CN112509173A - 一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控，通过本发明的技术方案，以实现能够通过车载通信终端整理车内数据封装后上报云服务平台，根据上报后的车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆故障信息，将车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息在web页面进行展示，对单车进行管理，进而能够在云端批量管理数字车辆，并能够对其进行统计分析。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着信息时代的到来，目前智能网联汽车已经成为未来汽车发展的主流方向，得到越来越多用户的青睐。而面对疯狂增长的车辆数据，无论是车辆出行平台或者是车辆管理部门，对各个车辆的监管都是巨大的挑战。车辆数据纷繁复杂，如果不能对其进行有效的管理及处理，不但会造成有价值的用户行为数据丢失，影响后续的优化提升，还会导致无法根据车辆数据及时调整当前用户的问题，造成用户满意度下降。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质，以实现能够通过车载通信终端整理车内数据封装后上报云服务平台，根据上报后的车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆故障信息，将车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息在web页面进行展示，对单车进行管理，进而能够在云端批量管理数字车辆，并能够对其进行统计分析。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆监控方法，包括：
获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；
根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
进一步的，根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控包括：
若车辆处于离线状态，且获取到中间件发送的上线信息，则根据所述上线信息将车辆的状态从离线状态切换为在线状态；
若车辆处于在线状态，且获取到所述中间件发送的离线信息，则根据所述离线信息将车辆的状态从在线状态切换为离线状态；
若获取到车辆故障事件，则将车辆的状态从当前状态切换至故障状态；
若预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从当前状态切换至网络异常状态；
若车辆处于故障状态，且获取到整车故障部位清除事件，则将车辆的状态从故障状态切换至故障前状态；
若车辆处于网络异常状态，且获取到车辆原始数据，则将车辆的状态从网络异常状态切换至网络异常前状态；
若车辆处于网络异常状态的时间大于时间阈值，且在车辆处于网络异常状态期间未接收到原始数据，则将车辆状态从网络异常状态切换至离线状态。
进一步的，若预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从当前状态切换至网络异常状态包括：
若车辆处于上电状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常,将车辆的状态从上电状态切换至网络异常状态；
若车辆处于怠速状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从怠速状态切换至网络异常状态；
若车辆处于行驶状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从行驶状态切换至网络异常状态；
若车辆处于下电状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从下电状态切换至网络异常状态。
进一步的，根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控包括：
根据车辆故障信息确定车辆故障类型，其中，所述车辆故障类型包括：发动机常见故障、电气系统常见故障、传动系常见故障、转向系常见故障、制动系常见故障、行驶系常见故障和车身常见故障中的至少一种；
获取远程诊断系统发送的故障节点；
根据所述故障节点确定车辆故障码；
根据所述车辆故障码确定故障等级，并显示所述故障等级和所述车辆故障类型。
进一步的，根据所述车辆故障码确定故障等级包括：
若车辆故障信息是由1级别的故障码导致的，则显示轻微故障；
若车辆故障信息是由2级别的故障码导致的，则显示一般故障；
若车辆故障信息是由3级别的故障码导致的，则显示严重故障；
若车辆故障信息是由1级别和2级别的故障码导致的，则显示一般故障；
