JP2002178854A - 情報提供機能を備えた車両用制御装置及び記録媒体 - Google Patents

情報提供機能を備えた車両用制御装置及び記録媒体

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JP2002178854A JP2000378894A JP2000378894A JP2002178854A JP 2002178854 A JP2002178854 A JP 2002178854A JP 2000378894 A JP2000378894 A JP 2000378894A JP 2000378894 A JP2000378894 A JP 2000378894A JP 2002178854 A JP2002178854 A JP 2002178854A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報提供機能を実現するためのサービスプロ
グラムの再利用性向上を目的とし、外部装置との間の通
信方法が変更されても容易に対応できる構造にし、ま
た、要求される車両情報が変更されても容易に対応でき
る構造にする。 【解決手段】 スキャンツール５０との通信を行うサー
ビス管理オブジェクト４００と、このオブジェクト４０
０からの起動指示に基づき、オブジェクト１００〜３０
０へ故障情報を要求して取得するサービス実行オブジェ
クト５００とに分けて構成する。すなわち、スキャンツ
ール５０との通信機能と故障情報の取得機能とを別個の
オブジェクトにて実現する。また、法規や車両メーカの
要求に基づいて定められる故障情報のカテゴリ毎に、サ
ービス実行オブジェクト５００を用意する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を制御する車
両用制御装置の情報提供機能に関し、特に、当該情報提
供機能をオブジェクト指向プログラミングにて実現する
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、高性能マイクロプロセッサの出現
などエレクトロニクス技術の進歩を背景として、機械技
術と電子技術とが結びついたメカトロニクス技術の進歩
が著しい。メカトロニクスの進歩の一部として、自動車
等の車両にも多くのコンピュータシステムが採用されて
きている。このような車載用のコンピュータシステム
は、省資源、省エネルギー、走行性能、安全性、快適性
等を追求するものであり、車両内のエンジン・駆動系、
走行・安全系、エンターテイメント系、及びその他の随
所に搭載されている。
【０００３】特に高い信頼性を要求される車両制御用の
コンピュータシステム（以下「車両用制御装置」とい
う。）は、自己診断機能を備えることにより、信頼性の
向上が図られている。すなわち、コンピュータ部やセン
サ類の動作状態を適当な周期で自動的にチェックし、故
障時には、その故障内容が修理担当者などに分かるよう
故障情報である故障コード（ＤＴＣ）などを記憶する。
【０００４】一方、このような故障情報をはじめとする
車両情報は、車両に接続されるスキャンツールによって
読み出され、外部の作業者に提供される。これによっ
て、適切なメンテナンスが可能となる。したがって、車
両用制御装置は、このようなスキャンツールとの間で通
信を行い、要求された車両情報を提供する情報提供機能
を備えている。
【０００５】ここでスキャンツールによる車両情報取得
の概要について説明する。上述した車両情報には、故障
情報の他にも、例えばエミッションに関連する情報、ア
クチュエータに関連する情報など、様々なものが存在す
る。したがって、車両情報は所定のカテゴリに分けられ
ている。このようなカテゴリは、法規によってＭｏｄｅ
＄０１〜Ｍｏｄｅ＄０９として設定されている。例えば
故障情報の中には故障時の車両状態などを含むフリーズ
情報が通常含まれるが、このフリーズ情報は「Ｍｏｄｅ
＄０２」として分類されている。また、このフリーズ情
報を例に挙げれば、車両メーカの仕様によってもフリー
ズ情報は変わるため、近年では、メーカ毎にこのような
カテゴリが設定されるようになってきた。
【０００６】そのため、上述したスキャンツールからは
このカテゴリとそのカテゴリに含まれる情報を指定し
て、目的とする情報を読み出すことになる。すなわち、
情報提供機能を実現するためのサービスプログラムは、
スキャンツールとの間で通信を行い、スキャンツールで
指定されたカテゴリを判断して車両情報を取得するもの
となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンピ
ュータシステムが車両の至る所に搭載されていくという
状況下では、モデルチェンジにより、スキャンツールに
よって取得すべき車両情報が益々増え続けている。その
ため、モデルチェンジのタイミングで、上述した車両情
報に追加／変更が生じてくる。また、車両メーカの違い
によっても、あるいは、車種・グレードの違いによって
も、上述した車両情報が異なってくる。このような車両
情報の変更は、上述したカテゴリの変更につながってく
る。
【０００８】このため、サービスプログラムは、カテゴ
リ単位の変更を含む車両情報の変更に対し容易に対応で
き、しかも、変更を要しない部分については再利用でき
る構成とすることが望まれる。また、スキャンツールと
の間の通信方法が変更される場合もあり、このような通
信方法の変更に対しても容易に対応でき、しかも、変更
を要しない部分については再利用できる構成とすること
が望まれる。
【０００９】そこで本発明は、車両用制御装置に搭載さ
れるサービスプログラムを、スキャンツールといった外
部装置との間の通信方法が変更されても容易に対応でき
る構造にすることを第１の目的とし、加えて、要求され
る車両情報が変更されても容易に対応できる構造にする
ことを第２の目的とし、再利用性の向上に寄与する。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
第１の目的を達成するためになされた請求項１に記載の
車両用制御装置の情報提供機能を実現するサービスプロ
