JP2572307Y2 - 内燃機関の始動操作判定装置，始動回路診断装置及び始動制御装置 - Google Patents
内燃機関の始動操作判定装置，始動回路診断装置及び始動制御装置Info
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- JP2572307Y2 JP2572307Y2 JP1992070308U JP7030892U JP2572307Y2 JP 2572307 Y2 JP2572307 Y2 JP 2572307Y2 JP 1992070308 U JP1992070308 U JP 1992070308U JP 7030892 U JP7030892 U JP 7030892U JP 2572307 Y2 JP2572307 Y2 JP 2572307Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、内燃機関の始動操作判
定装置，始動回路診断装置及び始動制御装置に関し、例
えば、機関始動時の始動操作をコントロールユニットに
認識させるための装置等に関する。
定装置，始動回路診断装置及び始動制御装置に関し、例
えば、機関始動時の始動操作をコントロールユニットに
認識させるための装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図８（ａ）に示すように、機関始
動の開始及び終了時の始動信号をコントロールユニット
１６に認識させるために、スタータモータ１１の起動信
号をスタートＳＷ入力回路１５を経由してコントロール
ユニット１６内のＣＰＵ１６Ａの入力ポート１６ａへ入
力していた。
動の開始及び終了時の始動信号をコントロールユニット
１６に認識させるために、スタータモータ１１の起動信
号をスタートＳＷ入力回路１５を経由してコントロール
ユニット１６内のＣＰＵ１６Ａの入力ポート１６ａへ入
力していた。
【０００３】そして、通常、かかるスタータモータ１１
の起動信号は、スタータモータ側はスタータ電流として
ピーク時に１００Ａ以上の電流が流れることになりノイ
ズ成分が多いため、スタータ駆動リレー１４のリレーコ
イル起動回路側１４ａより取るのが一般的である。
の起動信号は、スタータモータ側はスタータ電流として
ピーク時に１００Ａ以上の電流が流れることになりノイ
ズ成分が多いため、スタータ駆動リレー１４のリレーコ
イル起動回路側１４ａより取るのが一般的である。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、かかるスター
タモータ１１の起動信号をスタータ駆動リレー１４のリ
レーコイル起動回路側１４ａより取った場合には、スタ
ータ駆動リレー１４のコイルの逆起電圧により、図８
（ｂ）に示すように、スタータ駆動リレー１４のＯＦＦ
時に大きな（−）サージ電圧が発生することになるため
に、かかるサージ電圧を吸収するために、コントロール
ユニット１６内のスタートＳＷ入力回路１５には別途ダ
イオードＤ１，Ｄ２を付加する必要があり、その分コス
トが掛かるといった問題点があった。
タモータ１１の起動信号をスタータ駆動リレー１４のリ
レーコイル起動回路側１４ａより取った場合には、スタ
ータ駆動リレー１４のコイルの逆起電圧により、図８
（ｂ）に示すように、スタータ駆動リレー１４のＯＦＦ
時に大きな（−）サージ電圧が発生することになるため
に、かかるサージ電圧を吸収するために、コントロール
ユニット１６内のスタートＳＷ入力回路１５には別途ダ
イオードＤ１，Ｄ２を付加する必要があり、その分コス
トが掛かるといった問題点があった。
【０００５】また、上記コントロールユニット１６内の
スタートＳＷ入力回路１５等の始動回路内に異常が発生
した場合には、コントロールユニット１６に機関の始動
信号が入力されなかったり、誤信号が入力されたりし
て、機関の始動制御が困難となるといった問題点があっ
た。そこで、本考案はかかる従来の問題点に鑑みなされ
たものであり、コストを低減すると共に、始動回路の異
常に対処することができる内燃機関の始動操作判定装
置，始動回路診断装置及び始動制御装置を提供すること
を目的とする。
スタートＳＷ入力回路１５等の始動回路内に異常が発生
した場合には、コントロールユニット１６に機関の始動
信号が入力されなかったり、誤信号が入力されたりし
て、機関の始動制御が困難となるといった問題点があっ
た。そこで、本考案はかかる従来の問題点に鑑みなされ
たものであり、コストを低減すると共に、始動回路の異
常に対処することができる内燃機関の始動操作判定装
置，始動回路診断装置及び始動制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本考案に係る内燃機関の始動操作判定装置は、図
