号値を互いに比較することによって、必要に応
じて許容誤差範囲を考慮して両測定信号値が互いにずれ
ていないときに、故障の可能性が識別されることによっ
て解決される。
いしは検出器の特性の勾配を絶対値において異なるよう
にし、かつ測定装置の少なくとも所定の運転領域におけ
る測定信号値を互いに比較することによって、必要に応
じて許容誤差範囲を考慮して両測定信号値が互いにずれ
ていないときに、故障の可能性が識別されることによっ
て解決される。
【０００８】従って、本発明は、このために、可変の信
号量を検出する少なくとも２つのセンサないし検出器を
有する測定装置を有し、前記センサないし検出器の特性
線が絶対値で見て異なる勾配を有する車両の可変量を検
出する方法において、これら両センサないし検出器の信
号値に基づいてセンサないし検出器の両信号線間の短絡
が検査され、その場合両信号値が互いにずれているとき
には故障のない運転と識別される構成を採用した。
号量を検出する少なくとも２つのセンサないし検出器を
有する測定装置を有し、前記センサないし検出器の特性
線が絶対値で見て異なる勾配を有する車両の可変量を検
出する方法において、これら両センサないし検出器の信
号値に基づいてセンサないし検出器の両信号線間の短絡
が検査され、その場合両信号値が互いにずれているとき
には故障のない運転と識別される構成を採用した。
【０００９】更に本発明では、可変量を検出する少なく
とも２つのセンサないし検出器からなり、前記センサな
いし検出器の特性が絶対値で見て異なる勾配を有する測
定装置と、前記測定装置と結合され運転者によって作動
される操作部材で、その位置が前記測定装置により検出
される操作部材と、検出された操作部材の位置に基づい
て調節部材を制御する制御ユニットとを備えた車両の可
変量を検出する装置において、制御ユニットが、絶対値
で見てより大きい特性線勾配を有するセンサないし検出
器の信号値に基づいて調節部材を調節する手段を有する
構成も採用した。
とも２つのセンサないし検出器からなり、前記センサな
いし検出器の特性が絶対値で見て異なる勾配を有する測
定装置と、前記測定装置と結合され運転者によって作動
される操作部材で、その位置が前記測定装置により検出
される操作部材と、検出された操作部材の位置に基づい
て調節部材を制御する制御ユニットとを備えた車両の可
変量を検出する装置において、制御ユニットが、絶対値
で見てより大きい特性線勾配を有するセンサないし検出
器の信号値に基づいて調節部材を調節する手段を有する
構成も採用した。
【００１０】
【作用】本発明の構成によれば、同一の運転パラメータ
を検出する少なくとも２つの検出器ないしセンサからな
る測定装置の測定信号線間の短絡を検出することができ
る。
を検出する少なくとも２つの検出器ないしセンサからな
る測定装置の測定信号線間の短絡を検出することができ
る。
【００１１】特別な利点はダブルポテンショメータとの
関連において得られる。その場合本発明の構成によって
線形の特性を有するポテンショメータの使用が可能とな
る。
関連において得られる。その場合本発明の構成によって
線形の特性を有するポテンショメータの使用が可能とな
る。
【００１２】特に好ましいことは、短絡の監視が単に２
つの信号値の妥当性を比較することだけで行なわれ、ア
ース遮断あるいは複雑な信号値の換算など、付加的な手
間を必要としないことである。
つの信号値の妥当性を比較することだけで行なわれ、ア
ース遮断あるいは複雑な信号値の換算など、付加的な手
間を必要としないことである。
【００１３】さらに好ましいことは、本発明装置におい
ては測定信号線間の短絡によって望ましくない運転状態
が生じることはなく、かつ誤りのある測定情報でも非常
走行運転のために引続き使用することが可能であること
である。
ては測定信号線間の短絡によって望ましくない運転状態
が生じることはなく、かつ誤りのある測定情報でも非常
走行運転のために引続き使用することが可能であること
である。
【００１４】この利点は特に、本発明構成を車両の操作
部材の位置センサに効果的に使用した場合に前面に出て
くる。
部材の位置センサに効果的に使用した場合に前面に出て
くる。
【００１５】さらに本発明の構成はポテンショメータあ
るいは非接触の位置センサと効果的に組み合せることが
できる。
るいは非接触の位置センサと効果的に組み合せることが
できる。
【００１６】本発明構成を電子エンジン出力制御装置に
おいてアクセルペダルとの関連で効果的に使用した場合
には、運転安全性と使用性に関する改良が得られる。
おいてアクセルペダルとの関連で効果的に使用した場合
には、運転安全性と使用性に関する改良が得られる。
【００１７】他の利点は、以下に示す実施例の説明と従
属請求項に記載されている。
属請求項に記載されている。
【００１８】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１９】図１にブロック回路図として示される好ま
しい実施例は、電子エンジン出力制御装置ないしはいわ
ゆる電子アクセルペダルシステムに関するものである。
そこでは通常運転者によって作動可能な操作部材および
／またはエンジン出力を定める調節部材の位置を検出す
るためにダブルセンサないしはダブル検出器が使用され
る。
しい実施例は、電子エンジン出力制御装置ないしはいわ