グラムは、オブジェクト指向設計され、再利用が可能な
オブジェクトの単位で構成されている。情報提供機能と
は、上述したように、スキャンツールといった外部装置
からの要求があると、車両に関連する車両情報を読み出
して出力する機能をいう。
【００１１】本発明では特に、このサービスプログラム
が、サービス実行オブジェクトと、サービス管理オブジ
ェクトとを備える。サービス実行オブジェクトは、起動
指示に基づいて車両情報を取得する。一方、サービス管
理オブジェクトは、外部装置との間でデータ通信を行
い、外部装置からの情報要求があると、サービス実行オ
ブジェクトに対し起動指示を行う。そして、サービス実
行オブジェクトにて取得された車両情報を外部装置へ出
力する。
【００１２】すなわち、車両情報の取得機能と外部装置
との通信機能とを別個のオブジェクトにて実現するよう
にした。これによって、外部装置との通信方法のみが変
更された場合には、サービス管理オブジェクトのみを変
更することで容易に対応できる。そしてこのとき、サー
ビス実行オブジェクトについてはそのまま再利用するこ
とができ、サービスプログラムの再利用性を向上させる
ことができる。
【００１３】なお、本明細書ではオブジェクトを主体と
した表現を適宜用いるが、車両用制御装置の有するＣＰ
Ｕがオブジェクトの有するプログラムを実行することに
よって、該当する機能が実現されることは言うまでもな
い。また、上述した第２の目的を達成するためになされ
た請求項２に記載の車両用制御装置の情報提供機能を実
現するサービスプログラムも、再利用が可能なオブジェ
クトの単位で構成され、サービス実行オブジェクトと、
サービス管理オブジェクトとを備えている。
【００１４】このとき、サービス管理オブジェクトは、
車両情報の所定のまとまりである車両情報群毎に用意さ
れ、起動指示に基づいて、対応する車両情報群中の車両
情報を取得する。一方、サービス管理オブジェクトは、
外部装置との間でデータ通信を行い、外部装置からの情
報要求があると、該当するサービス実行オブジェクトを
判断し、当該サービス実行オブジェクトに対し起動指示
を行うと共に、当該サービス実行オブジェクトにて取得
された車両情報を外部装置へ出力する。このときは、サ
ービス管理オブジェクトが車両情報群毎に用意されるた
め、該当するサービス実行オブジェクトに対して起動指
示を行うのである。
【００１５】この場合、請求項１に記載の発明と同様の
効果が得られることに加え、車両情報群毎にサービス実
行オブジェクトを設けたため、要求される車両情報が変
更されても、その車両情報を含む車両情報群の単位での
変更作業が可能になる。これによって、車両情報の変更
に容易に対応できる。そして、変更の必要がない車両情
報群に対応するサービス実行オブジェクトはそのまま再
利用でき、サービスプログラムの再利用性を向上させる
ことができる。
【００１６】なお、車両情報群は、車両情報の変更パタ
ーンを考慮し、同時に変更される可能性の高い車両情報
のまとまりとすることが好ましい（請求項３）。一例と
して、法規又は車両メーカの要求の少なくとも一方に基
づき定められる車両情報のまとまりとすることが考えら
れる（請求項４）。つまりこの場合、車両情報群は、上
述したカテゴリ毎のまとまりとなる。このように、同時
に変更される可能性の高い車両情報を車両情報群とすれ
ば、これに対応するサービス実行オブジェクトだけの変
更作業で対応できる可能性が高くなり、結果的に、再利
用できるサービス実行オブジェクトが増えて、サービス
プログラムの再利用性のさらなる向上に寄与する。
【００１７】ところで、外部装置からはカテゴリを指定
して情報要求を行うのが一般的であることは既に述べ
た。したがって、上述のように複数のサービス実行オブ
ジェクトがこれらのカテゴリに対応させて用意される構
成においては、外部装置からの情報要求に少なくとも車
両情報群を特定するための特定データが含まれることを
前提として、サービス実行オブジェクトは、この特定デ
ータに基づき、該当するサービス実行オブジェクトを判
断することが考えられる（請求項５）。この場合は、サ
ービス管理オブジェクトによる、該当するサービス実行
オブジェクトの判断処理が簡単になる。
【００１８】また、外部装置では通常、カテゴリと共に
読出対象の情報を指定する。したがって、外部装置から
の情報要求に、さらに、車両情報群中の車両情報を指定
するための指定データが含まれることを前提として、サ
ービス管理オブジェクトは起動指示と共にこの指定デー
タを出力し、サービス実行オブジェクトは、サービス管
理オブジェクトから出力される指定データに基づき、車
両情報群中の車両情報を取得することが考えられる（請
求項６）。この場合、サービス実行オブジェクトによる
車両情報の取得処理が簡単になる。
【００１９】なお、ダイアグ対象の故障検出結果に基づ
いてダイアグ対象の故障に関する情報である故障情報を
記憶する自己診断機能を備えていることを前提とすれ
ば、サービス実行オブジェクトは、上述した車両情報と
して故障情報を取得可能に構成することが考えられる
（請求項７）。
【００２０】このような自己診断機能を実現するための
自己診断プログラムも、再利用が可能なオブジェクトの
単位で構成されることを前提とすれば、車両情報として
の故障情報を取得する構成は、以下に示すようなものに
できる。すなわち、自己診断プログラムが、故障検出結
果に基づき、故障項目に対応するダイアグ故障情報を管
理する故障情報管理オブジェクトを少なくとも備えてい
る場合、サービス実行オブジェクトは、必要に応じて、
故障情報管理オブジェクトに対してダイアグ故障情報を
要求することにより、ダイアグ故障情報を故障情報とし
て取得することが考えられる（請求項８）。
【００２１】また、自己診断プログラムが、さらに、ダ
イアグ故障情報の付帯情報であって、故障時の車両状態
を含むフリーズ情報を管理するＦＦＤ管理オブジェクト
を備えている場合、サービス実行オブジェクトは、必要
に応じて、ＦＦＤ管理オブジェクトに対してフリーズ情
報を要求することにより、フリーズ情報を故障情報とし
て取得することが考えられる（請求項９）。
【００２２】さらにまた、自己診断プログラムが、さら
