JP2010196684A

JP2010196684A - Ｅｇｒバルブの検査方法

Info

Publication number: JP2010196684A
Application number: JP2009045848A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Ono; 友也大野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: JP5182522B2

Abstract

【課題】ハイブリッド車両のエンジンのＥＧＲバルブの検査方法において、エンジンのＥＧＲバルブの開閉状態を確実に検出する。
【解決手段】ハイブリッド車両１にＥＧＲバルブ検査装置１２を接続し、ハイブリッドコントローラ８をＥＧＲバルブ検査モードに切換え、エンジンコントローラ７をＥＧＲバルブ強制開閉モードに切換える。ＥＧＲバルブ検査モードでは、エンジン２によってモータジェネレータ３を駆動してハイブリッドバッテリ５を充電し、充電量を一定に制御する。ＥＧＲバルブ検査装置１２により、ＥＧＲバルブ１０を開閉させ、圧力センサ９が検出する吸気圧力の変化に基づいてＥＧＲバルブの開閉動作の異常を診断する。エンジン負荷が一定の状態で、ＥＧＲバルブ１０の開閉による吸気圧力の変化を検出できるので、ＥＧＲバルブ１０の開閉状態を確実に検出することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、動力源としてエンジン及びモータジェネレータを備えたハイブリッド車両において、エンジンのＥＧＲ（排気ガス再循環）バルブの異常を検査するためのＥＧＲバルブの検査方法に関するものである。

一般的に、自動車等に搭載される内燃エンジンには、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）を低減するため、ＥＧＲバルブが設けられている。ＥＧＲバルブは、例えばエンジンコントローラからの制御信号によって開閉され、エンジンの運転状態に応じて、適宜開弁し、排気ガスの一部を吸気マニホールドに再循環させることにより、燃焼温度を下げて窒素酸化物の生成を抑制する。

従来、自動車の製造工程等において、ＥＧＲバルブの異常を検査する場合、例えば、次のように行なわれている。検査機器を車両に接続し、エンジンのアイドリング状態において、車載の圧力センサによって吸気マニホールド内の吸気圧力を監視しながら、ＥＧＲバルブに開閉指令信号を供給してＥＧＲバルブを強制的に開閉する。このとき、図６に示すように、ＥＧＲバルブが開くと、排気ガスの一部が吸気マニホールドに導入されることにより、吸気圧力が上昇する。したがって、ＥＧＲバルブの開閉前後の吸気圧力の変化ΔＰを一定の閾値と比較することにより、ＥＧＲバルブの開閉状態を検知することができ、ＥＧＲバルブの開閉動作の異常を診断することができる。このように、吸気マニホールド内の吸気圧力の変化に基づいてＥＧＲバルブの開閉状態を検知するＥＧＲバルブの検査方法については、例えば特許文献１に記載されている。

特開２００７−１１８７６４号公報

しかしながら、動力源としてエンジン及びモータジェネレータを備えたハイブリッド車両のエンジンにおいて、上述のＥＧＲバルブの検査方法を適用しようとした場合、次のような問題が生じる。
ハイブリッド車両では、走行状態に応じて、ハイブリッドコントローラによってエンジンとモータジェネレータの駆動比率を最適に制御し、また、エンジンがアイドリング状態であっても、ハイブリッドバッテリの充電残量が少ない場合には、ハイブリッドコントローラが充電制御を実行してエンジンによってモータジェネレータを駆動してハイブリッドバッテリの充電を行なう。充電制御が実行されると、図７に示すように、バッテリ残量等に応じてモータジェネレータによる充電量が自動的に制御されるため、エンジン負荷が変動して吸気圧力が変動する。このため、ＥＧＲバルブの開弁前後の吸気圧力の変化ΔＰがエンジン負荷による吸気圧力の変動の影響を受けるので、吸気圧力の変化ΔＰを一定の閾値と比較しても、ＥＧＲバルブの開閉状態を正確に検出することができない。

