JPH05248303A - 車両の可変量を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の検出装置の精度を向上させ車両の利用
可能性を高める。 【構成】 車両の可変量、特に調節装置２５の位置を検
出する装置で、可変量を検出する少なくとも一つの測定
装置２２と、可変量が所定の値の場合にスイッチング状
態を変化させる少なくとも一つのスイッチング素子４２
とを有する。スイッチング素子に一つあるいは複数のス
イッチング素子２６のスイッチング状態を記憶するメモ
リ素子２６が接続される。測定装置の信号、スイッチン
グ素子の状態並びにメモリ素子の状態に基づいて検出装
置領域における故障状態が結論される。特に測定信号の
所定数値領域においては測定信号値がメモリ状態に従っ
て形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の可変量、特に調
節装置の位置を検出する装置に関し、更に詳細には、可
変量を検出する少なくとも一つの測定装置と、所定の可
変量の値でスイッチング状態が変わる少なくとも一つの
スイッチング素子とを備えた車両の可変量を検出する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような装置がＤＥーＯＳ４００４０
８６から知られている。同装置では、車両の調節装置の
位置を検出するために、調節装置の位置を表す２つの測
定信号を発生する測定装置が用いられている。監視のた
めにこれらの位置センサに関連して、同様に位置を表す
信号を発生する第２の位置センサが設けられている。両
信号値を比較することにより互いにずれがあった場合に
は位置センサの領域に誤動作があると判断され、検出装
置と結合された制御システムは非常運転に移行される。

【０００３】ＤＥーＯＳ３５１０１７３（ＵＳーＰＳ４
６０３６７５）から、調節装置の所定の位置で閉じるス
イッチング素子を位置センサに関連して設けらることが
知られている。この場合にも、検出装置から得られる測
定信号とスイッチング素子の切り替え状態に基づいて検
出装置の誤動作が判定され、誤動作が識別された場合に
は対応した処置がとられる。

【０００４】上述した両装置は、電子エンジン出力装置
に応用することができる。このようなシステムで特徴的
なことは、例えばアクセルペダル及び／あるいは出力ア
クチュエータが、例えばアイドリング点及び／あるいは
全負荷点でかなり正確にまたかなり頻繁に限られた狭い
位置領域、即ちそれぞれの調節装置の移動領域の折り返
し点に進入することである。その場合、ポテンショメー
タを利用する場合には、汚れと摩耗によりポテンショメ
ータ路とスライダ間の接触抵抗が増大する。それにより
測定結果が誤ったものになるとともに、制御システムは
上述した監視手段により非常走行運転に移行される。従
って、ポテンショメータを冗長的な構成にしても改良は
達成されず、車両の利用可能性は制限されたままにな
る。

【０００５】また、ＤＥーＯＳ２４１６１３１から切り
替えスイッチに関連して、スイッチの接点のチャッタリ
ングを防止するために、メモリ素子、即ちフリップフロ
ップを設けることが知られている。

【０００６】更に、ＤＥーＯＳ３４１６４９５（ＵＳー
ＰＳ４７０６０６２）からスイッチング接点を有する位
置検出用のポテンショメータが知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、車両
の利用可能性を向上させることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題は、車両の可変
量、特に調節装置の位置を検出する装置であって、前記
可変量を検出する少なくとも一つの測定装置と、所定の
可変量の値でスイッチング状態が変わる少なくとも一つ
のスイッチング素子とを備えた車両の可変量を検出する
装置において、前記少なくとも一つのスイッチング素子
に一つあるいは複数のスイッチング素子の一つあるいは
複数のスイッチング状態を記憶する少なくとも一つのメ
モリ素子が接続される構成によって解決される。

【０００９】

【作用】このような構成では、調節装置には少なくとも
一つのスイッチング素子が接続され、そのスイッチング
状態がメモリ素子で検出されそこに格納される。測定信
号の出力信号は、少なくとも所定の数値領域では一つあ
るいは複数のスイッチング素子の格納されたスイッチン
グ状態に従って求められる。