若车辆故障信息是由1级别和3级别故障码导致的，则显示严重故障；
若车辆故障信息是由2级别和3级别的故障码导致的，则显示致命故障；
若车辆故障信息是由1级别、2级别和3级别的故障码导致的，则显示致命故障。
进一步的，所述车辆原始数据包括：车况数据、埋点数据和第三方应用数据，其中，所述第三方应用数据包括：地图信息，所述车况数据包括：车辆的实时车速和悬架高度变化率。
进一步的，根据所述车辆原始数据确定车辆环境信息包括：
根据GPS信息和地图信息确定车辆行驶区域，其中，所述行驶区域包括：城市道路、乡村道路、国道和省道中的至少一种；
若车辆的实时车速大于第一速度阈值，小于第二速度阈值，且悬架高度变化率小于第一变化率阈值，则确定车辆处于高速路面；
若车辆的实时车速大于第三速度阈值，小于第一速度阈值，且悬架高度变化率大于第一变化率阈值，小于第二变化率阈值，则确定车辆处于市区路面；
若车辆的实时车速大于第四速度阈值，小于第三速度阈值，且悬架高度变化率大于第二变化率阈值，则确定车辆处于颠簸路面，其中，所述第四速度阈值小于所述第三速度阈值，所述第三速度阈值小于所述第一速度阈值，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第一变化率阈值小于所述第二变化率阈值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种装置，该装置包括：
获取模块，用于获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；
监控模块，用于根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
本发明实施例通过获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控，以实现能够通过车载通信终端整理车内数据封装后上报云服务平台，根据上报后的车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆故障信息，将车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息在web页面进行展示，对单车进行管理，进而能够在云端批量管理数字车辆，并能够对其进行统计分析。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种车辆监控方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中的总体功能架构图；
图1b是本发明实施例一中的车况状态机模型示意图；
图1c是本发明实施例一中的车辆健康状态监控示意图；
图2是本发明实施例二中的一种车辆监控装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆监控方法的流程图，本实施例可适用于车辆监控的情况，该方法可以由本发明实施例中的车辆监控装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息。
其中，所处车辆原始数据还可以包括：车况数据、埋点数据以及第三方应用提供的数据等，本发明实施例对车辆原始数据不进行限制。
其中，所述车辆原始数据的获取方式可以为车载通信终端按照预设周期上报的车辆原始数据，也可以为车载通信终端实时上报的车辆原始数据。
其中，所述车辆环境信息可以为天气监控，也可以为行驶地域监控，或者可以为行驶路面监控，还可以为拥堵状态监控，本发明实施例对此不进行限制。
S120，根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
示例性的，根据车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控的方式可以为根据车辆状态信息对车辆行驶状态进行监控，根据车辆属性信息、车辆状态信息和车辆故障信息对车辆健康状态进行监控，根据车辆状态信息和车辆属性信息对车辆环境进行监控。
可选的，根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控包括：
若车辆处于离线状态，且获取到中间件发送的上线信息，则根据所述上线信息将车辆的状态从离线状态切换为在线状态；
若车辆处于在线状态，且获取到所述中间件发送的离线信息，则根据所述离线信息将车辆的状态从在线状态切换为离线状态；
若获取到车辆故障事件，则将车辆的状态从当前状态切换至故障状态；
若预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从当前状态切换至网络异常状态；
若车辆处于故障状态，且获取到整车故障部位清除事件，则将车辆的状态从故障状态切换至故障前状态；
若车辆处于网络异常状态，且获取到车辆原始数据，则将车辆的状态从网络异常状态切换至网络异常前状态；
