WO2017150605A1 - 車両状態記録装置 - Google Patents

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WO2017150605A1
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英人 平原
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いすゞ自動車株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle state recording device.
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicle state recording apparatus capable of recording data that can more accurately grasp the causal relationship between device operation and vehicle behavior (accidents, dangerous driving, etc.).
  • a sensor that outputs operation information indicating an operation state of a device mounted on the vehicle;
  • a position detector for acquiring position information of the vehicle;
  • An event detector that detects the behavior of the vehicle and outputs event information indicating the behavior;
  • a recording unit that records the operation information, the position information, and the event information in association with each other; It comprises.
  • device operation information, vehicle position information, and event information indicating vehicle behavior are recorded in association with each other, so that device operation and vehicle behavior (accidents, dangerous driving, etc.)
  • vehicle state recording apparatus which can record the data which can grasp
  • FIG. 1 shows a configuration of a vehicle state recording apparatus according to the present embodiment.
  • the vehicle state recording device 100 includes a data recording device 110.
  • the data recording device 110 is connected to a plurality of devices (device group 120) mounted on the vehicle, and an operation state in which the driver has operated these devices can be recorded in the data recording device 110.
  • operation information such as brake information from the brake sensor 121, accelerator information from the accelerator sensor 122, and steering information from the steering sensor 123 is input to the data recording device 110. Record the operation information.
  • the brake information indicates the operating state of the brake by the driver
  • the accelerator information indicates the operating state of the accelerator by the driver
  • the steering information indicates the steering state by the driver.
  • the data recording device 110 records the position information detected by the position detection unit 130.
  • the position detection unit 130 is a GPS sensor mounted on a vehicle, for example.
  • the accident detection unit 140 detects an accident of the own vehicle, the data recording device 110 records this as accident information.
  • the accident detection unit 140 is configured by, for example, a collision detection sensor.
  • the data recording device 110 records this as dangerous traveling information when the dangerous traveling detection unit 150 detects that the host vehicle is performing dangerous traveling.
  • the dangerous traveling detection unit 150 detects that dangerous traveling has been performed when it is determined that overspeed, sudden steering, sudden braking, or the like has been performed based on vehicle speed information, steering information, brake information, or the like.
  • the data recording device 110 records the ABS operation information from the ABS (Antilock Brake System) operation sensor 160.
  • the accident detection unit 140, the dangerous traveling detection unit 150, and the ABS operation sensor 160 function as an event detection unit that detects an accident, dangerous traveling, and slip as vehicle event information.
  • the event information means “vehicle behavior (operation)” as a result of the driver's operation.
  • the data recording device 110 records the operation information, position information, and event information on the same time axis, in other words, in association with time.
  • FIG. 2 is a diagram showing this state. Operation information such as brake information, accelerator information, and steering information is continuously recorded in the time axis direction, and position information is continuously recorded in the time axis direction. Further, a dangerous driving period (t1-t2) in which dangerous driving is detected by the dangerous driving detector 150, a slip period (t2-t3) in which slip is detected by the ABS operation sensor 160, and an accident is detected by the accident detecting unit 140. The accident occurrence time (t4) is recorded as event information. In the example of FIG. 2, the dangerous running period and the slip period are continuous, but these periods may of course be separated or overlapped.
  • the vehicle state recording apparatus 100 since the vehicle state recording apparatus 100 according to the present embodiment records the operation information, the position information, and the event information in association with each other, an event (accident, slip, dangerous driving, etc.) occurs if the recorded information is viewed.
  • an event an event (accident, slip, dangerous driving, etc.) occurs if the recorded information is viewed.
  • the location information at that time can be taken into account, so that the cause of the event was mainly the device or the road environment (for example, a dangerous area such as a sharp curve) ) And so on.
  • the vehicle state recording device of the present invention can be applied to a vehicle state recording device that records the operating state of a device mounted on a vehicle.

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Abstract

車両状態記録装置１００は、車両に搭載されたデバイスの操作状態を示す操作情報を出力するデバイス群１２０と、車両の位置情報を取得する位置検出部１３０と、車両の挙動を示すイベント情報を出力するイベント検知部としての事故検知部１４０、危険走行検知部１５０及びＡＢＳ作動センサ１６０と、前記操作情報と前記位置情報と前記イベント情報とを関連付けて記録するデータ記録装置１１０と、を有する。