ゆる電子アクセルペダルシステムに関するものである。
そこでは通常運転者によって作動可能な操作部材および
／またはエンジン出力を定める調節部材の位置を検出す
るためにダブルセンサないしはダブル検出器が使用され
る。
【００２０】図１に示す実施例においては、運転者によ
って作動可能な操作部材（アクセルペダル）１０が設け
られており、この操作部材は、その位置を検出する測定
装置１４と機械的な結合部１２を介して結合されてい
る。その場合に測定装置１４は２つのセンサないしは検
出器１６と１８から構成され、これらセンサはそれぞれ
機械的な結合部１２によって結合されており、その測定
信号線２０ないし２２は制御ユニット２４へ導かれてい
る。制御ユニットの出力信号線２６はエンジンの出力を
定める調節部材２８へ導かれている。
って作動可能な操作部材（アクセルペダル）１０が設け
られており、この操作部材は、その位置を検出する測定
装置１４と機械的な結合部１２を介して結合されてい
る。その場合に測定装置１４は２つのセンサないしは検
出器１６と１８から構成され、これらセンサはそれぞれ
機械的な結合部１２によって結合されており、その測定
信号線２０ないし２２は制御ユニット２４へ導かれてい
る。制御ユニットの出力信号線２６はエンジンの出力を
定める調節部材２８へ導かれている。
【００２１】調節部材２８は上述の好ましい実施例にお
いては内燃機関の絞り弁であって、他の好ましい実施例
においてはディーゼルエンジンの噴射ポンプとすること
ができる。特に本発明の構成は、例えば電気エンジン
（モータ）など車両の他の駆動コンセプトとの関連にお
いても好ましい効果を示す。
いては内燃機関の絞り弁であって、他の好ましい実施例
においてはディーゼルエンジンの噴射ポンプとすること
ができる。特に本発明の構成は、例えば電気エンジン
（モータ）など車両の他の駆動コンセプトとの関連にお
いても好ましい効果を示す。
【００２２】さらに測定装置に関する本発明構成は、位
置を検出する上述の使用例に限定されるものではなく、
少なくとも２つの検出器ないしセンサを用いて可変の運
転パラメータを検出するあらゆる場合に使用することが
できる。
置を検出する上述の使用例に限定されるものではなく、
少なくとも２つの検出器ないしセンサを用いて可変の運
転パラメータを検出するあらゆる場合に使用することが
できる。
【００２３】測定装置１４は、上述のように、２つのセ
ンサないし検出器１６と１８からなり、これらは好まし
い実施例においてはポテンショメータであって、そのス
ライダタップはそれぞれ機械的な結合部１２、従って操
作部材１０と結合されている。
ンサないし検出器１６と１８からなり、これらは好まし
い実施例においてはポテンショメータであって、そのス
ライダタップはそれぞれ機械的な結合部１２、従って操
作部材１０と結合されている。
【００２４】図１に示す装置の機能は次の如くである。
測定装置１４は測定信号線２０と２２を介して制御ユニ
ット２４に、操作部材１０の位置、従って運転者の要求
を表す２つの測定値を供給する。制御ユニット２４は、
センサないし検出器１６が検出した測定値に基づいて調
節部材２９の駆動信号を形成し、この駆動信号が導線２
６を介して調節部材２８へ伝達され、電気モータにより
調節部材が作動される。その場合に制御ユニット２４
は、運転者の要求に従って、すなわちセンサないし検出
器１６が検出した量に従って調節部材２８の調節が行な
われるように構成されている。センサないし検出器１８
によって検出され、導線２２を介して制御ユニット２４
へ伝達される同様に操作部材１０の位置を表す測定信号
値は、センサないし検出器１６による信号検出を監視す
るために用いられる。
測定装置１４は測定信号線２０と２２を介して制御ユニ
ット２４に、操作部材１０の位置、従って運転者の要求
を表す２つの測定値を供給する。制御ユニット２４は、
センサないし検出器１６が検出した測定値に基づいて調
節部材２９の駆動信号を形成し、この駆動信号が導線２
６を介して調節部材２８へ伝達され、電気モータにより
調節部材が作動される。その場合に制御ユニット２４
は、運転者の要求に従って、すなわちセンサないし検出
器１６が検出した量に従って調節部材２８の調節が行な
われるように構成されている。センサないし検出器１８
によって検出され、導線２２を介して制御ユニット２４
へ伝達される同様に操作部材１０の位置を表す測定信号
値は、センサないし検出器１６による信号検出を監視す
るために用いられる。
【００２５】この種の監視は従来から種々に知られてお
り、互いの測定信号値間の妥当性比較、あるいは第１の
センサの測定信号値と第２のセンサの測定信号から導き
出されるスイッチング信号との妥当性比較に基づくもの
である。さらに操作部材の位置の測定値を調節部材の位
置の測定値と比較することによってシステムの全体機能
を監視することができる。
り、互いの測定信号値間の妥当性比較、あるいは第１の
センサの測定信号値と第２のセンサの測定信号から導き
出されるスイッチング信号との妥当性比較に基づくもの
である。さらに操作部材の位置の測定値を調節部材の位
置の測定値と比較することによってシステムの全体機能
を監視することができる。
【００２６】経済性と精度の理由によって使用されるポ
テンショメータの他に、線形で非接触の位置センサない
し位置検出器も効果的に使用可能であって、その場合に