なお、通常の車両においても、エアコン、ヘッドランプ、ワイパー等の車載電装品の使用状態により、オルタネータの発電量が変化してエンジン負荷が変動することになるが、バッテリ電圧が１２Ｖ程度であり、オルタネータの発電量が小さく、エンジン負荷が小さいので、吸気圧力の変動が問題となることはない。これに対して、ハイブリッド車両では、ハイブリッドバッテリの電圧は、２００Ｖを超え、モータジェネレータの発電量が大きく、エンジン負荷が大きいため、エンジン負荷の変動に伴なう吸気圧力の変動が問題となる。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ハイブリッド車両において、エンジンのＥＧＲバルブの開閉状態を確実に検出することができるＥＧＲバルブの検査方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、動力源としてエンジン及びモータジェネレータを備えたハイブリッド車両の前記エンジンに設けられたＥＧＲバルブを検査するためのＥＧＲバルブの検査方法であって、
前記エンジンによって前記モータジェネレータを駆動してバッテリへの充電を行い、前記モータジェネレータによる充電量を一定に制御した状態で、前記ＥＧＲバルブを開閉させ、該ＥＧＲバルブの開閉により変化する車載のセンサ手段のセンサ出力に基づいて、前記ＥＧＲバルブの開閉動作の異常を診断することを特徴とする。

（発明の態様）
以下に、本発明において特許請求が可能と認識される発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の（１）乃至（５）の内容が請求項１乃至５に対応する。

（１）動力源としてエンジン及びモータジェネレータを備えたハイブリッド車両の前記エンジンに設けられたＥＧＲバルブを検査するためのＥＧＲバルブの検査方法であって、
前記エンジンによって前記モータジェネレータを駆動してバッテリへの充電を行い、前記モータジェネレータによる充電量を一定に制御した状態で、前記ＥＧＲバルブを開閉させ、該ＥＧＲバルブの開閉により変化する車載のセンサ手段のセンサ出力に基づいて、前記ＥＧＲバルブの開閉動作の異常を診断することを特徴とするＥＧＲバルブの検査方法。
このように構成したことにより、エンジン負荷が一定の状態で、ＥＧＲバルブの開閉によるセンサ出力の変化を検出できるので、ＥＧＲバルブの開閉状態を確実に検出することができる。このとき、センサ出力の変化を一定の閾値と比較することにより、ＥＧＲバルブの開閉の検知が可能である。
センサ手段としては、例えば、吸気圧力を検出する圧力センサ、吸入空気の流量を検出するエアフローメータ、排気マニホールドに装着される空燃比センサ等を用いることができる。
（２）（１）の構成において、前記ハイブリッド車両は、前記エンジン及び前記モータジェネレータを制御するコントローラを備え、該コントローラは、前記モータジェネレータによる充電量を一定に制御した状態で、前記ＥＧＲバルブを開閉可能とするＥＧＲバルブ検査モードを有していることを特徴とするＥＧＲバルブの検査方法。
このように構成したことにより、コントローラをＥＧＲバルブ検査モードに切換え、ＥＧＲバルブを開閉させて、センサ出力を監視することにより、ＥＧＲバルブの検査を実行することができる。
（３）（２）の構成において、ＥＧＲバルブ検査装置を前記コントローラに接続し、前記ＥＧＲバルブ検査装置により、前記コントローラをＥＧＲバルブ検査モードで作動させ、前記ＥＧＲバルブを開閉させ、前記センサ手段のセンサ出力を読み出して、前記ＥＧＲバルブの開閉による前記センサ出力の変化に基づいて前記ＥＧＲバルブの開閉動作の異常を診断することを特徴とするＥＧＲバルブの検査方法。
このように構成したことにより、ＥＧＲバルブ検査装置から車載のコントローラに指令して、ＥＧＲバルブの検査を実行することができる。
（４）（１）から（３）のいずれかの構成において、前記センサ手段は、前記エンジンの吸気圧力を検出する圧力センサであることを特徴とするＥＧＲバルブの検査方法。
このように構成したことにより、吸気圧力の変化に基づいて、ＥＧＲバルブの開閉状態を検出することができる。
（５）（１）から（４）のいずれかの構成において、前記モータジェネレータによる充電量に応じて、前記センサ手段のセンサ出力の閾値を変化させることを特徴とするＥＧＲバルブの検査方法。
このように構成したことにより、車型等により、エンジン負荷（充電量）に対するセンサ出力が異なる場合でも、モータジェネレータによる充電量に応じて閾値を変化させることにより、様々な車型に対応することが可能になる。

