JPH0331041A - 車輌の自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌の制御システム中に発生した異常内容が
正しく保持されているか否かを監視する車輌の自己診断
装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとりる課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンでは、空燃比、点火時期な
どが電子的に制御され、快適なドライバビリデイの現出
、排出ガスの浄化、燃費およびエンジン出力の向上など
が図られている。

この電子制御系が故障するとドライバビリデイの低下、
排気エミッシ：１ンの悪化、燃￥２　Ｊ９よび出力の低
下など中輪走行に支障をきたす。

最近の複雑化した電子制御系？−は、システム中に異常
が発生しても、故障箇所および故障内容を直ちに解明す
ること【よ困難であるため、この電子制御系には異常箇
所を作業者に知らＵる自己診断装置の装備が不可欠であ
る。

従来、この種の自己診断装置は、特開昭５９２４２７０
号公報などで知られ（゛いるように、システム中に異常
が発生した場合、その故障箇所を示すトラブルデータを
記憶しておき、且つ、その故障内容を点滅コードなどで
表示する。

」上記トラブルデータは、キースイッチがＯＦＦされて
エンジンが停止した状態、すなわちシステムへの電源が
遮断された状態においても記憶が保持され、ディーラの
り°−ビスステーションなどでは、トラブルシューティ
ングの際に、外部コンピュータにて上記１−ラブルデー
タを出力表示させることにより、あるいは、上記点滅コ
ードを読み取ることにより、（の散瞳内容を把握し廐即
づるようにしている。

例えば、特開昭６１−９８６３９号公報には、運転状態
監視手段により車輌に搭載された各種機器の状態が正常
でないと判断したとき、その機器の運転履歴を電気的消
去可能なＥ　Ｅ　ＰＲＯＭである不揮発性記憶手段に出
込む技術が開示されており、また、特開昭６２−７４７
４２Ｆ５公報には、電源を遮断状態としても自然状態で
復元する可能性のない、ヒユーズの溶断あるいは感温塗
料の変色による非可逆的手段、電磁ラチェット手段によ
る可逆手段を用いた不揮発性記憶手段が開示されている
。

しかしながら、上記ＥＥＰＲＯＭは、ｆ−タ書込みのた
めの特有のハードウェア及びソフトウェアを必要としコ
スト上界を１ｒ（り。さ゛らに、上記［Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ
は、電気的ノイズなどによって誤ｎ：込みあるいはデー
タの破壊が起こる可能性があり、必ずしもデータの信頼
性が十分とはいえない。

また、ヒｊ−ズの溶断などによる機械的な不揮発性記憶
手段では、ディーラのＩナービススアーションなどでの
故障修Ｉ１１！後に上記ヒｊ、−ズを交換Ｕねばならず
、作業工数がかかるばかりでなく、各診断項目毎に上記
ヒユーズあるいは電磁ラヂ丁ット手段などの機械的な不
揮発性記憶手段を用意せねばならず、部品点数の増加、
設置スペースの増大といった問題を生じる。

このため、通常、システム中のＥく△Ｍの−・部に、エ
ンジンの稼動状態にかかわらず常にバッテリから電源を
供給する、いわゆるバックアップｒ？　Ａ　Ｍを構成し
、このバックアップＲＡＭを仮の不揮発性記憶手段とし
て上記トラブルデータを記憶りるようにしたものが多い
。

しかしながら、この場合においても、サービススデーシ
ョンへの入庫前にバッテリの接続が断たれると、上記バ
ックアップＲＡＭへの電源が断たれ記憶内容が破壊され
でしまう。

このため、上記トラブルデータを正しく把握できず、故
障診断の際に判断を誤る恐れがある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、故障発生
の際のトラブルデータが正しく保持されているか否かを
容易に識別することができ、的確な修理を行うことので
きる車輌の自己診断装置を提供することを目的としてい
る。