も後述する測定信号線間の短絡を検出する本発明構成を
効果的に使用することができる。
テンショメータの他に、線形で非接触の位置センサない
し位置検出器も効果的に使用可能であって、その場合に
も後述する測定信号線間の短絡を検出する本発明構成を
効果的に使用することができる。
【００２７】従来技術ＤＥ−ＯＳ４０１５４１５から知
られた方法に従って、測定装置１４は、測定信号線２０
および２２上の測定信号値の操作部材１０の位置に対す
る関係がほぼ線形であって、かつ図２に示すように絶対
値で異なる勾配を有するように構成される。その場合、
測定信号値は検出すべき可変量の全体の値域にわたって
可変量を表す信号値を出力する。
られた方法に従って、測定装置１４は、測定信号線２０
および２２上の測定信号値の操作部材１０の位置に対す
る関係がほぼ線形であって、かつ図２に示すように絶対
値で異なる勾配を有するように構成される。その場合、
測定信号値は検出すべき可変量の全体の値域にわたって
可変量を表す信号値を出力する。
【００２８】図２には測定装置１４の特性線が例示され
ている。その場合に図２においては２つの同方向の特性
線が図示されており、その絶対値で見て異なる勾配は、
ＤＥ−ＯＳ４０１５４１５の従来技術に記載された方法
によって実現される（ポテンショメータ路の長さあるい
は電源電圧を相違させる）。もちろん本発明構成はＤＥ
−ＯＳ４００４０８５に示す勾配が絶対値で見て異なる
逆方向の特性線にも使用することができる。その場合に
も異なる勾配は同様にＤＥ−ＯＳ４０１５４１５に記載
された方法によって実現することができる。
ている。その場合に図２においては２つの同方向の特性
線が図示されており、その絶対値で見て異なる勾配は、
ＤＥ−ＯＳ４０１５４１５の従来技術に記載された方法
によって実現される（ポテンショメータ路の長さあるい
は電源電圧を相違させる）。もちろん本発明構成はＤＥ
−ＯＳ４００４０８５に示す勾配が絶対値で見て異なる
逆方向の特性線にも使用することができる。その場合に
も異なる勾配は同様にＤＥ−ＯＳ４０１５４１５に記載
された方法によって実現することができる。
【００２９】図２においてはそれぞれの測定信号値Ｕ１
／Ｕ２が垂直に示され、一方操作部材１０の位置βが水
平に示されている。その場合に操作部材１０は２つのス
トッパ（アイドリング（ＬＬ）と全負荷（ＶＬ））間を
運転者によって移動可能である。それにほぼ線形に（正
確な線形性に対してはわずかな許容誤差がある）、セン
サないし検出器１６ないし１８の出力信号電圧は最小値
から最大値へ変化する（Ｕ１／２min、Ｕ１／２max）。
／Ｕ２が垂直に示され、一方操作部材１０の位置βが水
平に示されている。その場合に操作部材１０は２つのス
トッパ（アイドリング（ＬＬ）と全負荷（ＶＬ））間を
運転者によって移動可能である。それにほぼ線形に（正
確な線形性に対してはわずかな許容誤差がある）、セン
サないし検出器１６ないし１８の出力信号電圧は最小値
から最大値へ変化する（Ｕ１／２min、Ｕ１／２max）。
【００３０】その場合公知の方法に従い、２つのセンサ
ないし検出器の電源電圧は、センサないし検出器１６に
対しては特性線１００が、またセンサないし検出器１８
に対しては特性線１０２が得られるように調節される。
その場合に図示の好ましい実施例においては、センサ１
８の測定信号値はセンサ１６の最大値Ｕ１maxの０〜５
０％変化することができる。
ないし検出器の電源電圧は、センサないし検出器１６に
対しては特性線１００が、またセンサないし検出器１８
に対しては特性線１０２が得られるように調節される。
その場合に図示の好ましい実施例においては、センサ１
８の測定信号値はセンサ１６の最大値Ｕ１maxの０〜５
０％変化することができる。
【００３１】両測定信号線２０と２２間の短絡時には、
操作部材の位置を検出する２つのセンサないし検出器の
測定信号値は同一の測定値を有し、その値はこの故障の
場合には両測定信号値の平均値に相当する。従って短絡
時には、両センサないし検出器に対して点線で示す特性
線１０４が得られる。
操作部材の位置を検出する２つのセンサないし検出器の
測定信号値は同一の測定値を有し、その値はこの故障の
場合には両測定信号値の平均値に相当する。従って短絡
時には、両センサないし検出器に対して点線で示す特性
線１０４が得られる。
【００３２】上述のように、好ましい装置の機能は特性
線１００に基づいて行われるので、短絡時には、特性線
１０４に従った特性となるセンサ１６の測定信号値を引
き続いて車両の制御に用いることができる。というのは
いずれにしてもその値は元の値よりも絶対値で小さく、
従って実際の運転者の要求を下回る運転者の要求を表す
からである。このようにして望ましくない運転状態は回
避することができる。従って短絡の場合でも本発明構成
によれば、約７５％の出力で快適な非常走行を達成する
ことができる。このように電子エンジン出力制御装置の
使用可能性と駆動安全性が著しく改良される。
線１００に基づいて行われるので、短絡時には、特性線
１０４に従った特性となるセンサ１６の測定信号値を引
き続いて車両の制御に用いることができる。というのは
いずれにしてもその値は元の値よりも絶対値で小さく、
従って実際の運転者の要求を下回る運転者の要求を表す
からである。このようにして望ましくない運転状態は回