【００１０】本発明の構成により、車両の利用可能性は
高められる。全てのスイッチング状態並びに位置センサ
の状態が継続的に検査できしかも診断可能である。

【００１１】更なる機械的ないし電子的なスイッチング
素子ないし位置センサは必要ではない。これによりシス
テムのコストを顕著に減少させることができる。

【００１２】ポテンショメータの場合には折り返し点に
おけるポテンショメータ路とスライダ間の接触抵抗が増
大することによりノイズが減少し、従って利用可能性と
安全性が顕著に改善される。

【００１３】検出装置は、一つあるいは複数の折り返し
点で誤りのない機能を示すことが保証される。センサ信
号は、一つあるいは複数のスイッチング素子の格納され
たスイッチング状態に従って定められる。

【００１４】特に好ましいことであるが、ポテンショメ
ータを用いた場合簡単で安価に実現することができる。

【００１５】他の利点は、以下の実施例の説明並びに従
属請求項から明らかになる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１７】図１には、コンピュータ素子１０が図示さ
れており、このコンピュータ素子には以下の入力線が接
続される。入力線１２から１４によりコンピュータ素子
１０はエンジン及び／あるいは車両の運転量（パラメー
タ）を検出する測定装置１６から１８と接続される。接
続線２０によりコンピュータ素子１０は、車両のアクセ
ルペダル２５と結合部２４を介して機械的に結合された
位置センサ２２と接続される。更に、メモリ素子２６か
らは、少なくとも一つの入力線２８あるいは３０が接続
される。その場合、メモリ素子２６は、リード線３２を
介して切り替えスイッチの第１の接点３４と、またリー
ド線３６を介してその第２の接点４０と接続されてい
る。切り替えスイッチは、機械的な結合部２４を介して
アクセルペダル２５と結合される。切り替えスイッチ
は、その端子４４が電源電圧の正の極と接続されてお
り、操作部材（アクセルペダル）の位置に従って、端子
３４あるいは端子４０を正の電源電圧に接続する２つの
スイッチング状態をとる。

【００１８】図１に例示した位置は、アクセルペダルの
アイドル位置に対応する。好ましい実施例では、位置セ
ンサ２２はほぼポテンショメータから構成される。ポテ
ンショメータは、抵抗路４６を有し、その上をスライダ
部材４８が移動する。スライダ部材４８はその場合機械
的な結合部２４と結合されており、一方接続線２０によ
ってスライダ位置により検出された測定信号が、コンピ
ュータ素子１０に供給される。抵抗路は端子５０を介し
て電源電圧の正の極と、また端子５２を介して負の極と
接続されている。リード線５４は、車両の駆動ユニット
の制御に用いられるコンピュータ素子１０の出力線を示
している。駆動ユニットは、例えば電気的に操作可能な
絞り弁あるいは噴射ポンプを示すブロック５６により図
示されている。

【００１９】図示した電子エンジン制御装置は、入力線
１２から１４を介して供給される運転量並びに位置セン
サ２２により検出され接続線２０を介してコンピュータ
素子に入力されるアクセルペダル２５の位置に従って駆
動ユニットの出力パラメータの少なくとも一つを制御す
る。その場合、駆動ユニットの出力パラメータの少なく
とも一つは、位置センサ２２により検出された運転者の
要求に沿って調節される。

【００２０】位置センサの機能を監視するために、メモ
リ素子２６とともにスイッチング素子４２が用いられ
る。メモリ素子は、好ましい実施例ではいわゆるＲＳフ
リップフロップである。その場合、リード線３２はＳ入
力に、またリード線３６はＲ入力に導かれる。出力Ｑは
リード線２８となり、一方相補的な出力にはリード線３
０が接続される。

【００２１】他の実施例では、メモリ素子２６は他の実
施形とすることができる。その場合重要なことは、切り
替えスイッチ４２のそれぞれのスイッチング状態が格納
できることである。これは、例えば好ましくはコンピュ
ータ素子１０内で行なうこともできる。