に、ダイアグ対象の故障を検出する故障検出オブジェク
トを備えている場合には、サービス実行オブジェクト
は、必要に応じて、故障検出オブジェクトに対して故障
検出に係る検出情報を要求することにより、故障検出情
報を故障情報として取得することが考えられる（請求項
１０）。
【００２３】なお、請求項８〜１０の記載中、必要に応
じてとしたのは、外部装置から指定された場合にだけ取
得することが考えられるためである。以上のように、サ
ービス実行オブジェクトからの要求に応じて、該当する
オブジェクトが動作することによって故障情報が取得さ
れるようにすれば、サービス実行オブジェクト単位での
変更が簡単になるという点で有利である。つまり、サー
ビス実行オブジェクトは、故障情報を要求するだけであ
り、故障情報がどこに記憶されているかということにつ
いて何等意識する必要がないのである。
【００２４】なお、上述した車両用制御装置の備えるサ
ービスプログラムや自己診断プログラムは、コンピュー
タシステム側で起動するプログラムとして備えることが
できる。このようなプログラムの場合、例えば、ＦＤ、
ＭＯ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じ
てコンピュータシステムにロードして起動することによ
り用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップ
ＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体としてプ
ログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックア
ップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いて
もよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。図１は、エンジン制御シ
ステムの全体を示す構成図である。このエンジン制御シ
ステムは、エンジン１１及び、このエンジン１１を制御
するエンジン制御ユニット１６を中心に構成されてい
る。このエンジン制御ユニット１６が「車両用制御装
置」に相当する。
【００２６】エンジン１１には、エアクリーナからの吸
入空気が吸気管１２を経て供給されている。この吸気管
１２には、吸入空気量を測定するエアフローセンサ１３
と、吸気温度を検出する吸気温センサ１４が配置され、
さらに、アクセルペダルによって駆動されるスロットル
弁１５が配置されている。
【００２７】エンジン制御ユニット１６には、エンジン
１１の状態を示す各種信号が入力される。この信号を列
挙すれば、エアフローセンサ１３からの吸入空気量検出
信号、スロットルセンサ１７からのスロットル弁１５の
開度検出信号、排出ガス中に含まれる酸素濃度を検出す
る空燃比センサ１８からの信号、バッテリ１９からのバ
ッテリ電圧信号、水温センサ２０からの検出信号、エン
ジン１１によって駆動されるディストリビュータ２１か
らの回転信号、さらに気筒判別信号等である。
【００２８】エンジン制御ユニット１６は、これらの各
種検出信号に基づいてエンジン１１の運転状態に対応し
た燃料噴射量等を演算し、エンジン１１の複数の気筒そ
れぞれに設定されるインジェクタ２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄに対して燃料噴射指令を出力し、また、イグ
ナイタ２３に対して点火指令信号を出力して、エンジン
１１の運転制御を実行する。
【００２９】さらに、エンジン制御ユニット１６は、車
両の各部位の診断も各センサ群からの検出信号に基づい
て実行する。このため、エンジン制御ユニット１６に対
しては、異常検出結果の出力のための診断モードを設定
するテストスイッチ２４が配置され、さらに、そのテス
ト結果であるダイアグノーシスの結果表示等を行う警告
灯２５が接続されている。そして、エンジン制御ユニッ
ト１６による車両の各部位の診断に基づく情報を外部か
ら読み出せるように、破線で示すようにエンジン制御ユ
ニット１６に対してスキャンツール５０が接続可能にな
っている。
【００３０】スイッチ２６はバッテリ１９をエンジン制
御ユニット１６に対して接続するイグニッションスイッ
チであり、このイグニッションスイッチ２６に連動する
ようにしてスタータモータ２７を制御するスタータスイ
ッチ２８が設けられている。次に、エンジン制御ユニッ
ト１６について説明する。図２は、図１に示したエンジ
ン制御ユニット１６の構成を示すブロック図である。エ
ンジン制御ユニット１６は、コンピュータシステムを構
成するＣＰＵ３１を備える。このＣＰＵ３１にはアナロ
グ入力回路３２及びディジタル入力回路３３からのデー
タが入力され、アナログ入力回路３２からのアナログ入
力データは、Ａ／Ｄ変換器３４でディジタルデータに変
換されてＣＰＵ３１に入力される。
【００３１】アナログ入力回路３２には、エアフローセ
ンサ１３からの検出信号Ｕｓ、水温センサ２０からの検
出信号Ｔｈｗ、吸気温センサ１４からの検出信号Ｔｈ
ａ、及びバッテリ１９の電圧＋Ｂが入力される。一方、
ディジタル入力回路３３には、ディストリビュータ２１
からの気筒判別信号Ｇ１と回転角信号Ｎｅ、空燃比セン
サ１８からの酸素濃度に対応したリーン・リッチ信号Ｏ
ｘ、スロットルセンサ１７からのスロットル弁１５の開
度を示す信号ＳＴＯ、スタータスイッチ２８からのスタ
ート信号ＳＴＡ、及びテストスイッチ２４からの診断モ
ードを設定する信号Ｔが入力される。
【００３２】Ａ／Ｄ変換器３４は、アナログ入力回路３
２に入力される各種の検出信号をＣＰＵ３１からの指令
に従い順次選択して読み取り、ディジタルデータに変換
するマルチプレクサ機能を有する。また、電源回路３５
は、イグニッションスイッチ２６を経てバッテリ１９の
電圧＋ＢをＣＰＵ３１に供給し、また、常時バックアッ
プ用電源Ｂａｔｔを供給している。
【００３３】ＣＰＵ３１からの出力データは、出力回路
３６、３７及び３８に供給され、エンジン制御ユニット
１６からの出力信号として取り出される。すなわち、出
力回路３６からはイグナイタ２３に対して点火指令信号
