CN113077563A - 故障信息的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障信息的处理方法及装置。该方法包括：实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息；在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息；确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中。通过本申请，解决了基于相关技术中的车载故障数据记录方式，难以实现故障的准确定位及分析的问题。

Description

故障信息的处理方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆故障信息处理技术领域，具体而言，涉及一种故障信息的处理方法及装置。

背景技术

车辆在运行过程中由于工况复杂、环境恶略、各个部件使用频率高，一旦发生故障，需要快速定位问题，防止造成不必要的损伤，因而，需要对故障数据进行记录。

相关技术中的故障记录方法，故障发生时刻只存储故障代码，不记录相关数据；同时将故障按照严重等级划分，当新产生的故障比当前记录的故障重要度高，则覆盖过去的故障。此外，在设定的时间内检测到多个故障，只记录最先发生的故障数据，随后发生的故障只记录故障名称。

因而，相关技术中的故障记录方法存在以下缺点：故障记录只存储故障码，若存在可能触发该故障产生的原因有多种，则不利于快速准确定位问题。故障记录只存储严重等级高的故障，对于等级低的故障不记录，不便于问题定位，但在车载系统中任何故障都会导致隐患发生，都需要分析定位。一段时间内产生多个故障，只存储最先发生故障的数据，可能会导致最根本的故障数据遗漏。

针对基于相关技术中的车载故障数据记录方式，难以实现故障的准确定位及分析的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种故障信息的处理方法及装置，以解决基于相关技术中的车载故障数据记录方式，难以实现故障的准确定位及分析的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种故障信息的处理方法。该方法包括：实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息，其中，行车快照信息为车辆运行过程中产生的信息；在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息，其中，多组行车快照信息为故障发生时以及故障发生之前的行车快照信息；确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中。

可选地，实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息包括：按照第一频率刷新第一类行车快照信息，并按照第二频率刷新第二类行车快照信息，得到各个时刻的行车快照信息，其中，第一频率大于等于第二频率，第一类行车快照信息的变化频率为预设频率，第二类行车快照信息的变化频率小于等于预设频率；将各个时刻的行车快照信息按照循环存储的方式存储在缓存中。

可选地，在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息包括：在车辆运行的过程中，检测车辆对应的故障码，其中，故障码用于指示故障类型信息；在故障码为有效故障码的情况下，停止执行实时获取车辆的行车快照信息的步骤；确定故障码对应的故障发生时间，并将故障发生时间以及故障发生时间之前的预设组行车快照信息按顺序缓存至缓存区中。

可选地，在确定故障码对应的故障发生时间，并将故障发生时间以及故障发生时间之前的预设组行车快照信息按顺序缓存至缓存区中之前，该方法还包括：判断故障对应的预设故障级别，其中，预设故障级别用于表征故障的复杂程度；根据预设故障级别确定待获取的行车快照信息的组数。

可选地，确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中包括：确定故障对应的至少以下之一故障属性信息：故障码、快照有效标志、快照起始地址、快照长度、故障发生时间，其中，故障码用于指示故障类型信息，快照有效标志用于指示第二存储区内存储有故障码对应的行车快照信息，快照起始地址用于指示故障码对应的行车快照信息在第二存储区的存储起始地址，快照长度用于指示故障码对应的行车快照信息的存储长度；将故障属性信息按照循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中；将多组行车快照信息按照循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中。

可选地，在将多组行车快照信息按照循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中之后，该方法还包括：确定在第二存储区中进行循环存储的过程中被清除的行车快照信息，并确定被清除的行车快照信息对应的故障码；清除第一存储区内故障码对应的快照有效标志。

可选地，在将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中之前，该方法还包括：对故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存进行校验；在校验完成后，将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中。

可选地，在确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中之后，该方法还包括：获取上位机发送的故障读取指令；获取存储器的第一存储区中的故障属性信息，并将故障属性信息上传至上位机。

