CN115384536A - 一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。

Description

一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质。

背景技术

伴随着行车安全伴随行车安全意识的提高，人们对汽车主动安全方面的需求也愈加强烈，如ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)在汽车主动安全方面的应用。ADAS系统预测到危险情况时，可以采取声光方式报警，还可以在驾驶员无动作时主动介入车辆底盘系统进行主动控制，能够有效避免交通事故的发生，提高了驾驶安全性。因此，为了给驾驶员提供安全可靠的行车指导，需要对ADAS以及ADAS的各个功能模块进行必要的功能评估。但是ADAS系统的评估方案单一，仅仅是通过对原始的驾驶数据进行比对，无法满足对ADAS各个功能模块多维度的全面评估。而评估更新后的ADAS集成模块，需要进行实车测试并对获取的数据进行评估，评估效率低，实用性不高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，以解决因ADAS控制器中各功能模块经过持续集成之后，出现了部署到实车的ADAS控制器后出现功能不正常的问题，导致ADAS集成模块被反复修改、集成部署和测试，降低ADAS集成模块开发验证的效率的技术问题。

本发明提供的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，所述方法包括：

获取预采集的场景数据，；

获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；

将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；

根据所述激活状态信息，判断所述驾驶辅助功能是否被激活，若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；

获取多个所述测试用例的条件；以及

判断多个所述单一模块的输出数据是否满足多个所述测试用例的条件，若所述单一模块的输出数据满足多个所述测试用例的条件，获取正常输出的所述评估报告，若所述单一模块的输出数据不满足多个所述测试用例的条件，获取错误输出的所述评估报告。

于本发明的一实施例中，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取新功能模块的信息；

获取所述新功能模块的集成结果；

根据所述新功能模块的集成结果，将所述新功能模块集成在所述驾驶辅助系统控制器上，获取新驾驶辅助系统集成模块的信息。

于本发明的一实施例中，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取回注工具和评估工具；

根据所述回注工具，将预采集的场景数据导入新驾驶辅助系统控制器集成模块，获取驾驶辅助功能的激活状态信息；以及

根据评估工具和驾驶辅助功能的激活状态信息，获取新驾驶辅助系统整体功能的评估报告。

于本发明的一实施例中，获取无法激活的所述评估报告还包括以下步骤：

获取状态机的状态信息；

根据所述状态机的状态信息，获取无法激活的所述评估报告。

于本发明的一实施例中，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取评估工具，以及获取所述评估工具的配置文件；

根据所述评估文件的配置文件，将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据。

于本发明的一实施例中，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取多个所述测试用例；

根据多个所述单一模块的输出数据和多个所述测试用例，获取所述单一模块的评估报告。

于本发明的一实施例中，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

判断是否存在所述测试用例未测试所述单一模块的输出数据，若存在所述测试用例未测试所述单一模块的输出数据，则根据多个所述单一模块的输出数据和多个所述测试用例，获取所述单一模块的评估报告，若不存在所述测试用例未测试所述单一模块的输出数据，获取汇总后的所述单一模块的评估报告。

本发明提供的一种驾驶辅助系统控制器的评估装置，所述装置包括：

场景数据获取模块，用于获取预采集的场景数据；

模块信息获取模块，用于获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；

激活信息获取模块，用于将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；

激活信息判断模块，用于根据所述激活状态信息，若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；

用例条件获取模块，用于获取多个所述测试用例的条件；以及

评估报告获取模块，用于判断多个所述单一模块的输出数据是否可以满足多个所述测试用例的条件，若所述单一模块的输出数据满足多个所述测试用例的条件，获取正常输出的所述评估报告，若所述单一模块的输出数据不满足多个所述测试用例的条件，获取错误输出的所述评估报告。

本发明提供的一种电子设备，所述设备包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项所述驾驶辅助系统控制器的评估方法。