ＩＧｔを出力する。また、出力回路３７からは診断結果
を表す信号Ｗを出力して警告灯２５を点灯制御する。出
力回路３８からの出力信号τｑは、エンジン１１の運転
状態に対応した燃料噴射量を指示するもので、インジェ
クタ２２ａ〜２２ｄに出力されて、これらインジェクタ
２２ａ〜２２ｄの噴射量を変える。
【００３４】さらに、ＣＰＵ３１には入出力回路４０が
接続されており、外部との通信機能を備えている。これ
によって、スキャンツール５０が接続された場合には、
スキャンツール５０との間でデータ通信を行い、スキャ
ンツール５０から要求される情報を出力する。また、特
に図示しないが、入出力回路４０を介し、エンジン制御
ユニット外部の様々な車両情報を、車両内ネットワーク
にて取得することもできる。
【００３５】ＣＰＵ３１内には、後述する自己診断プロ
グラムやサービスプログラムを格納するメモリ３９が設
けられている。このメモリ３９は、ＲＯＭ及び、イグニ
ッションスイッチ２６がオフされているときにも電源供
給されてデータを保持するスタンバイＲＡＭ又は不揮発
性のＥＥＰＲＯＭとで構成されている。自己診断プログ
ラム及びサービスプログラムは、ＲＯＭ内に格納されて
いる。そして後述するように、スタンバイＲＡＭ又はＥ
ＥＰＲＯＭには、自己診断プログラムによって「ダイア
グ故障情報」としてのダイアグ故障情報及び故障時にお
ける車両状態を含む「フリーズ情報」としてのフリーズ
・フレーム・データ（以下「ＦＦＤ」という。）が記憶
される。
【００３６】本実施例は、メモリ３９のＲＯＭ内に格納
されたプログラムの構造に特徴を有するものである。そ
こで次に、このプログラム構造について説明する。図３
は、メモリ３９のＲＯＭ内に格納されたプログラムの構
造（アーキテクチャ）を概念的に示した説明図である。
ここに示したプログラムは、いわゆるオブジェクト指向
設計されたものであり、オブジェクトを最小構成単位と
して記述される。プログラム全体としては、オブジェク
トからオブジェクトへの通知（メッセージ）によりオブ
ジェクト間を結合することで一連の処理が実行される。
オブジェクトは、データ（属性）とデータに対するメソ
ッド（手続き）とを備え、他のオブジェクトからのメッ
セージによってメソッドを実行する。なお、本実施例に
おいても、これまでと同様、「オブジェクトが・・・す
る。」というオブジェクトを主体とした表現を用いる
が、実際には、ＣＰＵ３１が処理プログラムを実行する
ことで実現されることは言うまでもない。また、図面で
は各オブジェクトを「ｏｂｊ」と示す。
【００３７】図３に示すように、本実施例におけるプロ
グラムは少なくとも、故障検出オブジェクト１００と、
故障情報管理オブジェクト２００と、ＦＦＤ管理オブジ
ェクト３００と、サービス管理オブジェクト４００と、
サービス実行オブジェクト５００とを備えている。これ
らのオブジェクト１００〜５００は、プラットフォーム
（以下「ＰＦ」という。）６００上のプログラムであ
り、ＰＦ６００との間で適宜情報交換を行いながら動作
する。
【００３８】図３中に一点鎖線で示したように、オブジ
ェクト１００〜３００が自己診断プログラムの構成要素
であり、オブジェクト４００，５００がサービスプログ
ラムの構成要素となっている。故障検出オブジェクト１
００は、ダイアグ対象の故障検出処理毎に用意されてお
り、ＰＦ６００から診断が指示されると、エンジン制御
ユニット１６に入力された各センサ群などの情報に基づ
き、自己診断の対象となるダイアグ対象の故障を検出す
る。
【００３９】故障情報管理オブジェクト２００は、故障
検出オブジェクト１００からの正常／異常通知がある
と、故障のレベルを判定し、ダイアグ故障情報を保存す
る。ＦＦＤ管理オブジェクト３００は、故障情報管理オ
ブジェクト２００からのＦＦＤ保存依頼の通知がある
と、車両状態をＰＦ６００から取得し、ＦＦＤを保存す
る。
【００４０】サービス管理オブジェクト４００は、スキ
ャンツール５０が接続されてデータ通信可能状態が確立
されると、スキャンツール５０との間で通信処理を行
う。このスキャンツール５０が入出力回路４０を介して
接続されることは、既に述べた（図２参照）。そして、
スキャンツール５０からの情報要求があると、該当する
サービス実行オブジェクト５００を判断して起動指示を
行う。これに対して、サービス実行オブジェクト５００
から出力される故障情報をスキャンツール５０へ出力し
て応答する。
【００４１】サービス実行オブジェクト５００は、所定
の故障項目のまとまり毎に用意されている。このまとま
りが「車両情報群」に相当する。そして、サービス管理
オブジェクト４００からの起動指示があると、故障検出
オブジェクト１００、故障情報管理オブジェクト２０
０、ＦＦＤ管理オブジェクト３００の中の該当するオブ
ジェクト１００〜３００に対し、故障情報を要求する。
したがって、これらの各オブジェクト１００〜３００
は、要求された故障情報を収集して出力する。
【００４２】以上各オブジェクト１００〜５００それぞ
れの動作概要を述べたが、自己診断プログラムを構成す
るオブジェクト１００〜３００は、ＰＦ６００からの診
断指示に基づき、ダイアグ故障情報及びＦＦＤを保存す
る一方、サービス実行オブジェクト５００からの故障情
報の要求に対し、要求された故障情報を出力する。
【００４３】したがってまず、故障情報の保存に係るメ
ッセージシーケンスチャート（以下「ＭＳＣ」とい
う。）を参照し、オブジェクト１００〜３００の結合を
さらに詳しく説明する。図４は、故障情報の保存手順を
示すＭＳＣである。
【００４４】まずＰＦ６００が故障検出オブジェクト１
００に診断の開始を通知する。この診断開始の通知は、
個々の故障検出オブジェクト１００に対し、それぞれの
タイミングで行われる。ＰＦ６００からの診断開始の指
示を受けた故障検出オブジェクト１００は、故障検出処
理Ｓ１を実行する。この故障検出処理Ｓ１にて、故障検
出に係る「検出情報」として各センサの値などである検
出情報が取得され、故障情報管理オブジェクト２００へ
正常又は異常が通知される。
【００４５】正常又は異常が通知されると、故障情報管
理オブジェクト２００は、故障レベル判定処理Ｓ２を実
行し、ダイアグ故障情報を保存する。ダイアグ故障情報
