JP2000220512A - エンジン回転センサ異常検出装置及び異常検出方法 - Google Patents
エンジン回転センサ異常検出装置及び異常検出方法Info
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- 101150064205 ESR1 gene Proteins 0.000 description 3
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハイブリッド車で、エンジンを停止させて走
行する場合でも、クランク角センサが路面状態等でエン
ジンが回転していると検出するため、エンジン回転セン
サの異常を誤検出してしまう。 【解決手段】 モータの回転数と発電機の回転数より、
エンジンの回転数を求め、この回転数を用いて、エンジ
ンの回転状態でｅｓｔｐ信号の状態を決める。最初にｅ
ｓｔｐ信号等を用いてエンジンが回転しているか否かを
判定する（Ｓ１０）。ＮＯであれば、エンジンが停止し
ているので、カムポジションセンサの誤検出は行わな
い。ＹＥＳであれば、次に、カムポジションセンサから
Ｇ２ＣＰＵ３信号が送出されているか否かを判定する
（Ｓ１２）。ＮＯであれば、エンジンが回転しているに
もかかわらず、カムポジションセンサから信号が送出さ
れていないので、カムポジションセンサに異常が生じて
いるので、異常表示を行う（Ｓ１４）。
行する場合でも、クランク角センサが路面状態等でエン
ジンが回転していると検出するため、エンジン回転セン
サの異常を誤検出してしまう。 【解決手段】 モータの回転数と発電機の回転数より、
エンジンの回転数を求め、この回転数を用いて、エンジ
ンの回転状態でｅｓｔｐ信号の状態を決める。最初にｅ
ｓｔｐ信号等を用いてエンジンが回転しているか否かを
判定する（Ｓ１０）。ＮＯであれば、エンジンが停止し
ているので、カムポジションセンサの誤検出は行わな
い。ＹＥＳであれば、次に、カムポジションセンサから
Ｇ２ＣＰＵ３信号が送出されているか否かを判定する
（Ｓ１２）。ＮＯであれば、エンジンが回転しているに
もかかわらず、カムポジションセンサから信号が送出さ
れていないので、カムポジションセンサに異常が生じて
いるので、異常表示を行う（Ｓ１４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド自動
車におけるエンジン回転センサの異常検出装置及び異常
検出方法に関する。
車におけるエンジン回転センサの異常検出装置及び異常
検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】原動機としてエンジンのみを備えたエン
ジン車は、カムポジションセンサ等のエンジン回転セン
サを有している。エンジン回転センサは、走行時に断線
等の異常が発生する場合があるため、このエンジン回転
センサの異常を検出する必要がある。図４には、エンジ
ン車におけるカムポジションセンサの異常検出方法が示
されている。まず、エンジンの回転数を検出するセン
サ、例えば、クランク角センサを利用し、エンジン回転
数Ｎｅがある一定値Ｘ回転以上であるか否かを判定する
（Ｓ４０）。次に、カムポジションセンサから送出され
る信号がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ４２）。
この判定には、カムが回転していることを示すＧ２ＣＰ
Ｕ３信号と、エンジンのピストンが上下していることを
示すＴＤＣ信号が使用される。このＧ２ＣＰＵ３信号と
ＴＤＣ信号が１でなければ、Ｎｅ≧Ｘであって、カムポ
ジションセンサから信号が送出されない、すなわち、エ
ンジンが回転しているにもかかわらずカムポジションセ
ンサが動作していないので、カムポジションセンサの異
常を検出する（Ｓ４４）。このように、エンジン車にお
いては、クランク角センサから検出されたエンジンの回
転数がある一定値以上であることを条件に、カムポジシ
ョンセンサ等のエンジン回転センサの異常を検出してい
た。
ジン車は、カムポジションセンサ等のエンジン回転セン
サを有している。エンジン回転センサは、走行時に断線
等の異常が発生する場合があるため、このエンジン回転
センサの異常を検出する必要がある。図４には、エンジ
ン車におけるカムポジションセンサの異常検出方法が示
されている。まず、エンジンの回転数を検出するセン
サ、例えば、クランク角センサを利用し、エンジン回転