避することができる。従って短絡の場合でも本発明構成
によれば、約７５％の出力で快適な非常走行を達成する
ことができる。このように電子エンジン出力制御装置の
使用可能性と駆動安全性が著しく改良される。
【００３３】特性線が逆方向に延びる測定装置１４を使
用する場合についても同様なことがいえる。その場合に
図１に示す装置の機能は、操作部材１０の位置変化に対
して逆方向に延びるセンサ特性線に基づいて行なわなけ
ればならない。その場合位置と同一方向に延びる特性線
の勾配の絶対値は反対方向の特性線の勾配の絶対値より
も小さくなければならない。
用する場合についても同様なことがいえる。その場合に
図１に示す装置の機能は、操作部材１０の位置変化に対
して逆方向に延びるセンサ特性線に基づいて行なわなけ
ればならない。その場合位置と同一方向に延びる特性線
の勾配の絶対値は反対方向の特性線の勾配の絶対値より
も小さくなければならない。
【００３４】故障を評価する好ましい実施例を図３を用
いて説明する。
いて説明する。
【００３５】図３に概略図示するプログラム部分の開始
後に、第１のステップ２００においてセンサないし検出
器１６と１８の測定信号値Ｕ１とＵ２が読み込まれる。
次の判断ステップ２０２においてシステムが部分負荷領
域にあるかどうか、すなわち運転者が操作部材１０を作
動して、その結果２つのセンサ信号間に評価可能な信号
値の差が発生しているかどうかを調べる。例えばこのよ
うなしきい値はアクセルペダルの全変位の約３０％の範
囲にすることができ、第１および／または第２の信号値
を対応するしきい値と比較することによってそれを調べ
ることができる。システムが部分負荷領域にない場合、
すなわち操作部材の位置が所定のしきい値以下の場合に
は、ステップ２０４に従って故障検査は行われず、シス
テムはセンサ信号値Ｕ１に従って制御される。その場合
には万一故障状態であっても信号差がわずかであること
によって制御の機能にはなんら影響はない。
後に、第１のステップ２００においてセンサないし検出
器１６と１８の測定信号値Ｕ１とＵ２が読み込まれる。
次の判断ステップ２０２においてシステムが部分負荷領
域にあるかどうか、すなわち運転者が操作部材１０を作
動して、その結果２つのセンサ信号間に評価可能な信号
値の差が発生しているかどうかを調べる。例えばこのよ
うなしきい値はアクセルペダルの全変位の約３０％の範
囲にすることができ、第１および／または第２の信号値
を対応するしきい値と比較することによってそれを調べ
ることができる。システムが部分負荷領域にない場合、
すなわち操作部材の位置が所定のしきい値以下の場合に
は、ステップ２０４に従って故障検査は行われず、シス
テムはセンサ信号値Ｕ１に従って制御される。その場合
には万一故障状態であっても信号差がわずかであること
によって制御の機能にはなんら影響はない。
【００３６】判断ステップ２０２において、システムが
部分負荷領域にあることが検出された場合には、次の判
断ステップ２０６において信号値Ｕ１とＵ２が互いに比
較される。必要に応じて許容誤差範囲Δを考慮し、信号
値Ｕ１が信号値Ｕ２を越えている場合には、ステップ２
０８に示すように測定装置の機能は正しいと認められ、
システムが信号電圧Ｕ１に従って制御される。そうでな
くステップ２０６に示す判断が否定、すなわち信号値Ｕ
１が信号値Ｕ２を越えていない場合には、測定装置の領
域における故障、特に測定線２０と２２間に短絡がある
と考えられ、ステップ２１０に示すように故障表示が行
われる。本発明のようにセンサないし検出器１６と１８
の特性線を選択することによって、引続きシステムの機
能を値Ｕ１に従って制御することにより非常走行が実現
できる。上述したように、各信号線が短絡した場合でも
非常走行運転を可能ならしめる評価可能な信号情報が得
られる。ステップ２０４、２０８あるいは２１０の後プ
ログラム部分が終了されて、所定の時点でまた繰り返さ
れる。
部分負荷領域にあることが検出された場合には、次の判
断ステップ２０６において信号値Ｕ１とＵ２が互いに比
較される。必要に応じて許容誤差範囲Δを考慮し、信号
値Ｕ１が信号値Ｕ２を越えている場合には、ステップ２
０８に示すように測定装置の機能は正しいと認められ、
システムが信号電圧Ｕ１に従って制御される。そうでな
くステップ２０６に示す判断が否定、すなわち信号値Ｕ
１が信号値Ｕ２を越えていない場合には、測定装置の領
域における故障、特に測定線２０と２２間に短絡がある
と考えられ、ステップ２１０に示すように故障表示が行
われる。本発明のようにセンサないし検出器１６と１８
の特性線を選択することによって、引続きシステムの機
能を値Ｕ１に従って制御することにより非常走行が実現
できる。上述したように、各信号線が短絡した場合でも
非常走行運転を可能ならしめる評価可能な信号情報が得
られる。ステップ２０４、２０８あるいは２１０の後プ
ログラム部分が終了されて、所定の時点でまた繰り返さ
れる。
【００３７】特性線が逆方向である場合には、ステップ
２０２と２０６においてそれぞれ規格化された信号値が
考慮される。
２０２と２０６においてそれぞれ規格化された信号値が
考慮される。
【００３８】例えば数値範囲の検査、絞り弁の位置を用
いた検査並びに両センサの信号値の妥当性検査など電子
エンジン出力制御システムの位置センサに関連した他の
公知の監視方法を上述の監視方法に補足して用いること