は、故障情報管理オブジェクト２００自体が記憶しても
よいが、自己診断プログラムの再利用性を考えると、別
途用意される故障情報保存オブジェクト（不図示）に記
憶させるのが好ましい。ここではダイアグ故障情報とし
て、一時的な故障を示す「仮異常」、永続的な故障を示
す「確定異常」、故障していない状態を示す「正常」の
いずれかが記憶される。
【００４６】また、故障情報管理オブジェクト２００の
故障レベル判定処理Ｓ２で、ＦＦＤの保存タイミングで
あると判断された場合、ＦＦＤ管理オブジェクト３００
に対するＦＦＤ保存依頼を通知する。ＦＦＤの保存タイ
ミングであるか否かは、故障検出オブジェクト１００毎
に、詳しくは故障検出内容毎に異なっており、異常が確
定的になった時点でＦＦＤを保存する場合もあれば、異
常と判断された時点でＦＦＤを保存する場合もある。
【００４７】ＦＦＤの保存依頼通知があると、ＦＦＤ管
理オブジェクト３００は、ＦＦＤ保存処理Ｓ３を実行す
る。このＦＦＤ保存処理Ｓ３では、車両状態をＰＦ６０
０から取得しＦＦＤを保存する。このＦＦＤも、上述し
たダイアグ故障情報と同様、ＦＦＤ管理オブジェクト３
００自体が記憶してもよいが、再利用性を考えた場合、
別途用意されるＦＦＤ保存オブジェクト（不図示）に記
憶させるのが好ましい。ＦＦＤが保存されると、ＦＦＤ
管理オブジェクト３００は、故障情報管理オブジェクト
２００に対し、ＦＦＤ保存依頼に対する依頼完了の通知
を行う。
【００４８】そして、故障検出オブジェクト１００に対
する通知完了が故障情報管理オブジェクト２００によっ
て出力され、故障検出オブジェクト１００がＰＦ６００
に対して診断終了を通知することによって、診断処理が
終了する。続いて、スキャンツール５０による故障情報
の読み出しに係るＭＳＣを参照し、オブジェクト１００
〜５００の結合を説明する。
【００４９】図５は、故障情報の読み出し手順を示すＭ
ＳＣである。スキャンツール５０を介して作業者は、故
障情報のカテゴリ及び、読出対象である当該カテゴリ内
の故障情報を指定する。このカテゴリは、法規によって
定められたＭｏｄｅと呼ばれる部類であったり、車両メ
ーカの要求によって定められたメーカ独自の部類であっ
たりする。サービス実行オブジェクト５００が故障情報
の所定のまとまり毎に用意されていることは既に述べた
が、詳しくは、スキャンツール５０を介して指定される
このカテゴリの単位で用意されている。
【００５０】そして上述したようにスキャンツール５０
からサービス管理オブジェクト４００へ情報要求がなさ
れるのであるが、この情報要求には、上述したカテゴリ
を特定するための特定データ及び、カテゴリ内の故障情
報を指定するための指定データ（パラメータ）が含まれ
ている。
【００５１】スキャンツール５０からの情報要求に対
し、サービス管理オブジェクト４００は、起動処理Ｓ４
を実行する。この起動処理Ｓ４にて、上述した特定デー
タにより、対応するサービス実行オブジェクト５００が
判断され、当該サービス実行オブジェクト５００に対し
起動指示がなされる。このとき、起動指示と共に、上述
した指定データが出力される。
【００５２】起動指示がなされると、サービス実行オブ
ジェクト５００は、故障情報取得処理Ｓ５を実行する。
故障情報取得処理Ｓ５では、起動指示と共に出力される
指定データに基づいて、少なくともオブジェクト１００
〜３００のいずれかへ、故障情報を要求する。
【００５３】サービス実行オブジェクト５００から故障
情報が要求されると、故障検出オブジェクト１００は、
検出情報出力処理Ｓ６を実行し、検出情報を出力する。
また、同様に、故障情報管理オブジェクト２００はダイ
アグ故障情報出力処理Ｓ７を実行してダイアグ故障情報
を出力し、ＦＦＤ管理オブジェクト３００はＦＦＤ出力
処理Ｓ８を実行してＦＦＤを出力する。
【００５４】サービス実行オブジェクト５００は、故障
情報を要求した全てのオブジェクト１００〜３００から
の情報出力があると、取得した故障情報をサービス管理
オブジェクト４００へ出力する。これによってサービス
管理オブジェクト４００は、スキャンツール５０への応
答を行う。
【００５５】本実施例は、メモリ３９のＲＯＭ内に格納
されたプログラムの構造に特徴を有するものであること
は上述したが、詳しくは、サービスプログラムの構造に
特徴を有するものである。したがって次に、図５中に示
した、起動処理Ｓ４、ダイアグ故障情報取得処理Ｓ５、
検出情報出力処理Ｓ６、ダイアグ故障情報出力処理Ｓ７
及びＦＦＤ出力処理Ｓ８を具体的に説明し、各オブジェ
クト１００〜５００の動作に対する理解を深める。
【００５６】最初に起動処理Ｓ４を説明する。図６は、
サービス管理オブジェクト４００にて実行される起動処
理Ｓ４を示すフローチャートである。まず最初のステッ
プ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す。）４０００に
おいて、上述した特定データに基づき、該当するサービ
ス実行オブジェクト５００を判断する。例えば特定デー
タが「Ｍｏｄｅ＄０２」を指定するものであれば、ＦＦ
Ｄを取得するためのサービス実行オブジェクト５００
が、該当するオブジェクト５００として、判断されると
いう具合である。
【００５７】続くＳ４０１０では、Ｓ４０００にて判断
したサービス実行オブジェクト５００への起動指示を行
う。このとき、上述した指定データを出力する。このＳ
４０１０における起動指示により、サービス実行オブジ
ェクト５００は、故障情報を出力してくる。
【００５８】したがって、起動指示を行ったサービス実
行オブジェクト５００からの故障情報出力を待って、Ｓ
４０２０では、故障情報の応答データへの変換を行う。
この処理は、スキャンツール５０との間の通信プロトコ
ルに合わせて故障情報を変換するものである。
【００５９】そして次のＳ４０３０では、変換した応答
データを出力し、スキャンツール５０への応答を行う。
その後、本起動処理Ｓ４を終了する。続けて、ダイアグ
故障情報取得処理Ｓ５を説明する。図７は、サービス実
行オブジェクト５００にて実行されるダイアグ故障情報
取得処理Ｓ５を示すフローチャートである。
【００６０】まず最初のＳ５０００において、検出情報
