CN108919785B - 一种测试系统及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种测试系统及方法，测试系统包括：上位机、ADAS测试台架和被测控制器；上位机，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送控制指令；ADAS测试台架，用于生成受控对象仿真模型，且受控对象仿真模型和被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆；被测控制器，用于接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。应用本发明实施例提供的方案进行测试时，可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试，大大降低了人力物力的消耗，同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域，特别涉及一种测试系统及测试方法。
背景技术
随着汽车技术的发展，越来越多的车辆上安装了ADAS(Advanced DriverAssistance Systems，高级驾驶辅助系统)，其中，ADAS通常包括导航与实时交通系统，电子警察系统、车联网、自适应巡航、车道偏离报警系统、车道保持系统，碰撞避免或预碰撞系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、盲点探测，驾驶员疲劳探测、下坡控制系统和电动汽车报警系统等功能系统。
为保证ADAS的可靠性，往往需要在装车前对ADAS中的各个功能系统的控制器进行功能测试。实际应用中，为了测试某一控制器的功能，往往需要将该被测试的控制安装在测试车辆上，然后将测试车辆置于实际道路上，进而对该测试车辆进行几十公里的实车上道测试。在测试过程中，如果控制器的功能不能通过测试，则需要对该控制器的控制逻辑进行修改，而此过程往往需要主机厂与供应商进行不断地沟通和反复地修改测试，对于实车上道测试方案而言，这是非常耗费人力物力的；并且，当被测试的控制器出错时还容易造成测试人员的危险，以及测试车辆的损坏。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种测试系统，以降低人力物力的消耗，以及避免实车测试过程中对人身安全和车辆损失的影响。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种测试系统，所述测试系统包括：上位机、ADAS测试台架和被测控制器；其中，
所述上位机，与所述ADAS测试台架通信连接，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据所述测试参数生成控制指令，并向所述被测控制器发送所述控制指令；
所述ADAS测试台架，具有板卡安装槽，用于生成受控对象仿真模型，且所述受控对象仿真模型和所述被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆；
所述被测控制器，安装于所述ADAS测试台架的板卡安装槽内且与所述ADAS测试台架硬线连接，用于接收所述上位机发送的所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。
优选地，所述测试系统还包括显示屏，用于显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面。
优选地，所述ADAS测试台架中设置有虚拟场景生成模型，且所述ADAS测试台架利用所述虚拟场景生成模型生成与所述被测控制器相匹配的虚拟场景。
优选地，所述ADAS测试台架，用于利用所述虚拟场景生成模型在所述虚拟车辆上设置虚拟采集设备，且所述虚拟采集设备在虚拟车辆上的安装位置与真实采集设备在真实车辆上的安装位置一致。
优选地，所述虚拟采集设备包括虚拟摄像头、虚拟雷达或虚拟传感器。
优选地，所述测试系统还包括监测模块；其中，
所述监测模块，一端与所述被测控制器通信连接、另一端与所述显示屏通信相连，用于对所述被测控制器的输出信号进行监测。
优选地，所述上位机中设置有输入输出端口模型，且所述上位机利用所述输入输出端口模型接收所输入的测试参数，以及通过所述输入输出端口模型向所述被测控制器发送控制指令。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种测试方法，应用于上述的测试系统，所述测试方法包括：
测试系统上电后，上位机通过输入输出端口模型接收输入的测试参数；
根据所述测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送所述控制指令；
所述被测控制器在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试；其中，所述虚拟车辆为由受控对象仿真模型和所述被测控制器共同搭建得到的虚拟模型。
优选地，所述测试方法还包括：
在显示屏上显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面。
优选地，所述测试方法还包括：对所述被测控制器的输出信号进行监测。
本发明实施例提供的一种测试系统及方法，在应用本发明实施例提供的方法进行测试时，可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试，大大降低了人力物力的消耗，同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种测试系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种测试方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为降低实车上道测试方案中的人力物力的消耗，以及避免实车测试过程中对人身安全和车辆损失的影响，本发明实施例提供了一种测试系统及方法，下面先对本发明实施例提供的一种测试系统进行说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种测试系统的系统架构图，所述测试系统包括：上位机10、ADAS测试台架20和被测控制器30；其中，