ができることをもう一度指摘しておく。
いた検査並びに両センサの信号値の妥当性検査など電子
エンジン出力制御システムの位置センサに関連した他の
公知の監視方法を上述の監視方法に補足して用いること
ができることをもう一度指摘しておく。
【００３９】本発明の構成は、２つ以上のセンサないし
検出器に関連しても良好に使用することができる。
検出器に関連しても良好に使用することができる。
【００４０】さらに上述の方法は非線形の特性線に関連
しても使用することができる。その場合には各運転点に
おいて特性線の接線（タンジェント）は絶対値で見て異
なる勾配を有する。好ましくはこの使用例において測定
信号値の位置依存性は同じクラスの数学関数（例えばｅ
関数など）によって定められる。
しても使用することができる。その場合には各運転点に
おいて特性線の接線（タンジェント）は絶対値で見て異
なる勾配を有する。好ましくはこの使用例において測定
信号値の位置依存性は同じクラスの数学関数（例えばｅ
関数など）によって定められる。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、少なくとも２つのセンサないし検出器を備え
た測定装置の測定信号線間の短絡を検出することができ
る。
によれば、少なくとも２つのセンサないし検出器を備え
た測定装置の測定信号線間の短絡を検出することができ
る。
【図１】電子エンジン出力制御装置（電子アクセルペダ
ル）の例における好ましい実施例の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
ル）の例における好ましい実施例の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
【図２】故障のない運転における測定装置の特性と、測
定信号線間が短絡した場合の測定装置の特性を示す線図
である。
定信号線間が短絡した場合の測定装置の特性を示す線図
である。
【図３】本発明方法をコンピュータプログラムとして実
施するためのフローチャート図である。
施するためのフローチャート図である。
１０ 操作部材 １４ 測定装置 １６ センサないし検出器 １８ センサないし検出器 ２４ 制御ユニット ２８ 調節部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーギット ミュラー ドイツ連邦共和国 71679 アスペルク エーベルハルトシュトラーセ 15 (72)発明者 トーマス ツェラー ドイツ連邦共和国 71254 ディッツィン ゲン ウーラントシュトラーセ 15
Claims (10)
- 【請求項１】 可変の信号量を検出する少なくとも２つ
のセンサないし検出器を有する測定装置を有し、 前記センサないし検出器の特性線が絶対値で見て異なる
勾配を有する、 車両の可変量を検出する方法において、 これら両センサないし検出器の信号値に基づいてセンサ
ないし検出器の両信号線間の短絡が検査され、その場合
両信号値が互いにずれているときには故障のない運転と
識別されることを特徴とする車両の可変量を検出する方
法。 - 【請求項２】 センサないし検出器がポテンショメータ
装置であることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 センサないし検出器が運転者によって作
動される操作部材と結合されてその位置を検出すること
を特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。 - 【請求項４】 両センサないし検出器の両信号値がほぼ
互いにずれていないときに故障と識別されることを特徴
とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項５】 測定装置が電子エンジン出力制御装置の
一部であって、測定信号値に基づいて車両のエンジンの
出力を定める部材が調節され、その場合、前記測定信号
値が絶対値で見てより大きい勾配を有するセンサから得
られることを特徴とする請求項１から４までのいずれか
１項に記載の方法。 - 【請求項６】 故障状態が識別された場合に、通常のシ
ステム機能を制御する信号値に基づいて非常走行が行な
われることを特徴とする請求項１から５までのいずれか
１項に記載の方法。 - 【請求項７】 検査が部分負荷領域で行われることを特
徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項８】 各特性線が互いに同方向あるいは逆方向
に延びることを特徴とする請求項１から７までのいずれ
か１項に記載の方法。 - 【請求項９】 可変量を検出する少なくとも２つのセン
サないし検出器からなり、前記センサないし検出器の特
性が絶対値で見て異なる勾配を有する測定装置と、 前記測定装置と結合され運転者によって作動される操作
部材で、その位置が前記測定装置により検出される操作
部材と、 検出された操作部材の位置に基づいて調節部材を制御す
る制御ユニットとを備えた車両の可変量を検出する装置
において、 制御ユニットが、絶対値で見てより大きい特性線勾配を
有するセンサないし検出器の信号値に基づいて調節部材
を調節する手段を有することを特徴とする車両の可変量
を検出する装置。 - 【請求項１０】 さらに、センサないし検出器の信号線