【００２２】更に、他の実施例では、好ましい切り替え
スイッチの代りに簡単なスイッチも使用することができ
る。その場合、スイッチング状態が変化すると、記憶動
作が開始される。フリップフロップで実現する場合に
は、スイッチの出力信号はフリップフロップのクロック
端子に入力され、その相補的な出力はセット入力に供給
される。クロック信号の端部によりメモリの内容が変化
する。

【００２３】スイッチ４２が図示した位置にあると、フ
リップフロップ２６のセット入力には、高い信号レベル
が印加され、一方リセット入力は低い信号レベルにな
る。その結果リード線２８は高い信号レベルに、またリ
ード線３０は低い信号レベルになる。切り替えスイッチ
４２がそのスイッチング状態を変えると、リード線２８
と３０の信号レベルが入れ換わる。

【００２４】以下に説明する特性は、位置センサ２２の
利用可能性を監視し向上させるために用いられる。

【００２５】位置センサ２２の監視は、信号レベルと測
定信号に基づいて実施される。その場合、所定の位置領
域に対しては所定の信号レベルと測定信号値が存在しな
ければならない（例えば図２の値α0の値までの位置領
域に対しては、Ｖ0より小さい位置の値でなければなら
ない）。そうでない場合には、故障が識別され通常非常
運転に移行する。勿論、折り返し点の領域では格納され
たスイッチング状態に基づき操作部材の位置に対する代
替信号が求められる。これは、後で第２の実施例を例に
して詳細に説明する。

【００２６】アクセルペダルに関連して説明した実施例
の他に、本発明の構成は、絞り弁あるいは噴射ポンプ並
びに車両の他の操作部材のような出力操作部材にも応用
することが可能である。

【００２７】更に、本発明の構成を非接触の位置センサ
に利用した場合に好ましい作用が得られる。

【００２８】車両の領域の位置を検出する他の測定装置
も好ましくは本発明の構成とともに利用することができ
る。特に、本発明の構成は他の駆動コンセプト、例えば
電気エンジン駆動装置にも応用することができる。

【００２９】図２（ａ）には、理想的に示された位置セ
ンサ２２の特性が図示されている。その場合、水平軸に
は操作部材２５の位置αが、また垂直軸にはリード線２
０に現れる測定信号値Ｖが図示されている。

【００３０】同様に、図２（ｂ）には切り替えスイッチ
４２の接続点３４と４０の信号波形が示されている。そ
の場合、操作部材２５のアイドル位置領域ではリード線
３２に高い信号レベルが現れる。この信号は、所定位
置、即ち所定角度でスイッチング点になった場合、操作
部材２６の他の移動領域を表す低い信号レベルに変化す
る（実線）。リード線３６の信号波形は、逆の特性（点
線）になる。

【００３１】同様の信号波形がリード線２８と３０に関
して得られる。

【００３２】図２（ｃ）には、切り替えスイッチをポテ
ンショメータで実現する構成が図示されている。第１の
抵抗路１００は、図１で符号４６で示したポテンショメ
ータを表し、その一端は電源電圧の正の極に、また他端
が負の極に接続される。第２の抵抗路１０２は絶縁箇所
１０４で分断されている。それにより互いに分離した領
域が発生する。スライダ４８は、その抵抗路と両領域を
移動する。操作部材がアイドル位置領域にあると、スラ
イダ４８は第１の領域を移動する。従って、この領域は
切り替えスイッチの端子３４を表し、一方第２の領域は
切り替えスイッチの端子４０に対応する。それに対応し
て両領域には図２（ｃ）に図示した端子線が設けられ
る。

【００３３】スライダ４８は、抵抗路１００から測定値
を取り出しリード線２０を介してコンピュータ素子１０
に出力するとともに、スイッチング状態を検出するため
に抵抗路１０２に正の電圧を印加するように構成される
（図４（ｄ）並びにＤＥーＯＳ３４１６４９５、タップ
／端子４４を参照）。スライダが絶縁領域１０４を通過
すると、図２（ｂ）に対応して切り替えスイッチのスイ
ッチング状態が変化する。