１に示すように、機関の回転速度を検出する回転速度検
出手段と、該回転速度検出手段からの検出信号が所定時
間以上検出されていない状態で、初回の回転速度信号が
検出されたら、機関始動が操作中であると判定する始動
操作判定手段と、前記回転速度検出手段からの検出信号
が所定値以上になった場合、又は、該回転速度検出信号
が所定時間以上検出されない場合には、機関始動操作が
終了したと判定する始動操作終了判定手段と、を含んで
構成される。
めに、本考案に係る内燃機関の始動操作判定装置は、図
１に示すように、機関の回転速度を検出する回転速度検
出手段と、該回転速度検出手段からの検出信号が所定時
間以上検出されていない状態で、初回の回転速度信号が
検出されたら、機関始動が操作中であると判定する始動
操作判定手段と、前記回転速度検出手段からの検出信号
が所定値以上になった場合、又は、該回転速度検出信号
が所定時間以上検出されない場合には、機関始動操作が
終了したと判定する始動操作終了判定手段と、を含んで
構成される。
【０００７】また、請求項２に記載の考案に係る内燃機
関の始動操作判定装置は、図２に示すように、機関の回
転速度を検出する回転速度検出手段と、バッテリー電圧
を検出する電圧検出手段と、前記回転速度検出手段から
の検出信号が所定時間以上検出されていない状態で、初
回の回転速度信号が検出され、且つ、前記電圧検出手段
により検出されるバッテリー電圧が所定値未満に低下し
たら、機関始動が操作中であると判定する始動操作判定
手段と、前記回転速度検出手段からの検出信号が所定値
以上になった場合、又は、該回転速度検出信号が所定時
間以上検出されない場合、又は、前記電圧検出手段によ
り検出されるバッテリー電圧が所定値以下であった状態
から所定値以上に変化した場合には、機関始動操作が終
了したと判定する始動操作終了判定手段と、を含んで構
成される。
関の始動操作判定装置は、図２に示すように、機関の回
転速度を検出する回転速度検出手段と、バッテリー電圧
を検出する電圧検出手段と、前記回転速度検出手段から
の検出信号が所定時間以上検出されていない状態で、初
回の回転速度信号が検出され、且つ、前記電圧検出手段
により検出されるバッテリー電圧が所定値未満に低下し
たら、機関始動が操作中であると判定する始動操作判定
手段と、前記回転速度検出手段からの検出信号が所定値
以上になった場合、又は、該回転速度検出信号が所定時
間以上検出されない場合、又は、前記電圧検出手段によ
り検出されるバッテリー電圧が所定値以下であった状態
から所定値以上に変化した場合には、機関始動操作が終
了したと判定する始動操作終了判定手段と、を含んで構
成される。
【０００８】また、請求項３に記載の考案に係る内燃機
関の始動回路診断装置は、始動電動機からの起動信号が
始動回路を経由して機関の始動信号として検出される内
燃機関の始動制御装置において、請求項１又は請求項２
記載の内燃機関の始動操作判定装置による判定結果と前
記機関の始動信号とが異なる場合には、前記始動回路が
異常であると診断する始動回路診断手段、を含んで構成
される。
関の始動回路診断装置は、始動電動機からの起動信号が
始動回路を経由して機関の始動信号として検出される内
燃機関の始動制御装置において、請求項１又は請求項２
記載の内燃機関の始動操作判定装置による判定結果と前
記機関の始動信号とが異なる場合には、前記始動回路が
異常であると診断する始動回路診断手段、を含んで構成
される。
【０００９】また、請求項４に記載の考案に係る内燃機
関の始動制御装置は、請求項３記載の内燃機関の始動回
路診断装置により始動回路が異常であると診断された
ら、請求項１又は請求項２記載の始動操作判定装置によ
る判定信号を始動信号として用いて、始動制御を行なう
フェールセーフ始動制御手段を含んで構成される。
関の始動制御装置は、請求項３記載の内燃機関の始動回
路診断装置により始動回路が異常であると診断された
ら、請求項１又は請求項２記載の始動操作判定装置によ
る判定信号を始動信号として用いて、始動制御を行なう
フェールセーフ始動制御手段を含んで構成される。
【００１０】
【作用】かかる構成によれば、以下に示すような（１）
〜（４）の作用を生じることができる。 （１）請求項１に記載の考案によれば、回転速度検出手
段からの検出信号が所定時間以上検出されていない状態
で、初回の回転速度信号が検出されたら、始動操作判定
手段が機関始動操作中であると判定する。そして、回転
速度検出手段からの検出信号が所定値以上になった場
合、又は、該回転速度検出信号が所定時間以上検出され
ない場合には、始動操作終了判定手段が機関始動操作が
終了したと判定する。