可选地，在将故障属性信息上传至上位机之后，该方法还包括：接收上位机发送的目标起始地址以及数据长度；从存储器的第二存储区中的目标起始地址开始，获取数据长度对应的行车快照信息，并将行车快照信息上传至上位机。

根据本申请的另一方面，提供了一种故障信息的处理装置。该装置包括：获取单元，用于实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息，其中，行车快照信息为车辆运行过程中产生的信息；确定单元，用于在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息，其中，多组行车快照信息为故障发生时以及故障发生之前的行车快照信息；存储单元，用于确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种故障信息的处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种故障信息的处理方法。

通过本申请，采用以下步骤：实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息，其中，行车快照信息为车辆运行过程中产生的信息；在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息，其中，多组行车快照信息为故障发生时以及故障发生之前的行车快照信息；确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中，解决了基于相关技术中的车载故障数据记录方式，难以实现故障的准确定位及分析的问题。通过行车快照信息的实时获取以及故障对应的故障属性信息以及多组行车快照信息的分区存储，进而达到了根据存储的数据准确定位以及分析故障的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的故障信息的处理方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的故障信息的处理系统的示意图；以及

图3是根据本申请实施例提供的故障信息的处理装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种故障信息的处理方法。

图1是根据本申请实施例的故障信息的处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息，其中，行车快照信息为车辆运行过程中产生的信息。

具体地，通过下位机对接车辆的电机控制器或ECU控制器，实时刷新并循环存储车辆的行车快照信息，其中，行车快照信息为整车运行过程需要监控的变量，如电压、电流、温度、转速等信息。

不同类型的行车快照信息的变化频率不同，可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息包括：按照第一频率刷新第一类行车快照信息，并按照第二频率刷新第二类行车快照信息，得到各个时刻的行车快照信息，其中，第一频率大于等于第二频率，第一类行车快照信息的变化频率为预设频率，第二类行车快照信息的变化频率小于等于预设频率；将各个时刻的行车快照信息按照循环存储的方式存储在缓存中。

例如，行车快照信息中的电压和转速的变化频率高，可以设定为第一类行车快照信息，电压和温度的变化频率慢，可以设定为第二类行车快照信息。

需要说明的是，为了及时获取到第一类行车快照信息的变化情况，可以采用大于等于第一类行车快照信息的变化频率的第一频率刷新第一类行车快照信息，而第二类行车快照信息的变化频率小，若按第一频率刷新，存在多次刷新得到的信息相同的情况，为了减少资源的消耗、降低数据获取成本，采用第二频率刷新第二类行车快照信息，第二频率小于第一频率，第二频率可以大于等于第二类行车快照信息的变化频率。

进一步的，每个时刻的行车快照信息既包括第一类行车快照信息也包括第二类行车快照信息，按照循环存储的方式将每个时刻的行车快照信息存储在缓存中，也即，新获取到的行车快照信息覆盖缓存中最早获取的行车快照信息。

通过本实施例，采用不同频率刷新不同变化频率的行车快照信息，并采用循环存储的方式缓存行车快照信息，减少了获取数据对应的资源消耗，并尽可能缓存更多时效性强的行车快照信息，节省了存储空间。

步骤S104，在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息，其中，多组行车快照信息为故障发生时以及故障发生之前的行车快照信息。

可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息包括：在车辆运行的过程中，检测车辆对应的故障码，其中，故障码用于指示故障类型信息；在故障码为有效故障码的情况下，停止执行实时获取车辆的行车快照信息的步骤；确定故障码对应的故障发生时间，并将故障发生时间以及故障发生时间之前的预设组行车快照信息按顺序缓存至缓存区中。

具体地，在车辆运行的过程中，实时检测故障码，一旦检测到有效的故障码，则置位故障发生标志，并停止执行行车快照信息的刷新。

进一步的，将故障对应的N组行车快照信息按照顺序存储到临时缓存区中，其中，N组行车快照信息由故障发生时刻和故障发生前的(N-1)组行车快照信息组成，其中，故障快照深度N是根据故障类别预先设定好的。