本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现上述任一项所述驾驶辅助系统控制器的评估方法。

本发明的有益效果：本发明中的方法通过先运行ADAS系统中所有的控制器，然后将场景数据导入到ADAS控制器，对IACC(Integrated Adaptive Cruiser Control，集成式自适应巡航系统)功能状态进行评估，获取评估报告。然后再批量向单一模块导入场景数据，每个场景数据只针对单一模块，根据测试用例给出单个模块的评估报告。本方法在实车部署ADAS模块之前对ADAS控制器的功能进行评估，减少了ADAS模块集成部署的次数，提高了ADAS集成模块的开发验证效率，减少了评估时间成本，提高了ADAS评估的实用性和全面性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助系统控制器的评估方法的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助系统控制器的评估方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的更换新功能模块后的驾驶辅助系统整体功能的评估方法的流程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助功能的评估方法的流程图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的多个单一模块批量评估验证的评估方法的流程图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助系统控制器的评估装置的框图。

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要说明的是，ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)，就是利用安装在车辆上的各式各样的传感器(例如毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头和卫星导航)，在车辆行驶过程中随时来感应周围的环境，收集场景数据，进行静态和动态物体的辨识、侦测与追踪。并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。其中，ADAS控制器是用于运行各自动驾驶功能模块，接收外部传感器的CAN(Controller Area Network,控制器域网)数据和以太网数据并按照内部通信协议进行转换后，通过广播的形成发送给ADAS控制器内部各个模块。ADAS控制器的各模块之间相互协同，最后输出控车数据。

其中，ADAS模块集成系统包括导航系统、实时交通系统、车联网系统、IACC(Integrated Adaptive Cruiser Control，集成式自适应巡航系统)、LDWS(Lanedeparture warning system，车道偏移报警系统)、车道保持系统、夜视系统和自动泊车系统等模块。其中，IACC采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图，感知行驶道路环境，通过动力、制动和转向控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中间或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。

CI(Continuous Integration，持续集成)，是指频繁的将代码集成到主干程序上，CI的目的是可以让产品快速迭代，提高开发效率，并且快速发现并定位程序中的错误，保持产品的高质量发展。CD(Continuous Delivery，持续交付)，指的是频繁的将软件或者硬件的新版本交付到质量团队或者用户以供评审，如果评审通过，软件或者硬件的新版本就可以投入生产。CD是CI的下一步，持续交付在持续集成的基础上，将集成后的代码或者硬件部署到更贴近真实允许环境的类生产环境，来判断集成后的代码或者硬件的性能是否达到生产要求。

图1是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助系统控制器的评估方法的实施环境示意图。如图1所示，场景数据存储模块110存储预先采集的场景数据或者存储车辆上的各式各样的传感器获取的周围环境的场景数据。场景数据存储模块110向驾驶辅助系统控制器的评估模块120传送场景数据进行对ADAS模块功能的测试，驾驶辅助系统控制器的评估模块120得出评估结果，生成评估报告，并向开发人员130展示评估报告。开发人员130根据评估报告检查修改硬件或者软件信息，改善ADAS模块的性能。其中，场景数据存储模块110可以是独立的物理服务器，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此不进行限制。其中场景数据存储模块110向驾驶辅助系统控制器的评估模块120上传数据可通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络进行操作。本申请的实施例也不对此进行限制，可以根据实际需求进行设置。

在一些实施例中，ADAS控制器中各功能模块经过持续集成之后，出现了部署到实车的ADAS控制器后出现功能不正常的问题，导致ADAS集成模块被反复修改、部署和测试，降低ADAS集成模块开发验证的效率。为解决这些问题，本申请的实施例分别提出一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，以下将对这些实施例进行详细描述。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助系统控制器的评估方法的流程图。在一些实施例中，该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的驾驶辅助系统控制器的评估模块120具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

示例性的，本实施例揭示的驾驶辅助系统控制器的评估方法所适用的驾驶辅助系统控制器的评估模块120中可以安装有SDK(Software Development Kit，软件开发工具包，是为特定的软件包、软件框架、操作系统等建立应用软件时的开发工具集合)，而本实施例揭示的方法具体实现为该SDK对外提供的一项或多项功能。

如图2所示，在一示例性的实施例中，驾驶辅助系统控制器的评估方法至少包括步骤S210至步骤S250，详细介绍如下：

步骤S210，获取预采集的场景数据。

首先说明的是，预采集的场景数据为能够激活驾驶辅助功能的原始数据，而且还需要获得回注工具和评估工具，其中，回注工具是为了将数据导入到驾驶辅助系统控制器的功能模块中，评估工具则是根据各个模块的输出信息生成评估结果和评估报告。

