JP5387637B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
そこで、特許文献1では、車両に搭載された機器異常を解析するために一定周期で入力する診断データが予め定められたいずれの領域に属するかを判定し、領域毎にカウントした値を記憶している。これにより、特許文献1では、実際のデータを記憶する場合よりも記憶量を低減しようとしている。
これにより、車両異常発生時を挟んで車両異常の発生前後の運転情報の時間変化に基づいて、車両異常の発生原因を高精度に解析できる。
請求項4に記載の発明によると、少なくとも1種類の運転情報のデータ値は2個の領域に分割されており、簡易化手段は、2個の領域のいずれに属するかを1ビットで表わすことにより運転情報を簡易化する。
請求項6に記載の発明によると、車両異常の発生前および発生後のうち少なくとも発生前において、記憶手段は、簡易化手段により簡易化される時系列の運転情報を揮発性メモリに記憶し、車両異常が発生すると、記憶手段は、車両異常発生時の運転情報、ならびに簡易化手段により簡易化され記憶手段が揮発性メモリに記憶する時系列の運転情報を車両の運転を停止しても記憶情報を保持する書き換え可能な情報保持用メモリに記憶する。
図1に、車両に搭載される本実施形態の電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)10を示す。
次に、ROM14に記憶されている制御プログラムをCPU12が実行することにより、ECU10が機能する各手段について説明する。
ECU10は、「停車中にアクセルペダルを踏んでいないのに、エンジン回転数が所定値以上に上昇する」などの検出条件を予め設定しておき、検出条件を満たす車両異常が発生したか否かを各種センサの検出信号に基づいて判定する。このような車両異常は、通常の運転操作では発生しない異常な車両挙動であると考えられる。
また、ECU10は、車両搭乗者が車両挙動の異常発生を認識してスイッチ等を操作することにより車両異常を検出してもよい。
ECU10は、例えば500ms等の一定時間間隔で、予め選択した車両の運転情報をRAM16に記憶する。この場合、運転情報のデータの精度を低減し簡易化して記憶するか、簡易化せずに記憶するかはどちらでもよい。運転情報の簡易化については後述する。簡易化される前の運転情報のデータ長は、本実施形態では図2の(A)に示すように2バイトとする。
ECU10は、車両異常が発生すると、車両異常発生前の3エントリと、車両異常発生後の1エントリとの合わせて4エントリの運転情報を、車両異常発生時の運転情報とともにEEPROM22に記憶する。車両異常発生時の運転情報は簡易化しない。
図3の(A)では、運転情報の各エントリのDataX(X=1、2、3、4)毎に、アクセル開度、スロットル開度、エンジン回転数等が簡易化された所定のビット長で、まとめて記憶されている。
(簡易化手段)
車両異常が発生すると、車両異常発生時の運転情報のデータに対して、車両異常発生時以外の運転情報が時間軸上でどのように変化するかを再現したいので、車両異常発生時の運転情報のデータの精度を低減せずにそのままのデータ長で記憶する。
次に、運転情報記憶処理1について、図7および図8に基づいて説明する。図7および図8において「S」はステップを表わしている。
図7は車両異常が発生しているか否かに関わらず、一定時間間隔で運転情報を記憶する処理である。
(車両異常発生時)
図8は車両異常が発生したときの運転情報の記憶処理を示しており、常時実行される。
そして、車両異常発生後に図7に示す処理で新たに運転情報のエントリがRAM16に設定されたリングバッファで更新されると(S424:Yes)、ECU10は、RAM16に記憶されている4エントリの車両異常発生時以外の簡易化された運転情報を、車両異常発生時の簡易化されていない運転情報に加えてEEPROM22に記憶する(S426)。
また、車両異常発生時以外の運転情報を簡易化してEEPROM22に記憶するので、EEPROM22の記憶容量を低減できる。
(運転情報記憶処理2)
次に、車両異常発生時の運転情報記憶処理2について、図9および図10に基づいて説明する。図9および図10において「S」はステップを表わしている。
図9は車両異常が発生しているか否かに関わらず、一定時間間隔で運転情報を記憶する処理である。
図10は車両異常が発生したときの運転情報の記憶処理を示しており、常時実行される。
図9および図10に示す運転情報記憶処理2では、車両異常が発生するか否かに関わらず一定の時間間隔で実行される通常処理において、運転情報を簡易化せずにそのままのデータ長でRAM16に記憶している。これにより、通常処理における処理負荷を低減できる。
また、図10の運転情報記憶処理2において、S450の処理は本発明の異常検出手段が実行する機能に相当し、S452およびS458の処理は本発明の記憶手段が実行する機能に相当し、S456の処理は本発明の簡易化手段が実行する機能に相当する。