所述上位机10，与所述ADAS测试台架20通信连接，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据所述测试参数生成控制指令，并向所述被测控制器30发送所述控制指令。
一种实现方式中，所述上位机10中设置有输入输出端口模型，且所述上位机10利用所述输入输出端口模型接收所输入的测试参数，以及通过所述输入输出端口模型向所述被测控制器30发送控制指令。实际应用中，可以利用Matlab中的SimuLink工具，在上位机中建立该输入输出端口模型。
具体地，可以利用网线将上位机和ADAS测试台架进行实体连接，并且，在测试系统上电后还需要对上位机和ADAS测试台架所在的网段进行配置，即将上位机的IP地址设置为与ADAS测试台架的IP地址处于同一网段内，从而使上位机与ADAS测试台架能够通信连接，此外，一种优选实现方式中，可以将网络通信的目标速率设置为1000赫兹，当然，该目标速率还可以设置为其他数值，此处不做限定。
另外，上位机可以基于该通信连接以网络报文的方式向嵌入于ADAS内的被测控制器发送控制指令，可以理解的是，在通信过程中需要依据一定的通信协议，而这里所提及的通信协议是由加载的基于车载局域网控制的通信数据库所构成的，并且在所发送的网络报文中可以携带有相应的被测参数的具体信息。
举例而言，对于ADAS中的车道偏离报警系统而言，所发送的网络报文中可以携带有针对车速、雨刮状态、转向角、横摆角、车道偏离报警系统开关、车轮距离车道线的横向距离等信息。
需要说明的是，上面仅仅是结合车道偏离报警系统对网络报文中所携带的被测参数的具体信息进行的举例说明，不应该理解为对本发明实施例的限定，也就是说，对于ADAS中的不同功能系统而言，所输入的被测参数的具体信息是不相同的，需要根据被测控制器的具体情况而输入相应的被测参数。
所述ADAS测试台架20，具有板卡安装槽，用于生成受控对象仿真模型，且所述受控对象仿真模型和所述被测控制器30共同搭建得到被测试的虚拟车辆。
实际应用中，可以利用CANoe工具对被测控制器的CAN信号进行仿真与监控，这里的CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。实际应用中，可以利用CANoe建立的监测模型来检测ADAS测试台架与真实的车道偏离控制器之间的数据交互通讯，这样能够为测试技术人员提供较为直观的提示，以便及时查找并修改测试过程中的错误，降低人力物力消耗。
可以理解的是，ADAS测试台架上具有若干板卡安装槽，这些板卡安装槽内可以插入不同功能系统中的被测控制器，需要说明的是，本发明实施例提供的测试系统中，被测控制器为硬件实体，而真实车辆中除此之外的其他硬件设备或部件都需要由ADAS测试台架中所设置的虚拟场景生成模型来仿真得到。
还需要说明的是，该虚拟场景生成模型还可以生成该虚拟车辆所行驶的虚拟场景，并且，所述ADAS测试台架20利用所述虚拟场景生成模型生成的虚拟场景与所述被测控制器30相匹配。
另外，所述ADAS测试台架20，用于利用所述虚拟场景生成模型在所述虚拟车辆上设置虚拟采集设备，且所述虚拟采集设备在虚拟车辆上的安装位置与真实采集设备在真实车辆上的安装位置一致。
一种实现方式中，所述虚拟采集设备包括虚拟摄像头、虚拟雷达或虚拟传感器。需要说明的是，这里所说的虚拟采集设备对应于实车上道测试方案中的前端真实采集设备，当然，本发明实施例无需设置虚拟采集设备的具体形式，需要根据所要测试的被测控制器所属的功能系统来确定所需要仿真生成何种虚拟采集设备。
所述被测控制器30，安装于所述ADAS测试台架20的板卡安装槽内且与所述ADAS测试台架20硬线连接，用于接收所述上位机10发送的所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。
仍然以ADAS中的车道偏离报警系统为例进行说明，在进行测试之前，需要将车道偏离控制器插入ADAS测试台架的板卡安装槽内，一种实现方式中，可以利用IPG公司开发的CarMarker应用程序来生成与车道偏离控制器相匹配的虚拟场景，并且在所生成的虚拟场景中可以包括以下元素：一辆配备有虚拟摄像头的虚拟车辆，且虚拟摄像头的安装位置与真实车辆上安装的真实摄像头的安装位置具有一致性。另外，被测控制器可以基于通信连接来获取通过上位机的输入输出端口模型所发送的网络报文，并从网络报文中获得虚拟场景中的道路信息，比如虚拟道路为具有两车道的直线路段，且车道宽度为3.5m、车道长度为2000m。进入测试过程后，虚拟车辆可以在虚拟场景中的虚拟道路上，并且，当车辆一侧偏离虚拟场景中虚拟车道的车道线时，监测车道偏离报警系统是否发出报警信息，如果发出报警信息，则确定该车道偏离控制器的功能，正常通过测试，否则确定该车道偏离控制器的功能异常，未通过测试。
需要说明的是，这里仅仅是以ADAS中的车道偏离报警系统为例进行说明，对于其他功能系统而言，需要根据各自控制器的控制逻辑来测试是否功能正常，此处不再一一赘述。
应用本发明实施例提供的方法进行测试时，可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试，大大降低了人力物力的消耗，同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。
一种实现方式中，所述测试系统还包括显示屏，用于显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面。
一种实现方式中，所述测试系统还包括监测模块；其中，所述监测模块，一端与所述被测控制器30通信连接、另一端与所述显示屏通信相连，用于对所述被测控制器30的输出信号进行监测。
