JP5187387B2 - 車両データ記憶装置、コントローラ及び車両データ記録システム - Google Patents
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Description
通常では制御データ領域に車両制御部から制御データが上書きされるおそれがあるが、この請求項5によれば、車両データを記録した後は当該車両データを保護することができる。
車両衝突事故時には、車両は退避走行が必要となることがある。この場合学習値がなくても走行に必要なデフォルト値の制御データがあれば、退避走行は可能である。この点を考慮した請求項6では、上述した構成としたから、車両の退避走行を可能としつつ、走行に問題のない制御データ領域を車両データの記録に利用できる。
前記制御ECU1は、図4に示すように、設定時間間隔(例えば1秒置き)に車両データを前記RAM2cに記録しており、この場合、3回分を超えた記録データに最新のデータを上書きして記録する。又、衝突判定信号を受信すると、この直後の所定時間の車両データ(以下瞬時データという)も記録する。
そして、ステップS3では、車両データを記録した制御データ領域への上書き(再書き込み)を禁止にする。この上書き禁止された車両データ記録領域は外部手段に相当する前記スキャンツール7によって上書き禁止の解除及びデフォルト値の設定が可能である。
前記制御ECU1には、センサやアクチュエータなどの機器群4から故障などの異常情報が与えられており、その異常情報の総数(故障発生数)に応じた制御を後述するように行う。
上述した第2の実施形態によれば、センサやアクチュエータの故障発生数(異常情報の総数)が多いほど不揮発性メモリ3の制御データ領域における車両データの記録領域を多くするから、故障発生数が多いほど、衝突事故の解析に有用な多数の車両データを残すことができ、事故原因解析に有効となる。
上述した第3の実施形態によれば、予め定義された車両状態(エアバッグ作動と非作動)に応じて制御データ領域における車両データの記録領域を変更するから、事故原因解析にとって有効となる。ちなみに、車両衝突事故時において、例えばエアバッグが作動した車両状態と、エアバックが作動していない車両状態とでは、事故原因解析の重要度も異なるが、本実施形態では、上述した構成であるから、車両衝突事故時の車両状態の重要度に応じて車両データの記録領域を変更できて、事故原因解析にとって有効となる。なお、ステップU3で割り当てる制御データ領域は、車両退避走行に使用しない制御データを記録した制御データ領域が好ましい。
上述した第4の実施形態によれば、センサやアクチュエータの故障状態を当該センサやアクチュエータの種類によって異なる重要度で示し、車両衝突事故時での当該重要度の総和が多いほど、前記制御データ領域における前記車両データの記録領域を多くするようにした。
車両データ記録装置1が、一つの制御データとしてデフォルト値と学習値とを有し、当該学習値が前記制御データ領域に記録されている状態では、当該学習値の制御データ領域を車両データの記録領域とするようにしても良い(請求項6)。具体的には、図3(a)において、インジェクタ特性学習値や、スロットル学習値(スロットル全閉位置学習値)、F/B学習値(空燃比フィードバック学習値)は、夫々デフォルト値が、マイクロコンピュータ2のROM2bに記憶されている。そして、マイクロコンピュータ2はこれらインジェクタ特性学習値、スロットル学習値、F/B学習値を記録している制御データ領域R5、R10、R11を車両データの記録領域として優先的に割り当てる。
請求項9におけるコントローラはCPU2aに相当し、請求項10におけるセンサは衝突検知センサ6、第1コントローラはエアバッグECU5、第2コントローラはCPU2aに相当する。
Claims (10)
- 車両データを一時的に記録する第1の記憶手段と、
制御データを記録する制御データ領域を有する不揮発性の第2の記憶手段と、
車両衝突事故情報が与えられると前記第1の記憶手段に記録された前記車両データを、前記第2の記憶手段における前記制御データ領域に前記制御データに対して上書きして記録する記録制御手段とを備えてなる車両データ記録装置。 - 前記記録制御手段には、各種センサや各種アクチュエータの異常情報が与えられ、当該異常情報の総数が多いほど、前記第2の記憶手段の制御データ領域における前記車両データの記録領域を多くすることを特徴とする請求項1に記載の車両データ記録装置。
- 前記記録制御手段は、予め定義された車両状態に応じて前記制御データ領域における前記車両データの記録領域を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両データ記録装置。
- センサやアクチュエータの故障状態を当該センサやアクチュエータの種類によって異なる重要度で示し、車両衝突事故時での当該重要度の総和が多いほど、前記制御データ領域における前記車両データの記録領域を多くすることを特徴とする請求項1に記載の車両データ記録装置。
- 前記記録制御手段は、車両データを前記制御データ領域に前記制御データに対して上書きして記録し、且つ当該車両データを記録した領域を上書き禁止とすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両データ記録装置。
- 一つの制御データとしてデフォルト値と学習値とを有し、当該学習値が前記制御データ領域に記録されている状態では、当該学習値の制御データ領域を車両データの記録領域とすることを特徴とする請求項1に記載の車両データ記録装置。
- 前記記録制御手段は、各種センサや各種アクチュエータの異常によって発生した車両データを、当該センサ又はアクチュエータの制御データを記録する制御データ領域に上書き記録することを特徴とする請求項1に記載の車両データ記録装置。
- 前記上書き禁止された車両データ記録領域は外部手段によって上書き禁止の解除及びデフォルト値の設定が可能であることを特徴とする請求項5に記載の車両データ記録装置。
- 車両データを一時的に記録する第1メモリと、制御データを記録する制御データ領域を有する不揮発性の第2メモリの記憶制御を行うコントローラであって、
車両衝突事故情報が与えられると前記第1メモリに記録された車両データを、前記第2メモリの前記制御データ領域に上書きして記録する旨の命令を出力するコントローラ。 - センサと、
前記センサに電気的に接続されるとともに、前記センサからの出力信号に基づき車両衝突事故情報を出力する第1コントローラと、
車両データを一時的に記録する第1メモリと、
制御データを記録する制御データ領域を有する不揮発性の第2メモリと、
前記第1コントローラに電気的に接続されるとともに、車両衝突事故情報が与えられると前記第1メモリに記録された前記車両データを、前記制御データ領域の前記制御データに対して上書きして記録する第2コントローラとを備えてなる車両データ記録システム。
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