数Ｎｅがある一定値Ｘ回転以上であるか否かを判定する
（Ｓ４０）。次に、カムポジションセンサから送出され
る信号がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ４２）。
この判定には、カムが回転していることを示すＧ２ＣＰ
Ｕ３信号と、エンジンのピストンが上下していることを
示すＴＤＣ信号が使用される。このＧ２ＣＰＵ３信号と
ＴＤＣ信号が１でなければ、Ｎｅ≧Ｘであって、カムポ
ジションセンサから信号が送出されない、すなわち、エ
ンジンが回転しているにもかかわらずカムポジションセ
ンサが動作していないので、カムポジションセンサの異
常を検出する（Ｓ４４）。このように、エンジン車にお
いては、クランク角センサから検出されたエンジンの回
転数がある一定値以上であることを条件に、カムポジシ
ョンセンサ等のエンジン回転センサの異常を検出してい
た。
【０００３】一方、原動機としてエンジンとモータを備
えたハイブリッド車は、走行時であっても、電池が十分
に充電されていてエンジンを回転させる必要が無い場
合、エンジンを停止させモータのみで走行を行う。エン
ジンが停止された状態で走行する場合、クランク角セン
サで検出されるエンジン回転数は通常０であり、エンジ
ン回転センサからもエンジン回転信号が送出されない。
えたハイブリッド車は、走行時であっても、電池が十分
に充電されていてエンジンを回転させる必要が無い場
合、エンジンを停止させモータのみで走行を行う。エン
ジンが停止された状態で走行する場合、クランク角セン
サで検出されるエンジン回転数は通常０であり、エンジ
ン回転センサからもエンジン回転信号が送出されない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、クランク角セ
ンサは、磁石が用いられているため、エンジンが停止さ
れた状態で走行する場合、車両挙動や路面状態により磁
石が動いてしまう。そのため、エンジンが停止中であっ
ても、クランク角センサで検出されるエンジンの回転数
が０にならない場合がある。しかし、エンジン回転セン
サからエンジン回転信号は送出されないので、エンジン
回転センサが異常を起こしていると誤って判断されてし
まう。
ンサは、磁石が用いられているため、エンジンが停止さ
れた状態で走行する場合、車両挙動や路面状態により磁
石が動いてしまう。そのため、エンジンが停止中であっ
ても、クランク角センサで検出されるエンジンの回転数
が０にならない場合がある。しかし、エンジン回転セン
サからエンジン回転信号は送出されないので、エンジン
回転センサが異常を起こしていると誤って判断されてし
まう。
【０００５】本発明は、上記課題を解決すべく、ハイブ
リッド車において、エンジンの回転状態の誤認を防止
し、エンジン回転センサの異常を正しく検出可能なエン
ジン回転センサ異常検出装置と異常検出方法を提供する
ことを目的とする。
リッド車において、エンジンの回転状態の誤認を防止
し、エンジン回転センサの異常を正しく検出可能なエン
ジン回転センサ異常検出装置と異常検出方法を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジン回転
センサ異常検出装置であって、エンジンの回転を検出
し、エンジン回転信号を送出するエンジン回転センサ
と、発電機の回転数を検出する第一の回転数検出手段
と、モータの回転数を検出する第二の回転数検出手段
と、検出された前記発電機の回転数と前記モータの回転
数に基づいてエンジンの回転数を演算し、このエンジン
の回転数に基づいてエンジン状態判断信号を送出するエ
ンジン状態判断手段と、前記エンジン状態判断手段から
送出されたエンジン状態判断信号と、前記エンジン回転
センサから送出されたエンジン回転信号とから、前記エ
ンジン回転センサの異常判定を行う異常判定手段と、を
有することを特徴とする。
センサ異常検出装置であって、エンジンの回転を検出
し、エンジン回転信号を送出するエンジン回転センサ
と、発電機の回転数を検出する第一の回転数検出手段
と、モータの回転数を検出する第二の回転数検出手段
と、検出された前記発電機の回転数と前記モータの回転
数に基づいてエンジンの回転数を演算し、このエンジン
の回転数に基づいてエンジン状態判断信号を送出するエ
ンジン状態判断手段と、前記エンジン状態判断手段から
送出されたエンジン状態判断信号と、前記エンジン回転
センサから送出されたエンジン回転信号とから、前記エ
ンジン回転センサの異常判定を行う異常判定手段と、を
有することを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、エンジン回転センサ異常
検出方法であって、第一の回転数検出手段で発電機の回
転数を検出し、第二の回転数検出手段でモータの回転数
を検出する第一のステップと、エンジン状態判断手段
で、前記第一のステップで検出された発電機の回転数と
モータの回転数とからエンジンの回転数を演算し、この
エンジンの回転数に基づいてエンジン状態判断信号を送
出する第二のステップと、前記第二のステップで送出さ
れたエンジン状態判断信号と、エンジンの回転を検出す
るエンジン回転センサから送出されたエンジン回転信号
とから、前記エンジン回転センサの異常判定を行う第三
のステップと、を含むことを特徴とする。
検出方法であって、第一の回転数検出手段で発電機の回
転数を検出し、第二の回転数検出手段でモータの回転数
を検出する第一のステップと、エンジン状態判断手段
で、前記第一のステップで検出された発電機の回転数と
モータの回転数とからエンジンの回転数を演算し、この
エンジンの回転数に基づいてエンジン状態判断信号を送
出する第二のステップと、前記第二のステップで送出さ
れたエンジン状態判断信号と、エンジンの回転を検出す
るエンジン回転センサから送出されたエンジン回転信号
とから、前記エンジン回転センサの異常判定を行う第三
のステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】本発明においては、エンジン状態判断手段
で発電機の回転数とモータの回転数よりエンジンの回転
数を演算で求める。この演算で求められたエンジンの回
転数を利用して、エンジンが停止しているか、回転して
いるかを判断する。そして、この判断に基づいて、エン
ジン状態判断信号を異常判定手段へ送出する。
で発電機の回転数とモータの回転数よりエンジンの回転
数を演算で求める。この演算で求められたエンジンの回
転数を利用して、エンジンが停止しているか、回転して
いるかを判断する。そして、この判断に基づいて、エン
ジン状態判断信号を異常判定手段へ送出する。
【０００９】このように、エンジンが回転しているか否
かは、演算で求められたエンジンの回転数を利用する。
従って、車両挙動や路面状態に影響受けることなく、エ
ンジンの回転が停止しているか否かを正しく判断するこ
とが可能である。
かは、演算で求められたエンジンの回転数を利用する。
従って、車両挙動や路面状態に影響受けることなく、エ
ンジンの回転が停止しているか否かを正しく判断するこ
とが可能である。
【００１０】また、異常判定手段では、送出されたエン
ジン状態判断信号と、エンジン回転センサからのエンジ
ン回転信号とから、エンジン回転センサの異常を検出す
る。エンジン状態判断信号で、エンジンの回転状態が正
しく判断されている。従って、エンジンの回転状態を誤
認することなく、エンジン回転センサの異常を正しく検
出することが可能である。
ジン状態判断信号と、エンジン回転センサからのエンジ
ン回転信号とから、エンジン回転センサの異常を検出す
る。エンジン状態判断信号で、エンジンの回転状態が正
しく判断されている。従って、エンジンの回転状態を誤
認することなく、エンジン回転センサの異常を正しく検
出することが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。
実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１２】まず、本実施形態のエンジン回転センサ異
常検出装置の構成を説明する。
常検出装置の構成を説明する。
【００１３】図１には、本実施形態のハイブリッド車に
備えられたエンジン回転センサ異常検出装置のシステム
の構成が示されている。エンジン回転センサ異常検出装
置は、ハイブリッドＥＣＵ１０と、エンジンＥＣＵ１２
とを備えている。ハイブリッドＥＣＵは、モータとエン
ジンのトルク配分を決める等の機能を果たす。また、エ
ンジンＥＣＵも、通常のハイブリッド車に備えられてお
り、エンジンを制御する機能を果たす。本実施形態のエ
ンジン回転センサ異常検出装置では、このハイブリッド
ＥＣＵとエンジンＥＣＵを利用する。
備えられたエンジン回転センサ異常検出装置のシステム
の構成が示されている。エンジン回転センサ異常検出装
置は、ハイブリッドＥＣＵ１０と、エンジンＥＣＵ１２
とを備えている。ハイブリッドＥＣＵは、モータとエン
ジンのトルク配分を決める等の機能を果たす。また、エ
ンジンＥＣＵも、通常のハイブリッド車に備えられてお
り、エンジンを制御する機能を果たす。本実施形態のエ
ンジン回転センサ異常検出装置では、このハイブリッド
ＥＣＵとエンジンＥＣＵを利用する。
【００１４】ハイブリッドＥＣＵ１０には、発電機の回
転数を検出する発電機レゾルバセンサ１４、モータの回
転数を検出するモータレゾルバセンサ１６が接続されて
おり、後述するエンジン状態判断信号（以下、ｅｓｔｐ
信号とする）をエンジンＥＣＵ１２へ出力する。
転数を検出する発電機レゾルバセンサ１４、モータの回
転数を検出するモータレゾルバセンサ１６が接続されて
おり、後述するエンジン状態判断信号（以下、ｅｓｔｐ
信号とする）をエンジンＥＣＵ１２へ出力する。
【００１５】エンジンＥＣＵ１２には、エンジンの回転
数を検出するクランク角センサ１８、カムの位置よりエ
ンジンの回転を検出するカムポジションセンサ２０、エ
ンジンからの点火信号２２が接続されている。エンジン
ＥＣＵ１２は、ハイブリッドＥＣＵ１０から送出される
ｅｓｔｐ信号とクランク角センサ１８で検出されたエン
ジンの回転数に応じて、カムポジションセンサ２０、点
火信号２２や図示されていないその他のエンジン回転セ
ンサの異常検出を行う。エンジン回転センサの異常検出
方法の詳細は後述する。
数を検出するクランク角センサ１８、カムの位置よりエ
ンジンの回転を検出するカムポジションセンサ２０、エ
ンジンからの点火信号２２が接続されている。エンジン
ＥＣＵ１２は、ハイブリッドＥＣＵ１０から送出される
ｅｓｔｐ信号とクランク角センサ１８で検出されたエン
ジンの回転数に応じて、カムポジションセンサ２０、点
火信号２２や図示されていないその他のエンジン回転セ
ンサの異常検出を行う。エンジン回転センサの異常検出
方法の詳細は後述する。
【００１６】ここで、ハイブリッドＥＣＵ１０から送出
されるｅｓｔｐ信号について説明する。
されるｅｓｔｐ信号について説明する。
【００１７】前述したように、ハイブリッドＥＣＵ１０
はｅｓｔｐ信号をエンジンＥＣＵ１２へ送出する。ｅｓ
ｔｐ信号は、演算されたエンジンの回転数に応じて、エ
ンジンが回転しているか、停止しているかを判断するた
めの信号である。エンジンの回転数は、発電機レゾルバ
センサ１４で検出される発電機の回転数と、モータレゾ
ルバセンサ１６で検出されるモータの回転数とから、ハ
イブリッドＥＣＵ１０において演算で求められる。エン
ジンは、この回転数で回転するように、エンジンＥＣＵ
１２で制御される。
はｅｓｔｐ信号をエンジンＥＣＵ１２へ送出する。ｅｓ
ｔｐ信号は、演算されたエンジンの回転数に応じて、エ
ンジンが回転しているか、停止しているかを判断するた
めの信号である。エンジンの回転数は、発電機レゾルバ
センサ１４で検出される発電機の回転数と、モータレゾ
ルバセンサ１６で検出されるモータの回転数とから、ハ
イブリッドＥＣＵ１０において演算で求められる。エン
ジンは、この回転数で回転するように、エンジンＥＣＵ
１２で制御される。
【００１８】ここで、発電機の回転数をＮｇ、モータの
回転数をＮｍ、エンジンの回転数をＮｅｎ、ギア比をρ
とすると、以下の関係が成立する。
回転数をＮｍ、エンジンの回転数をＮｅｎ、ギア比をρ
とすると、以下の関係が成立する。
【００１９】Ｎｇ＝｛（１＋ρ）Ｎｅｎ−Ｎｍ｝／ρ つまり、 Ｎｅｎ＝（ρＮｇ＋Ｎｍ）／（１＋ρ） であり、この式からエンジン回転数を演算で求めること
ができる。
ができる。
【００２０】上記の式よりＮｅｎ＞０の場合は、エンジ
ンが回転していると判断し、ｅｓｔｐ信号をオフ状態と
し、ｅｓｔｐ＝０とする。また、Ｎｅｎ＝０の時は、エ
ンジンは停止していると判断し、ｅｓｔｐ信号をオン状
態とし、ｅｓｔｐ＝１とする。
ンが回転していると判断し、ｅｓｔｐ信号をオフ状態と
し、ｅｓｔｐ＝０とする。また、Ｎｅｎ＝０の時は、エ
ンジンは停止していると判断し、ｅｓｔｐ信号をオン状
態とし、ｅｓｔｐ＝１とする。
【００２１】このように、ｅｓｔｐ信号は、車両挙動や
路面状態の影響を受けない発電機の回転数とモータの回
転数より演算で求められるエンジンの回転数により状態
が決められる。従って、ｅｓｔｐ信号で表されるエンジ
ンの回転の状態は、車両挙動や路面状態の影響を受け
ず、常に正しいエンジンの回転状態を表している。
路面状態の影響を受けない発電機の回転数とモータの回
転数より演算で求められるエンジンの回転数により状態
が決められる。従って、ｅｓｔｐ信号で表されるエンジ
ンの回転の状態は、車両挙動や路面状態の影響を受け
ず、常に正しいエンジンの回転状態を表している。
【００２２】次に、本実施形態のエンジン回転センサ異
常検出装置におけるエンジン回転センサの異常検出方法
を説明する。
常検出装置におけるエンジン回転センサの異常検出方法
を説明する。
【００２３】図２は、エンジン回転センサのうち、カム
ポジションセンサ２０の異常検出方法が示されたフロー
チャートである。
ポジションセンサ２０の異常検出方法が示されたフロー
チャートである。
【００２４】まず、クランク角センサ１８で検出された
エンジンの回転数Ｎｅがある一定値Ｘ［ｒｐｍ］以上あ
り、ハイブリッドＥＣＵ１０が異常ではなく、且つ、ｅ
ｓｔｐ信号＝０か否かを判定する（Ｓ１０）。Ｓ１０の
判定は、エンジンＥＣＵ１２で行われる。ハイブリッド
ＥＣＵ１０に異常があると、ｅｓｔｐ信号も正しく判定
されないので、ハイブリッドＥＣＵ１０が異常であるか
否かも判定条件に含んでいる。ＮＯの場合、エンジンが
停止中であるか、又は、ハイブリッドＥＣＵ１２が異常
である。従って、カムポジションセンサ２０の異常検出
は行わず、再びＳ１０の判定を行う。ＹＥＳの場合、エ
ンジンは回転中であり、ハイブリッドＥＣＵ１２も正常
に動いているので、次のステップに進む。
エンジンの回転数Ｎｅがある一定値Ｘ［ｒｐｍ］以上あ
り、ハイブリッドＥＣＵ１０が異常ではなく、且つ、ｅ
ｓｔｐ信号＝０か否かを判定する（Ｓ１０）。Ｓ１０の
判定は、エンジンＥＣＵ１２で行われる。ハイブリッド
ＥＣＵ１０に異常があると、ｅｓｔｐ信号も正しく判定
されないので、ハイブリッドＥＣＵ１０が異常であるか
否かも判定条件に含んでいる。ＮＯの場合、エンジンが
停止中であるか、又は、ハイブリッドＥＣＵ１２が異常
である。従って、カムポジションセンサ２０の異常検出
は行わず、再びＳ１０の判定を行う。ＹＥＳの場合、エ
ンジンは回転中であり、ハイブリッドＥＣＵ１２も正常
に動いているので、次のステップに進む。
【００２５】次に、カムポジションセンサ２０から送出
される信号がＯＮ状態であるか否かを判定する。この判
定には、前述したカムが回転していることを示すＧ２Ｃ
ＰＵ３信号と、エンジンのピストンが上下していること
を示すＴＤＣ信号が使用される（Ｓ１２）。本実施形態
では、カムの回転とピストンの回転とを使用して判定す
ることで、信頼度の高い判定が可能である。
される信号がＯＮ状態であるか否かを判定する。この判
定には、前述したカムが回転していることを示すＧ２Ｃ
ＰＵ３信号と、エンジンのピストンが上下していること
を示すＴＤＣ信号が使用される（Ｓ１２）。本実施形態
では、カムの回転とピストンの回転とを使用して判定す
ることで、信頼度の高い判定が可能である。
【００２６】Ｓ１２のステップにおいては、カムが回転
している場合、つまり、Ｇ２ＣＰＵ３信号がＯＮ状態の
ときは、Ｇ２ＣＰＵ３＝１とし、カムが停止している場
合、つまり、Ｇ２ＣＰＵ３信号がＯＦＦ状態のときはＧ
２ＣＰＵ３＝０とする。また、エンジンのピストンが回
転している場合は、ＴＤＣ＝１とし、ピストンが回転し
ていない場合は、ＴＤＣ＝０とする。ＹＥＳの場合は、
カムポジションセンサ２０から信号が送出されており、
正常動作しているので、Ｓ１０の処理に戻る。ＮＯの場
合、エンジンが回転しているにも関わらず、カムポジシ
ョンセンサ２０から信号が送出されていない。従って、
断線等のカムポジションセンサ２０の異常が発生してい
ると判定し、異常ランプの点灯等の異常発生の表示を行
う（Ｓ１４）。なお、Ｇ２ＣＰＵ３＝０であっても、瞬
間的な断線等であり、すぐに正常動作を始める場合もあ
る。このようなことを考慮し、Ｓ１２の判定を、ある一
定時間、例えば５００ｍ秒間毎に繰り返し数回行っても
Ｇ２ＣＰＵ３＝１とならない場合を異常と判定してもよ
い。
している場合、つまり、Ｇ２ＣＰＵ３信号がＯＮ状態の
ときは、Ｇ２ＣＰＵ３＝１とし、カムが停止している場
合、つまり、Ｇ２ＣＰＵ３信号がＯＦＦ状態のときはＧ
２ＣＰＵ３＝０とする。また、エンジンのピストンが回
転している場合は、ＴＤＣ＝１とし、ピストンが回転し
ていない場合は、ＴＤＣ＝０とする。ＹＥＳの場合は、
カムポジションセンサ２０から信号が送出されており、
正常動作しているので、Ｓ１０の処理に戻る。ＮＯの場
合、エンジンが回転しているにも関わらず、カムポジシ
ョンセンサ２０から信号が送出されていない。従って、
断線等のカムポジションセンサ２０の異常が発生してい
ると判定し、異常ランプの点灯等の異常発生の表示を行
う（Ｓ１４）。なお、Ｇ２ＣＰＵ３＝０であっても、瞬
間的な断線等であり、すぐに正常動作を始める場合もあ
る。このようなことを考慮し、Ｓ１２の判定を、ある一
定時間、例えば５００ｍ秒間毎に繰り返し数回行っても
Ｇ２ＣＰＵ３＝１とならない場合を異常と判定してもよ
い。
【００２７】このように、本実施形態では、あらかじめ
ｅｓｔｐ信号でエンジンが回転していることを確認した
うえで、Ｇ２ＣＰＵ３信号を利用して異常検出を行う。
ｅｓｔｐ信号は車両挙動や路面状態に関係なくエンジン
が回転していることを正しく検出できる。従って、エン
ジンの回転状態を正しく判断した上、カムポジジョンセ
ンサの異常検出を行えるので、カムポジションセンサの
異常の誤検出を防止することができる。
ｅｓｔｐ信号でエンジンが回転していることを確認した
うえで、Ｇ２ＣＰＵ３信号を利用して異常検出を行う。
ｅｓｔｐ信号は車両挙動や路面状態に関係なくエンジン
が回転していることを正しく検出できる。従って、エン
ジンの回転状態を正しく判断した上、カムポジジョンセ
ンサの異常検出を行えるので、カムポジションセンサの
異常の誤検出を防止することができる。
【００２８】次に、エンジン回転センサの異常検出方法
の中で、点火信号の異常検出方法を説明する。図３は、
点火信号の異常検出方法が示されたフローチャートであ
る。
の中で、点火信号の異常検出方法を説明する。図３は、
点火信号の異常検出方法が示されたフローチャートであ
る。
【００２９】最初に、点火カット処理中であるか否かを
判定する（Ｓ２０）。点火カット処理とは、エンジンか
らの出力を必要としない場合に、点火を行わない処理を
いう。ＹＥＳの場合、点火が行われておらず、点火信号
は送出されないので、異常検出は行わず、再びＳ２０の
判定を行う。ＮＯの場合、次のステップに進む。
判定する（Ｓ２０）。点火カット処理とは、エンジンか
らの出力を必要としない場合に、点火を行わない処理を
いう。ＹＥＳの場合、点火が行われておらず、点火信号
は送出されないので、異常検出は行わず、再びＳ２０の
判定を行う。ＮＯの場合、次のステップに進む。
【００３０】次に、エンジン始動直後であるか、又は、
エンジン始動後一定時間経過しているか否かを判定する
（Ｓ２２）。これは、エンジン始動直後、電源電圧が低
下しているために発生する誤検出を防止するためであ
る。ＮＯの場合、Ｓ２０に戻る。ＹＥＳの場合は、エン
ジンが始動しており、電源電圧も一定値以上あるので、
次に進む。
エンジン始動後一定時間経過しているか否かを判定する
（Ｓ２２）。これは、エンジン始動直後、電源電圧が低
下しているために発生する誤検出を防止するためであ
る。ＮＯの場合、Ｓ２０に戻る。ＹＥＳの場合は、エン
ジンが始動しており、電源電圧も一定値以上あるので、
次に進む。
【００３１】次に、ハイブリッドＥＣＵ１０が異常では
なく、ｅｓｔｐ＝０か否かを判定する（Ｓ２４）。ＮＯ
の場合、エンジンが停止中であるか又はハイブリッドＥ
ＣＵ１２の異常が発生しているので、点火信号の異常検
出は行わず、Ｓ２０に戻る。ＹＥＳの場合、エンジンは
回転中であり、ハイブリッドＥＣＵ１２に異常が無いの
で、次のステップに進む。
なく、ｅｓｔｐ＝０か否かを判定する（Ｓ２４）。ＮＯ
の場合、エンジンが停止中であるか又はハイブリッドＥ
ＣＵ１２の異常が発生しているので、点火信号の異常検
出は行わず、Ｓ２０に戻る。ＹＥＳの場合、エンジンは
回転中であり、ハイブリッドＥＣＵ１２に異常が無いの
で、次のステップに進む。
【００３２】次に、点火信号が送出されているか否か
と、イグニッション（以下、ＩＧとする）がＯＮである
か否かを判定する（Ｓ２６）。Ｓ２４の処理直後にＩＧ
がＯＮからＯＦＦにされると、Ｓ２６の時点では、点火
信号が送出されない。Ｓ２６の処理は、エンジンが回転
中であることが条件であるので、点火信号が送出されな
いと点火信号の異常だと誤って判定してしまう。このよ
うな誤った判定を防止するために、点火信号の状態とＩ
Ｇの状態を組み合わせて判定を行う。
と、イグニッション（以下、ＩＧとする）がＯＮである
か否かを判定する（Ｓ２６）。Ｓ２４の処理直後にＩＧ
がＯＮからＯＦＦにされると、Ｓ２６の時点では、点火
信号が送出されない。Ｓ２６の処理は、エンジンが回転
中であることが条件であるので、点火信号が送出されな
いと点火信号の異常だと誤って判定してしまう。このよ
うな誤った判定を防止するために、点火信号の状態とＩ