〜（４）の作用を生じることができる。 （１）請求項１に記載の考案によれば、回転速度検出手
段からの検出信号が所定時間以上検出されていない状態
で、初回の回転速度信号が検出されたら、始動操作判定
手段が機関始動操作中であると判定する。そして、回転
速度検出手段からの検出信号が所定値以上になった場
合、又は、該回転速度検出信号が所定時間以上検出され
ない場合には、始動操作終了判定手段が機関始動操作が
終了したと判定する。
【００１１】従って、始動電動機からの起動信号が始動
入力回路を経由して機関の始動信号として検出されるも
のではないので、始動入力回路が不要となりコストを軽
減することができる。また、始動電動機からの起動信号
がコントロールユニットへ入力されるものではないの
で、ノイズの発生を防止することができる。 （２）請求項２に記載の考案によれば、回転速度検出手
段からの検出信号が所定時間以上検出されていない状態
で、初回の回転速度信号が検出され、且つ、電圧検出手
段により検出されるバッテリー電圧が所定値未満に低下
したら、始動操作判定手段が機関始動が操作中であると
判定する。そして、回転速度検出手段からの検出信号が
所定値以上になった場合、又は、回転速度検出信号が所
定時間以上検出されない場合、又は、電圧検出手段によ
り検出されるバッテリー電圧が所定値以下であった状態
から所定値以上に変化した場合には、始動操作終了判定
手段により機関始動操作が終了したと判定される。
入力回路を経由して機関の始動信号として検出されるも
のではないので、始動入力回路が不要となりコストを軽
減することができる。また、始動電動機からの起動信号
がコントロールユニットへ入力されるものではないの
で、ノイズの発生を防止することができる。 （２）請求項２に記載の考案によれば、回転速度検出手
段からの検出信号が所定時間以上検出されていない状態
で、初回の回転速度信号が検出され、且つ、電圧検出手
段により検出されるバッテリー電圧が所定値未満に低下
したら、始動操作判定手段が機関始動が操作中であると
判定する。そして、回転速度検出手段からの検出信号が
所定値以上になった場合、又は、回転速度検出信号が所
定時間以上検出されない場合、又は、電圧検出手段によ
り検出されるバッテリー電圧が所定値以下であった状態
から所定値以上に変化した場合には、始動操作終了判定
手段により機関始動操作が終了したと判定される。
【００１２】従って、これにより、機関の始動操作判定
の信頼性が向上する。 （３）請求項３に記載の考案によれば、請求項１又は請
求項２記載の内燃機関の始動操作判定装置による判定結
果と、始動電動機からの起動信号が始動入力回路を経由
して検出される機関の始動信号とが異なる場合には、始
動回路診断手段により始動入力回路が異常であると診断
される。 （４）請求項４に記載の考案によれば、請求項３記載の
内燃機関の始動回路診断装置により始動入力回路が異常
であると診断されたら、請求項１又は請求項２記載の始
動操作判定装置による判定信号を始動信号として用い、
フェールセーフ始動制御手段により始動制御が行なわれ
る。
の信頼性が向上する。 （３）請求項３に記載の考案によれば、請求項１又は請
求項２記載の内燃機関の始動操作判定装置による判定結
果と、始動電動機からの起動信号が始動入力回路を経由
して検出される機関の始動信号とが異なる場合には、始
動回路診断手段により始動入力回路が異常であると診断
される。 （４）請求項４に記載の考案によれば、請求項３記載の
内燃機関の始動回路診断装置により始動入力回路が異常
であると診断されたら、請求項１又は請求項２記載の始
動操作判定装置による判定信号を始動信号として用い、
フェールセーフ始動制御手段により始動制御が行なわれ
る。
【００１３】これにより、機関の始動制御システム内の
異常に対処でき、システムを安全側に作動させることが
できるので、機関の始動制御システムの信頼性を向上さ
せることができる。
異常に対処でき、システムを安全側に作動させることが
できるので、機関の始動制御システムの信頼性を向上さ
せることができる。
【００１４】
【実施例】以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図３において、始動電動機としてのスタータモ
ータ１１は、機関を始動させるためにクランク軸を一定
回転数以上に回転させるもので、スタートＳＷ１２をＯ
Ｎとすることにより、バッテリ１３よりスタータ駆動リ
レー１４を介してスタータ電流が流れ作動する。
明する。図３において、始動電動機としてのスタータモ
ータ１１は、機関を始動させるためにクランク軸を一定
回転数以上に回転させるもので、スタートＳＷ１２をＯ
Ｎとすることにより、バッテリ１３よりスタータ駆動リ