步骤S220，获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息。

通过CI集成ADAS控制器的新功能模块之后，从CD获取新功能模块的集成结果，并将新功能模块烧录集成在ADAS控制器中。其中，ADAS控制器的多个单一模块包括导航系统模块、实时交通系统模块、车联网系统模块、IACC(Integrated Adaptive CruiserControl，集成式自适应巡航系统)模块、LDWS(Lane departure warning system，车道偏移报警系统)模块、车道保持系统模块、夜视系统和自动泊车系统模块等模块。

步骤S230，将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息。

运行所有ADAS控制器的模块，然后通过回注工具可将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器的集成模块中。然后运行评估工具，实时接收ADAS控制器输出的驾驶辅助功能例如IACC功能的激活信号，并根据驾驶辅助功能的激活信号获取驾驶辅助功能的激活状态。其中，IACC(Integrated Adaptive Cruiser Control，集成式自适应巡航系统)功能不是一个模块实现的，IACC功能需要状态机、横向控制、纵向控制和路径规划等一系列模块联合实现，用验证IACC功能是否激活来做为一个标准可以简单验证大部分ADAS模块基础功能是否正常。

步骤S240，根据激活状态信息，判断驾驶辅助功能是否激活。

评估工具监听ADAS控制器输出的驾驶辅助功能的激活信号，并判断驾驶辅助功能的激活状态。其中驾驶辅助功能的激活状态包括正常激活和无法激活。若评估工具获取到驾驶辅助功能的激活状态为无法激活时，执行步骤S241，若评估工具获取到驾驶辅助功能的激活状态为正常激活时，执行步骤S250。

步骤S241，获取驾驶辅助功能无法激活的评估报告。

若驾驶辅助功能无法激活，则对ADAS控制器进行异常排查，通过检查状态机的状态信息，根据横向和纵向无法激活标志位分别排查相关信号，最后输出无法激活原因到评估报告中。开发人员根据评估报告检查修改程序，直至达到驾驶辅助功能能够正常激活的状态。

步骤S250，获取驾驶辅助功能正常激活后的评估报告，且将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器的多个单一模块，获取多个单一模块的输出数据。

若驾驶辅助功能正常激活，获取驾驶辅助功能正常激活后的评估报告。然后通过回注工具和评估工具的配置文件，设置场景数据路径和脚本路径，将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器的多个单一模块，进行多个单一模块功能的批量评估验证。

步骤S260，获取多个测试用例的条件。

其中，测试用例(Test Case)是指对一项特定的软件产品进行测试任务的描述，体现了输出结果的测试方案、方法、技术和策略。其内容包括测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，最终形成文档。简单地认为，测试用例是为某个特殊目标而编制的一组测试输入、执行条件以及预期结果，用于核实是否满足某个特定软件需求。多个测试用例的条件内容根据需要评估的预设信息获得。

步骤S270，判断单一模块的输出数据是否可以满足多个测试用例的条件。

将多个单一模块的输出数据通过测试用例进行评估，其中每个单一数据都需要通过多个测试用例进行判断，直到每个单一数据检测不到测试用例为止。其中，若单一模块的输出数据可以满足多个测试用例的条件，执行步骤S280，若单一模块的输出数据部可以满足多个测试用例的条件，执行步骤S290。

步骤S280，获取正常输出的评估报告。

步骤S290，获取错误输出的评估报告。

每个单一模块的输出数据通过每一个测试用例进行测试评估，且无论单一模块的输出数据是否可以满足多个测试用例的条件，都会在通过测试用例后生成评估报告，并且每个单一数据在测试完所有的测试用例后，正常输出的评估报告和错误信息的评估报告汇总成单一模块的评估报告，多个单一模块的评估报告汇总成ADAS控制器评估报告。

图3是本申请的一示例性实施例示出的更换新功能模块后的驾驶辅助系统整体功能的评估方法的流程图。如图3所示，更换新功能模块后的驾驶辅助系统整体功能的评估方法至少包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：