若车辆处于网络异常状态的时间大于时间阈值，且在车辆处于网络异常状态期间未接收到原始数据，则将车辆状态从网络异常状态切换至离线状态。
可选的，若预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从当前状态切换至网络异常状态包括：
若车辆处于上电状态，预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从上电状态切换至网络异常状态；
若车辆处于怠速状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从怠速状态切换至网络异常状态；
若车辆处于行驶状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从行驶状态切换至网络异常状态；
若车辆处于下电状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从下电状态切换至网络异常状态。
可选的，根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控包括：
根据车辆故障信息确定车辆故障类型，其中，所述车辆故障类型包括：发动机常见故障、电气系统常见故障、传动系常见故障、转向系常见故障、制动系常见故障、行驶系常见故障和车身常见故障中的至少一种；
获取远程诊断系统发送的故障节点；
根据所述故障节点确定车辆故障码；
根据所述车辆故障码确定故障等级，并显示所述故障等级和所述车辆故障类型。
可选的，根据所述车辆故障码确定故障等级包括：
若车辆故障信息是由1级别的故障码导致的，则显示轻微故障；
若车辆故障信息是由2级别的故障码导致的，则显示一般故障；
若车辆故障信息是由3级别的故障码导致的，则显示严重故障；
若车辆故障信息是由1级别和2级别的故障码导致的，则显示一般故障；
若车辆故障信息是由1级别和3级别故障码导致的，则显示严重故障；
若车辆故障信息是由2级别和3级别的故障码导致的，则显示致命故障；
若车辆故障信息是由1级别、2级别和3级别的故障码导致的，则显示致命故障。
可选的，所述车辆原始数据包括：车况数据、埋点数据和第三方应用数据，其中，所述第三方应用数据包括：地图信息，所述车况数据包括：车辆的实时车速和悬架高度变化率。
可选的，根据所述车辆原始数据确定车辆环境信息包括：
根据GPS信息和地图信息确定车辆行驶区域，其中，所述行驶区域包括：城市道路、乡村道路、国道和省道中的至少一种；
若车辆的实时车速大于第一速度阈值，小于第二速度阈值，且悬架高度变化率小于第一变化率阈值，则确定车辆处于高速路面；
若车辆的实时车速大于第三速度阈值，小于第一速度阈值，且悬架高度变化率大于第一变化率阈值，小于第二变化率阈值，则确定车辆处于市区路面；
若车辆的实时车速大于第四速度阈值，小于第三速度阈值，且悬架高度变化率大于第二变化率阈值，则确定车辆处于颠簸路面，其中，所述第四速度阈值小于所述第三速度阈值，所述第三速度阈值小于所述第一速度阈值，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第一变化率阈值小于所述第二变化率阈值。
其中，所述第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值和第四速度阈值可以为用户设定，也可以为系统设定，本发明实施例对此不进行限制，例如可以是，第一速度阈值为80，第二速度阈值为120，第三速度阈值为60，第四速度阈值为40。
其中，所述第一变化率阈值和第二变化率阈值可以为用户设定，也可以为系统设定，本发明实施例对此不进行限制。
本发明实施例能够对车辆行驶状态进监控，对车况各数据进行监控，对车辆健康状态进行监控，以及对车辆行驶环境进行监控。本发明实施例具备如下优点，优点1：能将与车辆相关的可靠性数据上传至云服务平台，在云端上构建与地面车辆镜像的虚拟数字车辆，以便能够反映出地面车辆的所有信息，包括车辆当前状态、车况信息、行驶轨迹、当前所处路况、周围环境等，从而实时掌控地面车辆的情况。优点2：能够将车辆各类故障信息实时上传至云服务平台，根据紧急程度对车辆故障等级进行划分，后台根据故障优先级对危险事件做出应急响应。优点3：能够使云服务平台对智能驾驶控制器状态进行实时监控，以便在人机共驾模式下发生事故时，对人车责任划分提供支持。优点4：能够支撑后续运维系统，当车辆出现异常现象时，能够根据实时监控的相关数据和历史数据判断问题出现的原因。
系统总体架构如图1a所示，车辆状态云端监控系统的数据来源是车载通信终端从车内各控制器获取到的车况数据、事件响应类数据，将这些数据处理封装后上传至云服务平台，云端车辆状态监控系统数据处理模块对这些数据进行处理，在web端分成四个模块进行展示，分别为：1、车辆行驶状态监控，2、车况各数据监控，3、车辆健康状态监控，4、车辆行驶环境监控；然后实时数据存到数据库中，进行持久化存储，便于之后车辆问题的追溯。
具体的，对车辆行驶状态监控：
基本原理：采用状态机的设计，利用车载通信终端上报云服务平台的关键性原始车况信号，对这些信号进行处理，从而对车辆当前状态进行判定。当满足某种组合触发条件时，车辆状态从一个状态跳转至另一个状态，从而对车辆行驶状态进行实时监控。
车辆行驶状态机分为3层结构。
第一层：车辆在线状态、车辆离线状态；
第二层：车辆在线状态具有4个子状态，分别为上电状态、怠速状态、行驶状态、下电状态；
第三层：上电状态具有上电过程中的网络异常子状态和整车故障子状态，怠速状态具有怠速过程中的网络异常子状态和整车故障子状态，行驶状态具有行驶过程中的网络异常子状态和整车故障子状态，下电状态具有下电过程中的网络异常子状态和整车故障子状态。
如图1b所示，图1b为车况状态机模型：
1、离线→在线：车载通信终端将原始车况数据发送至中间件，中间件根据车辆上报的原始车况数据向云端推送在线事件。
前置条件：车辆处于在线状态。
1)上电→怠速：车辆在线状态不变，钥匙ON档状态不变，发动机状态运行(EV电动机Ready状态)，实时车速为零，档位P或N档。
2)上电→下电：车辆在线状态不变，钥匙ON档→钥匙OFF档、发动机(EV电动机)关闭状态不变、实时车速为零状态不变，档位P/N档不变。
3)(实际正常情况应该不会发生)上电→行驶：车辆在线状态不变，钥匙ON档不变、发动机(电动机状态由未准备到高压上电状态)状态由熄火变为启动、档位变为非P/N档。
4)(实际正常情况应该不会发生)怠速→上电：车辆在线状态不变，钥匙ON档状态不变，发动机状态运行(EV电动机Ready状态)→发动机(EV电动机)状态关闭，实时车速为零。
5)怠速→下电：车辆在线状态不变，钥匙ON档→钥匙OFF档、发动机(EV电动机)关闭状态、实时车速为零，档位P/N档。
6)怠速→行驶：车辆在线状态不变，钥匙ON档状态不变、发动机状态运行(EV电动机Ready状态)、档位变为非P/N档，实时车速为零→实时车速大于等于零但不长时间处于某一值。
7)下电→上电：车辆在线状态不变，钥匙OFF档→钥匙ON档、发动机(EV电动机)关闭状态不变、实时车速为零状态不变，档位N/P档。
8)下电→怠速：车辆在线状态不变，钥匙OFF档→钥匙ON档、发动机(EV电动机Ready状态)运行状态、实时车速为零，档位P或N档。
9)(实际正常情况应该不会发生)下电→行驶：车辆在线状态不变，钥匙ON档状态，发动机状态运行(EV电动机Ready状态)、档位变为非P/N档、实时车速为零→实时车速大于等于零但不长时间处于某一值。
10)(实际行驶中应该不会发生)行驶→上电：车辆在线状态不变，钥匙ON档，发动机(EV电动机)关闭状态，实时车速为零，档位P或N档。
11)行驶→怠速：车辆在线状态不变，钥匙ON档状态不变，发动机状态运行(EV电动机Ready状态)，实时车速为零，档位P或N档。
12)行驶→下电：车辆在线状态不变，钥匙ON档→钥匙OFF档、发动机状态运行(EV电动机Ready状态)→发动机(EV电动机)状态关闭、实时车速大于等于零但不长时间处于某一值→车速为零，档位D档、R档→档位N/P档。
13)在线→上电：车辆在线状态不变，钥匙ON档、发动机(EV电动机)关闭状态、实时车速为零、档位N/P档。
14)在线→下电：车辆在线状态不变，钥匙OFF档、发动机(EV电动机)状态关闭、车速为零，档位N/P档。
15)在线→怠速：车辆在线状态不变，钥匙ON档状态，发动机状态运行(EV电动机Ready状态)，实时车速为零，档位P或N档。
16)在线→行驶：车辆在线状态不变，钥匙ON档状态、发动机状态运行(EV电动机Ready状态)、档位变为非P/N档，实时车速大于等于零但不长时间处于某一值。
2、在线→离线：车辆在线状态→中间件接收到车载终端上报的离线标识，中间件向云端推送离线信息，钥匙OFF档，发动机(EV电动机)状态关闭，实时车速为零，档位N档。
3、上电→整车故障；怠速→整车故障；上电→整车故障；下电→整车故障：车载通信终端上传车辆故障事件。
4、上电→网络异常；怠速→网络异常；行驶→网络异常；下电→网络异常：预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常。
5、上电：整车故障→上电；怠速：整车故障→怠速；行驶：整车故障→行驶；下电：整车故障→下电；车载通信终端上传整车故障部位清除事件。
6、上电：网络异常→上电；怠速：网络异常→怠速；行驶：网络异常→行驶；下电：网络异常→下电；获取到车辆原始数据。
7、上电：网络异常→离线；怠速：网络异常→离线；行驶：网络异常→离线；下电：网络异常→离线；若车辆处于网络异常状态的时间大于时间阈值，且在车辆处于网络异常状态期间未接收到原始数据。
由此，后台可以根据车辆上一时刻的状态及触发条件，判断出当前车辆所处状态，实现单车状态的实时监控。
如图1c所示，整车故障监控：整车故障主要分为发动机常见故障、电气系统常见故障、传动系常见故障、转向系常见故障、制动系常见故障、行驶系常见故障、车身常见故障，车载通信终端上报整车故障至云服务平台，并进行故障种类划分，在web页面进行展示。
故障码监控：监控远程诊断系统上报至云服务平台的车辆故障码及危险级别。
车辆故障等级评价：根据车载通信终端上报的整车故障及远程诊断系统上传的故障码，确认当前车辆的故障类别。
输入：整车故障、远程诊断系统传来的故障码。
输出：车辆故障类别和故障等级。
判断策略：
1、车载通信终端将整车故障及远程诊断系统传来的故障码上传至云端；
2、若上传的整车故障是由1级别的故障码导致的，则云端显示轻微故障；
若上传的整车故障是由2级别的故障码导致的，则云端显示一般故障；
若上传的整车故障是由3级别的故障码导致的，则云端显示严重故障；
若上传的整车故障是由1、2级别的故障码导致的，则云端显示一般故障；
若上传的整车故障是由1、3级别故障码导致的，则云端显示严重故障；
若上传的整车故障是由2、3级别的故障码导致的，则云端显示致命故障；
若上传的整车故障是由1、2、3级别的故障码导致的，则云端显示致命故障。
(5)车辆周边环境监控：
通过车载通信终端上报的车况数据、埋点数据、及第三方应用提供的数据，基于某种策略，可以判定出车辆周边的环境情况，例如天气监控、行驶地域监控、行驶路面监控、拥堵状态监控等。
以行驶路面监控为例：
输入：车载通信终端上传云端的GPS信息、实时车速、悬架高度变化率、第三方的高精度地图。
输出：此时车辆所处的路面信息。
判断策略：
1、车载通信终端上传此时车辆的GPS信息、实时车速、悬架高度变化率到云服务平台；
2、云服务平台根据上传的GPS信息，调用第三方的高精度地图，判断出此时车辆行驶在哪个区域，哪条道路(城市道路、乡村道路、国道、省道等)；
3、再辅助车载通信终端上传的实时车速和悬架高度变化率进行判断；
4、若实时车速大于80小于120，悬架高度变化率极其小，则判断处于高速路面；若实时车速大于60小于80，悬架高度存在一定的变化，则判断处于市区路面；若实时车速大于40小于60，悬架高度变化率较大，则判断处于颠簸路面。
本发明实施例将车辆本身属性、运行状态、周边环境状态等在云服务平台监控起来，在云端上构建与地面车辆镜像的虚拟数字车辆，以实现整车状态全面监控，便于掌握车辆状态，快速定位整车出现的问题。在云端构建了一套车辆状态转移策略，根据此策略快速判断出实车此时运行状态，更好的支撑外部应用。不限于仅单纯检测车辆本身属性，对车辆周边环境如天气、行驶地域、行驶路面、拥堵状态等，支撑未来车联网业务自动驾驶业务的发展。
本实施例的技术方案，通过获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控，以实现能够通过车载通信终端整理车内数据封装后上报云服务平台，根据上报后的车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆故障信息，将车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息在web页面进行展示，对单车进行管理，进而能够在云端批量管理数字车辆，并能够对其进行统计分析。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆监控装置的结构示意图。本实施例可适用于车辆监控的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供车辆监控功能的设备中，如图2所示，所述车辆监控装置具体包括：获取模块210和监控模块220。
其中，获取模块210，用于获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；
监控模块220，用于根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控，以实现能够通过车载通信终端整理车内数据封装后上报云服务平台，根据上报后的车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆故障信息，将车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息在web页面进行展示，对单车进行管理，进而能够在云端批量管理数字车辆，并能够对其进行统计分析。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆监控方法：
获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；
根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的车辆监控方法：
获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；
根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；