以上説明した図7および図8の運転情報記憶処理1、ならびに図9および図10の運転情報記憶処理2は、車両異常が発生する毎に繰り返し実行してもよい。この場合、運転情報を上書きして最新の運転情報だけをEEPROM22に残すか、所定回数分だけ記憶し、それ以上は古い運転情報から順次上書きするかのどちらの記憶処理を採用してもよい。
上記実施形態では、車両異常発生時以外の運転情報として、車両異常の発生前および発生後の両方の運転情報を簡易化してEEPROM22に記憶した。これに対し、車両異常の発生前の運転情報だけを簡易化してEEPROM22に記憶してもよい。
これに対し、EEPROM22の記憶容量を低減せずに同じ記憶容量のままでよいのであれば、車両異常発生時以外の運転情報を簡易化することにより、時系列で記憶する運転情報の時間間隔を細かくして記憶ポイント数を増加するか、記憶する運転情報の種類を増加するなどにより、車両異常をより詳細に解析できる。
Claims (8)
- 車両異常の発生を検出する異常検出手段と、
車両の所定の運転情報が記憶される記憶部と、
前記異常検出手段が車両異常の発生を検出するときの前記運転情報のデータの精度は変更せず、車両異常の発生前および発生後のうち少なくとも発生前における時系列の前記運転情報のデータの精度を低減して簡易化する簡易化手段と、
前記簡易化手段により簡易化されない車両異常発生時の前記運転情報、ならびに前記簡易化手段により簡易化される車両異常発生時以外の前記運転情報を前記記憶部に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記簡易化手段は、車両異常の発生後も含む車両異常発生時以外の時系列の前記運転情報のデータの精度を低減して簡易化することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記運転情報のデータ値は前記運転情報の種類毎に予め複数の領域に分割されており、
前記簡易化手段は、前記運転情報が前記領域のいずれに属するかを表わすことにより前記運転情報を簡易化する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子制御装置。 - 少なくとも1種類の前記運転情報のデータ値は2個の領域に分割されており、
前記簡易化手段は、2個の領域のいずれに属するかを1ビットで表わすことにより前記運転情報を簡易化する、
ことを特徴とする請求項3に記載の電子制御装置。 - 少なくとも1種類の前記運転情報のデータ値は3個以上の領域に分割されており、
前記簡易化手段は、3個以上の領域のいずれに属するかを領域数に応じたビット数で表わすことにより前記運転情報を簡易化する、
ことを特徴とする請求項3または4に記載の電子制御装置。 - 前記記憶部は、揮発性メモリと、車両の運転を停止しても記憶情報を保持する書き換え可能な情報保持用メモリとを有し、
車両異常の発生前および発生後のうち少なくとも発生前において、前記記憶手段は、前記簡易化手段により簡易化される時系列の前記運転情報を前記揮発性メモリに記憶し、
車両異常が発生すると、前記記憶手段は、車両異常発生時の前記運転情報、ならびに前記簡易化手段により簡易化され前記記憶手段が前記揮発性メモリに記憶する時系列の前記運転情報を前記情報保持用メモリに記憶する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記記憶部は、揮発性メモリと、車両の運転を停止しても記憶情報を保持する書き換え可能な情報保持用メモリとを有し、
車両異常の発生前および発生後のうち少なくとも発生前において、前記記憶手段は、前記簡易化手段により簡易化されていない時系列の前記運転情報を前記揮発性メモリに記憶し、
車両異常が発生すると、前記簡易化手段は、前記記憶手段により前記揮発性メモリに記憶される時系列の前記運転情報を簡易化し、前記記憶手段は、車両異常発生時の前記運転情報、ならびに前記簡易化手段により簡易化される前記運転情報を前記情報保持用メモリに記憶する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記運転情報のうち予め選択した可変領域運転情報について、
車両異常の発生前および発生後のうち少なくとも発生前において、前記記憶手段は、前記簡易化手段により簡易化されていない時系列の前記可変領域運転情報を前記揮発性メモリに記憶し、
車両異常が発生すると、前記簡易化手段は、車両異常発生時の前記可変領域運転情報のデータ値を基準として前記可変領域運転情報のデータ値を複数の領域に分割し、前記記憶手段により前記揮発性メモリに記憶される時系列の前記可変領域運転情報が前記領域のいずれに属するかを表わすことにより前記可変領域運転情報を簡易化し、前記記憶手段は、車両異常発生時の前記可変領域運転情報、ならびに前記簡易化手段により簡易化される前記可変領域運転情報を前記情報保持用メモリに記憶する、
ことを特徴とする請求項6または7に記載の電子制御装置。
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