［課題を解決１′るための手段Ｊ３よび作用］本発明に
よる車輌の自己診断装置は、自己診断手段によりシスデ
ム異常が検出されたとき、そのときのトラブルデータを
記憶し、エンジン停止状態においてもバッテリバックア
ップにより上記トラブルデータをパックアップデ　タと
して記憶保持するトラブルデータ記憶手段と、上記バッ
クアップデータが、上記トラブルデータ記憶手段への電
源遮断により破壊しているか否かを検出するバックアッ
プデータ破壊検出手段と、上記バックアップデータ破壊
検出手段によって上記バックアップデータの破壊が検出
され、Ｈつ、上記自己診断手段による自己診断が未実行
のとき、警告を発ザる旨告手段とを備えたしのぐある。

すなわら、自己診断手段によりシスーアム異゛常が検出
されると、そのときの１−ラブルデータが１へラブルデ
ータ記憶手段に記憶され、バッテリバックアップにより
エンジン停止状態においでもバックアップデータとして
記憶保持される。

一方、例えばバッテリ交換などにより電源が断たれると
、電源再接続後、バックアップデータ破壊検出手段によ
り、上記トラブルデータ記憶手段のバックアップデータ
破壊が検出され、このとき、上記自己診断手段による自
己診断が未実行ぐあると、警告手段により警告が発せら
れる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は電
子制御系の機能構成を示すブロック図、第２図は電子制
御系の制御回路を承りブロック図、第３図は自己診断手
順を示すフローチ１５−ト、第４図はトラブルデータ記
憶手段に対するトラブルコードデータおよび運転パラメ
ータデータの格納状態を示づ図ぐある。

（構　成） 第２図にａ３いて、図中の符号１は、車輌に搭載された
１七子制御装置で、この電子制御装置１の入力側に運転
状態パラメータ検出手段２が接続され、また、出力側に
駆２３＞手段３３と警告手段４とが接続されでいる。

また、上記電子制００ｖｉ置１の中央処理装置（ＣＰＵ
）５、入力インタフェース６、出力インタフェース７、
コード記憶手段を兼用するＲＯＭ８、ＲΔＭ９、トラブ
ルデータ記憶手段を兼用するバックアップＩ”（ＡＭｌ
ｏがパスライン１１を介して互いに接続されている。

上記ＲＯＭ８には、上記ＣＰＵ５の実行プログラムと、
トラブルコードなどの固定データが記憶されている。ま
た、上記ＲＡＭ９には、上記ＣＰＵ５で演亦したデータ
が一時格納される。

さ゛らに、上記バックアップＲΔＭ１０には、シスアム
異常が発生した場合の故障箇所、故障内容を示すトラブ
ルコードと、そのときの運転パラメータなどがデータ化
されて所定アドレスに記憶される。

これらのデータは、エンジンが停止してシステムへの電
源が遮断された状態においても、上記バックアップＲＡ
Ｍｌ０へ図示しないバッテリから定電圧回路を経てバッ
クアップ電源ＶＢＵが供給され、バックアップデータと
して常に記憶保持される。

また、上記電子制御装置１の入力インタフェース６に接
続づ′る上記運転状態パラメータ検出手段２は、例えば
、吸気管に配設されて吸入空気Ｈ１を検出づる吸入空気
量センサ１２、各気筒の基準クランク角を検出すると共
に、電子制御装置１にて所定回転角ごとの角速度からエ
ンジン回転数などを口出づるための回転数センサを兼用
するクランク角センサ１３、冷却水濡を検出する水温セ
ンサ１５、排気管に配設されて排出ガス中の酸素濃度が
ら空燃比を検出する空燃比センサ１６などで構成されて
いる。

なお、図示しないが、この運転状態パラメータ検出手段
２には、上記以外に、エンジンおよび車輌の運転状態を
検出する各種レンサ類、スイッチ類が含まれ（いる。

また、上記駆動手段３が空燃比制御を行う場合、図に示
すように、Ｆ配電子制御装置１の出力インタフェース７
に接続する駆動回路１７と、この駆動回路１７に接続す
るインジェクタ１８で構成される。また、点火時期制御
を行うものでは、この駆動手段３はパワートランジスタ
および点火コイルなどで構成される（図示しず）。