【００３４】図３には、本発明の他の好ましい実施例が
図示されている。同図において、図１に示した部材ない
し素子には同一の参照符号が付されており、以下では詳
細な説明は行なわれない。

【００３５】図３に示した実施例は、ほぼ測定装置２０
０と制御装置（システム）２０２から構成される。

【００３６】測定装置２００は、ポテンショメータ２０
４と２つのスイッチング素子２０６と２０８からなる。
機械的な結合部２４によってアクセルペダル２５は、ポ
テンショメータ２０４のスライダ４８並びに切り替えス
イッチ２０６と２０８に結合される。ポテンショメータ
の抵抗路４６は、リード線５２を介してアースと、また
リード線５０を介して電源電圧の正の極と接続される。
更に、リード線５０は切り替えスイッチ２０６の端子２
１０並びに切り替えスイッチ２０８の端子２１２に導か
れる。ポテンショメータ２０４の位置信号はリード線２
０を介して制御装置２０２に出力される。

【００３７】アイドル領域で切り替わる切り替えスイッ
チ２０６（いわゆる安全スイッチ）の第１の接点２１４
はリード線２１６と、また他方の接点２１８はリード線
２２０と接続される。同様に、アクセルペダルの全負荷
位置領域で切り替わる切り替えスイッチ２０８（いわゆ
る全負荷スイッチ）の接点２２２は、リード線２２４
と、また他の接点２２６はリード線２２８と接続され
る。

【００３８】スイッチの位置並びにスライダ位置に関す
る図３に示した状態はアクセルペダルを離した状態に対
応する。リード線２１６並びに２２４を介して制御装置
には「安全スイッチオン」の情報（切り替えスイッチ２
０６により電源電圧の正の極が接点２１４と接続され
る）並びにリード線２２４を介して「全負荷スイッチオ
フ」のスイッチング状態（切り替えスイッチ２０８によ
り電源電圧の正の極が接点２２２と接続される）が制御
装置に伝達される。

【００３９】アクセルペダルが踏まれると、アイドル位
置を離脱して全体の踏み角度に比較して量的に小さな所
定の角度になった後切り替えスイッチ２０６がそのスイ
ッチング状態が変化するので、電源電圧の正の極が接点
２１８と接続され、リード線２２０を介して「安全スイ
ッチオフ」の情報が制御装置２０２に入力される。同様
にアクセルペダルが完全に踏み込まれた領域では切り替
えスイッチ２０８がそのスイッチング状態を変え、電源
電圧の正の極が接点２０８と接続される。それによりリ
ード線２２８を介して制御装置２０２には「全負荷スイ
ッチオン」の情報が供給される。

【００４０】制御装置２０２は、ほぼコンピュータ素子
１０と、それぞれ切り替えスイッチ２０６あるいは２０
８に関連して設けられた２つのメモリ素子２３２、２３
３から構成される。既に図１で示した入力線１２〜１
４、２０と出力線５４の他に、コンピュータ素子１０に
は、以下のリード線が接続される。リード線２３４によ
りリード線２１６はコンピュータ素子の入力２３６と接
続され、コンピュータ素子に切り替えスイッチ２０６の
「安全スイッチオン」のスイッチング状態が供給され
る。リード線２３８によりリード線２２０はコンピュー
タ素子の入力２４０と接続され、コンピュータ素子に同
様に切り替えスイッチ２０６の「安全スイッチオフ」の
スイッチング状態が供給される。リード線２４２により
リード線２２４はコンピュータ素子の入力２４４と接続
され、同様にコンピュータ素子に「全負荷スイッチオ
フ」のスイッチング状態が供給される。リード線２４６
によりリード線２２８はコンピュータ素子の入力２４８
と接続され、コンピュータ素子に同様に「全負荷スイッ
チオン」のスイッチング状態が供給される。