間の短絡を検出するためにセンサないし検出器の信号値
を互いに比較し、信号値が互いにほぼずれていないとき
に故障状態と識別する手段が設けられ、その場合引き続
いて調節部材の調節が絶対値で見てより大きい特性線勾
配を有するセンサないし検出器の信号値に基づいて行わ
れることを特徴とする請求項９に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4235880.9 | 1992-10-23 | ||
| DE19924235880 DE4235880C2 (de) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Fahrzeugen |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003313365A Division JP2004090920A (ja) | 1992-10-23 | 2003-09-05 | 車両の可変量を検出する方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221191A true JPH06221191A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=6471224
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25387393A Pending JPH06221191A (ja) | 1992-10-23 | 1993-10-12 | 車両の可変量を検出する方法および装置 |
| JP2003313365A Pending JP2004090920A (ja) | 1992-10-23 | 2003-09-05 | 車両の可変量を検出する方法および装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003313365A Pending JP2004090920A (ja) | 1992-10-23 | 2003-09-05 | 車両の可変量を検出する方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPH06221191A (ja) |
| DE (1) | DE4235880C2 (ja) |
| FR (1) | FR2697330B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104777341A (zh) * | 2014-01-09 | 2015-07-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 确定流入到电池中或从电池中流出的电流的电流强度 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19515842A1 (de) * | 1995-04-29 | 1996-10-31 | Teves Gmbh Alfred | Sollwertgeber |
| DE19642174A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Hella Kg Hueck & Co | Schaltungsanordnung zur Erfassung der Position eines beweglichen Elements in einem Kraftfahrzeug |
| JP3770675B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2006-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
| DE19703685C2 (de) * | 1997-01-31 | 2003-06-18 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| DE19826589A1 (de) * | 1998-06-15 | 1999-12-23 | Siemens Ag | Verfahren zum Unterscheiden einer Leitungsunterbrechung und einer Leitungsbeeinträchtigung bei der Ermittlung einer Pedalstellung in einem Kraftfahrzeug |
| DE19950764C1 (de) * | 1999-10-21 | 2001-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Steuerung in einem Kraftfahrzeug |
| DE19961592A1 (de) * | 1999-12-21 | 2001-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Erkennung einer Fehlfunktion |
| DE10123625A1 (de) * | 2001-05-15 | 2002-11-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer messwerterfassung |