根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控包括：
若车辆处于离线状态，且获取到中间件发送的上线信息，则根据所述上线信息将车辆的状态从离线状态切换为在线状态；
若车辆处于在线状态，且获取到所述中间件发送的离线信息，则根据所述离线信息将车辆的状态从在线状态切换为离线状态；
若获取到车辆故障事件，则将车辆的状态从当前状态切换至故障状态；
若预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从当前状态切换至网络异常状态；
若车辆处于故障状态，且获取到整车故障部位清除事件，则将车辆的状态从故障状态切换至故障前状态；
若车辆处于网络异常状态，且获取到车辆原始数据，则将车辆的状态从网络异常状态切换至网络异常前状态；
若车辆处于网络异常状态的时间大于时间阈值，且在车辆处于网络异常状态期间未接收到原始数据，则将车辆状态从网络异常状态切换至离线状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常,将车辆的状态从当前状态切换至网络异常状态包括：
若车辆处于上电状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常,将车辆的状态从上电状态切换至网络异常状态；
若车辆处于怠速状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从怠速状态切换至网络异常状态；
若车辆处于行驶状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从行驶状态切换至网络异常状态；
若车辆处于下电状态，且预设时间未获取到原始数据，则确定网络异常，将车辆的状态从下电状态切换至网络异常状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控包括：
根据车辆故障信息确定车辆故障类型，其中，所述车辆故障类型包括：发动机常见故障、电气系统常见故障、传动系常见故障、转向系常见故障、制动系常见故障、行驶系常见故障和车身常见故障中的至少一种；
获取远程诊断系统发送的故障节点；
根据所述故障节点确定车辆故障码；
根据所述车辆故障码确定故障等级，并显示所述故障等级和所述车辆故障类型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆故障码确定故障等级包括：
若车辆故障信息是由1级别的故障码导致的，则显示轻微故障；
若车辆故障信息是由2级别的故障码导致的，则显示一般故障；
若车辆故障信息是由3级别的故障码导致的，则显示严重故障；
若车辆故障信息是由1级别和2级别的故障码导致的，则显示一般故障；
若车辆故障信息是由1级别和3级别故障码导致的，则显示严重故障；
若车辆故障信息是由2级别和3级别的故障码导致的，则显示致命故障；
若车辆故障信息是由1级别、2级别和3级别的故障码导致的，则显示致命故障。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆原始数据包括：车况数据、埋点数据和第三方应用数据，其中，所述第三方应用数据包括：地图信息，所述车况数据包括：车辆的实时车速和悬架高度变化率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述车辆原始数据确定车辆环境信息包括：
根据GPS信息和地图信息确定车辆行驶区域，其中，所述行驶区域包括：城市道路、乡村道路、国道和省道中的至少一种；
若车辆的实时车速大于第一速度阈值，小于第二速度阈值，且悬架高度变化率小于第一变化率阈值，则确定车辆处于高速路面；
若车辆的实时车速大于第三速度阈值，小于第一速度阈值，且悬架高度变化率大于第一变化率阈值，小于第二变化率阈值，则确定车辆处于市区路面；
若车辆的实时车速大于第四速度阈值，小于第三速度阈值，且悬架高度变化率大于第二变化率阈值，则确定车辆处于颠簸路面，其中，所述第四速度阈值小于所述第三速度阈值，所述第三速度阈值小于所述第一速度阈值，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第一变化率阈值小于所述第二变化率阈值。
8.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆原始数据，根据所述车辆原始数据确定车辆状态信息和车辆环境信息，其中，所述车辆原始数据包括：车辆属性信息和车辆故障信息；
监控模块，用于根据所述车辆状态信息、车辆属性信息、车辆故障信息和车辆环境信息对车辆进行监控。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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