の指定があるか否かを判断する。この判断は、上述した
指定データに基づいて行われる。ここで検出情報の指定
があると判断された場合（Ｓ５０００：ＹＥＳ）、Ｓ５
０１０にて、故障検出オブジェクト１００に対して、指
定された検出情報を要求する。これによって、検出情報
が取得されると、その後、Ｓ５０２０へ移行する。一
方、検出情報の指定がないと判断された場合（Ｓ５００
０：ＮＯ）、Ｓ５０１０の処理を実行せず、Ｓ５０２０
へ移行する。
【００６１】Ｓ５０２０では、ダイアグ故障情報の指定
があるか否かを判断する。この判断も、上述した指定デ
ータに基づくものである。ここでダイアグ故障情報の指
定があると判断された場合（Ｓ５０２０：ＹＥＳ）、Ｓ
５０３０にて、故障情報管理オブジェクト２００に対し
て、指定されたダイアグ故障情報を要求する。これによ
って、ダイアグ故障情報が取得されると、その後、Ｓ５
０４０へ移行する。一方、ダイアグ故障情報の指定がな
いと判断された場合（Ｓ５０２０：ＮＯ）、Ｓ５０３０
の処理を実行せず、Ｓ５０４０へ移行する。
【００６２】Ｓ５０４０では、ＦＦＤの指定があるか否
かを判断する。この判断も、上述した指定データに基づ
くものである。ここでＦＦＤの指定があると判断された
場合（Ｓ５０４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０５０にて、ＦＦＤ
管理オブジェクト３００に対して、指定されたＦＦＤを
要求する。これによって、ＦＦＤが取得されると、その
後、本故障情報取得処理Ｓ５を終了する。一方、ＦＦＤ
の指定がないと判断された場合（Ｓ５０４０：ＮＯ）、
Ｓ５０５０の処理を実行せず、本故障情報取得処理Ｓ５
を終了する。
【００６３】なお、図７中の故障検出オブジェクト１０
０からの検出情報取得に係る処理（記号Ａで示すＳ５０
００及びＳ５０１０の処理、以下「処理Ａ」とい
う。）、故障情報管理オブジェクト２００からのダイア
グ故障情報取得に係る処理（記号Ｂで示すＳ５０２０及
びＳ５０３０の処理、以下「処理Ｂ」という。）、及
び、ＦＦＤ管理オブジェクト３００からのＦＦＤ取得に
係る処理（記号Ｃで示すＳ５０４０及びＳ５０５０の処
理、以下「処理Ｃ」という。）の３つの処理Ａ，Ｂ，Ｃ
が、故障情報取得処理Ｓ５に常にそろって記述されるわ
けではない。サービス実行オブジェクト５００は、スキ
ャンツール５０にて指定されるカテゴリの単位で用意さ
れ、例えばあるカテゴリにはＦＦＤのみが含まれること
も考えられるからである。このようなＦＦＤのみを含む
カテゴリに対応するサービス実行オブジェクト５００の
実行する故障情報取得処理Ｓ５には、処理Ｃだけが記述
されることになる。具体的に、例えばＦＦＤを読み出す
ための「Ｍｏｄｅ＄０２」に対応するサービス実行オブ
ジェクト５００が、これに相当する。この場合、指定デ
ータによって例えば「故障時のエンジン回転数」などが
指定されると、サービス実行オブジェクト５００は、処
理Ｃの中で「故障時のエンジン回転数」をＦＦＤ管理オ
ブジェクト３００へ要求するという具合である。同様
に、１つの処理（処理Ａ又は処理Ｂ）だけが記述された
もの、２つの処理（処理ＡとＢ，処理ＢとＣ，処理Ｃと
Ａ）だけが記述されたサービス実行オブジェクト５００
も存在する場合がある。
【００６４】続けて検出情報出力処理Ｓ６を説明する。
図８は、故障検出オブジェクト１００にて実行される検
出情報出力処理Ｓ６を示すフローチャートである。まず
最初のＳ６０００において、サービス実行オブジェクト
５００から要求された検出情報を判断する。続くＳ６０
１０では、それらの検出情報を収集する。例えばセンサ
群からリアルタイムに出力されるセンサ値を収集すると
いう具合である。そして次のＳ６０２０では、収集した
検出情報を出力し、その後、本検出情報出力処理Ｓ６を
終了する。
【００６５】さらに続けて、故障情報管理オブジェクト
２００にて実行されるダイアグ故障情報出力処理Ｓ７及
び、ＦＦＤ管理オブジェクト３００にて実行されるＦＦ
Ｄ出力処理Ｓ８を、図９及び図１０のフローチャートに
基づいて説明する。これらの処理は上述した検出情報出
力処理Ｓ６とほぼ同様であるため、それぞれ簡単に説明
する。
【００６６】ダイアグ故障情報出力処理Ｓ７では、処理
が開始されると、要求されたダイアグ故障情報を判断す
る（図９中のＳ７０００）。そして、例えばダイアグ故
障情報を保存している故障情報保存オブジェクトから読
み出して、ダイアグ故障情報を収集し（Ｓ７０１０）、
収集したダイアグ故障情報を出力する（Ｓ７０２０）。
その後、本ダイアグ故障情報出力処理Ｓ７を終了する。
【００６７】ＦＦＤ出力処理Ｓ７では、処理が開始され
ると、要求されたＦＦＤを判断する（図１０中のＳ８０
００）。そして、例えばＦＦＤを保存しているＦＦＤ保
存オブジェクトから読み出して、ＦＦＤを収集し（Ｓ８
０１０）、収集したＦＦＤを出力する（Ｓ８０２０）。
その後、本ＦＦＤ出力処理Ｓ８を終了する。
【００６８】以上のように各オブジェクト１００〜５０
０を構成したことによる効果を次に述べる。本実施例で
は、サービスプログラムを、スキャンツール５０との通
信を行うサービス管理オブジェクト４００と、オブジェ
クト１００〜３００へ故障情報を要求して取得するサー
ビス実行オブジェクト５００とに分けて構成した（図３
参照）。つまり、スキャンツール５０との通信機能と故
障情報の取得機能とを別個のオブジェクトにて実現する
ようにしたのである。これによって、スキャンツール５
０との通信方法のみが変更された場合には、サービス管
理オブジェクト４００のみを変更することで容易に対応
できる。そしてこのとき、サービス実行オブジェクト５
００についてはそのまま再利用することができ、サービ
スプログラムの再利用性を向上させることができる。
【００６９】また、本実施例では、サービス実行オブジ
ェクト５００を、スキャンツール５０にて指定されるカ
テゴリ毎に用意した。言い換えれば、指定されるカテゴ
リに属する故障情報のまとまり（車両情報群）毎に、サ
ービス実行オブジェクト５００を用意した。したがっ
て、読出対象となる故障情報が変更されても、このまと
まりの単位での変更作業が可能になり、故障情報の変更
