JPH05180326A - 車両用回転速度センサの異常判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１回転速度センサからの第１車速パルス信
号が所定数出力された期間内に第２回転速度センサから
の第２車速パルス信号が出力されない場合に第２回転速
度センサの異常と判定する形式の異常判定装置におい
て、第２回転速度センサの異常判定を正確に行うことが
できる信頼性の高い車両用回転速度センサの異常判定装
置を提供する。 【構成】 チャタリングなどにより第１車速パルス信号
ＳＰ１が短時間内に多数のパルスを含む場合には、第２
回転速度センサ４２が正常であってもステップＳ１によ
り第２回転速度センサ４２の異常と判定されるけれど
も、第２車速Ｖ_SP2 と第１車速Ｖ_SP1 との差である第１
速度差ΔＶ_SP1 が、仮想車速Ｖ_SP2 ’と第２車速Ｖ_SP2
との差である第２速度差ΔＶ_SP2 よりも大きくなるの
で、ステップＳ１による異常判定が無効とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用回転速度センサ
の異常判定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車速を演算するために駆動輪とともに回
転する部材の回転をそれぞれ検出する第１回転速度セン
サおよび第２回転速度センサと、第１回転速度センサか
らの第１車速パルス信号が所定数出力された期間内に第
２回転速度センサからの第２車速パルス信号が出力され
ない場合には、第２回転速度センサの異常と判定する異
常判定手段とを備えた車両用回転速度センサの異常判定
装置が知られている。たとえば、特開昭６２−１３７４
５３号公報、特開昭６２−１３７４５４号公報に記載さ
れた装置がそれである。このような装置によれば、第２
回転速度センサの異常が容易に判定されるので、正常な
第１回転速度センサからの車速パルス信号に基づいて車
速を正確に算出することができる。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】ところで、上記従来の装置に
よれば、第１車速パルス信号が所定数出力された期間内
に第２回転速度センサからの第２車速パルス信号が出力
されない場合において第２回転速度センサの異常と判定
されるので、第１回転速度センサにおけるチャタリング
の発生により第１車速パルス信号が細かく発生した場合
には、第１回転速度センサのチャタリングに起因してい
るにも拘わらず、第２回転速度センサの異常と誤判定す
る不都合があった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、第１回転速度セ
ンサからの第１車速パルス信号が所定数出力された期間
内に第２回転速度センサからの第２車速パルス信号が出
力されない場合には、その第２回転速度センサの異常と
判定する形式の異常判定装置において、第２回転速度セ
ンサの異常判定を正確に行うことができる信頼性の高い
車両用回転速度センサの異常判定装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、図１の発明要旨図に
示すように、車速を演算するために駆動輪とともに回転
する部材の回転をそれぞれ検出して第１車速パルス信号
および第２車速パルス信号を出力する第１回転速度セン
サおよび第２回転速度センサと、その第１回転速度セン
サからの第１車速パルス信号が所定数出力された期間内
に第２回転速度センサからの第２車速パルス信号が出力
されない場合には、その第２回転速度センサの異常と判
定する異常判定手段とを備えた車両用回転速度センサの
異常判定装置であって、(a) 前記第１回転速度センサか
ら出力された最新の所定数の第１車速パルス信号に基づ
いて第１車速を算出する第１車速算出手段と、(b) 前記
第２回転速度センサから出力された最新の所定数の第２
車速パルス信号に基づいて第２車速を算出する第２車速
算出手段と、(c) 前記異常判定手段により前記第２回転
速度センサの異常と判定された場合には、前記期間の終
了時において第２回転速度センサから仮想車速パルス信
号が出力されたと仮想して、その仮想車速パルス信号を
含む最新の所定数の第２車速パルス信号に基づいて仮想
車速を算出する仮想車速算出手段と、(d) 前記第２車速
と第１車速との差の絶対値である第１速度差が、前記仮
想車速と第２車速との差の絶対値である第２速度差より
も大きい場合には、前記異常判定手段による前記第２回
転速度センサの異常判定を無効とする異常判定無効手段
とを、含むことにある。

【０００６】

【作用】このようにすれば、第１車速算出手段によって
最新の所定数の第１車速パルス信号に基づいて第１車速
が算出され、第２車速算出手段によって最新の所定数の
第２車速パルス信号に基づいて第２車速が算出され、ま
た、前記異常判定手段により前記第２回転速度センサの
異常と判定された場合には、仮想車速算出手段によっ
て、前記期間の終了時において第２回転速度センサから
仮想車速パルス信号が出力されたと仮想して、その仮想
車速パルス信号を含む最新の所定数の第２車速パルス信
号に基づいて仮想車速が算出される。そして、前記第２
車速と第１車速との差の絶対値である第１速度差が、前
記仮想車速と第２車速との差の絶対値である第２速度差
よりも大きい場合には、異常判定無効手段によって、前
記異常判定手段による前記第２回転速度センサの異常判
定が無効とされる。

【０００７】

【発明の効果】たとえば、第１回転速度センサのチャタ
リングなどにより第１車速パルス信号が短時間内に多数
のパルスを含む場合には、第２回転速度センサが正常で
あっても異常判定手段により第２回転速度センサの異常
と判定されるけれども、このときには、第２車速と第１
車速との差の絶対値である第１速度差が、前記仮想車速
と第２車速との差の絶対値である第２速度差よりも大き
くなるので、上記異常判定無効手段による異常判定が無
効とされる。したがって、第２回転速度センサの異常判
定が正確に行われ、車両用回転速度センサの異常判定装
置の信頼性が高められる。