| DE10130704A1 (de) | 2001-06-26 | 2003-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Stellungsgeber und Verfahren sowie Vorrichtung zur Überwachung eines Stellungsgebers |
| DE102004023256B3 (de) | 2004-05-11 | 2005-12-08 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe eines Fahrzeugs |
| US8538622B2 (en) * | 2005-02-18 | 2013-09-17 | GM Global Technology Operations LLC | Redundant device positioning sensing system for a vehicle |
| ATE492717T1 (de) | 2006-07-07 | 2011-01-15 | Magneti Marelli Spa | Vorrichtung zur erfassung der winkelposition eines gashandgriffs eines motorrades |
| DE102013207750A1 (de) * | 2013-04-29 | 2014-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Sensoreinrichtung mit disjunkten Wertebereichen |
| DE102014114316A1 (de) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Vorrichtung zum Senden und Empfangen eines Sensorsignals |
| DE102017219896A1 (de) * | 2017-11-09 | 2019-05-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Überstromschutzvorrichtung für ein Hochvoltbordnetz eines Kraftfahrzeugs, Hochvoltbordnetz sowie Kraftfahrzeug |
| DE102019113969A1 (de) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Erkennen einer Betätigung eines Pedals, Pedalanordnung und Bremssystem |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3621937A1 (de) * | 1986-06-30 | 1988-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Ueberwachungseinrichtung fuer eine elektronische steuereinrichtung in einem kraftfahrzeug |
| DE4004083A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | System zur steuerung und/oder regelung einer brennkraftmaschine |
| DE4004085A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur elektronischen steuerung und/oder regelung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs |
| US5065721A (en) * | 1990-03-28 | 1991-11-19 | Siemens Automotive L.P. | Power supply circuit for dual throttle position sensors of an electronic engine throttle control |
| DE4015415B4 (de) * | 1990-05-14 | 2004-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung eines veränderlichen Betriebsparameters |
-
1992
- 1992-10-23 DE DE19924235880 patent/DE4235880C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-09-30 FR FR9311674A patent/FR2697330B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-12 JP JP25387393A patent/JPH06221191A/ja active Pending