步骤S310，获取新功能模块的信息。

根据车辆需求，获取在ADAS控制器中需要添加的新功能模块的信息，并CI集成新功能模块。

步骤S320，获取新功能模块的集成结果。

通过CD获取新功能模块的集成结果。

步骤S330，根据新功能模块的集成结果，将新功能模块集成在驾驶辅助系统控制器上，获取新驾驶辅助系统集成模块的信息。

步骤S340，获取预采集的场景数据。

首先说明的是，预采集的场景数据为能够激活驾驶辅助功能的原始数据，而且步骤S350，获取回注工具和评估工具。

其中，回注工具是为了将数据单一或者批量导入到驾驶辅助系统控制器的功能模块中，评估工具则是根据各个模块的输出信息生成评估结果和评估报告。

步骤S360，根据回注工具，将预采集的场景数据导入新驾驶辅助系统控制器集成模块，获取驾驶辅助功能的激活状态信息。

评估工具监听ADAS控制器输出的驾驶辅助功能的激活信号，并判断驾驶辅助功能的激活状态。其中驾驶辅助功能的激活状态包括正常激活和无法激活。

步骤S370，根据评估工具和驾驶辅助功能的激活状态信息，获取更换新功能模块后的驾驶辅助系统整体功能的评估报告。

若评估工具获取到驾驶辅助功能的激活状态为无法激活时，获取驾驶辅助功能无法激活的评估报告，若评估工具获取到驾驶辅助功能的激活状态为正常激活时，获取驾驶辅助功能正常激活的评估报告。

图4是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助功能的评估方法的流程图。如图4所示，驾驶辅助功能的评估方法至少包括步骤S410至步骤S440，详细介绍如下：

步骤S410，获取预采集的场景数据和驾驶辅助系统控制器集成模块信息。

步骤S420，将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器集成模块中，获取驾驶辅助功能的激活状态信息。

运行所有ADAS控制器的模块，然后通过回注工具可将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器的集成模块中。其中驾驶辅助功能的激活状态包括正常激活和无法激活。

步骤S430，根据驾驶辅助功能的激活状态信息，判断所述驾驶辅助功能是否被激活。

若驾驶辅助功能被激活，执行步骤S440，若驾驶辅助功能无法被激活，执行步骤S450。

步骤S440，获取正常激活后的评估报告。

步骤S450，获取状态机的状态信息。

若驾驶辅助功能无法激活，则对ADAS控制器进行异常排查，通过检查状态机的状态信息，根据横向和纵向无法激活标志位分别排查相关信号。

步骤S460，根据状态机的状态信息，获取模块无法被激活的评估报告。

根据状态机的状态信息，最后输出无法激活原因到评估报告中。开发人员根据评估报告检查修改程序，直至达到驾驶辅助功能能够正常激活的状态。

图5是本申请的一示例性实施例示出的多个单一模块批量评估验证的评估方法的流程图。如图5所示，多个单一模块批量评估验证的评估方法至少包括步骤S510至步骤S540，详细介绍如下：

步骤S510，获取评估工具，以及获取评估工具的配置文件。

评估工具则是根据各个模块的输出信息生成评估结果和评估报告。

步骤S520，获取预采集的场景数据。

其中，预采集的场景数据是能够激活驾驶辅助功能的场景数据。

步骤S530，根据评估文件的配置文件，将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器的多个单一模块，获取多个单一模块的输出数据。

然后通过回注工具和评估工具的配置文件，设置场景数据路径和脚本路径，将预采集的场景数据导入驾驶辅助系统控制器的多个单一模块，获取多个单一模块的输出数据，进行多个单一模块功能的批量评估验证。

步骤S540，获取多个测试用例。

多个测试用例的条件内容根据需要评估的预设信息获得。

步骤S550，根据多个单一模块的输出数据和测试用例，获取单一模块的评估报告。

其中，若单一模块的输出数据可以满足多个测试用例的条件，获取正常输出的评估报告，若单一模块的输出数据部可以满足多个测试用例的条件，获取错误输出的评估报告。

步骤S560，判断是否存在测试用例未测试单一模块的输出数据。

将单一模块的输出数据通过测试用例进行评估，其中每个单一数据都需要通过多个测试用例进行多维度判断，若存在测试用例未测试单一模块的输出数据，执行步骤S550，若不存在测试用例未测试单一模块的输出数据，执行步骤S570。