さらに、上記警告手段４は、上記電子、ｆｉ制御装置１
の出力インタフェース７に接続する駆動回路１９と、こ
の駆動回路１９に接続するコード表示ランプ２０ａ、”
ＩＩ告クランプ２０ｂ構成されており、システム中に異
常が発生した場合、上記コード表示ランプ２０ａがトラ
ブルコードを点滅表示するとともに、上記バックアップ
ＲＡＭ１０に記憶されているバックアップデータの破壊
が検出され、自己診断が実行されていない場合、上記警
告ランプ２０ｂを点灯づ°る。

また、符号２１は上記電子制御装置１の入力インタフェ
ース６と出力インタフェース７に接続自在な外部〕ンビ
ュータで、この外部ニ１ンピュータ２１から上記電子制
御装置１ヘトラブルラ：−り伝送要求信号を出力するこ
とにより、上記ＲＡＭ９に格納されている演ｑデータ、
あるいは、上記バックアップＲＡＭ１０に格納されてい
るトラブルデータ、Ｊ３よび、運転状態パラメータデー
タなどをコード化してモニタ２１ａに表示する。

（電子Ｉｌ制御系の機能構成） 次に、電子制御系の機能構成を説明する。上記電子制御
装置１は、データ演算手段２２、λ−制御信号出力手段
２３、自己診断手段２４、コード記憶手段（ＲＯＭ）８
、トラブルコード出力手段２５、トラブルデータ記憶手
段（バックアップＲＡ　Ｍ　）１０．バックアップデー
タ破壊検出手段２６、データ出力手段２７で構成されて
いる。

データ演算手段２２では、空燃比制御の場合、運転状態
パラメータ検出手段２の検出結果に１゜（づぎ燃料噴射
パルス幅を演算し、制御信号出力手段２３を介して駆動
手段３の駆動回路１７ヘパルス信号を出力する。また、
点火時期制御の場合は、各気筒ごどの４準クランク角を
割出し、この５＜ｔｐクランク角に基づく自火進角を演
算し、パワートランジスタなどの駆動手段に点火信号を
出力する。

自己診断手段２４では、運転状態パラメータ検出手段２
の出力データと、データ演算手段２２の演算結果を示す
出力データからシスアム異常を判定し、システム中に異
常が発生した場合、コード記憶手段８に格納されている
故障箇所、故障内容を検索し、該当するトラブルデード
アータを読み出し、トラブルデータ記憶手段１０の所定
アドレスに、上記トラブルコードデータと、そのときの
運転状態パラメータデータなどのトラブルデータを順次
格納する（第４図参照）。同時に、この自己診断手段２
４から１−ラブルコード出力手段２５を介して警告手段
４へ点滅コードデータを出力する。

バックアップデータ破壊検出手段２６では、上記トラブ
ルデータ記憶手段１０に格納されでいるバックアップデ
ータが電源断により破壊されているか否かを検出Ｊる。

このバックアップデータの破壊は、バックアップ電源Ｖ
ＢＵの遮断、再投入により上記１−ラブルＩ夕記憶手段
１０の内容がランダムな値となるため、例えばＲＯＭ８
の固定データとの比較参照、あるいは、上記バックアッ
プ電源ＶＢＵの遮断、再投入を検知し、イニシャライズ
を実行りることによって判断できる。

その結果、上記バックアップデータ破壊検出手段２６で
は、バックアップデーりが破壊されていると判断すると
、上記自己診断手段２４にて自己診断が未実行のとぎ、
上記ｖ１告手段４へ出力しで警告ランプ２０ｂを点灯さ
せる。

