CN114721864A - 一种ecu刷写测试错误检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种ECU刷写测试错误检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：上位机根据第一校验逻辑对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；刷写软件对刷写文件执行刷写操作，同时，运行报文监测工具，在刷写文件刷写至ECU之前，获取外发报文；报文监测工具根据第二校验逻辑对外发报文进行数据校验，得到第二校验结果；比对第一校验结果和第二校验结果，若第二校验结果包含于第一校验结果中，则判定刷写成功；若第二校验结果包含有除第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。本发明能够对刷写文件的一致性进行校验，保证刷写的可靠性；同时，对刷写文件与刷写方式的匹配性进行校验，防止ECU刷写失败和“刷死”。

Description

一种ECU刷写测试错误检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及ECU数据刷写技术领域，尤其涉及一种ECU刷写测试错误检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术和电子技术的迅速发展，现代汽车工业为提高汽车动力性、经济性、驾驶性、安全性、舒适性，以及减少尾气排放污染而广泛采用了电子控制技术。电子控制技术是现代汽车技术发展的重要趋势与标志，从发动机的燃油喷射、点火控制、进气控制、排放控制、故障自诊断到底盘的传动系统、转向与制动系统，以及自动变速器、车身、辅助装置等都普遍采用了电子控制技术，汽车电子控制技术的应用在现代化汽车工业中起到越来越重要的作用。

ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)是目前最重要的汽车电子系统控制器，它又被称为“行车电脑”或“车载电脑”。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU通过温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等采集发动机的各部分工作状态信息，并对接收的信息进行处理分析，根据控制程序及软件数据来控制发动机的进气、喷油及点火，保证发动机的正常运转。ECU软件数据根据控制任务的不同性质，可分为多个数据区域，例如零部件信息配置区域、动力参数区、排放参数区、故障诊断区等。

汽车电子系统控制器的开发和调试对开发汽车电子系统具有重要影响。目前对于ECU软件数据的刷写，通常采用UDS(UnifiedDiagnosticService，通用诊断服务，包含指导刷写过程的服务)刷写协议要求进行刷写。

WICAS作为潍柴自主测量标定系统，推广市场之前需要进行充分的测试，其中在进行软件刷写功能测试时，其中有一类问题经常出现，即刷写数据与刷写方式不匹配的问题，该问题出现后不仅会导致ECU刷写失败，还有可能导致ECU“刷死”，影响后期的测试进度。为了避免这类刷写问题的发生，在刷写前需要对刷写数据及刷写方式进行校验，防止刷入ECU中以后造成对ECU的“刷死”。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种ECU刷写测试错误检测方法、装置、设备及存储介质，能够对刷写文件的一致性进行校验，保证刷写的可靠性，同时，对刷写文件与刷写方式的匹配性进行校验，防止ECU刷写失败和“刷死”，提高刷写错误筛查效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

第一方面，本发明公开一种ECU刷写测试错误检测方法，包括如下步骤：

S10、上位机根据第一校验逻辑对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；

S20、运行刷写软件，对所述刷写文件执行刷写操作，同时，运行报文监测工具，在所述刷写文件刷写至ECU之前，获取所述刷写文件的外发报文；

S30、所述报文监测工具根据第二校验逻辑对所述外发报文进行数据校验，得到第二校验结果；

S40、比对所述第一校验结果和所述第二校验结果，若所述第二校验结果包含于所述第一校验结果中，则判定刷写成功；若所述第二校验结果包含有除所述第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。

优选的，所述第一校验逻辑包括从所述刷写文件中直接获取预刷写至ECU中的第一起始地址和第一结束地址；

所述第二校验逻辑包括从所述外发报文中获取擦除指令，筛选所述擦除指令中包含的有效信息，从所述有效信息中获取预对ECU进行擦除的第二起始地址、第二结束地址和第二空间数值。