本発明に係るＥＧＲバルブの検査方法によれば、ハイブリッド車両において、エンジンのＥＧＲバルブの開閉状態を確実に検出することができる。

本発明の一実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法が適用されるハイブリッド車両及びＥＧＲバルブ検査装置の概略構成を示す図である。本発明の一実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法を適用した場合のハイブリッド車両のＥＧＲバルブの開閉による吸気圧力の変化を示すグラフ図である。本発明の一実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法の検査フローを示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法を実行した場合の車両側及び設備側の各指令信号及び各読出しデータの変化を示すタイムチャートである。本発明の一実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法において、モータジェネレータによる充電量に応じて検査閾値を変化させる場合を示すグラフ図。通常の車両のＥＧＲバルブの開閉による吸気圧力の変化を示すグラフ図である。従来のＥＧＲバルブの検査方法を適用した場合のハイブリッド車両のＥＧＲバルブの開閉による吸気圧力の変化を示すグラフ図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法が適用されるハイブリッド車両及び検査機器であるＥＧＲバルブ検査装置の概略構成を図１に示す。図１に示すように、検査されるハイブリッド車両１は、エンジン２と、モータジェネレータ３と、ハイブリッドトランスアクスル４と、ハイブリッドバッテリ５（バッテリ）と、ハイブリッドコントローラ６（コントローラ）と、エンジンコントローラ７（コントローラ）とを備えている。

エンジン２は、ガソリン、ディーゼル等の内燃機関であり、エンジンコントローラ７によって運転を制御する。モータジェネレータ３は、モータ及び発電機を兼ねており、高圧電源ケーブル８によってハイブリッドバッテリ５に接続されている。そして、ハイブリッドバッテリ５から電力の供給によって動力を発生し、また、発電機としてハイブリッドバッテリ５を充電する。ハイブリッドトランスアクスル４は、差動装置及び変速機を含み、エンジン２及びモータジェネレータ３と連結され、これらの動力を所望の減速比で車輪に伝達し、また、エンジン２とモータジェネレータ３の駆動力を所望の比率で分配して車輪を駆動する。

ハイブリッドコントローラ６は、エンジン２、モータジェネレータ３、ハイブリッドトランスアクスル４、ブレーキ装置（図示せず）、その他の車載機器を統合制御し、例えば、駆動制御を実行して運転状態に応じてエンジン２とモータジェネレータ３との駆動比を最適に制御し、制動時には、回生ブレーキ制御を実行して、モータジェネレータ３を発電機としてハイブリッドバッテリ５を充電し、また、充電制御を実行して、ハイブリッドバッテリ５の充電残量に応じて、エンジン２によってモータジェネレータ３を駆動してハイブリッドバッテリ５の充電を行なう。

エンジン２には、吸気マニホールド内の吸気圧力を検出する圧力センサ９（センサ手段）が設けられている。エンジンコントローラ７は、例えば、圧力センサ９によって検出した吸気圧力及び他の車載センサ手段によって検出したエンジン回転数、アクセルペダル変位量、冷却水温度等の車両の運転状態を表すパラメータに基づいて、スロットル開度、空燃比、燃料噴射量等を決定して、エンジンの運転を制御する。

また、エンジン２には、排気マニホールドと吸気マニホールドとを接続するＥＲＧ通路を開閉するＥＧＲバルブ１０が設けられている。そして、エンジンコントローラ７によって、エンジン２の運転状態に応じて、適宜ＥＧＲバルブ１０を開いて、排気ガスの一部を吸気マニホールドに再循環することにより、エンジン２の燃焼室内の燃焼温度を低下させて窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）の生成を抑制する。