Ｇの状態を組み合わせて判定を行う。
【００３３】ＮＯの場合は、エンジンが回転していて、
点火信号が送出されているので、異常と判定せず、Ｓ２
０の処理に戻る。ＹＥＳの場合、エンジンが回転してい
るにも関わらず、点火信号が送出されていないので、断
線等の点火信号の異常が発生していると判定し、異常ラ
ンプの点灯等の異常発生の表示を行う（Ｓ２８）。
点火信号が送出されているので、異常と判定せず、Ｓ２
０の処理に戻る。ＹＥＳの場合、エンジンが回転してい
るにも関わらず、点火信号が送出されていないので、断
線等の点火信号の異常が発生していると判定し、異常ラ
ンプの点灯等の異常発生の表示を行う（Ｓ２８）。
【００３４】このように、ｅｓｔｐ信号と点火信号を利
用して異常検出を行うので、点火信号の異常を正しく検
出することができる。
用して異常検出を行うので、点火信号の異常を正しく検
出することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において、
エンジン回転センサの異常は、車両挙動や路面状態の影
響を受けない発電機の回転数とモータの回転数より演算
で求められるエンジンの回転数を利用して検出される。
従って、エンジンの回転状態を誤認することなく、正し
くエンジン回転センサの異常の検出を行うことが可能で
ある。
エンジン回転センサの異常は、車両挙動や路面状態の影
響を受けない発電機の回転数とモータの回転数より演算
で求められるエンジンの回転数を利用して検出される。
従って、エンジンの回転状態を誤認することなく、正し
くエンジン回転センサの異常の検出を行うことが可能で
ある。
【図１】 本実施形態のエンジン回転センサ異常検出装
置のシステムの構成が示された概略図である。
置のシステムの構成が示された概略図である。
【図２】 本実施形態のカムポジションセンサの異常検
出方法が示されたフローチャートである。
出方法が示されたフローチャートである。
【図３】 本実施形態の点火信号の異常検出方法が示さ
れたフローチャートである。
れたフローチャートである。
【図４】 従来のカムポジションセンサ異常検出方法が
示されたフローチャートである。
示されたフローチャートである。
１０ ハイブリッドＥＣＵ、１２ エンジンＥＣＵ、１
４ 発電機レゾルバセンサ、１６ モータレゾルバセン
サ、１８ クランク角センサ、２０ カムポジションセ
ンサ、２２ 点火信号。
４ 発電機レゾルバセンサ、１６ モータレゾルバセン
サ、１８ クランク角センサ、２０ カムポジションセ
ンサ、２２ 点火信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA00 CA01 DA27 EA07 EA11 EB22 FA00 FA33 FA35 FA38 5H115 PG04 PU01 PU24 PU25 QN12 TB01 TE02 TR06 TZ07
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの回転を検出し、エンジン回転
信号を送出するエンジン回転センサと、 発電機の回転数を検出する第一の回転数検出手段と、 モータの回転数を検出する第二の回転数検出手段と、 検出された前記発電機の回転数と前記モータの回転数に
基づいてエンジンの回転数を演算し、このエンジンの回
転数に基づいてエンジン状態判断信号を送出するエンジ
ン状態判断手段と、 前記エンジン状態判断手段から送出されたエンジン状態
判断信号と、前記エンジン回転センサから送出されたエ
ンジン回転信号とから、前記エンジン回転センサの異常
判定を行う異常判定手段と、を有することを特徴とする
エンジン回転センサ異常検出装置。 - 【請求項２】 第一の回転数検出手段で発電機の回転数
を検出し、第二の回転数検出手段でモータの回転数を検
出する第一のステップと、 エンジン状態判断手段で、前記第一のステップで検出さ
れた発電機の回転数とモータの回転数とからエンジンの
回転数を演算し、このエンジンの回転数に基づいてエン
ジン状態判断信号を送出する第二のステップと、 前記第二のステップで送出されたエンジン状態判断信号
と、エンジンの回転を検出するエンジン回転センサから
送出されたエンジン回転信号とから、前記エンジン回転
センサの異常判定を行う第三のステップと、を含むこと
を特徴とするエンジン回転センサ異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024039A JP2000220512A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | エンジン回転センサ異常検出装置及び異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024039A JP2000220512A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | エンジン回転センサ異常検出装置及び異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000220512A true JP2000220512A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12127365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11024039A Pending JP2000220512A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | エンジン回転センサ異常検出装置及び異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000220512A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006501423A (ja) * | 2002-09-13 | 2006-01-12 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | ハイブリッド駆動装置 |
| JP2008025512A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転角センサ診断装置 |
| RU2399516C1 (ru) * | 2006-10-11 | 2010-09-20 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Транспортное средство и способ управления транспортным средством |
| JP2015113797A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンの点火信号故障判定装置 |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP11024039A patent/JP2000220512A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006501423A (ja) * | 2002-09-13 | 2006-01-12 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | ハイブリッド駆動装置 |
| JP2008025512A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転角センサ診断装置 |
| JP4664249B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2011-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジンの回転角センサ診断装置 |
| RU2399516C1 (ru) * | 2006-10-11 | 2010-09-20 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Транспортное средство и способ управления транспортным средством |
| US8140207B2 (en) | 2006-10-11 | 2012-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle and control method thereof |
| JP2015113797A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンの点火信号故障判定装置 |
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