优选的，所述第一校验结果包括所述第一起始地址、所述第一结束地址、根据所述第一起始地址和所述第一结束地址生成刷写所需的第一空间数值；

所述第二校验结果包括所述第二起始地址、所述第二结束地址及所述第二空间数值。

优选的，在步骤S40中，比对所述第一校验结果和所述第二校验结果，包括：

S41、对所述第一起始地址、所述第一结束地址、所述第一空间数值与所述第二起始地址、所述第二结束地址、所述第二空间数值分别进行单独比对；

S42、由所述第二起始地址、所述第二结束地址、所述第二空间数值确定擦除区域数值；

S43、判断所述擦除区域数值是否在所述刷写文件中。

优选的，还包括错误提示，步骤如下：

S50、判定刷写失败，通过所述上位机给予刷写地址和刷写数据不匹配的提示。

第二方面，本发明公开一种ECU刷写测试错误检测装置，包括：

第一校验模块，用于根据第一校验逻辑对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；

外发报文获取模块，用于在所述刷写文件刷写至ECU之前，获取所述刷写文件的外发报文；

第二校验模块，用于根据第二校验逻辑对所述外发报文进行数据校验，得到第二校验结果；

比对检测模块，用于比对所述第一校验结果和所述第二校验结果，若所述第二校验结果包含于所述第一校验结果中，则判定刷写成功；若所述第二校验结果包含有除所述第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。

优选的，还包括提示输出模块；

所述提示输出模块，用于给予刷写地址和刷写数据不匹配的提示。

第三方面，本发明公开一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；及

存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的ECU刷写测试错误检测方法的步骤。

第四方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中所述的ECU刷写测试错误检测方法的步骤。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

在本发明中，通过采用上位机，根据第一校验逻辑，对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；采用刷写软件，对刷写文件执行刷写操作，同时，运行报文监测工具，在刷写文件刷写至ECU之前，获取刷写文件的外发报文，报文监测工具根据第二校验逻辑对外发报文进行数据校验，得到第二校验结果。比对第一校验结果和第二校验结果，若第二校验结果包含于第一校验结果中，则判定刷写成功；若第二校验结果包含有除第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。

在刷写文件刷写至ECU之前，本发明能够提前对刷写文件进行校验、检测，防止刷写文件刷写至ECU以后，由于存在刷写方式的不匹配，导致ECU刷写失败或者ECU“刷死”，防止影响后期的测试进度，提高了刷写错误筛查效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例提供的一种ECU刷写测试错误检测方法的总体流程图；

图2是本发明实施例提供的一种ECU刷写测试错误检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种ECU刷写测试错误检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明公开了一种ECU刷写测试错误检测方法，包括如下步骤：

S10、上位机根据第一校验逻辑对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；

S20、运行刷写软件，对刷写文件执行刷写操作，同时，运行报文监测工具，在刷写文件刷写至ECU之前，获取刷写文件的外发报文；

S30、报文监测工具根据第二校验逻辑对外发报文进行数据校验，得到第二校验结果；

S40、比对第一校验结果和第二校验结果，若第二校验结果包含于第一校验结果中，则判定刷写成功；若第二校验结果包含有除第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。

在本发明中，第一校验逻辑包括从刷写文件中直接获取预刷写至ECU中的第一起始地址和第一结束地址。

刷写文件由开发软件编程完成，编程中带有对ECU中Flash区的刷写指令，包含第一起始地址和第一结束地址。

第二校验逻辑包括从外发报文中获取擦除指令，筛选擦除指令中包含的有效信息，从有效信息中获取预对ECU进行擦除的第二起始地址、第二结束地址和第二空间数值。

报文监测工具为BUSMASTER监测软件。

优选的，第一校验结果包括第一起始地址、第一结束地址、根据第一起始地址和第一结束地址生成刷写所需的第一空间数值；

第二校验结果包括第二起始地址、第二结束地址及第二空间数值。

优选的，在步骤S40中，比对第一校验结果和第二校验结果，包括：

S41、对第一起始地址、第一结束地址、第一空间数值与第二起始地址、第二结束地址、第二空间数值分别进行单独比对；

S42、由第二起始地址、第二结束地址、第二空间数值确定擦除区域数值；

S43、判断擦除区域数值是否在刷写文件中。

在本发明中，第一空间数值、第二空间数值均代表需要对ECU中Flash区进行刷写擦除的区域，例如，通过第一校验结果得出第一空间数值为10个段，表示刷写文件需要对Flash区擦除10个段的空间，进行数据存储；通过第二校验结果得出第二空间数值为8个段，则表示刷写文件在经过刷写软件进行刷写的过程中，只对Flash区擦除8个段的空间。8个段的空间包含在10个段的空间内，则不会造成ECU刷写失败，造成ECU“刷死”，因此判定刷写成功；若刷写过程中，擦除空间区域超过10个段的空间，则会造成ECU刷写失败及“刷死”，对ECU造成损害。

优选的，还包括错误提示，步骤如下：

S50、判定刷写失败，通过上位机给予刷写地址和刷写数据不匹配的提示。

在刷写文件刷写至ECU之前，本发明能够提前对刷写文件进行校验、检测，防止刷写文件刷写至ECU以后，由于存在刷写方式的不匹配，导致ECU刷写失败或者ECU“刷死”，防止影响后期的测试进度，提高了刷写错误筛查效率。

如图3所示，本发明公开了ECU刷写测试错误检测装置，包括：

第一校验模块61，用于根据第一校验逻辑对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；

外发报文获取模块62，用于在刷写文件刷写至ECU之前，获取刷写文件的外发报文；

第二校验模块63，用于根据第二校验逻辑对外发报文进行数据校验，得到第二校验结果；

比对检测模块64，用于比对第一校验结果和第二校验结果，若第二校验结果包含于第一校验结果中，则判定刷写成功；若第二校验结果包含有除第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。

优选的，还包括提示输出模块65；

提示输出模块65，用于给予刷写地址和刷写数据不匹配的提示。

本发明实施例提供的ECU刷写测试错误检测装置能够实现图1的方法实施例中ECU刷写测试错误检测方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图4所示，本发明公开了计算机设备，包括：

至少一个处理器71；及

存储器72，存储器72存储有可在处理器71上运行的程序或指令，程序或指令被处理器71执行时实现图1的方法实施例中ECU刷写测试错误检测方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明还公开了计算机可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现图1的方法实施例中ECU刷写测试错误检测方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存储存储器(random access memory，RAM)，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种ECU刷写测试错误检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S10、上位机根据第一校验逻辑对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；

S20、运行刷写软件，对所述刷写文件执行刷写操作，同时，运行报文监测工具，在所述刷写文件刷写至ECU之前，获取所述刷写文件的外发报文；

S30、所述报文监测工具根据第二校验逻辑对所述外发报文进行数据校验，得到第二校验结果；

S40、比对所述第一校验结果和所述第二校验结果，若所述第二校验结果包含于所述第一校验结果中，则判定刷写成功；若所述第二校验结果包含有除所述第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。

2.如权利要求1所述的ECU刷写测试错误检测方法，其特征在于，

所述第一校验逻辑包括从所述刷写文件中直接获取预刷写至ECU中的第一起始地址和第一结束地址；

所述第二校验逻辑包括从所述外发报文中获取擦除指令，筛选所述擦除指令中包含的有效信息，从所述有效信息中获取预对ECU进行擦除的第二起始地址、第二结束地址和第二空间数值。

3.如权利要求2所述的ECU刷写测试错误检测方法，其特征在于，

所述第一校验结果包括所述第一起始地址、所述第一结束地址、根据所述第一起始地址和所述第一结束地址生成刷写所需的第一空间数值；

所述第二校验结果包括所述第二起始地址、所述第二结束地址及所述第二空间数值。

4.如权利要求3所述的ECU刷写测试错误检测方法，其特征在于，

在步骤S40中，比对所述第一校验结果和所述第二校验结果，包括：

S41、对所述第一起始地址、所述第一结束地址、所述第一空间数值与所述第二起始地址、所述第二结束地址、所述第二空间数值分别进行单独比对；

S42、由所述第二起始地址、所述第二结束地址、所述第二空间数值确定擦除区域数值；

S43、判断所述擦除区域数值是否在所述刷写文件中。

5.如权利要求1所述的ECU刷写测试错误检测方法，其特征在于，还包括错误提示，步骤如下：

S50、判定刷写失败，通过所述上位机给予刷写地址和刷写数据不匹配的提示。

6.一种ECU刷写测试错误检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一校验模块，用于根据第一校验逻辑对刷写文件进行数据校验，得到第一校验结果；

外发报文获取模块，用于在所述刷写文件刷写至ECU之前，获取所述刷写文件的外发报文；

第二校验模块，用于根据第二校验逻辑对所述外发报文进行数据校验，得到第二校验结果；

比对检测模块，用于比对所述第一校验结果和所述第二校验结果，若所述第二校验结果包含于所述第一校验结果中，则判定刷写成功；若所述第二校验结果包含有除所述第一校验结果以外的其他数据，则判定刷写失败。

7.如权利要求6所述的ECU刷写测试错误检测装置，其特征在于，还包括提示输出模块；

所述提示输出模块，用于给予刷写地址和刷写数据不匹配的提示。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；及

存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的ECU刷写测试错误检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的ECU刷写测试错误检测方法的步骤。

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