レー１４を介してスタータ電流が流れ作動する。
【００１５】コントロールユニット１６は、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス
等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各
種のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理
して、始動操作判定、始動回路診断及び始動制御を行な
う。回転速度検出手段としてのクランク角センサ１７
は、基準角度位置毎の基準角度信号ＲＥＦと、１°又は
２°毎の単位角度信号ＰＯＳを出力し、該基準角度信号
ＲＥＦの周期、或いは、所定時間内における単位角度信
号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機関回転速度
Ｎｅを算出することができる。
ＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス
等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各
種のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理
して、始動操作判定、始動回路診断及び始動制御を行な
う。回転速度検出手段としてのクランク角センサ１７
は、基準角度位置毎の基準角度信号ＲＥＦと、１°又は
２°毎の単位角度信号ＰＯＳを出力し、該基準角度信号
ＲＥＦの周期、或いは、所定時間内における単位角度信
号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機関回転速度
Ｎｅを算出することができる。
【００１６】電圧検出手段としてのテスター１８は、バ
ッテリ１３電圧を測定し、該測定値はコントロールユニ
ット１６に入力される。次に、図４に示すフローチャー
トに基づき、本考案に係る始動操作判定装置の動作を説
明する。ここで、始動操作判定手段、始動操作終了判定
手段としての機能は、コントロールユニット１６がソフ
トウエア的に備えている。
ッテリ１３電圧を測定し、該測定値はコントロールユニ
ット１６に入力される。次に、図４に示すフローチャー
トに基づき、本考案に係る始動操作判定装置の動作を説
明する。ここで、始動操作判定手段、始動操作終了判定
手段としての機能は、コントロールユニット１６がソフ
トウエア的に備えている。
【００１７】先ず、ステップ１（以下「Ｓ１」とい
う。）では、後述するようにスタートＳＷ１２のＯＮ，
ＯＦＦ状態を示すフラグＦＳＳＷの値を判別する。初期
状態ではＦＳＳＷ＝０となっているのでＳ２へ進む。次
に、Ｓ２では、クランク角センサ１７から検出された基
準角度位置毎の基準角度信号ＲＥＦパルスが１ｓｅｃ以
上発生していないか、発生しているかを判定する。そし
て、１ｓｅｃ以上発生していなければ、Ｓ３に進み次の
判定を行ない、１ｓｅｃ以上発生していれば、本フロー
を抜けて終了する。
う。）では、後述するようにスタートＳＷ１２のＯＮ，
ＯＦＦ状態を示すフラグＦＳＳＷの値を判別する。初期
状態ではＦＳＳＷ＝０となっているのでＳ２へ進む。次
に、Ｓ２では、クランク角センサ１７から検出された基
準角度位置毎の基準角度信号ＲＥＦパルスが１ｓｅｃ以
上発生していないか、発生しているかを判定する。そし
て、１ｓｅｃ以上発生していなければ、Ｓ３に進み次の
判定を行ない、１ｓｅｃ以上発生していれば、本フロー
を抜けて終了する。
【００１８】Ｓ３では、クランク角センサ１７からの初
回の基準角度信号ＲＥＦパルスが発生したか否か、即
ち、スタートＳＷ１２をＯＮとして、スタータモータ１
１によりクランク軸が回転させられたか否かを判定す
る。そして、初回の基準角度信号ＲＥＦパルスが発生し
たと判定されたら、Ｓ４に進み次の判定を行ない、発生
していなければ、本フローを抜けて終了する。
回の基準角度信号ＲＥＦパルスが発生したか否か、即
ち、スタートＳＷ１２をＯＮとして、スタータモータ１
１によりクランク軸が回転させられたか否かを判定す
る。そして、初回の基準角度信号ＲＥＦパルスが発生し
たと判定されたら、Ｓ４に進み次の判定を行ない、発生
していなければ、本フローを抜けて終了する。
【００１９】Ｓ４では、テスター１８によりバッテリー
１３電圧値を測定し、該電圧値が所定値、例えば、８Ｖ
以上の値から８Ｖ以下の値に変化したか否か、即ち、ス
タートＳＷ１２をＯＮとして、スタータモータ１１の始
動に基づく電圧降下が生じたか否かを判定する。そし
て、８Ｖ以下の値に電圧降下していたら、Ｓ５でスター
トＳＷがＯＮと判定され、電圧降下がなければ、本フロ