【００４１】更に、コンピュータ素子１０の入力２５０
にはメモリ素子２３２の出力線２５２が接続される。同
様に入力２５４にはメモリ素子２３３のリード線２５６
が接続される。その場合、メモリ素子２３２には対応す
るスイッチング状態情報を有する接続線２１６と２２０
が接続され、一方メモリ素子２３３には対応する情報を
有するリード線２２４と２２８が接続される。

【００４２】好ましい実施例では、メモリ素子２３２、
２３３はフリップフロップである。その場合、メモリ素
子２３２ではリード線２１６がセット入力に、またリー
ド線２２０がリセット入力に導かれる。出力線２５２は
フリップフロップのＱ出力に接続される。同様に、リー
ド線２２４はフリップフロップ２３３のリセット入力
に、またリード線２２８はセット入力に導かれる。一方
出力線２５６は、フリップフロップ２３３のＱ出力に接
続される。

【００４３】上述したように、他の実施例では、好まし
くはメモリ素子はコンピュータ素子１０の一部として実
現される。その場合、同じ情報が上述したように検出さ
れ以下に説明するように処理される。更に他のタイプの
フリップフロップあるいはディスクリートな一つあるい
は複数のメモリ素子を用いることもできる。

【００４４】図４には部分図（ａ）〜（ｃ）でポテンシ
ョメータ２０並びに切り替えスイッチの接点２１４、２
１８、２２２及び２２６の信号波形が図示されている。
図４（ｄ）は、それに対応して抵抗路の形で測定装置２
００を構成する場合の例を示す。

【００４５】図４（ａ）から（ｃ）には水平軸には操作
部材２５の位置αが最小位置（αmin）と最大位置（αm
ax）間で図示され、一方垂直軸にはそれぞれの素子の信
号レベルＶが図示されている。

【００４６】図４（ｃ）にはポテンショメータ２０４の
理想的な線形な特性２８０が図示されている。これは、
スライダ４８が抵抗路４６を移動することによって発生
される。ポテンショメータの電圧範囲は、操作部材２５
のそれぞれ最小及び最大位置の値（αmin、αmax）に関
連する最小値と最大値（Ｖmin、Ｖmax）により限定され
る。

【００４７】図４（ｂ）には切り替えスイッチ２０６の
信号波形が図示されている。その場合、実線は端子接点
２１４の信号波形２８２（リード線２１６上）を示し、
また点線で図示した波形は接点２１８ないしリード線２
２０上の信号波形２８４を示す。操作部材２６が離され
た位置の周辺であるが、常時進入する折り返し点（例え
ば復帰バネにより定められる）の外部では、切り替えス
イッチ２０６はそのスイッチング状態が変化する。その
場合、リード線２１６の高い信号レベルは低い方に変化
し、一方導体路の構成に基づき小さい位置の値に関して
幾分遅れてリード線２２０の信号レベルが低い値から高
い値に変化する。リード線２２０の信号レベルの変化に
よりフリップフロップ２３２はリセットされ、そのリー
ド線２５２の信号レベルは、図４（ｂ）で一点鎖線で信
号波形２８６により図示したように高い値から低い値の
信号レベルに変化する。

【００４８】操作部材２５が再び離した位置の方向に移
動し離した操作部材の位置の周辺に入ると、切り替えス
イッチ２０６は上述したように切り替わり、リード線２
１６の低い信号レベルが高い信号レベルに変化すると、
フリップフロップ２３２がセットされ、それによりその
出力信号レベルは低い値から高い値に変化する。その場
合、フリップフロップの出力信号の信号波形２８６には
ヒステリシスが発生する。このヒステリシスは量的に小
さいので、以下に説明する機能にマイナスになるような
作用は及ぼさない。