-
2003
- 2003-09-05 JP JP2003313365A patent/JP2004090920A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104777341A (zh) * | 2014-01-09 | 2015-07-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 确定流入到电池中或从电池中流出的电流的电流强度 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4235880A1 (de) | 1994-04-28 |
| DE4235880C2 (de) | 2003-07-17 |
| FR2697330A1 (fr) | 1994-04-29 |
| FR2697330B1 (fr) | 1995-02-10 |
| JP2004090920A (ja) | 2004-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5339782A (en) | Arrangement for controlling the drive power of a motor vehicle | |
| JPH06221191A (ja) | 車両の可変量を検出する方法および装置 | |
| US5260877A (en) | Method and arrangement for controlling an internal combustion engine with a detecting device utilizing two sensors for generating signals which change in mutually opposite directions | |
| US5170769A (en) | System for controlling an internal combustion engine in a motor vehicle | |
| JP2854709B2 (ja) | 内燃機関を開ループ及び／あるいは閉ループ制御する装置 | |
| US4615321A (en) | Method and apparatus for checking sensors | |
| JPH0359372B2 (ja) | ||
| US5136880A (en) | Arrangement for detecting a changing operating parameter | |
| JPH06510101A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH08303292A (ja) | 車両の電子式出力制御における測定値検出の機能検査方法および装置 | |
| KR100704322B1 (ko) | 자동차 내 연산 소자를 모니터링하기 위한 방법 및 장치 | |
| US7002352B2 (en) | Reference voltage diagnostic suitable for use in an automobile controller and method therefor | |
| EP0796988B1 (en) | Method of diagnosing the efficiency of an exhaust gas stoichiometric composition sensor placed downstream of a catalytic converter | |
| JP4225601B2 (ja) | 車両駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JP2003518224A (ja) | センサの誤動作を識別するための方法 | |
| JPH02165070A (ja) | 電気回路の異常検出装置 | |
| JPH06320981A (ja) | 車両の駆動ユニットの出力を制御する方法及び装置 | |
| JPH05248303A (ja) | 車両の可変量を検出する装置 | |
| US7570046B2 (en) | Single sensing multiple output system | |
| JP2002366225A (ja) | 運転変数の測定およびモニタ方法および装置 | |
| JP2813189B2 (ja) | 位置センサの機能を監視する方法及び装置 | |
| KR100305843B1 (ko) | 스로틀포지션센서고장진단방법 | |
| US6295501B1 (en) | Method and arrangement for controlling a drive unit | |
| JPH0470573B2 (ja) | ||
| JPS5912867B2 (ja) | 電子燃料噴射装置の検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20040319 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |