CN111489458A - 一种车辆数据的记录方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆数据的记录方法，应用于车辆中，所述方法包括：接收配置信息，所述配置信息中包括有车辆中预定部件的名称；基于所述配置信息获取所述预定部件的工作数据并存储；当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器；其中，若要修改所述预定部件的类目，重新接收修改后的配置信息，所述修改后的配置信息中包括有修改后的预定部件的名称。本发明所提供的车辆数据的记录方法可以灵活记录车辆内部部件的工作数据且成本较低，同时利用本发明的方法记录出的数据可以较易且较准确的分析出车辆发生事故或故障的原因。

Description

一种车辆数据的记录方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆数据的记录方法及系统。

背景技术

在车辆发生事故或故障时，通常需要记录并存储车辆的运行状态及运行数据，也即事故数据，以便后续基于该事故数据可以还原事故现场、分析事故或故障原因。

相关技术中，记录事故数据的方法包括以下两种：第一种、利用冻结帧技术记录事故数据；具体的，预先设置事故或故障发生时所需要记录数据的预定部件，例如，所述预定部件可以为发动机和/或刹车踏板和/或油门踏板等。之后，当车辆发生事故或故障的瞬间，将所述预定部件的运行状态及数据记录并存储为事故数据。第二种、在车辆中设置一黑匣子设备来记录事故数据。第三种、利用行车记录来记录数据事故数据。

但是，针对第一种方法而言，由于在冻结帧技术中所述预设项目是在开发车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)时设置的，且批产后无法对预设项目进行新增或更改，则无法灵活地记录车辆的事故数据。同时，冻结帧技术只能记录事故或故障发生瞬间的事故数据，则其所存储的信息量十分有限。针对第二种方法而言，需要额外设置固件设备，成本较高。以及针对第三种方法而言，仅能记录车辆外部环境情况，而不能记录驾驶员的操作状态以及车辆内部部件的运行数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆数据的记录方法及系统，以解决相关技术中的方法无法灵活记录数据、成本较高等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆数据的记录方法，应用于车辆中，所述方法包括：

接收配置信息，所述配置信息中包括有车辆中预定部件的名称；

基于所述配置信息获取所述预定部件的工作数据并存储；

当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器；

其中，若要修改所述预定部件的类目，重新接收修改后的配置信息，所述修改后的配置信息中包括有修改后的预定部件的名称。

可选的，所述车辆获取所述预定部件的工作数据的方法包括：周期性的获取所述预定部件的工作数据。

可选的，所述配置信息还包括所述车辆获取所述预定部件的工作数据的频率。

可选的，获取所述预定部件的工作数据的频率大于等于2毫秒/次。

可选的，所述车辆存储所获取的预定部件的工作数据的方法包括：将每一次获取的预定部件的工作数据依次对应存储为一组工作数据；

其中，若所述车辆当前存储的工作数据的组数小于预设值，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据直接存储为下一组工作数据；

若所述车辆当前存储的工作数据的组数等于预设值，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据对应存储为下一组工作数据，同时将所述当前存储的工作数据中排列在第一组的工作数据进行删除。

可选的，所述预设值大于等于2。

可选的，所述车辆中下载有预定应用程序；以及，所述方法还包括：所述车辆利用所述预定应用程序采用预定软件算法接收所述配置信息、获取所述预定部件的工作数据并存储、以及向所述云端服务器发送存储的工作数据。

可选的，所述预定部件的名称包括但不限于发动机、刹车板、油门板、方向盘、车速仪表盘以及车辆负荷传感器；

所述预定部件的工作数据包括但不限于发动机转速、刹车板位置、油门板位置、方向盘转向角度、车速、车辆负荷值。

可选的，所述配置信息由所述云端服务器预先设定后发送至所述车辆。

可选的，所述预设时间段大于等于1秒。

此外，为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆数据的记录系统，所述系统包括相互通信的车辆数据的记录装置和云端服务器；

所述车辆数据的记录装置用于接收配置信息，所述配置信息中包括有车辆中预定部件的名称；基于所述配置信息获取所述预定部件的工作数据并存储为工作数据；当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器；

所述云端服务器用于接收所述车辆数据的记录装置发送的工作数据。

综上所述，本发明提供的车辆数据的记录方法及系统中，所述车辆可以基于接收到的配置信息确定出预定部件，之后，车辆可以获取所述预定部件的工作数据并存储，以及，当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器保存，则所述云端服务器可以基于所述工作数据确定出事故或故障发生前后驾驶员的操作行为以及车辆的运行状态，以为后续的还原事故现场、分析车辆状态、分析事故或故障原因、车辆事故责任方判定以及相关保险业务等提供数据支持。并且，本发明中当要修改所述预定部件的类目时，还可以向所述车辆发送包括有修改后的预定部件的配置信息，来对所述预定部件进行更新，从而可以灵活修改所述预定部件的类目，以进一步灵活记录车辆的工作数据。

进一步的，本发明中，所述车辆中还下载有预定应用程序，并且所述车辆具体是利用所述预定应用程序接收配置信息、获取预定部件的工作数据以及发送工作数据的。也即是，本发明中，车辆在记录数据时，无需配备硬件设备，从而降低了成本。

更进一步的，本发明中，所述车辆是周期性的获取所述预定部件的工作数据的，从而可以获取到所述预定部件的连续性的工作数据，则较易且较准确的分析出车辆发生事故或故障的原因。

附图说明

图1为本实施例提供的一种车辆数据的记录方法的流程示意图；

图2为本实施例提供的一种车辆数据的记录系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的车辆数据的记录方法及系统作进一步详细说明。根据下面说明书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

图1为本发明实施例提供的一种车辆数据的记录方法的流程示意图，如图1所示，所述方法可以包括：

步骤100、接收配置信息，所述配置信息中包括有车辆中预定部件的名称。

其中，所述配置信息可以是在云端服务器(例如可以为阿里云服务器)预先配置好后发送至所述车辆的。以及，所述预定部件可以是所述车辆内部的关键部件，例如可以包括有发动机、刹车板、油门板、方向盘、车速仪表盘以及车辆负荷传感器等，以便后续所述车辆基于所述预定部件的名称获取所述预定部件的工作数据后，当车辆发生事故或故障时可以基于预先获取到的所述预定部件的工作数据来还原事故现场和分析车辆状态，并为车辆事故责任方判定以及相关保险业务等提供数据支持。

此外，需要说明的是，随着车辆的功能的丰富，后续车辆中会设置新的部件，如此，通常需要对车辆中的预定部件的类目进行更新和修改，以便后续在车辆发生事故或故障时，可以准确分析出事故或故障原因。以及，在本实施例中，当要修改车辆中的预定部件的类目时，可以在所述云端服务器中设定修改后的配置信息，所述修改后的配置信息中包括有修改后的预定部件的名称，之后，所述云端服务器可以将所述修改后的配置信息发送至车辆，以便所述车辆基于所述修改后的配置信息对所述车辆的预定部件进行更新和修改，使得车辆能够灵活的记录工作数据。

进一步地，本实施例中，所述车辆的控制器中可以下载有一预定应用程序，所述车辆可以利用所述预定应用程序采用预定的软件算法获取所述配置信息中的预定部件的名称，以基于所述预定部件的名称记录所述预定部件在车辆行驶过程中的工作数据。其中，需要说明的是，所述预定应用程序也可以不下载至车辆的控制器中，而下载在其他电子控制单元中，例如可以下载至车机娱乐系统中。

步骤200、基于所述配置信息获取所述预定部件的工作数据并存储。

其中，本实施例中，所述预定部件中一般包括有多个部件，并且针对不同的预定部件，对应获取的工作数据也不相同。示例的，当所述预定部件为发动机时，所获取的预定部件的工作数据可以为发动机转速；当所述预定部件为刹车板时，所获取的预定部件的工作数据可以为刹车板位置；当所述预定部件为油门板时，所获取的预定部件的工作数据可以为油门板位置；当所述预定部件为方向盘时，所获取的预定部件的工作数据可以为方向盘转向角度；当所述预定部件为车速仪表盘时，所获取的预定部件的工作数据可以为车速；当所述预定部件为车辆负荷传感器时，所获取的预定部件的工作数据可以为车辆负荷值。此外，所述工作数据例如还可以包括点火提前角、空气流量、节气门位置、氧传感器电压以及氧传感器修正等。

以及，在本实施例中，所述车辆可以周期性的获取所述预定部件的工作数据，以获得连续性的工作数据，以便后续可以准确分析出事故或故障原因。基于此，所述配置信息中还可以包括有所述车辆获取所述预定部件的工作数据的频率。其中，获取所述预定部件的工作数据的频率可以大于等于2毫秒/次。以及，所述车辆在获取到所述配置信息后，可以先基于所述配置信息确定出所述预定部件，之后，可以按照所述配置信息中的频率周期性的获取所述预定部件的工作数据，并将每一次获取的预定部件的工作数据依次对应存储为一组工作数据。以及，所述预定部件的工作数据的获取频率也可以修改，具体的，可以使得所述云端服务器重新向所述车辆发送新的配置信息，所述新的配置信息中包括有修改后的获取频率。

此外，还需要说明的是，本实施例中之所以要获取预定部件的工作数据，主要是为了当车辆发生事故或故障时可以基于所存储的工作数据分析出事故或故障原因。但是，应当认识到，一般在分析事故或故障原因时，主要是基于车辆发生事故或故障前后一段时间内的工作数据来分析的，而并非基于车辆正常行驶状态下的工作数据分析的。此时，若如本实施例中所述的周期性的获取车辆预定部件的工作数据，则会累计获得大量数据，且其中大部分数据是无法体现出事故或故障原因的。

因此，在本实施例中，所述车辆可以是采用Ring Buffer的机制来存储工作数据。具体的，所述车辆将每一次获取的预定部件的工作数据依次对应存储为一组工作数据，同时预先设置一预定值(例如所述预设值可以大于等于2)，以及，当所述车辆当前存储的工作数据的组数小于预设值时，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据直接存储为下一组工作数据；而当所述车辆当前存储的工作数据的组数等于预设值时，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据对应存储为下一组工作数据，同时将所述当前存储的工作数据中排列在第一组的工作数据进行删除。

示例的，假设所述配置信息中所包括的车辆获取预定部件的工作数据的频率为1秒/次，以及所述预设值为5。则将第一秒获取到的预定部件的工作数据存储为第一组工作数据，将第二秒获取到的预定部件的工作数据存储为第二组工作数据，将第三秒获取到的预定部件的工作数据存储为第三组工作数据，将第四秒获取到的预定部件的工作数据存储为第四组工作数据，将第五秒获取到的预定部件的工作数据存储为第五组工作数据。将第六秒获取到的预定部件的工作数据存储为第六组工作数据，同时，将第一组工作数据进行删除，则此时所述车辆所存储的工作数据为：第二组工作数据、第三组工作数据、第四组工作数据、第五组工作数据、第六组工作数据。以及，将第七秒获取到的预定部件的工作数据存储为第七组工作数据，同时将第二组工作数据组进行删除，则此时所述车辆所存储的工作数据为：第三组工作数据、第四组工作数据、第五组工作数据、第六组工作数据、第七组工作数据。

也即是，本实施例中，所述车辆总是存储着当前时刻之前的预设值次所获取的工作数据，换言之，所述车辆总是存储着当前时刻之前的一段时间段内预定部件的工作数据，如此可以防止所述车辆存储大量无用数据，同时还可以确保所述车辆能够获取到当前时刻之前的预定部件的连续性的工作数据，以便当车辆发生事故或故障时，基于所述车辆所存储的工作数据较易且较准确的分析出车辆发生事故或故障的原因。

此外，本实施例中，所述车俩具体可以利用所述预定应用程序采用预定软件算法获取所述预定部件的工作数据。以及，所述车辆例如可以是从所述车辆的EMS软件中获取所述预定部件的工作数据。并且，所述获取的工作数据不应存储至车辆的ECU中，以节省车辆ECU的存储空间。

步骤300、当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器。

其中，车辆能够检测出车辆发生事故或故障这一瞬间的时间点。具体的，在本实施例中，可以利用所述预定软件算法自定义异常事件，所述异常事件用于指示车辆的部件发生异常，例如所述异常事件可以为车辆的某一部件的工作数据不处于预定范围内。以及，当车辆基于异常事件检测出车辆发生异常时，将异常事件发生的时刻确定为车辆发生事故或故障这一瞬间的时间点。

之后，所述车辆可以基于所述时间点将所述时间点前后预设时间段的工作数据冻结并发送至云端服务器以保存，所述预设时间段例如可以大于等于1秒。如此，所述车辆发送至云端服务器的工作数据应当是车辆在发生事故或故障前后预设时间段内所述预定部件的工作数据，则所述云端服务器可以基于其接收到的工作数据进行计算和分析，以还原事故现场和分析车辆状态，同时还可以为车辆事故责任方判定以及相关保险业务等提供数据支持。

以及，本实施例中所述车辆具体可以利用所述预定应用程序采用预定软件算法向所述云端服务器发送所述存储的工作数据。

此外，需要说明的是，本实施例中也可以不下载预定应用程序，而可以利用车辆中的具有3G/4G/5G等通讯功能的电子控制单元来接收配置信息以及发送工作数据，或者也可以利用一T-Box来接收配置信息和发送工作数据。

综上所述，本发明提供的车辆数据的记录方法及系统中，所述车辆可以基于接收到的配置信息确定出预定部件，之后，车辆可以获取所述预定部件的工作数据并存储，以及，当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器保存，则所述云端服务器可以基于所述工作数据确定出事故或故障发生前后驾驶员的操作行为以及车辆的运行状态，以为后续的还原事故现场、分析车辆状态、分析事故或故障原因、车辆事故责任方判定以及相关保险业务等提供数据支持。并且，本发明中当要修改所述预定部件的类目时，还可以向所述车辆发送包括有修改后的预定部件的配置信息，来对所述预定部件进行更新，从而可以灵活修改所述预定部件的类目，以进一步灵活记录车辆的工作数据。