ーを抜けて終了する。
１３電圧値を測定し、該電圧値が所定値、例えば、８Ｖ
以上の値から８Ｖ以下の値に変化したか否か、即ち、ス
タートＳＷ１２をＯＮとして、スタータモータ１１の始
動に基づく電圧降下が生じたか否かを判定する。そし
て、８Ｖ以下の値に電圧降下していたら、Ｓ５でスター
トＳＷがＯＮと判定され、電圧降下がなければ、本フロ
ーを抜けて終了する。
【００２０】フラグＦＳＳＷ＝１であれば、Ｓ６以下に
進み、Ｓ６では、クランク角センサ１７から検出値に基
づく機関回転速度Ｎｅが所定値、例えば、４５０ｒｐｍ
以上であるか否かを判定する。そして、所定値以上であ
れば、機関が完爆状態にあるため、Ｓ７でスタートＳＷ
がＯＦＦと判定され、所定値以下であれば、本フローを
抜けて終了する。
進み、Ｓ６では、クランク角センサ１７から検出値に基
づく機関回転速度Ｎｅが所定値、例えば、４５０ｒｐｍ
以上であるか否かを判定する。そして、所定値以上であ
れば、機関が完爆状態にあるため、Ｓ７でスタートＳＷ
がＯＦＦと判定され、所定値以下であれば、本フローを
抜けて終了する。
【００２１】Ｓ７では、クランク角センサ１７から検出
された基準角度位置毎の基準角度信号ＲＥＦパルスが１
ｓｅｃ以上発生しているか否かを判定する。そして、１
ｓｅｃ以上発生していれば、Ｓ８に進み、１ｓｅｃ以上
発生していなければ、機関がエンスト状態にあり、それ
によって始動操作を終了していると判断できるので、Ｓ
９でスタートＳＷがＯＦＦと判定される。
された基準角度位置毎の基準角度信号ＲＥＦパルスが１
ｓｅｃ以上発生しているか否かを判定する。そして、１
ｓｅｃ以上発生していれば、Ｓ８に進み、１ｓｅｃ以上
発生していなければ、機関がエンスト状態にあり、それ
によって始動操作を終了していると判断できるので、Ｓ
９でスタートＳＷがＯＦＦと判定される。
【００２２】Ｓ８では、テスター１８によりバッテリー
１３電圧値を測定し、該電圧値が、所定値、例えば、
８．５Ｖ以上の値へ変化したか否か、即ち、スタートＳ
Ｗ１２をＯＦＦとして、スタータモータ１１の始動停止
に基づく電圧復帰が生じたか否かを判定する。そして、
８．５Ｖ以下の値に変化していたら、Ｓ９でスタートＳ
ＷがＯＦＦと判定され、変化がなければ、本フローを抜
けて終了する。
１３電圧値を測定し、該電圧値が、所定値、例えば、
８．５Ｖ以上の値へ変化したか否か、即ち、スタートＳ
Ｗ１２をＯＦＦとして、スタータモータ１１の始動停止
に基づく電圧復帰が生じたか否かを判定する。そして、
８．５Ｖ以下の値に変化していたら、Ｓ９でスタートＳ
ＷがＯＦＦと判定され、変化がなければ、本フローを抜
けて終了する。
【００２３】即ち、上記所定値は、Ｓ５における８Ｖに
対して０．５Ｖ程度のヒステリシス差を設け、安定した
判定を行えるようにする。ここで、Ｓ２〜Ｓ５は、始動
操作判定手段として、Ｓ６〜Ｓ９は、始動操作終了判定
手段としての機能を奏する。このように、スタータモー
タ１１からの起動信号が始動回路からスタートＳＷ入力
回路１５を経由して機関の始動信号として検出されるも
のではないので、スタートＳＷ入力回路１５が不要とな
りコストを軽減することができる。
対して０．５Ｖ程度のヒステリシス差を設け、安定した
判定を行えるようにする。ここで、Ｓ２〜Ｓ５は、始動
操作判定手段として、Ｓ６〜Ｓ９は、始動操作終了判定
手段としての機能を奏する。このように、スタータモー
タ１１からの起動信号が始動回路からスタートＳＷ入力
回路１５を経由して機関の始動信号として検出されるも
のではないので、スタートＳＷ入力回路１５が不要とな
りコストを軽減することができる。
【００２４】また、スタータモータ１１からの起動信号
がコントロールユニット１６へ入力されるものではない
ので、ノイズの発生を防止することができる。次に、図
５に基づいて、他の実施例について説明する。このもの
は、前記図４によるソフトウエアでの始動操作判定を利
用した始動回路診断装置及び始動制御装置の概略図を示
す。
がコントロールユニット１６へ入力されるものではない
ので、ノイズの発生を防止することができる。次に、図
５に基づいて、他の実施例について説明する。このもの
は、前記図４によるソフトウエアでの始動操作判定を利
用した始動回路診断装置及び始動制御装置の概略図を示
す。
【００２５】図において、スタータモータ１１は、スタ
ートＳＷ１２をＯＮとすることにより、バッテリ１３よ
りスタータ駆動リレー１４を介してスタータ電流が流れ
作動する。そして、機関始動の開始及び終了時の始動信
号をコントロールユニット１６に認識させるために、ス
タータモータ１１の起動信号は、スタータ駆動リレー１
４のリレーコイル起動回路側１４ａより取られ、スター
トＳＷ入力回路１５を経由してコントロールユニット１
６内のＣＰＵ１６Ａの入力ポート１６ａへ入力されるよ
うになっている。
ートＳＷ１２をＯＮとすることにより、バッテリ１３よ
りスタータ駆動リレー１４を介してスタータ電流が流れ
作動する。そして、機関始動の開始及び終了時の始動信
号をコントロールユニット１６に認識させるために、ス
タータモータ１１の起動信号は、スタータ駆動リレー１
４のリレーコイル起動回路側１４ａより取られ、スター
トＳＷ入力回路１５を経由してコントロールユニット１
６内のＣＰＵ１６Ａの入力ポート１６ａへ入力されるよ
うになっている。
【００２６】尚、その他の構成は、前記図３に示すもの
と同一であるので、同一符号を付してその説明を省略す
る。次に、図６に示すフローチャートに基づき、本考案
に係る始動回路診断装置の動作を説明する。ここで、始
動回路診断手段としての機能は、コントロールユニット
１６がソフトウエア的に備えている。
と同一であるので、同一符号を付してその説明を省略す
る。次に、図６に示すフローチャートに基づき、本考案
に係る始動回路診断装置の動作を説明する。ここで、始
動回路診断手段としての機能は、コントロールユニット
１６がソフトウエア的に備えている。
【００２７】本実施例では、始動操作判定をスタートＳ
Ｗ１２のＯＮ，ＯＦＦを直接制御すると同時に前記図４
によるソフトウエアでの始動操作判定を行ない、両者の
比較によって最終的な判定を行なう。Ｓ１０では、スタ
ータモータ１１からの起動信号の始動回路を経由して検
出された機関の始動信号により、スタートＳＷ１２の状
態がＯＮと検出されたかＯＦＦと検出されたかを判定す
る。そして、ＯＮであれば、Ｓ１１に進み、ＯＦＦであ
れば、Ｓ１２に進む。
Ｗ１２のＯＮ，ＯＦＦを直接制御すると同時に前記図４
によるソフトウエアでの始動操作判定を行ない、両者の
比較によって最終的な判定を行なう。Ｓ１０では、スタ
ータモータ１１からの起動信号の始動回路を経由して検
出された機関の始動信号により、スタートＳＷ１２の状
態がＯＮと検出されたかＯＦＦと検出されたかを判定す
る。そして、ＯＮであれば、Ｓ１１に進み、ＯＦＦであ
れば、Ｓ１２に進む。
【００２８】Ｓ１１では、前記図４のフローチャートに
基づく始動操作の判別結果をフラグＦＳＳＷの値から判
別する。そして、ＦＳＳＷが０でスタートＳＷ・ＯＦＦ
と判定されたら、Ｓ１０の始動信号（ＯＮ）と異なるこ
とになるので、Ｓ１３で始動回路に異常がある（ＮＧ）
と診断し、始動操作判定がスタートＳＷ・ＯＮと判定さ
れたら、Ｓ１４で始動回路に異常はない（ＯＫ）と診断
する。
基づく始動操作の判別結果をフラグＦＳＳＷの値から判
別する。そして、ＦＳＳＷが０でスタートＳＷ・ＯＦＦ
と判定されたら、Ｓ１０の始動信号（ＯＮ）と異なるこ
とになるので、Ｓ１３で始動回路に異常がある（ＮＧ）
と診断し、始動操作判定がスタートＳＷ・ＯＮと判定さ
れたら、Ｓ１４で始動回路に異常はない（ＯＫ）と診断
する。
【００２９】同じく、Ｓ１２でも、前記図３のフローチ
ャートに基づく始動操作の判別結果をフラグＦＳＳＷの
値から判別する。そして、ＦＳＳＷが１でスタートＳＷ
・ＯＮと判定されたら、Ｓ１０の始動信号（ＯＦＦ）と
異なることになるので、Ｓ１３で始動回路に異常がある
（ＮＧ）と診断し、始動判定がスタートＳＷ・ＯＦＦと
判定されたら、始動信号（ＯＦＦ）と同じであるためＳ
１４で始動回路に異常はない（ＯＫ）と診断する。
ャートに基づく始動操作の判別結果をフラグＦＳＳＷの
値から判別する。そして、ＦＳＳＷが１でスタートＳＷ
・ＯＮと判定されたら、Ｓ１０の始動信号（ＯＦＦ）と
異なることになるので、Ｓ１３で始動回路に異常がある
（ＮＧ）と診断し、始動判定がスタートＳＷ・ＯＦＦと
判定されたら、始動信号（ＯＦＦ）と同じであるためＳ
１４で始動回路に異常はない（ＯＫ）と診断する。
【００３０】ここで、Ｓ１０〜Ｓ１４は、始動回路診断
手段としての機能を奏する。次に、図７に示すフローチ
ャートに基づき、本考案に係る前記始動回路診断装置を
利用した始動制御装置の動作を説明する。先ず、Ｓ１５
では、前記図６のフローチャートに基づき始動回路の診
断を行なう。そして、始動回路に異常がある（ＮＧ）と
診断されたら、Ｓ１６に進み次の判定を行ない、始動回
路に異常はない（ＯＫ）と診断されたら、本フローを抜
けて終了する。
手段としての機能を奏する。次に、図７に示すフローチ
ャートに基づき、本考案に係る前記始動回路診断装置を
利用した始動制御装置の動作を説明する。先ず、Ｓ１５
では、前記図６のフローチャートに基づき始動回路の診
断を行なう。そして、始動回路に異常がある（ＮＧ）と
診断されたら、Ｓ１６に進み次の判定を行ない、始動回
路に異常はない（ＯＫ）と診断されたら、本フローを抜
けて終了する。
【００３１】Ｓ１６では、前記図４のフローチャートに
基づく始動操作の判別結果をフラグＦＳＳＷの値から判
別する。そして、ＦＳＳＷが１でスタートＳＷ・ＯＮと
判定されたら、Ｓ１７でこの判定信号ＯＮを機関の始動
信号として読みかえ、ＦＳＳＷが０でスタートＳＷ・Ｏ
ＦＦと判定されたら、Ｓ１８で判定信号ＯＦＦを機関の
始動信号として読みかえ、かかる始動信号に基づき機関
の始動制御を行なう。このように、機関の始動制御シス
テム内の異常に対処でき、システムを安全側に作動させ
ることができるので、機関の始動制御システムの信頼性
を向上させることができる。
基づく始動操作の判別結果をフラグＦＳＳＷの値から判
別する。そして、ＦＳＳＷが１でスタートＳＷ・ＯＮと
判定されたら、Ｓ１７でこの判定信号ＯＮを機関の始動
信号として読みかえ、ＦＳＳＷが０でスタートＳＷ・Ｏ
ＦＦと判定されたら、Ｓ１８で判定信号ＯＦＦを機関の
始動信号として読みかえ、かかる始動信号に基づき機関
の始動制御を行なう。このように、機関の始動制御シス
テム内の異常に対処でき、システムを安全側に作動させ
ることができるので、機関の始動制御システムの信頼性
を向上させることができる。
【００３２】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
以下に示すような（１）〜（３）の効果を生じることが
できる。 （１）請求項１に記載の考案によれば、始動電動機から
の起動信号が始動入力回路を経由して機関の始動信号と
して検出されるものではないので、始動入力回路が不要
となりコストを軽減することができる。
以下に示すような（１）〜（３）の効果を生じることが
できる。 （１）請求項１に記載の考案によれば、始動電動機から
の起動信号が始動入力回路を経由して機関の始動信号と
して検出されるものではないので、始動入力回路が不要
となりコストを軽減することができる。
【００３３】また、始動電動機からの起動信号がコント
ロールユニットへ入力されるものではないので、ノイズ
の発生を防止することができる。 （２）請求項２に記載の考案によれば、更に、回転速度
検出手段からの検出信号が所定時間以上検出されていな
い状態で、初回の回転速度信号が検出され、且つ、電圧
検出手段により検出されるバッテリー電圧が所定値未満
に低下したら、機関始動が操作中であると判定する始動
操作判定手段を備えたので、機関の始動操作判定の信頼
性が向上する。 （３）請求項３及び請求項４に記載の考案によれば、機
関の始動制御システム内の異常に対処でき、システムを
安全側に作動させることができるので、機関の始動制御
システムの信頼性を向上させることができる。
ロールユニットへ入力されるものではないので、ノイズ
の発生を防止することができる。 （２）請求項２に記載の考案によれば、更に、回転速度
検出手段からの検出信号が所定時間以上検出されていな
い状態で、初回の回転速度信号が検出され、且つ、電圧
検出手段により検出されるバッテリー電圧が所定値未満
に低下したら、機関始動が操作中であると判定する始動
操作判定手段を備えたので、機関の始動操作判定の信頼
性が向上する。 （３）請求項３及び請求項４に記載の考案によれば、機
関の始動制御システム内の異常に対処でき、システムを
安全側に作動させることができるので、機関の始動制御
システムの信頼性を向上させることができる。
【図１】 本考案の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】 本考案の他の実施例の構成を示すブロック
図。
図。
【図３】 本考案の一実施例の全体構成を示すシステム
図。
図。
【図４】 本考案に係る始動信号判定装置の動作を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図５】 本考案の他の実施例の全体構成を示すシステ
ム図。
ム図。
【図６】 本考案に係る始動回路診断装置の動作を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図７】 本考案に係る始動制御装置の動作を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図８】 （ａ）は、従来例の全体構成を示すシステム
図、（ｂ）は、スタータ駆動リレーＯＦＦ時に発生する
サージ電圧を説明するための説明図。
図、（ｂ）は、スタータ駆動リレーＯＦＦ時に発生する
サージ電圧を説明するための説明図。
１１ スタータモータ １２ スタートＳＷ １３ バッテリ １４ スタータ駆動リレー １５ スタートＳＷ入力回路 １６ コントロールユニット １６Ａ ＣＰＵ １６ａ 入力ポート １７ クランク角センサ １８ テスター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 45/00 F02N 11/08