在对不同故障进行分析时，需要的行车快照信息的组数不同，可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，在确定故障码对应的故障发生时间，并将故障发生时间以及故障发生时间之前的预设组行车快照信息按顺序缓存至缓存区中之前，该方法还包括：判断故障对应的预设故障级别，其中，预设故障级别用于表征故障的复杂程度；根据预设故障级别确定待获取的行车快照信息的组数。

具体地，对于复杂故障，需要结合故障发生时和发生前的多组行车快照信息进行故障分析，才能实现问题的准确定位，而对于简单故障，通过故障发生时和发生前的一到两组行车快照信息即可实现问题的定位。

为了在存储器的存储空间有限的情况下，尽可能存储多个故障对应的行车快照信息，本实施例根据故障类别预先将故障分级，分别设置不同的行车快照信息的存储深度(行车快照信息的存储组数)，从而按照不同级别的故障对应的存储深度存储对应的行车快照信息。

本实施例，通过对故障进行分级，并灵活设置不同的快照存储深度，针对复杂故障可设置比较大的存储深度，为故障定位提供足够数据支撑，针对简单故障设置较小的存储深度，节省了存储器的有限存储空间。

步骤S106，确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中。

具体地，故障对应的故障属性信息和多组行车快照信息构成故障对应的故障信息，故障属性信息和行车快照信息独立存放在存储器中的第一存储区和第二存储区中，在第一存储区中包含对应的行车快照信息地址。

故障属性信息和行车快照信息分别采用循环存储的方式存储数据，存储区存满数据后，新存储的数据覆盖存储区内最早存储的数据，保证故障信息的时效性和存储空间的充分利用。

本实施例通过将故障属性信息和行车快照信息分区存储，可以在存储器中开辟相对较小空间存储故障属性信息，采用较大空间存储行车快照信息，实现记录足够多历史故障对应的属性信息和行车快照信息的目的。

可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中包括：确定故障对应的至少以下之一故障属性信息：故障码、快照有效标志、快照起始地址、快照长度、故障发生时间，其中，故障码用于指示故障类型信息，快照有效标志用于指示第二存储区内存储有故障码对应的行车快照信息，快照起始地址用于指示故障码对应的行车快照信息在第二存储区的存储起始地址，快照长度用于指示故障码对应的行车快照信息的存储长度；将故障属性信息按照循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中；将多组行车快照信息按照循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中。

具体地，存储器可以为EEPROM，EEPROM划分两个独立的第一存储区和第二存储区，具体地，第一存储区可存放故障属性信息，故障属性信息包含故障的一些基本信息和故障对应的行车快照信息在存储器中的地址信息，故障属性信息具体可以包括故障编号、故障码、快照有效标志、快照起始地址、快照长度、故障发生时间等信息。第二存储区可存放故障对应的行车快照信息，对应的行车快照信息包含系统状态、算法变量、整车输入等关键信息，如系统运行模式、电压、电流、温度、转速、档位等。

进一步地，当发生的历史故障总数超过设定的总数时，新发生的故障属性信息覆盖最早的故障属性信息的存储地址。新发生的故障的第二存储区剩余空间不足以存最新的故障对应的行车快照信息时，新发生的行车快照信息覆盖最早的行车快照信息的存储地址。

故障属性信息中的快照有效标志可直观显示是否历史故障有行车快照信息可以查询，可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，在将多组行车快照信息按照循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中之后，该方法还包括：确定在第二存储区中进行循环存储的过程中被清除的行车快照信息，并确定被清除的行车快照信息对应的故障码；清除第一存储区内故障码对应的快照有效标志。

需要说明的是，原则上故障属性信息和故障对应的行车快照信息应该一一对应，第一存储区的快照有效标志都为有效，但是受存储器空间限制，为了在有限的存储空间里记录足够多的故障信息，当第二存储区剩余空间不足以存放新发生的故障快照信息时，新发生的故障快照信息覆盖最早发生的故障快照信息，并且最早发生的故障快照信息对应的故障属性信息中的快照有效标志从有效更改为无效。同样，第一存储区区设定的空间存储满后新发生的故障属性信息覆盖最早的故障属性信息，并且故障编号按照顺序依次加1。