【００４９】同様に、切り替えスイッチ２０８とフリッ
プフロップ２３３に関連する信号波形が得られる。リー
ド線２２４に高い信号レベルが現れ、「全負荷スイッチ
オフ」の信号によりフリップフロップがリセットされ、
一方「全負荷スイッチオン」で、リード線２２８の信号
レベルが高くなることによりフリップフロップがセット
される。図４（ａ）には、図４（ｂ）と同様に、リード
線２２４の信号波形２８８が実線により、またリード線
２２８の信号波形２９０が点線で、更にリード線２５６
のフリップフロップの出力の信号波形２９２が一点鎖線
で図示されている。

【００５０】切り替えスイッチ２０６と２０８は、図２
（ｄ）に図示されたのと同様な方法で実現される。図４
（ｄ）において、ポテンショメータ２０４の抵抗路４６
の他に、各スイッチに対してアイドル位置ないし全負荷
位置の周辺において分断された導体路が設けられる。不
図示の平行な電流路において電源電圧を取り出す複数の
タップを備え、電源電圧の正の極と接続されたスライダ
が、操作部材２５の位置に対応して機械的な結合部２４
により導かれて分断された抵抗路を移動する。それぞれ
の抵抗路の領域にはリード線２１６から２２８が接続さ
れる端子（図３を参照）が設けられる。これによりスラ
イダが対応する抵抗路と接続されているときには高い信
号レベルが得られ、その他の場合には、低い信号レベル
となる。この処置により切り替えスイッチ２０６と２０
８はポテンショメータ２０４と一緒に実現することがで
きる。このような構成の実施形は、基本的にＤＥーＯＳ
３４１６４９５（ＵＳ４７０６０６２）に記載されてい
る。

【００５１】図５には、利用可能性を監視し向上させる
ために、ポテンショメータの測定値に関連してスイッチ
ング状態ないしメモリ素子のメモリ状態を評価するフロ
ーチャートが図示されている。

【００５２】プログラム部分の開始後、ステップ３００
で以下の測定値、即ち、ポテンショメータの測定値（リ
ード線２０、Ｖpot）、切り替えスイッチ２０６のスイ
ッチング状態「安全スイッチオン」（Ｓｉ_ein、リード
線２３４）と「安全スイッチオフ」（Ｓｉ_aus、リード
線２３８）、切り替えスイッチ２０８のスイッチング状
態「全負荷スイッチオン」（ＶＬ_ein、リード線２４
６）と「全負荷スイッチオフ」（ＶＬ_aus、リード線２
４２）、並びにメモリ素子２３２のメモリ状態（ＳｉＲ
Ｓ、リード線２５２）とメモリ素子２３３のメモリ状態
（ＶＬＲＳ、リード線２５６）がコンピュータ素子１０
により読み込まれる。

【００５３】以下の判断ステップ３０２において、メモ
リ素子のメモリ状態が所定の仕様に対応しているか、例
えば、図４の例に一致してＳｉＲＳが低い信号レベル
を、ＶＬＲＳが高い信号レベルを有するかが調べられ
る。判断に対してイエスの答えの場合には、システムは
アイドル領域にある。そのときステップ３０４において
測定されたポテンショメータ電圧Ｖpotが代表的な電圧
値を中心とする通常の運転時に形成される電圧領域（Ｖ
L±Δ）にあるかが調べられる。これも満たされる場合
には、次のステップ３０６において種々のスイッチング
状態並びにメモリ状態間の妥当性比較が行なわれる。図
４の実施例の場合で以下の状態の組み合せ、即ちＳｉ_e
inが低い信号レベル、Ｓｉ_ausが高い信号レベル、ＶＬ
_ausが高い信号レベル、ＶＬ_einが低い信号レベル、Ｓ
ｉＲＳが高い信号レベル、ＶＬＲＳが低い信号レベルの
とき、システムは、機能できると判断される。

【００５４】この検査により故障状態の識別が確実にな
る。その場合検査される領域は折り返し点を含まない。

【００５５】ステップ３０６において調べた前提条件の
少なくとも一つが満たされない場合には、ステップ３０
８で故障状態が識別され、制御システムは、出力を減少
して非常走行運転に移行される。