寸なわら、バッテリ交換などにより、上記トラブルデー
タ記憶手段１０への電線供給が断たれた場合には、第４
図に示すアドレス八ＤＲＯ，ＡＤＲｌ、・・・に格納さ
れたデータは、例えば゛電源再投入によってイニシャラ
イズされ正常コードとなるが、イニシ（・ライス後、上
記バックアップデータ破壊検出手段２６では、上記自己
診断手段２４にて自己診断が実行されているか否かを調
べ、自己診断が実行されていない場合、バックアップデ
ータ破壊（ａ２Ｊを上記？１告手段４に出力Ｊる。

これにより、上記トラブルデータ記憶手段１０には、バ
ックアップ電源ＶＢＵの遮断によってブタが破壊され、
且つ、自己診断が未実行でトラブルデータが存在しない
のか、あるい【よ、自己診断の結果、正常と判定されて
上記トラブルデータが存在しないのか、その肘歴が容易
に識別でき、故障診断の際の誤判定を防止することがで
きる。

一方、上記トラブルデータ記憶手段１０に格納されてい
るトラブルデータは、外部コンピュータ２１からのトラ
ブルデータ伝送要求により、データ出力手段２７を介し
て出力され、この外部」ンピュータ２１でコード化され
てモニタ２１ａに、トラブルコード、および、そのとき
の運転状態パラメータを表示１°る。

（動　作） 次に、上記構成による実施例の動作について第３図のノ
］１−ブ１ノートに従って説明Ｊる。

電子制御装＠１では、空燃比制御および点火時期制御な
どの通常の制御プログラムを実行し’Ｃ’　Ｊ５す、そ
の際、一定サイクルごとに割込み要求が行われ、ＣＰＵ
５では、この、や１込み要求を受けで自己診断プログラ
ムを開始する。

まず、ステップ５１０１で、トラブルデータ記憶手段（
バックアップＲＡＭ）１０のバックアップブタを読出し
、次いでステップ５１０２へ進み、バックアップデータ
破壊検出手段２６にて上記バックアップデータが破壊さ
れているか否かを判定り゛る。

上記ステップ５１０２では、バックアップ電源ＶＢＩＩ
の遮断、再投入による上記トラブルデータ記憶手段（バ
ックアップＲＡＭ）１０のイニシャライズ実行により、
あるいは、ＲＯＭ８の固定データとバックアップデータ
との比較参照により、上記バックアップデータの破壊を
判断し、上記バックアップデータが破壊されていると判
定すると、ステラ１５１０３テ診断７５りＦＬ八へヲク
’Ｊ７　（ＦＬＡＧ＝０）し−Ｃステップ５１０４へ進
み、一方、上記バックアップデータが破壊されていない
と判定すると、ステップ５１０４へジャンプする。

ステップ５１０４へ進むと、上記自己診断手段２４にて
自己診断に必要なデータをサンプリングし、次いで、ス
テップ５１０５へ進んで、自己診断の診断条件が成立し
たか否かを判定づる。

診断条件が成立した場合、上記ステップ３１０５がらス
テップ８１０６へ進んで上記診断フラグｌ’ＬＡＧをセ
ット（ｒＬＡＧ＝　１　）　Ｌ／てステップ５１０７へ
進み、ステップ５１０７にて上記ステップ８１０４′ｒ
−サンプリングしたデータに基づき自己診断を実行し、
ステップ８１０８へ進む。

一方、上記ステップ５１０５で診断条件が成立しない場
合には、自己診断を実行せずに、そのまま上記ステップ
５１０５からステップ５１１２ヘジ１７ンブする。

そして、ステップ８１０８で、自己診断の結果、システ
ム中に異゛常があるか否かを判定し、異゛常がない場合
はステップ５１１２ヘジヤンブし、また、システム中に
異常がある場合は、ステップ５１０９へ進む。

このステップ３１０９では、システム異常の原因である
故障部位を示づトラブルコードを−１−ド記憶手段８か
ら検索し、トラブルデータ記憶手段（バックアップＲＡ
Ｍ）１０の所定アドレスに格納Ｊる。同時に、システム
異常発生時の運転状態パラメータデータをＲＡＭ９から
読み出し、上記し・ラブルデータ記憶手段（バックアッ
プＲＡＭ）１０の所定アドレスに格納する（ステップ５
１１０）。