通过本实施例，在存储器未满的情况下，故障属性信息和故障对应的快照信息一一对应，在存储器不足以存储新发生的故障信息时，最新发生的故障快照信息覆盖最早发生的故障快照信息，并将最早发生的故障快照信息对应的故障属性信息中的快照有效标志从有效更改为无效，提高了存储器的存储空间的利用率。

为了保证存入存储器中的故障信息有效性，可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，在将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中之前，该方法还包括：对故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存进行校验；在校验完成后，将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中。

具体地，校验的方式为CRC校验，故障信息存储时增加CRC校验，防止电压不稳定或存在干扰时造成故障信息传输错误，进而对故障排查造成干扰。

进一步的，在将故障信息(故障对应的故障属性信息以及行车快照信息)写入外部存储器之后，上位机之间可以对外部存储器存储的故障信息进行读取。

可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，在确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中之后，该方法还包括：获取上位机发送的故障读取指令；获取存储器的第一存储区中的故障属性信息，并将故障属性信息上传至上位机。

具体地，故障读取指令可以为障属性信息读取指令，上位机下发故障属性信息读取指令，下位机按照第一存储区的物理地址顺序上传所有故障属性信息，上位机可以根据故障编号对获取的故障属性信息进行顺序排列。

除了读取故障属性信息，上位机还可以读取故障对应的行车快照信息，可选地，在本申请实施例提供的故障信息的处理方法中，在将故障属性信息上传至上位机之后，该方法还包括：接收上位机发送的目标起始地址以及数据长度；从存储器的第二存储区中的目标起始地址开始，获取数据长度对应的行车快照信息，并将行车快照信息上传至上位机。

具体地，在将所有故障属性信息上传至上位机之后，若上位机需要读取某个故障对应的故障的行车快照信息，先判断该故障对应的故障属性信息中是否存在快照有效标志，若存在快照有效标志，则从故障属性信息中获取故障对应的多组行车快照信息的起始存储地址和数据长度，并将行车快照信息的起始存储地址和数据长度下发至下位机，从而实现行车快照信息的读取。

此外，需要说明书的是，本实施例中上位机和下位机的通讯协议可以采用Modbus或自定义协议。

本申请实施例提供的故障信息的处理方法，通过实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息，其中，行车快照信息为车辆运行过程中产生的信息；在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息，其中，多组行车快照信息为故障发生时以及故障发生之前的行车快照信息；确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中，解决了基于相关技术中的车载故障数据记录方式，难以实现故障的准确定位及分析的问题。通过行车快照信息的实时获取以及故障对应的故障属性信息以及多组行车快照信息的分区存储，进而达到了根据存储的数据准确定位以及分析故障的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的故障信息的处理系统的示意图。

如图2所示，该系统包括：故障码检测模块、故障快照刷新模块、故障快照拷贝模块和故障信息存储判断模块，以及与存储器和上位机进行通讯的数据交互模块。

其中，故障码检测模块实时检测故障码标志，一旦检测到有效的故障码，则置位故障发生标志。

故障快照刷新模块执行对预先设定的故障快照变量实时刷新，一组故障快照变量分为两部分，一部分由快变量组成，一部分由慢变量组成，其中慢变量可根据需要进行分频刷新。故障发生标志置位后故障快照刷新模块停止执行。

故障快照拷贝模块将N组故障快照变量按照顺序存储到临时缓存区中，其中，N组故障快照变量由故障发生时刻和故障发生前的(N-1)组故障快照变量组成，其中，故障快照深度N是根据故障类别预先设定好的。

故障信息存储判断模块实现故障信息写入存储器前的相关判断和处理。其中，故障信息包括故障属性信息和故障快照信息，分别存放在存储器预先设定的两个独立空间中。故障属性信息包含故障的一些基本信息和故障快照在存储器中的地址信息，如故障编号、故障码、故障发生时间、故障快照的起始地址、故障快照长度、故障快照有效标志等信息；故障快照信息包含系统状态、算法变量、整车输入等关键信息，如系统运行模式、电压、电流、温度、转速、档位等。