ハイブリッド車両１は、上述の車載機器を含む各種車載機器間で入出力信号を授受するため、所定のプロトコルに適合した車載通信ネットワークシステムを備えている。この車載通信ネットワークシステムには、外部コネクタ１１が設けられている。そして、この外部コネクタ１１に、車載通信ネットワークシステムの通信プロトコルに適合した各種検査機器等の外部機器を接続することができ、これにより、外部機器と車載機器との間で、入出力信号の授受を行うことができるようになっている。

次に、本実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法を実行するためのＥＧＲバルブ検査システムについて説明する。
ハイブリッドコントローラ６及びエンジンコントローラ７は、通常の車両運転時に、これらに接続されたエンジン２、モータジェネレータ３、ハイブリッドトランスアクスル４等の各種車載機器を制御するための各種制御モードの他、こられの車載機器及び各種センサ等の異常診断を行なうための選択可能な各種検査モードを備えている。

ハイブリッドコントローラ６は、検査モードとして、「ＥＧＲバルブ検査モード」を備えている。そして、ハイブリッドコントローラ６は、ＥＧＲバルブ検査モードが選択されたとき、アイドリング状態のエンジン２によってモータジェネレータ３を駆動してハイブリッドバッテリ５の充電を開始し、このとき、エンジン２に対する負荷が一定となるように、モータジェネレータ３のハイブリッドバッテリ５への充電量、すなわち、発電量を一定に制御する。また、ハイブリッドバッテリ５への充電量データを読出し可能にする。

エンジンコントローラ７は、ＥＧＲバルブ検査モードとして、「ＥＧＲバルブ強制開閉モード」を備えている。そして、エンジンコントローラ７は、ＥＧＲバルブ強制開閉モードが選択されたとき、ＥＧＲバルブの自動制御を中止し、開閉指令信号に応答して、ＥＧＲバルブ１０を強制的に開閉する。また、圧力センサ９からの吸気圧力データを読出し可能にする。

ＥＧＲバルブ検査装置１２は、通信ケーブル１３によってハイブリッド車両１の外部コネクタ１１に接続され、車載通信ネットワークを介してハイブリッドコントローラ６及びエンジンコントローラ７と通信可能なハードウエア機器であり、本実施形態では、汎用のコンピュータシステムを用いて、ソフトウエアによって所定のＥＧＲバルブ検査プログラムを実行するようにしている。なお、ＥＧＲバルブ検査装置１２は、同様のＥＧＲ検査プログラムを実行する専用のハードウエアとしてもよい。

ＥＧＲバルブ検査装置１２は、通信ケーブル１３をハイブリッド車両１の外部コネクタ１１に接続して、ＥＧＲバルブ検査プログラムを実行すると、ハイブリッドコントローラ６及びエンジンコントローラ７に指令信号を出力して、ＥＧＲバルブ検査モード及びＥＧＲバルブ強制開閉モードを選択する。そして、図２に示すように、圧力センサ９からの吸気圧力データを読み出して監視し、エンジンコントローラ７にＥＧＲバルブ強制閉指令信号を出力して、ＥＧＲバルブ１０を一旦閉じた後、ＥＧＲバルブ強制開指令信号を出力してＥＧＲバルブ１０を開く。このとき、ＥＧＲバルブ１０の閉から開への作動前後の吸気圧力の変化ΔＰ１を一定の閾値と比較し、吸気圧力の変化ΔＰ１が閾値よりも大きい場合、ＥＧＲバルブ１０の閉から開への作動を正常と判断し、閾値より小さい場合、異常と判断する。これにより、ＥＧＲバルブ１０の閉弁状態での固着による異常を診断する。

次いで、エンジンコントローラ７に、ＥＧＲバルブ強制閉指令信号を再度出力して、ＥＧＲバルブ１０を閉じる。このとき、ＥＧＲバルブの開から閉への作動前後の吸気圧力の変化ΔＰ２を一定の閾値と比較し、吸気圧力の変化ΔＰ２が閾値よりも大きい場合、ＥＧＲバルブ１０の開から閉への作動を正常と判断し、閾値より小さい場合、異常と判断する。これにより、ＥＧＲバルブ１０の開弁状態での固着による異常を診断する。