步骤S570，输出汇总后的单一模块的评估报告。

每个单一模块的输出数据通过每一个测试用例进行测试评估，且无论单一模块的输出数据是否可以满足多个测试用例的条件，都会在通过测试用例后生成评估报告，并且每个单一数据在测试完所有的测试用例后，正常输出的评估报告和错误信息的评估报告汇总成单一模块的评估报告，多个单一模块的评估报告汇总成ADAS控制器评估报告。

图6是本申请的一示例性实施例示出的驾驶辅助系统控制器的评估装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在驾驶辅助系统的评估模块120中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图6所示，该示例性的驾驶辅助系统控制器的评估装置包括：

场景数据获取模块610，用于获取预采集的场景数据；模块信息获取模块620，用于获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；激活信息获取模块630，用于将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；激活信息判断模块640，用于根据所述激活状态信息，若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；用例条件获取模块650，用于获取多个所述测试用例的条件；以及评估报告获取模块660，用于判断多个所述单一模块的输出数据是否可以满足多个所述测试用例的条件，若所述单一模块的输出数据满足多个所述测试用例的条件，获取正常输出的所述评估报告，若所述单一模块的输出数据不满足多个所述测试用例的条件，获取错误输出的所述评估报告。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的驾驶辅助系统控制器的评估方法。

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的驾驶辅助系统控制器的评估方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的驾驶辅助系统控制器的评估方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预采集的场景数据；

获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；

将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；

根据所述激活状态信息，判断所述驾驶辅助功能是否被激活，若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；

获取多个所述测试用例的条件；以及

判断多个所述单一模块的输出数据是否满足多个所述测试用例的条件，若所述单一模块的输出数据满足多个所述测试用例的条件，获取正常输出的所述评估报告，若所述单一模块的输出数据不满足多个所述测试用例的条件，获取错误输出的所述评估报告。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取新功能模块的信息；

获取所述新功能模块的集成结果；

根据所述新功能模块的集成结果，将所述新功能模块集成在所述驾驶辅助系统控制器上，获取新驾驶辅助系统集成模块的信息。

3.根据权利要求2所述的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取回注工具和评估工具；

根据所述回注工具，将预采集的场景数据导入新驾驶辅助系统控制器集成模块，获取驾驶辅助功能的激活状态信息；以及

根据所述评估工具和驾驶辅助功能的激活状态信息，获取新驾驶辅助系统整体功能的评估报告。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，其特征在于，获取无法激活的所述评估报告还包括以下步骤：

获取状态机的状态信息；

根据所述状态机的状态信息，获取无法激活的所述评估报告。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取评估工具，以及获取所述评估工具的配置文件；

根据所述评估文件的配置文件，将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据。

6.根据权利要求5所述的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

获取多个所述测试用例；

根据多个所述单一模块的输出数据和多个所述测试用例，获取所述单一模块的评估报告。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统控制器的评估方法还包括以下步骤：

判断是否存在所述测试用例未测试所述单一模块的输出数据，若存在所述测试用例未测试所述单一模块的输出数据，则根据多个所述单一模块的输出数据和多个所述测试用例，获取所述单一模块的评估报告，若不存在所述测试用例未测试所述单一模块的输出数据，获取汇总后的所述单一模块的评估报告。

8.一种驾驶辅助系统控制器的评估装置，其特征在于，所述装置包括：

场景数据获取模块，用于获取预采集的场景数据；

模块信息获取模块，用于获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；

激活信息获取模块，用于将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；

激活信息判断模块，用于根据所述激活状态信息，若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；

用例条件获取模块，用于获取多个所述测试用例的条件；以及

评估报告获取模块，用于判断多个所述单一模块的输出数据是否可以满足多个所述测试用例的条件，若所述单一模块的输出数据满足多个所述测试用例的条件，获取正常输出的所述评估报告，若所述单一模块的输出数据不满足多个所述测试用例的条件，获取错误输出的所述评估报告。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至权利要求7任一项所述驾驶辅助系统控制器的评估方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至权利要求7任一项所述驾驶辅助系统控制器的评估方法。

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