そして、ステップ５１１１で、上記１〜ラブルデ一タ記
憶手段１０に記憶されているトラブルコードをトラブル
コード出力手段２５から警告手段４のコード表示ランプ
２０ａへ点滅コードとして出力してトラブルコードを表
示し、ステップ５１１２へ進む。

ステップ５１１２では、上記診断フラグ「ＬＡＧがゼッ
トされているか否かを判定し、ＦＬＡＧ＝　Ｏの場合、
ステップ５１１３で上記警告手段４へ出力して警告ラン
プ２０ｂを点灯し、上記トラブルデータ記憶手段（バッ
クアップＲＡＭ）１０のバックアップブタが破壊されて
いることを報知してステップ５１１４へ進む。

一方、上記ステップ５１１２でｒＬＡＧ＝　１の場合、
上記ステップ５１１２からステップ５１１４ヘジヤンブ
し、スーアップ５１１４で外部から上記トラブルコード
および運転状態パラメータデータのリード要求があるか
どうかを判断し、リード要求がない場合プログラムを終
了しメインルーチンへ移行Ｊる。

また、リード要求があった場合、すなわち、トラブルシ
ューティングの際に、外部コンピュータ２１を電子制御
装置１に接続し、この外部コンピュータ２１から上記電
子制御装置１ヘトラブルデ一タ伝送要求信号が出力され
た場合、上記１−ラブルデータ記憶手段１０に記憶され
ているｌ・ラブルコードデータ、および、そのときの運
転状態パラメータデータがデータ出力手段２７を介して
出力する。（ステップ３１１５）。

上記外部コンビコータ２１では、上記電子制御装置１か
ら出力されたトラブルデータをコード化し、さらに、こ
の１〜ラブルコード、および、そのときの運転状態パラ
メータデータを物理量変換してモニタ２１ａに表示する
。

作業音は、マニュアルを参照して、上記モニタ２１ａに
表示されたトラブルコードに対応する故障箇所、および
、故障内容を確認づる。同時にそのとぎの運転状態パラ
メータを参照して、故障を再現させ、的確な修理を行う
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、バッテリバックア
ップによって保存されるシスデム？ｃ；常の際のトラブ
ルデータが、電源遮断によって破壊されているか否かが
検出され、この（〜ラブルデータの破壊が検出され、且
つ、自己診断が未実行の場合に、警告を発するのＣ１故
障発生の際の１へラブルデータが正しく保持されている
が否かを簡単な構成で容易に識別り°ることができ、的
確な修理を行うことができるなど優れた効果が奏される
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電子制御系の
截能構成を示すブロック図、第２図は電子制御系の制御
回路を示すブロック図、第３図は自己診断手順を示すフ
Ｌ１−ヂャート、第４図はトラブルデータ記憶手段に対
するトラブルコードデータＪ３よび運転状態パラメータ
データの格納状態を示す図である。 ４・・・警告手段 １０・・・トラブルデータ記憶手段 ２４・・・自己診断手段 ２６・・・バックアップデータ破壊検出手段第４図 ３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自己診断手段によりシステム異常が検出されたとき、そ
   のときのトラブルデータを記憶し、エンジン停止状態に
   おいてもバッテリバックアップにより上記トラブルデー
   タをバックアップデータとして記憶保持するトラブルデ
   ータ記憶手段と、上記バックアップデータが、上記トラ
   ブルデータ記憶手段への電源遮断により破壊しているか
   否かを検出するバックアップデータ破壊検出手段と、上
   記バックアップデータ破壊検出手段によつて上記バック
   アップデータの破壊が検出され、且つ、上記自己診断手
   段による自己診断が未実行のとき、警告を発する警告手
   段とを備えたことを特徴とする車輌の自己診断装置。