このようにして、ＥＧＲバルブ１０の閉から開及び開から閉への作動の異常を診断して検査を終了する。ＥＧＲバルブ検査モードでは、モータジェネレータ３による充電量、すなわち、発電によるエンジン負荷を一定に制御することにより、エンジン負荷による吸気圧力の変動が最小限に抑えられるので、ＥＧＲバルブ１０の開閉による吸気圧力の変化を確実に検知することができる。

なお、ＥＧＲバルブ検査モードにおいて、モータジェネレータ３のハイブリッドバッテリ５への充電量が０となるように制御することによってもエンジン負荷を一定にすることができるが、ハイブリッド車両１の完成車を出荷する際には、ハイブリッドバッテリ５は、できるだけ満充電に近い状態とすることが望まれるので、モータジェネレータ３による充電量を一定として、ハイブリッドバッテリ５の充電を行うことが望ましい。

次に、本実施形態に係るＥＧＲバルブの検査方法を実行するための制御フローの一例について図３を参照して説明する。
図３を参照して、検査プログラムを実行すると、ハイブリッドコントローラ６をＥＧＲバルブ検査モードに切換え、エンジンコントローラ７をＥＧＲバルブ強制開閉モードに切換え、ステップＳ１で、ハイブリッドバッテリ５の充電残量にかかわらず、エンジン２によってモータジェネレータ３を駆動して、ハイブリッドバッテリ５の充電を行い、充電量を一定に制御する。ステップＳ２でＥＧＲバルブ強制閉指令信号を出力して、ＥＧＲバルブ１０を閉じる。ステップＳ３で一定時間待機して圧力センサ９の出力を安定させる。ステップＳ４で、圧力センサ９が検出した吸気圧力Ｐ１の読出しを行なう。

その後、ステップＳ５で、ハイブリッドバッテリ５の充電残量を読み出し、ステップＳ６でモータジェネレータ３による充電が行なわれているか否かをチェックする。このとき、ハイブリッドバッテリ５の充電残量が満充電状態であると、過充電を防止するため、保護機能が優先的に作動して、モータジェネレータ３による充電を中止する。充電が中止されている場合、ステップＳ７でＥＧＲバルブ１０を強制的に開閉する指令を解除し、ステップＳ８で、検査モードの充電量制御を解除し、検査不合格として検査を終了する。

一方、ステップＳ６で、モータジェネレータ３による充電の継続が確認された場合、ステップＳ９で、ＥＧＲバルブ強制開指令信号を出力して、ＥＧＲバルブ１０を開く。ステップＳ１０で一定時間待機して圧力センサ９の出力を安定させる。ステップＳ１１で、圧力センサ９が検出した吸気圧力Ｐ２の読出しを行なう。

その後、ステップＳ１２で、上述のステップＳ５、Ｓ６と同じ内容の操作を実行して、モータジェネレータ３による充電が行なわれているか否かをチェックする。そして、上述のステップＳ６の場合と同様、充電が中止されている場合には、ステップＳ７でＥＧＲバルブ１０を強制的に開閉する指令を解除し、ステップＳ８で、検査モードの充電量制御を解除し、検査不合格として検査を終了する。

ステップＳ１２で、モータジェネレータ３による充電の継続が確認された場合には、ステップＳ１３で、ＥＧＲバルブ１０の閉から開への作動前後の吸気圧力の変化（Ｐ２−Ｐ１）を所定の閾値（規格値Ａ及び規格値Ｂ）と比較する。吸気圧力の変化が所定の閾値よりも小さい（所定の範囲内にない）場合、上述のステップＳ７、Ｓ８を実行し、検査不合格とし検査を終了する。

吸気圧力の変化が所定の閾値よりも大きい（所定の範囲内にある）場合、ステップＳ１４で、ＥＧＲバルブ強制閉指令信号を出力して、ＥＧＲバルブ１０を閉じる。ステップＳ１５で一定時間待機して圧力センサ９の出力を安定させる。ステップＳ１６で、圧力センサ９が検出した吸気圧力Ｐ３の読出しを行なう。

