JPH06510101A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)少なくとも2つのコンピュータユニットと、運転パラメータを検出する複数 の測定装置とを備えた、車両の制御装置において、 前記少なくとも2つのコンピュータユニットを用いて少なくとも同一の制御機能 が実施され、 前記制御機能は機能能力を検査するための少なくとも2つの異なる処置を有し、 これらの処置は、各コンピュータユニットがそれぞれ監視処置の少なくとも一つ を独占的にかつ他の一つあるいは複数のコンピュータユニットとは独立して実施 するように、少なくとも2つのコンピュータユニットに分割されていることを特 徴とする車両の制御装置。 2)第1のコンピュータユニットが一つの監視処置を実施し、第2のコンピュー タユニットがこれに対応する監視処置をより簡単な方法で、ないしは他の方法に 従って冗長的に実施することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の装置。 3)第1のコンピュータユニットが、調節部材の位置制御回路において運転者の 要求に従った目標値と実際値間の差に基づいて監視処置を実施し、第2のコンピ ュータユニットは運転者の要求、好ましくは操作部材の位置と調節部材の位置間 の妥当性比較に基づきより簡単な種類の監視処置を実施することを特徴とする請 求の範囲第1項あるいは第2項に記載の装置。 4)制御装置が電子エンジン出力制御に使用され、その場合第1のコンピュータ ユニットにおいては制御計算が、第2のコンピュータユニットにおいてはステッ ピングモータを駆動する処置が実施され、好ましくは第1のコンピュータユニッ トは更に燃料調量および/または点火調節に関する機能を実施することを特徴と する請求の範囲第1項から第3項までのいずれか1項に記載の装置。 5)前記少なくとも2つのコンピュータユニットがそれぞれ操作部材と調節部材 の位置情報に関して、好ましくは3者から2の選択に従って、妥当性検査を実施 することを特徴とする請求の範囲第1項から第4項までのいずれか1項に記載の 装置。 6)第2のコンピュータユニットが、調節部材の設定された位置と実際の位置と の比較に基づいてエンジン制動トルク制御作用に対して妥当性検査を実施し、第 1のコンピュータユニットが信号値範囲の検査に基づいてエンジン制動トルク制 御信号の検査を実施することを特徴とする請求の範囲第1項から第5項までのい ずれか1項に記載の装置。 7)各コンピュータユニットが好ましくはシリアルのインターフェースを介して データを交換することによって相互に監視することを特徴とする請求の範囲第1 項から第6項までのいずれか1項に記載の装置。 8)両コンピュータユニットが出力段へのアクセス手段を有し、制御回路と位置 信号に関して妥当性がなくて欠陥が検出された時には、それぞれのコンピュータ ユニットに割り当てられている監視処置の結果に従って互いに独立して出力段を 遮断し、かつ各コンピュータユニットが特に監視の結果が良好でない場合には相 互に伝達しあうことを特徴とする請求の範囲第1項から第7項までのいずれか1 項に記載の装置。 9)欠陥がある場合には、第1のコンピュータユニットが燃料供給に作用するこ とを特徴とする請求の範囲第1項から第8項までのいずれか1項に記載の装置。 10)第2のコンピュータユニットにおいて走行速度制御器をスイッチオンない しオフするための妥当性検査が実施されることを特徴とする請求の範囲第1項か ら第9項までのいずれか1項に記載の装置。
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