KR101304050B1 - 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 전자 제어 장치가 고장 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 고장이 발생한 경우 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 상기 전자 제어 장치의 비휘발성 메모리에 저장하는 단계, 그리고 상기 비휘발성 메모리에 저장된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 애프터 런(after-run) 상태에서 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계를 포함한다.를 포함한다.
본 발명에 의하면, 차량 고장 상황 발생 시 그와 관련된 다양한 차량 상태 정보를 체계적으로 분류하여 자동으로 저장함으로써, 사후에 차량 사고 또는 이상 발생 원인을 신속하고 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.

Description

차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템 및 방법{Variable Information Recording System and Method for Vehicle Breakdown Code}
본 발명은 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량 고장 발생 시 그와 관련된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 자동으로 저장하는 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 장착되는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit:ECU)는 각종 센서들로부터 다양한 엔진 상태 정보, 예컨대 RPM(엔진 회전수), 냉각수 온도, TPS(Throttle Position Sensor:스로틀위치센서) 등의 정보를 받아서 아이들 회전 속도 엑추에이터(Idle Speed Actuator), 연료분사장치, 배기가스 제어장치 등을 가동시키게 된다.
전자 제어 장치는 각종 센서들로부터 입력된 정보 등에 의해 차량 고장 발생 시 도 1에 나타낸 바와 같이 고장 코드를 기억함과 동시에 고장 발생 시의 각종 차량 기본 상태 정보를 비휘발성 메모리에 저장한다.
즉, 종래의 기술은 제어기의 특정 부분에 문제가 생겼을 경우 이를 알리기 위한 고장코드 및 차량 기본 정보를 저장하고, 이 코드를 스캔 툴(Scan Tool)과 같은 외부진단장치에 표시해 차량의 어느 부분에 문제가 발생했는지 보여준다. 예를 들어, 한국 공개 특허 제2002-0096715호는 고장이 발생한 경우 데이터를 저장하여 출력하는 방법에 대해서 제시하고 있다. 그러나 이러한 종래의 기술은 고장 코드와 함께 대표적인 몇 가지 신호값들만 저장하여 보여주므로 실제 고장 코드에 대한 원인 분석 시 어느 부분에 문제가 생겼는지 확인하기 어려운 점이 많다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량 고장 발생 시 그와 관련된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 자동으로 저장하는 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 방법은 전자 제어 장치가 고장 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 고장이 발생한 경우 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 상기 전자 제어 장치의 비휘발성 메모리에 저장하는 단계, 그리고 상기 비휘발성 메모리에 저장된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 애프터 런(after-run) 상태에서 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계를 포함한다.
상기 비휘발성 메모리에 저장되는 상기 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 주요 변수는, 상기 고장 코드 발생 시점의 전후로 미리 정해진 기간 동안에 해당하는 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 주요 변수를 포함할 수 있다.
여러 고장이 동시에 발생한 경우, 상기 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 기설정된 순서에 따라 저장할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템은, 비휘발성 메모리 및 고장이 발생한 경우 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 상기 비휘발성 메모리에 저장하는 제어부를 포함하는 전자 제어 장치, 그리고 상기 비휘발성 메모리에 저장된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 애프터 런 상태에서 저장하는 이이피롬(EEPROM)을 포함한다.
상기 비휘발성 메모리에 저장되는 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 주요 변수는, 상기 고장 코드 발생 시점의 전후로 미리 정해진 기간 동안에 해당하는 차량 상태 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 여러 고장이 동시에 발생한 경우, 상기 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 기설정된 순서에 따라 저장할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량 고장 상황 발생 시를 전후로 그와 직간접적으로 관련된 다양한 차량 상태 정보를 체계적으로 분류하여 자동으로 저장함으로써, 사후에 차량 사고 또는 이상 발생 원인을 신속하고 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
또한, 여러 개의 고장 코드가 동시 발생 시 저장되는 데이터의 우선순위에 따라 메모리에 저장함으로써 메모리를 효율적으로 활용할 수 있다.
도 1 은 종래 기술을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 2는 본 발명을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템을 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 5은 본 발명에 따라 이이피롬에 저장되는 차량 상태 정보의 범위를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 방법을 설명하기 위해 제공되는 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 3 및 도 4을 참고하면, 본 발명에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템은 센서부(110), 전자 제어 장치(120) 및 EEPROM(130)을 포함할 수 있다.
센서부(110)는 차량의 각종 상태와 관련된 정보(RPM, 냉각수 온도, 배터리 전압, 배터리 전류, 배터리 저항, 충돌, 엔진 흡입 공기량, 액셀레이터 페달 정보 등)를 획득하는 기능을 수행한다.
센서부(110)는 엔진 속도 센서(111), 화재 감지 센서(113), 충돌 감지 센서(115) 및 배터리 상태 감지 센서(117) 등을 포함할 수 있다. 여기서 예시한 센서 외에도 다양한 센서들이 추가로 포함될 수 있다. 예컨대 엑셀레이터 페달 센서, 온도 센서 등을 더 포함할 수 있다.
센서부(110)는 차량 고장으로 고장 코드(210)가 발생한 경우, 본 고장 코드와 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보(220) 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)를 감지한다.