需要说明的是，原则上故障属性信息和故障快照信息应该一一对应，故障属性区的快照有效标志都为有效，但是受存储器空间限制，为了在有限的存储空间里记录足够多的故障信息，当故障快照区剩余空间不足以存放新发生的故障快照信息时，新发生的故障快照信息覆盖最早发生的故障快照信息，并且最早发生的故障快照信息对应的故障属性信息中的快照有效标志从有效更改为无效。同样，属性区设定的空间存储满后新发生的故障属性信息覆盖最早的故障属性信息，并且故障编号按照顺序依次加1。

进一步的，为了确保存入存储器中的故障信息有效性，防止电压不稳定或干扰造成故障信息传输错误，进而对故障排查造成干扰，故障信息在存储时增加CRC校验。

此外，数据交互模块实现外部存储器与故障记录单元或上位机之间的故障信息读写，故障记录模块通过调用数据交互模块将故障属性信息和故障快照信息写入到外部存储器，上位机通过数据交互模块获取外部存储器中的故障属性和故障快照信息。

本实施例通过下位机的故障记录和上位机的故障显示，以及外部存储器的数据存储，确保在有限的存储空间里存储尽可能多的历史故障信息，采用灵活的故障信息存储机制，提高了故障排查定位的效率和便捷度。

本申请实施例还提供了一种故障信息的处理装置，需要说明的是，本申请实施例的故障信息的处理装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于故障信息的处理方法。以下对本申请实施例提供的故障信息的处理装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的故障信息的处理装置的示意图。如图3所示，该装置包括：获取单元10、确定单元20和存储单元30。

具体地，获取单元10，用于实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息，其中，行车快照信息为车辆运行过程中产生的信息。

确定单元20，用于在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息，其中，多组行车快照信息为故障发生时以及故障发生之前的行车快照信息。

存储单元30，用于确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中。

本申请实施例提供的故障信息的处理装置，通过获取单元10实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储行车快照信息，其中，行车快照信息为车辆运行过程中产生的信息；确定单元20在车辆出现故障的情况下，获取故障对应的多组行车快照信息，其中，多组行车快照信息为故障发生时以及故障发生之前的行车快照信息；存储单元30确定故障对应的故障属性信息，并将故障对应的故障属性信息和故障对应的多组行车快照信息存储在存储器中，其中，故障属性信息采用循环存储的方式存储在存储器的第一存储区中，多组行车快照信息用循环存储的方式存储在存储器的第二存储区中，解决了基于相关技术中的车载故障数据记录方式，难以实现故障的准确定位及分析的问题，通过行车快照信息的实时获取以及故障对应的故障属性信息以及多组行车快照信息的分区存储，进而达到了根据存储的数据准确定位以及分析故障的效果。

所述故障信息的处理装置包括处理器和存储器，上述获取单元10、确定单元20和存储单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决基于相关技术中的故障数据存储方式难以实现车载故障的准确定位与分析的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种故障信息的处理方法。

本申请实施例还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种故障信息的处理方法。本文中的电子装置可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种故障信息的处理方法，其特征在于，包括：

实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储所述行车快照信息，其中，所述行车快照信息为所述车辆运行过程中产生的信息；

在所述车辆出现故障的情况下，获取所述故障对应的多组所述行车快照信息，其中，多组所述行车快照信息为所述故障发生时以及所述故障发生之前的所述行车快照信息；

确定所述故障对应的故障属性信息，并将所述故障对应的故障属性信息和所述故障对应的多组所述行车快照信息存储在存储器中，其中，所述故障属性信息采用循环存储的方式存储在所述存储器的第一存储区中，多组所述行车快照信息用循环存储的方式存储在所述存储器的第二存储区中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储所述行车快照信息包括：