Claims (4)
- 【請求項１】 機関の回転速度を検出する回転速度検出
手段と、 該回転速度検出手段からの検出信号が所定時間以上検出
されていない状態で、初回の回転速度信号が検出された
ら、機関始動が操作中であると判定する始動操作判定手
段と、 前記回転速度検出手段からの検出信号が所定値以上にな
った場合、又は、該回転速度検出信号が所定時間以上検
出されない場合には、機関始動操作が終了したと判定す
る始動操作終了判定手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の始動操
作判定装置。 - 【請求項２】 機関の回転速度を検出する回転速度検出
手段と、 バッテリー電圧を検出する電圧検出手段と、 前記回転速度検出手段からの検出信号が所定時間以上検
出されていない状態で、初回の回転速度信号が検出さ
れ、且つ、前記電圧検出手段により検出されるバッテリ
ー電圧が所定値未満に低下したら、機関始動が操作中で
あると判定する始動操作判定手段と、 前記回転速度検出手段からの検出信号が所定値以上にな
った場合、又は、該回転速度検出信号が所定時間以上検
出されない場合、又は、前記電圧検出手段により検出さ
れるバッテリー電圧が所定値以下であった状態から所定
値以上に変化した場合には、機関始動操作が終了したと
判定する始動操作終了判定手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の始動操
作判定装置。 - 【請求項３】 始動電動機からの起動信号が始動回路を
経由して機関の始動信号として検出される内燃機関の始
動制御装置において、 請求項１又は請求項２記載の内燃機関の始動操作判定装
置による判定結果と前記機関の始動信号とが異なる場合
には、前記始動回路が異常であると診断する始動回路診
断手段、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の始動回
路診断装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の内燃機関の始動回路診断
装置により始動回路が異常であると診断されたら、請求
項１又は請求項２記載の始動操作判定装置による判定信
号を始動信号として用いて、始動制御を行なうフェール
セーフ始動制御手段を含んで構成されることを特徴とす
る内燃機関の始動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992070308U JP2572307Y2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 内燃機関の始動操作判定装置，始動回路診断装置及び始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992070308U JP2572307Y2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 内燃機関の始動操作判定装置，始動回路診断装置及び始動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634147U JPH0634147U (ja) | 1994-05-06 |
| JP2572307Y2 true JP2572307Y2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=13427709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992070308U Expired - Fee Related JP2572307Y2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 内燃機関の始動操作判定装置，始動回路診断装置及び始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572307Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP1992070308U patent/JP2572307Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634147U (ja) | 1994-05-06 |
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