その後、ステップＳ１７で、上述のステップＳ５、Ｓ６と同じ内容の操作を実行して、モータジェネレータ３による充電が行なわれているか否かをチェックする。そして、上述のステップＳ６の場合と同様、充電が中止されている場合には、上述のステップＳ７、Ｓ８を実行し、検査不合格とし検査を終了する。

ステップＳ１７で、モータジェネレータ３による充電の継続が確認された場合、ステップＳ１８で、ＥＧＲバルブ１０の開から閉への作動前後の吸気圧力の変化（Ｐ２−Ｐ３）を所定の閾値（規格値Ａ及び規格値Ｂ）と比較する。吸気圧力の変化が所定の閾値よりも小さい（所定の範囲内にない）場合、上述のステップＳ７、Ｓ８を実行し、検査不合格とし検査を終了する。

吸気圧力の変化が所定の閾値よりも大きい（所定の範囲内にある）場合、ステップＳ１９でＥＧＲバルブ１０の強制開閉の指令を解除し、ステップＳ２０で検査モードの充電制御を解除し、検査合格として検査を終了する。

以上の制御フローを実行することにより、ＥＧＲバルブ１０の閉から開及び開から閉への作動の異常を診断することができる。本実施形態のＥＧＲバルブ検査方法を実行した場合のハイブリッド車両１（車両）側及びＥＧＲバルブ検査装置１２（設備）側の各指令信号及び各読出しデータの変化を示す検査タイムチャートを図４に示す。

なお、上記実施形態では、圧力センサ９によって検出した吸気圧力に基づいて、本発明に係るＥＧＲバルブの検査方法を実行した場合について説明しているが、本発明は、これに限らず、エンジンの吸入空気の流量を検出するエアフローメータ、排気マニホールドに装着される空燃比センサ等のように、ＥＧＲバルブ１０の開閉及びエンジン３に対する負荷の変動によってセンサ出力が変化する車載のセンサ手段を用いてもよい。

また、車型等により、エンジン負荷（充電量）に対する吸気圧力が異なるので、吸気圧力の変化ΔＰ１及びΔＰ２と比較する閾値は、検査する車型に応じて適宜設定することになるが、図５に示すように、モータジェネレータ３による充電量に応じて閾値を変化させることにより、様々な車型に対応することができる。

１ハイブリッド車両、２エンジン、３モータジェネレータ、５ハイブリッドバッテリ（バッテリ）、９圧力センサ（センサ手段）、１０ＥＧＲバルブ

Claims

動力源としてエンジン及びモータジェネレータを備えたハイブリッド車両の前記エンジンに設けられたＥＧＲバルブを検査するためのＥＧＲバルブの検査方法であって、
前記エンジンによって前記モータジェネレータを駆動してバッテリへの充電を行い、前記モータジェネレータによる充電量を一定に制御した状態で、前記ＥＧＲバルブを開閉させ、該ＥＧＲバルブの開閉により変化する車載のセンサ手段のセンサ出力に基づいて、前記ＥＧＲバルブの開閉動作の異常を診断することを特徴とするＥＧＲバルブの検査方法。
前記ハイブリッド車両は、前記エンジン及び前記モータジェネレータを制御するコントローラを備え、該コントローラは、前記モータジェネレータによる充電量を一定に制御した状態で、前記ＥＧＲバルブを開閉可能とするＥＧＲバルブ検査モードを有していることを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲバルブの検査方法。
ＥＧＲバルブ検査装置を前記コントローラに接続し、前記ＥＧＲバルブ検査装置により、前記コントローラをＥＧＲバルブ検査モードで作動させ、前記ＥＧＲバルブを開閉させ、前記センサ手段のセンサ出力を読み出して、前記ＥＧＲバルブの開閉による前記センサ出力の変化に基づいて前記ＥＧＲバルブの開閉動作の異常を診断することを特徴とする請求項２に記載のＥＧＲバルブの検査方法。
前記センサ手段は、前記エンジンの吸気圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＥＧＲバルブの検査方法。
前記モータジェネレータによる充電量に応じて、前記センサ手段のセンサ出力の閾値を変化させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のＥＧＲバルブの検査方法。