に容易に対応できる。そして、スキャンツール５０にて
指定されるカテゴリは、法規に基づいて、さらには、車
両メーカの要求に基づいて定められるものであり、この
カテゴリの単位で故障情報が変更される可能性が高い。
このように、同時に変更される可能性の高い故障情報の
まとまりの単位でサービス実行オブジェクト５００を用
意しておけば、変更箇所がオブジェクト単位でまとまる
可能性が高く、結果的に、再利用できるサービス実行オ
ブジェクト５００が増えて、サービスプログラムの再利
用性の向上に寄与する。
【００７０】さらにまた、本実施例では、スキャンツー
ル５０からの特定データに基づき、サービス管理オブジ
ェクト４００が、該当するサービス実行オブジェクト５
００を判断する（図６中のＳ４０００）。これによっ
て、サービス管理オブジェクト４００による、該当する
サービス実行オブジェクト５００の判断処理が簡単なも
のになる。特定データは入力されるカテゴリに対応する
ものだからであり、例えば特定データとサービス実行オ
ブジェクト５００との対応関係を用意しておけばよいた
めである。
【００７１】また、本実施例では、カテゴリ内の情報を
指定するための指定データに基づき、サービス実行オブ
ジェクト５００が、該当するオブジェクト１００〜３０
０へ故障情報を要求する（図７中のＳ５０１０，Ｓ５０
３０，Ｓ５０５０）。これによって、サービス実行オブ
ジェクト５００による車両情報の取得処理が簡単なもの
となる。
【００７２】そしてこのように、サービス実行オブジェ
クト５００は、オブジェクト１００〜３００へ故障情報
を要求することによって、それらオブジェクト１００〜
３００から出力される故障情報を取得する。すなわち、
サービス実行オブジェクト５００からの要求に応じて、
該当するオブジェクト１００〜３００が動作することに
よって（図８，９，１０参照）故障情報が取得される。
つまり、サービス実行オブジェクト５００は、故障情報
を要求するだけであり、故障情報がどこに記憶されてい
るかということについて何等意識する必要がないのであ
る。その結果、サービス実行オブジェクト５００単位で
の変更が極めて簡単になっている。
【００７３】以上、本発明はこのような実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲
において種々なる形態で実施し得る。 （イ）上記実施例では、サービス実行オブジェクト５０
０を、スキャンツール５０にて指定されるカテゴリの単
位で用意していた。この場合、スキャンツール５０から
出力される特定データと、起動されるサービス実行オブ
ジェクト５００が１対１に対応するという点で、サービ
ス管理オブジェクト４００による判断処理が簡単になる
というメリットが享受できる。しかし、サービス実行オ
ブジェクト５００の設定単位はこれに限定されるわけで
はなく、システムの様々な変更パターンを考慮し、同時
に変更される可能性の高い故障情報のまとまりの単位で
設けることが考えられる。
【００７４】（ロ）また、上記実施例では、スキャンツ
ール５０にて故障情報を読み出す場合を例に挙げて説明
したが、スキャンツール５０の読出対象となる情報は、
故障情報に限定されない。すなわち、故障情報を含む車
両情報を読出対象とすることが考えられる。
【００７５】具体的には、サービス実行オブジェクト５
００の故障情報取得処理Ｓ５に、例えば図７中のＳ５０
６０及びＳ５０７０の処理（記号Ｄで示す破線で示した
処理、以下「処理Ｄ」という。）を記述する。すなわ
ち、車両情報の指定があるか否かを判断し（Ｓ５０６
０）、車両情報の指定があれば（Ｓ５０６０：ＹＥ
Ｓ）、ＰＦ６００へ車両情報を要求する（Ｓ５０７
０）。このようにして、例えばエミッションに係る情報
やアクチュエータに係る情報などの様々な車両情報を読
み出す構成も、処理Ｄと処理Ｄに対応するＰＦ６００側
の車両情報出力に係る処理を記述することによって実現
できる。このような車両情報は、ＰＦ６００から車両内
のネットワークを介して得られる情報であることも考え
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のエンジン制御システムを示す構成図で
ある。
【図２】実施例のエンジン制御ユニットの構成を示すブ
ロック図である。
【図３】実施例のプログラム構造を概念的に示した説明
図である。
【図４】故障情報の保存手順を示すＭＳＣである。
【図５】故障情報の読出手順を示すＭＳＣである。
【図６】サービス管理オブジェクトの実行する起動処理
を示すフローチャートである。
【図７】サービス実行オブジェクトの実行する故障情報
取得処理を示すフローチャートである。
【図８】故障検出オブジェクトの実行する検出情報出力
処理を示すフローチャートである。
【図９】故障情報管理オブジェクトの実行するダイアグ
故障情報出力処理を示すフローチャートである。
【図10】ＦＦＤ管理オブジェクトの実行するＦＦＤ出力
処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…エンジン １２…吸気管 １３…エアフローセンサ １４…吸気温センサ １５…スロットル弁 １６…エンジン制御ユニット １７…スロットルセンサ １８…空燃比センサ １９…バッテリ ２０…水温センサ ２１…ディストリビュータ ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ …インジェクタ ２３…イグナイタ ２４…テストスイッチ ２５…警告灯 ２６…イグニッションスイッチ ２７…スタータモータ ２８…スタータスイッチ ３２…アナログ入力回路 ３３…ディジタル入力回路 ３４…Ａ／Ｄ変換器 ３５…電源回路 ３６，３７，３８ …出力回路 ３９…メモリ ４０…入出力回路 ５０…スキャンツール １００…故障検出オブジェクト ２００…故障情報管理オブジェクト ３００…ＦＦＤ管理オブジェクト ４００…サービス管理オブジェクト ５００…サービス実行オブジェクト ６００…ＰＦ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 11/22 ３６０ Ｇ０６Ｆ 9/06 ６２０Ａ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】外部装置からの要求があると、車両に関連