进一步的，本发明中，所述车辆中还下载有预定应用程序，并且所述车辆具体是利用所述预定应用程序接收配置信息、获取预定部件的工作数据以及发送工作数据的。也即是，本发明中，车辆在记录数据时，无需配备硬件设备，从而降低了成本。

更进一步的，本发明中，所述车辆是周期性的获取所述预定部件的工作数据的，从而可以获取到所述预定部件的连续性的工作数据，则较易且较准确的分析出车辆发生事故或故障的原因。

此外，图2为本发明提供的一种车辆数据的记录系统的结构示意图，如图2所示，所述系统可以包括相互通信的车辆数据的记录装置和云端服务器；

所述车辆数据的记录装置可以用于：接收配置信息，所述配置信息中包括有车辆中预定部件的名称；基于所述配置信息获取所述预定部件的工作数据并存储为工作数据；当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器；

所述云端服务器可以用于接收所述车辆数据的记录装置发送的工作数据。

可选的，所述车辆数据的记录装置包括于所述车辆中。

可选的，所述云端服务器还用于向所述车辆发送配置信息。

可选的，所述车辆数据的记录装置还可以用于周期性的获取所述预定部件的工作数据。

可选的，所述配置信息还包括所述车辆获取所述预定部件的工作数据的频率。

可选的，获取所述预定部件的工作数据的频率大于等于2毫秒/次。

可选的，所述车辆数据的记录装置还用于将每一次获取的预定部件的工作数据依次对应存储为一组工作数据；

其中，若所述车辆当前存储的工作数据的组数小于预设值，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据直接存储为下一组工作数据；

若所述车辆当前存储的工作数据的组数等于预设值，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据对应存储为下一组工作数据，同时将所述当前存储的工作数据中排列在第一组的工作数据进行删除。

可选的，所述预设值大于等于2。

可选的，所述车辆中下载有预定应用程序；以及，所述车辆数据的记录装置还用于利用所述预定应用程序接收所述配置信息、获取所述预定部件的工作数据并存储、以及向所述云端服务器发送存储的工作数据。

可选的，所述预定部件的名称包括但不限于发动机、刹车板、油门板、方向盘、车速仪表盘以及车辆负荷传感器；

所述预定部件的工作数据包括但不限于发动机转速、刹车板位置、油门板位置、方向盘转向角度、车速、车辆负荷值。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆数据的记录方法，应用于车辆中，其特征在于，所述方法包括：

接收配置信息，所述配置信息中包括有车辆中预定部件的名称；

基于所述配置信息获取所述预定部件的工作数据并存储；

当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器；

其中，若要修改所述预定部件的类目，重新接收修改后的配置信息，所述修改后的配置信息中包括有修改后的预定部件的名称。

2.如权利要求1所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，所述车辆获取所述预定部件的工作数据的方法包括：周期性的获取所述预定部件的工作数据。

3.如权利要求2所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，所述配置信息还包括所述车辆获取所述预定部件的工作数据的频率。

4.如权利要求3所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，获取所述预定部件的工作数据的频率大于等于2毫秒/次。

5.如权利要求2所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，所述车辆存储所获取的预定部件的工作数据的方法包括：将每一次获取的预定部件的工作数据依次对应存储为一组工作数据；

其中，若所述车辆当前存储的工作数据的组数小于预设值，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据直接存储为下一组工作数据；

若所述车辆当前存储的工作数据的组数等于预设值，所述车辆下一次获取到预定部件的工作数据后，将所述下一次获取到的预定部件的工作数据对应存储为下一组工作数据，同时将所述当前存储的工作数据中排列在第一组的工作数据进行删除。

6.如权利要求5所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，所述预设值大于等于2。

7.如权利要求1所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，所述车辆中下载有预定应用程序；以及，所述方法还包括：所述车辆利用所述预定应用程序采用预定软件算法接收所述配置信息、获取所述预定部件的工作数据并存储、以及向所述云端服务器发送存储的工作数据。

8.如权利要求1所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，所述预定部件的名称包括发动机、刹车板、油门板、方向盘、车速仪表盘以及车辆负荷传感器；

所述预定部件的工作数据包括发动机转速、刹车板位置、油门板位置、方向盘转向角度、车速、车辆负荷值。

9.如权利要求1所述的车辆数据的记录方法，其特征在于，所述配置信息由所述云端服务器预先设定后发送至所述车辆。

10.一种车辆数据的记录系统，其特征在于，所述系统包括相互通信的车辆数据的记录装置和云端服务器；

所述车辆数据的记录装置用于接收配置信息，所述配置信息中包括有车辆中预定部件的名称；基于所述配置信息获取所述预定部件的工作数据并存储为工作数据；当车辆发生事故或故障后，确定出事故或故障发生瞬间的时间点，冻结所述时间点前后预设时间段的工作数据并发送至云端服务器；

所述云端服务器用于接收所述车辆数据的记录装置发送的工作数据。

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