Description

車両状態記録装置
　本開示は、車両状態記録装置に関する。
　従来、車両に搭載されたデバイスの稼働状態をデータ記録装置に記録する車両状態記録装置がある（例えば特許文献１参照）。この種の装置では、各デバイスの稼働時間や、各デバイスに流れた電流値等がデータ記録装置に記録される。これにより、データ記録装置に記録された内容を、デバイスの故障診断や、新たなデバイスの開発等に活用することができる。
日本国特開平１０－０３０４９２号公報
　ところで、上述したようにデバイスの作動状態を記録しただけでは、そのデバイスがどのような状況下で作動したかなどを知ることはできず、車両の挙動が生じた原因などを知るには不十分であると考えられる。車両の挙動（事故や危険な走行など）が、デバイスの操作が原因となったものなのか否かを、記録データから知ることができれば非常に便利であると考えられる。
　本開示の目的は、デバイスの操作と、車両の挙動（事故や危険走行など）との因果関係をより正確に把握可能なデータを記録できる車両状態記録装置を提供することである。
　本開示の車両状態記録装置の一つの態様は、
　車両に搭載されたデバイスの操作状態を示す操作情報を出力するセンサと、
　前記車両の位置情報を取得する位置検出部と、
　前記車両の挙動を検知して、前記挙動を示すイベント情報を出力するイベント検知部と、
　前記操作情報と前記位置情報と前記イベント情報とを関連付けて記録する記録部と、
　を具備する。
　本開示によれば、デバイスの操作情報と車両の位置情報と車両の挙動を示すイベント情報とを関連付けて記録するようにしたので、デバイスの操作と、車両の挙動（事故や危険走行など）との因果関係をより正確に把握可能なデータを記録できる車両状態記録装置を実現できる。
本開示の実施の形態に係る車両状態記録装置の概略構成を示すブロック図 データ記録装置に記録されるデータの説明に供する図
　以下、図面を用いて、本開示の実施の形態を詳細に説明する。
　図１は、本実施の形態に係る車両状態記録装置の構成を示す。車両状態記録装置１００は、データ記録装置１１０を有する。データ記録装置１１０は、車両に搭載された複数のデバイス（デバイス群１２０）に接続されており、これら複数のデバイスをドライバが操作した操作状態をデータ記録装置１１０に記録できるようになっている。
　図１の例では、データ記録装置１１０には、ブレーキセンサ１２１からのブレーキ情報、アクセルセンサ１２２からのアクセル情報、操舵センサ１２３からの操舵情報等の操作情報が入力され、データ記録装置１１０はこれらの操作情報を記録する。
　ここで、ブレーキ情報とはドライバによるブレーキの操作状態を示すものであり、アクセル情報とはドライバによるアクセルの操作状態を示すものであり、操舵情報とはドライバによる操舵状態を示すものである。
　また、データ記録装置１１０は、位置検出部１３０によって検出された位置情報を記録する。位置検出部１３０は、例えば車両に搭載されたＧＰＳセンサである。
　また、データ記録装置１１０は、事故検知部１４０によって自車両の事故が検知された場合にこれを事故情報として記録する。事故検知部１４０は、例えば衝突検知センサによって構成されている。
　また、データ記録装置１１０は、危険走行検知部１５０によって自車両が危険走行を行っていると検知された場合にこれを危険走行情報として記録する。危険走行検知部１５０は、例えば車速情報や操舵情報、ブレーキ情報等に基づいて、速度超過や急ハンドル、急ブレーキ等が行われたと判定したときに危険走行が行われたと検知する。
　また、データ記録装置１１０は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）作動センサ１６０からのＡＢＳ作動情報を記録する。
　ここで、事故検知部１４０、危険走行検知部１５０及びＡＢＳ作動センサ１６０は、車両のイベント情報として事故、危険走行及びスリップを検知するイベント検知部として機能している。本実施の形態において、イベント情報とは、ドライバの操作の結果による「車の挙動（作動）」を意味する。
　データ記録装置１１０は、同一時間軸に、換言すれば時間に関連付けて、上記操作情報、位置情報、イベント情報を記録する。図２は、その様子を示す図である。ブレーキ情報、アクセル情報、操舵情報等の操作情報が時間軸方向に連続して記録されるとともに、位置情報が時間軸方向に連続して記録される。また、危険走行検知部１５０により危険走行が検知された危険走行期間（ｔ１－ｔ２）、ＡＢＳ作動センサ１６０によりスリップが検知されたスリップ期間（ｔ２－ｔ３）、事故検知部１４０により事故が検知された事故発生時間（ｔ４）が、イベント情報として記録される。なお、図２の例では、危険走行期間とスリップ期間が連続しているが、これらの期間は勿論離れている場合も重複している場合もある。
　このように、本実施の形態の車両状態記録装置１００は、操作情報と位置情報とイベント情報とを関連付けて記録したので、記録情報を見れば、イベント（事故、スリップ、危険走行など）が起こったときの各デバイスの操作状況を把握できるのに加えて、そのときの位置情報を考慮することで、そのイベントの原因が主にデバイスにあったのか、あるいは道路環境（例えば急カーブといった危険箇所）にあったのか等を把握できるようになる。
　上述の実施の形態は、本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
　本出願は、２０１６年３月２日出願の日本国特許出願（特願２０１６－０４０１１９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明の車両状態記録装置は、車両に搭載されたデバイスの作動状態を記録する車両状態記録装置に適用可能である。
　１００　車両状態記録装置
　１１０　データ記録装置
　１２０　デバイス群
　１２１　ブレーキセンサ
　１２２　アクセルセンサ
　１２３　操舵センサ
　１３０　位置検出部
　１４０　事故検知部
　１５０　危険走行検知部
　１６０　ＡＢＳ作動センサ

Claims (4)

  1. 　車両に搭載されたデバイスの操作状態を示す操作情報を出力するセンサと、
    　前記車両の位置情報を取得する位置検出部と、
    　前記車両の挙動を検知して、前記挙動を示すイベント情報を出力するイベント検知部と、
    　前記操作情報と前記位置情報と前記イベント情報とを関連付けて記録する記録部と、
    　を具備する車両状態記録装置。
  2. 　前記記録部は、前記操作情報と前記位置情報と前記イベント情報とを時間に関連付けて記録する、
    　請求項１に記載の車両状態記録装置。
  3. 　前記センサは、ブレーキセンサ、アクセルセンサ、操舵センサの少なくとも一つを含む、
    　請求項１に記載の車両状態記録装置。
  4. 　前記イベント検知部は、事故検知部、危険走行検知部、ＡＢＳ作動センサの少なくとも一つを含む、
    　請求項１に記載の車両状態記録装置。
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