    する車両情報を読み出して出力する情報提供機能を備え
    た車両用制御装置において、 前記情報提供機能を実現するためのサービスプログラム
    は、 オブジェクト指向設計され、再利用が可能なオブジェク
    トの単位で構成されており、 起動指示に基づいて、前記車両情報を取得するサービス
    実行オブジェクトと、 前記外部装置との間でデータ通信を行い、前記外部装置
    からの情報要求があると、前記サービス実行オブジェク
    トに対し起動指示を行うと共に、前記サービス実行オブ
    ジェクトにて取得された前記車両情報を前記外部装置へ
    出力するサービス管理オブジェクトとを備えていること
    を特徴とする情報提供機能を備えた車両用制御装置。
  2. 【請求項２】外部装置からの要求があると、車両に関連
    する車両情報を読み出して出力する情報提供機能を備え
    た車両用制御装置において、 前記情報提供機能を実現するためのサービスプログラム
    は、 オブジェクト指向設計され、再利用が可能なオブジェク
    トの単位で構成されており、 前記車両情報の所定のまとまりである車両情報群毎に用
    意され、起動指示に基づいて、対応する車両情報群中の
    車両情報を取得するサービス実行オブジェクトと、 前記外部装置との間でデータ通信を行い、前記外部装置
    からの情報要求があると、該当するサービス実行オブジ
    ェクトを判断し、当該サービス実行オブジェクトに対し
    起動指示を行うと共に、当該サービス実行オブジェクト
    にて取得された前記車両情報を前記外部装置へ出力する
    サービス管理オブジェクトとを備えていることを特徴と
    する情報提供機能を備えた車両用制御装置。
  3. 【請求項３】請求項２に記載の車両用制御装置におい
    て、 前記車両情報群を、前記車両情報の変更パターンを考慮
    し、同時に変更される可能性の高い車両情報のまとまり
    としたことを特徴とする情報提供機能を備えた車両用制
    御装置。
  4. 【請求項４】請求項３に記載の車両用制御装置におい
    て、 前記車両情報群を、法規又は車両メーカの要求の少なく
    とも一方に基づき定められる車両情報のまとまりとした
    ことを特徴とする情報提供機能を備えた車両用制御装
    置。
  5. 【請求項５】請求項２〜４のいずれかに記載の車両用制
    御装置において、 前記外部装置からの情報要求には、少なくとも前記車両
    情報群を特定するための特定データが含まれており、 前記サービス実行オブジェクトは、前記特定データに基
    づき、前記該当するサービス実行オブジェクトを判断す
    ることを特徴とする情報提供機能を備えた車両用制御装
    置。
  6. 【請求項６】請求項５に記載の車両用制御装置におい
    て、 前記外部装置からの情報要求には、さらに、前記車両情
    報群中の車両情報を指定するための指定データが含まれ
    ており、 前記サービス管理オブジェクトは、前記起動指示と共に
    前記指定データを出力し、 前記サービス実行オブジェクトは、前記サービス管理オ
    ブジェクトから出力される前記指定データに基づき、前
    記車両情報群中の車両情報を取得することを特徴とする
    情報提供機能を備えた車両用制御装置。
  7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の車両用制
    御装置において、 ダイアグ対象の故障検出結果に基づいて前記ダイアグ対
    象の故障に関する情報である故障情報を記憶する自己診
    断機能を備えており、 前記サービス実行オブジェクトは、前記車両情報として
    前記故障情報を取得可能であることを特徴とする情報提
    供機能を備えた車両用制御装置。
  8. 【請求項８】請求項７に記載の車両用制御装置におい
    て、 前記自己診断機能を実現するための自己診断プログラム
    は、 オブジェクト指向設計され、再利用が可能なオブジェク
    トの単位で構成され、 故障検出結果に基づき、故障項目に対応するダイアグ故
    障情報を管理する故障情報管理オブジェクトを少なくと
    も備えており、 前記サービス実行オブジェクトは、必要に応じて、前記
    故障情報管理オブジェクトに対して前記ダイアグ故障情
    報を要求することにより、前記ダイアグ故障情報を前記
    故障情報として取得することを特徴とする情報提供機能
    を備えた車両用制御装置。
  9. 【請求項９】請求項８に記載の車両用制御装置におい
    て、 前記自己診断プログラムは、さらに、 前記ダイアグ故障情報の付帯情報であって、故障時の車
    両状態を含むフリーズ情報を管理するＦＦＤ管理オブジ
    ェクトを備えており、 前記サービス実行オブジェクトは、必要に応じて、前記
    ＦＦＤ管理オブジェクトに対して前記フリーズ情報を要
    求することにより、前記フリーズ情報を前記故障情報と
    して取得することを特徴とする情報提供機能を備えた車
    両用制御装置。
  10. 【請求項１０】請求項８又は９に記載の車両用制御装置
    において、 前記自己診断プログラムは、さらに、 前記ダイアグ対象の故障を検出する故障検出オブジェク
    トを備えており、 前記サービス実行オブジェクトは、必要に応じて、前記
    故障検出オブジェクトに対して故障検出に係る検出情報
    を要求することにより、前記検出情報を前記故障情報と
    して取得することを特徴とする情報提供機能を備えた車
    両用制御装置。
  11. 【請求項１１】請求項１〜１０のいずれかに記載の車両
    用制御装置の前記サービスプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体。
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