按照第一频率刷新第一类行车快照信息，并按照第二频率刷新第二类行车快照信息，得到各个时刻的所述行车快照信息，其中，所述第一频率大于等于所述第二频率，所述第一类行车快照信息的变化频率为预设频率，所述第二类行车快照信息的变化频率小于等于所述预设频率；

将所述各个时刻的所述行车快照信息按照循环存储的方式存储在缓存中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆出现故障的情况下，获取所述故障对应的多组所述行车快照信息包括：

在所述车辆运行的过程中，检测所述车辆对应的故障码，其中，所述故障码用于指示故障类型信息；

在所述故障码为有效故障码的情况下，停止执行实时获取所述车辆的所述行车快照信息的步骤；

确定所述故障码对应的故障发生时间，并将所述故障发生时间以及所述故障发生时间之前的预设组所述行车快照信息按顺序缓存至缓存区中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述故障码对应的故障发生时间，并将所述故障发生时间以及所述故障发生时间之前的预设组所述行车快照信息按顺序缓存至缓存区中之前，所述方法还包括：

判断所述故障对应的预设故障级别，其中，所述预设故障级别用于表征故障的复杂程度；

根据所述预设故障级别确定待获取的所述行车快照信息的组数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述故障对应的故障属性信息，并将所述故障对应的故障属性信息和所述故障对应的多组所述行车快照信息存储在存储器中包括：

确定所述故障对应的至少以下之一所述故障属性信息：故障码、快照有效标志、快照起始地址、快照长度、故障发生时间，其中，所述故障码用于指示故障类型信息，所述快照有效标志用于指示所述第二存储区内存储有所述故障码对应的所述行车快照信息，所述快照起始地址用于指示所述故障码对应的所述行车快照信息在所述第二存储区的存储起始地址，所述快照长度用于指示所述故障码对应的所述行车快照信息的存储长度；

将所述故障属性信息按照所述循环存储的方式存储在所述存储器的第一存储区中；

将多组所述行车快照信息按照所述循环存储的方式存储在所述存储器的所述第二存储区中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将多组所述行车快照信息按照所述循环存储的方式存储在所述存储器的所述第二存储区中之后，所述方法还包括：

确定在所述第二存储区中进行循环存储的过程中被清除的行车快照信息，并确定所述被清除的行车快照信息对应的故障码；

清除所述第一存储区内所述故障码对应的所述快照有效标志。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述故障对应的故障属性信息和所述故障对应的多组所述行车快照信息存储在存储器中之前，所述方法还包括：

对所述故障对应的所述故障属性信息和所述故障对应的多组所述行车快照信息存进行校验；

在校验完成后，将所述故障对应的所述故障属性信息和所述故障对应的多组所述行车快照信息存储在所述存储器中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述故障对应的故障属性信息，并将所述故障对应的故障属性信息和所述故障对应的多组所述行车快照信息存储在存储器中之后，所述方法还包括：

获取上位机发送的故障读取指令；

获取所述存储器的所述第一存储区中的故障属性信息，并将所述故障属性信息上传至所述上位机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将所述故障属性信息上传至所述上位机之后，所述方法还包括：

接收所述上位机发送的目标起始地址以及数据长度；

从所述存储器的所述第二存储区中的所述目标起始地址开始，获取所述数据长度对应的所述行车快照信息，并将所述行车快照信息上传至所述上位机。

10.一种故障信息的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于实时刷新车辆的行车快照信息，并循环存储所述行车快照信息，其中，所述行车快照信息为所述车辆运行过程中产生的信息；

确定单元，用于在所述车辆出现故障的情况下，获取所述故障对应的多组所述行车快照信息，其中，多组所述行车快照信息为所述故障发生时以及所述故障发生之前的所述行车快照信息；

存储单元，用于确定所述故障对应的故障属性信息，并将所述故障对应的故障属性信息和所述故障对应的多组所述行车快照信息存储在存储器中，其中，所述故障属性信息采用循环存储的方式存储在所述存储器的第一存储区中，多组所述行车快照信息用循环存储的方式存储在所述存储器的第二存储区中。

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