仍然以车道偏离报警系统为例进行说明，该测试系统中的ADAS测试台架首先搭建了一种车辆发生车道偏离的场景，然后利用虚拟摄像头拍摄仿真生成的直线车道的动态画面。这样当虚拟场景中行驶的虚拟车辆发生车道偏离时，虚拟摄像头便可以感知到虚拟车辆位置发生改变，从而在监控界面中出现提示报警信息。
下面再对本发明实施例提供的一种测试方法进行介绍。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种测试方法的流程示意图，所述测试方法包括：
S101：测试系统上电后，上位机通过输入输出端口模型接收输入的测试参数。
具体地，在测试系统上电之前，需要进行上位机、ADAS测试台架和被测控制器之间的硬件连接，然后对测试系统进行上电，在上电之后，可以由测试技术人员在上位机的人机交互界面中输入相应的测试参数，而该测试参数是与被测控制器相对应的，系统实施例部分已有介绍，此处不再赘述。
S102：根据所述测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送所述控制指令。
具体地，上位机中设置有输入输出端口模型，当上位机接收到所输入的测试参数之后，可以根据预先定义的通信协议来生成相应的网络报文，例如可以通过TCP/IP协议来生成网络报文，然后生成针对所输入测试参数的控制指令，并将所生成的控制指令发送给嵌入于ADAS测试台架上的被测控制器，以便该被测控制器执行后续操作。
S103：所述被测控制器在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。
具体地，该被测控制器在接收到该网络报文后根据该通信协议对该网络报文进行解析，并获得封装于该网络报文中的被测参数，进而根据该被测参数来进行相应的控制。
其中，所述虚拟车辆为由受控对象仿真模型和所述被测控制器共同搭建得到的虚拟模型。
一种实现方式中，所述测试方法还包括：在显示屏上显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面。
一种实现方式中，所述测试方法还包括：对所述被测控制器的输出信号进行监测。
应用本发明实施例提供的方法进行测试时，可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试，大大降低了人力物力的消耗，同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。
对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：上位机、ADAS测试台架和被测控制器；其中，
所述上位机，与所述ADAS测试台架通信连接，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据所述测试参数生成控制指令，并向所述被测控制器发送所述控制指令；
所述ADAS测试台架，具有板卡安装槽，用于生成受控对象仿真模型，且所述受控对象仿真模型和所述被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆；
所述被测控制器，安装于所述ADAS测试台架的板卡安装槽内且与所述ADAS测试台架硬线连接，用于接收所述上位机发送的所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试；
所述测试系统还包括显示屏，用于显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面；
所述ADAS测试台架中设置有虚拟场景生成模型，且所述ADAS测试台架利用所述虚拟场景生成模型生成与所述被测控制器相匹配的虚拟场景。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述ADAS测试台架，用于利用所述虚拟场景生成模型在所述虚拟车辆上设置虚拟采集设备，且所述虚拟采集设备在虚拟车辆上的安装位置与真实采集设备在真实车辆上的安装位置一致。
3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述虚拟采集设备包括虚拟摄像头、虚拟雷达或虚拟传感器。
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括监测模块；其中，
所述监测模块，一端与所述被测控制器通信连接、另一端与所述显示屏通信相连，用于对所述被测控制器的输出信号进行监测。
5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机中设置有输入输出端口模型，且所述上位机利用所述输入输出端口模型接收所输入的测试参数，以及通过所述输入输出端口模型向所述被测控制器发送控制指令。
6.一种测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的测试系统，所述测试方法包括：
测试系统上电后，上位机通过输入输出端口模型接收输入的测试参数；
根据所述测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送所述控制指令；
所述被测控制器在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试；其中，所述虚拟车辆为由受控对象仿真模型和所述被测控制器共同搭建得到的虚拟模型；
在显示屏上显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面。
7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
对所述被测控制器的输出信号进行监测。
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