【００５６】全ての条件が満たされる他の場合には、測
定装置の機能能力が認められステップ３０７に従って読
み込まれたＶpotが出力され更に処理される。

【００５７】ポテンショメータの電圧がステップ３０４
において調べた電圧範囲にない場合には、ステップ３１
０においてアイドル値、即ち測定装置と結合された部材
のアイドル位置を示す値がステップ３０２で検出された
メモリ状態に従って出力され更に処理される。

【００５８】折り返し点における接触抵抗の増大ないし
この領域における運転を制限するその他の故障状態によ
り利用可能性が制限されることはない。測定装置の出力
信号はメモリ状態に従って定められる。

【００５９】ステップ３０２の答えが「ノー」である場
合、即ちシステムがアイドル状態にない場合には、ステ
ップ３１２で、システムが全負荷状態にあるかが調べら
れる。これは、ＳｉＲＳが高い信号レベルであり、ＶＬ
ＲＳが低い信号レベルを有するかを調べることにより行
なわれる。

【００６０】そうである場合には、ステップ３１４にお
いてポテンショメータの電圧Ｖpotが、全負荷値を中心
に形成される数値領域（ＶvL±Δ）にあるかが調べられ
る。その場合、折り返し点はこの領域の部分ではない。
電圧値がこの領域内にある場合には、測定装置の機能能
力がスイッチング状態ないしメモリ状態に基づいて妥当
性検査により調べられる。この場合には、以下のスイッ
チング状態ないしメモリ状態、即ち、Ｓｉ_einが低い信
号レベル、Ｓｉ_ausが高い信号レベル、ＶＬ_einが高い
信号レベル、ＶＬ_ausが低い信号レベル、ＳｉＲＳが低
い信号レベル、ＶＬＲＳが高い信号レベルになければな
らない。

【００６１】この状態の存在がステップ３１６で調べら
れる。答えがイエスである場合には、測定装置は機能で
き、この場合に続くステップ３０７に従って位置の値Ｖ
potが出力され更に処理及び評価される。

【００６２】逆の場合には、故障が識別されステップ３
０８に従ってプログラム部（非常運転）が導入される。

【００６３】ポテンショメータの電圧がステップ３１４
で調べた電圧領域にない場合には、ステップ３１７にお
いて、全負荷値、即ち測定装置と結合された部材の全負
荷位置を示す値がステップ３１２において検出されたメ
モリ状態に従って出力され更に処理される。

【００６４】ステップ３１０ないし３１６による処置に
より折り返し点で検出された電圧値は更に処理されるこ
とはないので、この領域に故障状態があっても制御シス
テムにはなんら影響を与えることはない。それにもかか
わらずメモリ状態によりこれらの点におけるシステムの
正しい機能が保証される。

【００６５】ステップ３１２においてメモリ状態が調べ
た値を有しないことが判明した場合には、測定装置と結
合された部材が全負荷の近傍にもまたアイドル位置の近
傍にもないと考えられる。

【００６６】従って、ステップ３１８においてポテンシ
ョメータの値が上限電圧Ｖoと下限電圧Ｖuにより定める
範囲以内にあるかが調べられる。これは、この位置領域
においても測定装置の妥当性検査を行なう機能を果た
す。

【００６７】電圧が所定領域にある場合には、ステップ
３２０において、以下の状態、即ちＳｉ_einが低い信号
レベル、Ｓｉ_ausが高い信号レベル、ＶＬ_einが低い信
号レベル、ＶＬ_ausが高い信号レベル、ＳｉＲＳが低い
信号レベル、ＶＬＲＳが高い信号レベルであるかが調べ
られる。

【００６８】全ての条件が満たされる場合には、測定装
置は機能できる。そのときステップ３０７に従って検出
された値Ｖpotが出力され更に処理される。逆の場合に
は、測定装置は故障していると考えられ、ステップ３０
８で故障が識別され、場合によって非常運転機能が導入
される。