예컨대, 도 2에 나타낸 바와 같이 흡기온 센서 1 Circuit Low 현상에 의해 P0001 고장 코드가 발생한 경우, 본 고장 코드의 연관 고유 정보(220)는 흡기온과 관련된 고유 정보인 흡기온 전압, 흡기온 온도, 흡기 공기량, 실린더 공기량 등이다. 또한, Cruise Control-차속 낮음 현상에 의해 P0300 고장 코드가 발생한 경우는 Cruise Control과 관련된 고유 정보인 엔진회전수, 엔진차속, 기어박스차속, 조향장치 등이다. 또한, 배터리 전압 Low 현상에 의해 P4302 고장 코드가 발생한 경우는 배터리 전압 Low와 관련된 고유 정보인 배터리 전압, 배터리 센서 전류, 배터리 Aging, 얼터네이터 소모량 등이다.
연관 고유 정보(220)는 차량 고장 코드 발생 시 일반적으로 측정되는 값으로 본 명세서 상의 ‘그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)’와 구별된다. 본 명세서 상의 ‘그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)’는 고장 코드 연관 고유정보와 다른 것으로, 고장과 관련된 차량의 기본 상태 정보를 지칭하는 것이다.
예를 들어, 흡기센서 1 Circuit Low 현상에 따른 고장이 발생한 경우 고장 코드 P0001가 발생하며, 고장 코드 연관 고유 정보(220)인 흡기온 전압, 홈기온 온도, 흡기 공기량, 실린더 공기량 등의 정보가 저장된다. 또한, ‘그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)’인 엔진 회전수, 냉각수온, 산소센서값, 대기압, 차량속도, 점화시간, 페달값, ETC궤도, 연료소모량, 증발연료량, 공연비, 연료충진률 등의 정보가 저장된다.
즉, 고장 코드 연관 고유 정보(220)는 발생된 고장 코드와 직접적으로 관련된 정보이며, 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)는 고장 코드와 간접적으로 관련된 차량 상태 정보로 구별될 수 있다.
전자 제어 장치(120)는 차량에서 엔진, 변속기와 더불어 자동변속제어장치(Transmission Control Unit/TCU), 전자조향장치(Electric Power Steering/EPS), 브레이크잠김방지장치(Anti lock Brake System/ABS) 등의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행하며, 특히 본 발명에 따른 전자 제어 장치(120)는 센서부(110)에서 입력되는 각종 차량 상태 정보를 기초로 고장 여부를 판단하여 고장 코드를 발생시키고, 그에 맞추어 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보(220) 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)를 EEPROM(130)에 저장되게 할 수 있다.
보다 자세하게는 전자 제어 장치(120)는 제어부(121), 임시 메모리부(123) 및 비휘발성 메모리부(125)를 포함할 수 있다.
제어부(121)는 센서부(110)에서 획득되는 데이터를 임시 메모리부(123)에 저장하고, 일정 시간 주기로 이전에 기록된 데이터는 삭제하고 새로운 데이터를 저장시킨다.
그리고 제어부(121)는 센서부(110)에서 입력되는 각종 차량 상태 정보를 기초로 차량 고장 상황이 발생한 경우 고장여부를 판단하여 고장 코드를 발생시키고, 고장코드, 해당 고장 코드에 따라 미리 지정된 연관 고유 정보(220) 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)를 비휘발성 메모리부(125)에 저장한다.
제어부(121)는 차량 엔진(도시하지 않음)의 점화 스위치가 꺼지고 난 후, 엔진이 공회전하는 애프터 런(after-run) 상태에서 비휘발성 메모리부(125)에 저장된 데이터를 복사 저장되게 할 수 있다.
또한, 제어부는 여러 개의 고장 코드가 동시에 다발적으로 발생한 경우, 메모리의 낭비를 없애고자 우선순위를 정해서 고장 코드, 고장 코드 연관 고유정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)를 저장할 수 있다. 이때, 반드시 고장 코드, 고장 코드 연관 고유정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)를 전부 저장할 필요는 없으며, 메모리 공간 등 환경에 따라 우선순위를 정하여 상위 정보만을 저장할 수 있다.
그러면 도 4 및 도 5을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템의 동작에 대해 보다 자세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이고, 도 5은 본 발명에 따라 이이피롬에 저장되는 차량 상태 정보의 범위를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4를 참고하면, 전자 제어 장치(120)는 센서부(110)에서 획득되어 전달되는 각종 차량 상태 정보를 임시 메모리부(123)에 임시 저장한다(S310). 이 단계(S310)에서 차량 상태 정보를 파악하여 차량의 고장 여부를 판단하며, 차량 고장 상황이 발생하지 않아 고장 코드가 생성되지 않는 경우는 FIFO 방식으로 일정 시간마다 먼저 기록된 데이터를 삭제하고 새로운 데이터를 저장하는 동작을 반복한다.
이후 차량 고장이 발생하여 고장 코드가 발생되면(S320-Y), 전자 제어 장치(120)는 고장 코드 발생 시점으로부터 일정 시간 이전에 임시 메모리부(123)에 저장된 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보(220) 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)와, 고장 코드 발생 시점으로부터 일정 시간 동안에 임시 메모리부(123)에 저장되는 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보(220) 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보(230)를 비휘발성 메모리부(125)에 저장한다(S330).
도 5을 참고하여 본 발명의 일실시예를 설명하면, 흡기구에 이물질이 끼어 흡기량 감소 등으로 인한 엔진 스톨(stall) 고장이 발생했다고 판정되는 시점을 기준으로 이전 8개의 RMP 데이터(P1, P2, …, P8)와, 이후 2개의 RPM 데이터(P9, P10)가 비휘발성 메모리부(125)에 먼저 저장되고 뒤에서 설명하는 애프터 런 상태에서 이이피롬(130)에 저장되도록 구현할 수 있다.
다음으로 전자 제어 장치(120)는 애프터 런(after-run) 상태에서 앞에서 설명한 것과 같이 비휘발성 메모리부(125)에 저장된 정보를 이이피롬(130)에 저장되게 한다(S340).
위에서는 엔진 스톨의 경우를 가정하여 설명하였으나 그 외의 차량 고장 상황 발생의 경우도 적용 가능하다. 예를 들어, 마찬가지로 엔진 스톨뿐만 아니라, 만일 차량 충돌 발생에 따른 고장 발생 시에 대해, 에어백 전개 신호, 차량 속도, 충격량, 브레이크 신호, 액셀레이터 패달 신호 등이 변수로 지정된 경우는 해당 데이터들을 차량 상태 정보로 이이피롬에 저장되게 할 수 있다. 이 외에도 다양한 고장 코드에 대해 미리 지정된 ‘고장 코드 연관 고유 정보(220)’ 변수들을 차량 고장 상황 발생 시 이이피롬에 저장되게 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량 고장 상황 발생 시를 전후로 그와 직간접적으로 관련된 다양한 차량 상태 정보를 체계적으로 분류하여 자동으로 저장함으로써, 사후에 차량 사고 또는 이상 발생 원인을 신속하고 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 차량 상태 정보 저장 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템
110: 센서부 120: 전자 제어 장치
121: 제어부 123: 임시 메모리부
125: 비휘발성 메모리부 130: EEPROM
210: 고장 코드 220: 고장 코드 연관 고유 정보
230: 그 밖의 차량 상태 기본 정보