【００６９】ポテンショメータ電圧がステップ３１８で
調べた範囲にない場合には、検出値Ｖpotがステップ３
０７で出力される。

【００７０】同様な処置を切り替えスイッチが一個しか
ない図１の実施例に関しても行なうことができる。

【００７１】更に絞り弁あるいは噴射ポンプへの応用、
同様に他の知られている車両の全てのポテンショメータ
に関連して応用することも可能である。

【００７２】

【発明の効果】本発明の構成により、車両の利用可能性
は高められ、全てのスイッチング状態並びに位置センサ
の状態が継続的に検査できしかも診断可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれポテンショメータ
の信号波形、切り替えスイッチの信号波形、位置センサ
の構成を示す図である。

【図３】本発明装置の第２の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれポテンショメータ
の信号波形、切り替えスイッチの信号波形、位置センサ
の構成を示す図である。

【図５】本発明の制御の流れを示すフローチャート図で
ある。

【符号の説明】

１０ コンピュータ素子 １６、１８ 測定装置 ２２ 位置センサ ２５ アクセルペダル ２６ メモリ素子 ４２ 切り替えスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフ ヴェッセル ドイツ連邦共和国 7141 オーバーリーキ シンゲンミュールシュトラーセ 27

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の可変量、特に調節装置の位置を検
   出する装置であって、 前記可変量を検出する少なくとも一つの測定装置と、 所定の可変量の値でスイッチング状態が変わる少なくと
   も一つのスイッチング素子とを備えた車両の可変量を検
   出する装置において、 前記少なくとも一つのスイッチング素子に一つあるいは
   複数のスイッチング素子の一つあるいは複数のスイッチ
   ング状態を記憶する少なくとも一つのメモリ素子が接続
   されることを特徴とする車両の可変量を検出する装置。
2. 【請求項２】 測定装置とスイッチング素子の信号を評
   価するコンピュータ素子が設けられ、このコンピュータ
   は測定装置の信号をスイッチング素子のスイッチング状
   態を比較し故障を識別することを特徴とする請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチング素子が切り替えスイッ
   チであることを特徴とする請求項１または２に記載の装
   置。
4. 【請求項４】 更に処理すべき測定信号値が一つあるい
   は複数のメモリ状態に従って求められることを特徴とす
   る請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記メモリ素子がフリップフロップであ
   ることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項
   に記載の装置。
6. 【請求項６】 信号値と一つあるいは複数のスイッチン
   グ状態が互いに妥当しないとき故障状態が識別されるこ
   とを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記
   載の装置。
7. 【請求項７】 測定装置並びに一つあるいは複数のスイ
   ッチング素子は、運転者によって操作可能な操作部材と
   あるいは車両のエンジンの出力操作部材と接続され、そ
   の場合スイッチング素子は調節装置のアイドル位置及び
   ／あるいは全負荷位置に関連して設けられることを特徴
   とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の装
   置。
8. 【請求項８】 測定信号の所定の数値領域において故障
   検査が行なわれ、機能が正しい場合には測定信号の値が
   出力され、一方機能が誤っている場合には非常運転が行
   なわれ、その場合一つあるいは複数の所定の数値領域に
   おいては測定信号が一つあるいは複数のメモリ状態に従
   って所定の値に調節されることを特徴とする請求項１か
   ら７までのいずれか１項に記載の装置。
9. 【請求項９】 一つあるいは複数のスイッチング素子が
   位置センサとしてのポテンショメータに関連した抵抗路
   として形成されることを特徴とする請求項１から８まで
   のいずれか１項に記載の装置。
10. 【請求項１０】 格納されたスイッチング状態は、測定
    信号値が所定の信号値領域にあってスイッチング状態が
    それに対して妥当な値を有するとき、位置を表す値とし
    て評価されることを特徴とする請求項１から９までのい
    ずれか１項に記載の装置。