Claims (7)

  1. 전자 제어 장치가 고장 발생 여부를 판단하는 단계,
    상기 고장이 발생한 경우 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 상기 전자 제어 장치의 비휘발성 메모리에 저장하는 단계, 그리고
    상기 비휘발성 메모리에 저장된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 애프터 런(after-run) 상태에서 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계
    를 포함하되
    상기 비휘발성 메모리에 저장되는 상기 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 주요 변수는,
    상기 고장 코드 발생 시점의 전후로 미리 정해진 기간 동안에 해당하는 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 주요 변수를 포함하며,
    여러 고장이 동시에 발생한 경우, 상기 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 기설정된 순서에 따라 저장하는 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 방법.


  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 컴퓨터에 제1 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  5. 비휘발성 메모리 및 고장이 발생한 경우 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 상기 비휘발성 메모리에 저장하는 제어부를 포함하는 전자 제어 장치, 그리고
    상기 비휘발성 메모리에 저장된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 변수를 애프터 런 상태에서 저장하는 이이피롬(EEPROM)
    을 포함하되
    상기 비휘발성 메모리에 저장되는 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보와 관련된 주요 변수는,
    상기 고장 코드 발생 시점의 전후로 미리 정해진 기간 동안에 해당하는 차량 상태 정보를 포함하며,
    상기 제어부는 여러 고장이 동시에 발생한 경우, 상기 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 기설정된 순서에 따라 저장하는 차량 고장 코드 연관 가변 정보 저장 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
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