【０００８】

【実施例】図２は、本発明が適用された車両の動力伝達
装置および制御装置をそれぞれ説明する図である。図に
おいて、エンジン１０の出力は、自動変速機１２、プロ
ぺラシャフト１４、図示しない終減速機および車軸を経
て一対の駆動輪（後輪）へ伝達されるようになってい
る。上記エンジン１０の吸気配管１６には、図示しない
アクセルペダルにより操作されるスロットル弁１８が設
けられている。また、上記自動変速機１２は、たとえ
ば、本出願人が先に出願した特開平２−１５４８５６号
公報の第２図に記載されているように、ロックアップク
ラッチ付トルクコンバータを備えたものであって、上記
公報の第３図に示す複数種類の油圧式摩擦係合装置の作
動の組み合わせにより所望のギヤ段が成立させられる形
式のよく知られた遊星歯車式有段変速機である。

【０００９】図２の車両には、マイクロコンピュータを
含む変速制御用の変速制御装置２２が備えられている。
この変速制御装置２２には、各センサからの信号がそれ
ぞれ供給されるようになっている。すなわち、車両に
は、自動変速機１２内の図示しない車速検出歯車とフレ
キシブルシャフト２４を介して連結された車速表示器２
６が設けられており、その車速表示器２６には、その内
部の回転部材の回転速度を検出して第１車速パルス信号
ＳＰ１を出力する第１回転速度センサ２８が設けられて
いる。この第１回転速度センサ２８は、たとえば、磁気
抵抗素子やリードスイッチなどから構成され、上記回転
部材とともに回転する歯車状のマクネットホイールの磁
極の通過に応答してパルス状の第１車速バルス信号ＳＰ
１を出力する。

【００１０】また、エンジン１０には、エンジン回転速
度を検出するエンジン回転センサ３０、およびエンジン
冷却水温度を検出する冷却水温度センサ３２が設けられ
ている。また、前記エンジン１０の吸気配管１６には、
スロットル弁１８がアイドル位置であることを検出する
アイドルスイッチ３４と、スロットル弁１８の開度θ
（％）を検出するスロットルセンサ３６とが設けられて
いる。また、自動変速機１２には、図示しないシフトレ
バーの操作位置を検出するためのシフト位置センサ３８
と、変速機出力軸３９の回転とともに回転する歯車状マ
グネットリング４０の回転を磁気抵抗素子やリードスイ
ッチなどにより検出して回転速度に対応した周期の第２
車速パルス信号ＳＰ２を出力する第２回転速度センサ４
２とが設けられている。なお、上記車速パルス信号ＳＰ
１およびＳＰ２は、必要に応じて図示しない整形回路に
より適宜波形整形される。

【００１１】上記変速制御装置２２は、Ａ／Ｄ変換器４
６、入力インターフェイス回路４８、ＣＰＵ５０、ＲＡ
Ｍ５２、ＲＯＭ５４、出力インターフェイス回路５６な
どを備えたマイクロコンピュータであって、ＣＰＵ５０
は、ＲＡＭ５２の一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭ
５４に記憶されたプログラムに従って入力信号を処理
し、自動変速機１２の変速段を切り換えるための変速指
令信号を出力インターフェイス回路５６から出力する。
変速制御装置２２は、通常、予め記憶された複数種類の
変速線図からシフト位置センサ３８により検出された実
際のシフト位置に基づいて所定の変速線図を選択し、選
択された変速線図からスロットルセンサ３６により検出
される実際のスロットル弁開度θと第２回転速度センサ
４２からの車速パルス信号ＳＰ２に基づいて算出した実
際の車速Ｖに基づいて変速段を決定し、その変速段が得
られるように前記油圧式摩擦係合装置を作動させるため
の変速指令を自動変速機１２へ出力する。

【００１２】また、変速制御装置２２は、第１車速パル
ス信号ＳＰ１および第２車速パルス信号ＳＰ２に基づい
て、常時使用する第２回転速度センサ４２の異常を判定
し、その第２回転速度センサ４２のの異常が判定された
場合には、第１回転速度センサ２８に自動的に切り換え
る機能を備えている。

【００１３】以下、本実施例の作動の要部、すなわち変
速制御装置２２による回転速度センサ故障診断およびセ
ンサ切換作動を、図３のフローチャートを用いて説明す
る。なお、図３の作動の説明の前に、図４および図５に
それぞれ示す車速演算作動を説明する。図４は、第２車
速パルス信号ＳＰ２の入力毎、すなわち第２車速パルス
信号ＳＰ２の立ち下がり毎に、割り込みにより或いは平
行処理により車速Ｖ_SP2 を算出する作動を説明するもの
である。また、図５は、第１車速パルス信号ＳＰ１の入
力毎、すなわち第１車速パルス信号ＳＰ１の立ち下がり
毎に、割り込みにより或いは平行処理により車速Ｖ_SP1
を算出するとともに、第２回転速度センサ４２の異常が
判定された場合には仮想車速Ｖ_SP2 ’を算出する作動を
説明するものである。

【００１４】図４のステップＳＲ１では、第２車速パル
ス信号ＳＰ２の入力があったか否か、すなわち第２車速
パルス信号ＳＰ２の立ち下がりがあったか否かが判断さ
れる。上記ステップＳＲ１の判断が否定される場合には
本ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステップＳ
Ｒ１の判断が肯定された場合には、ステップＳＲ２にお
いて、最新のパルス周期Ｔ_SP2 ⁿ が決定されるととも
に、第２車速Ｖ_SP2 （km/h）が予め記憶された数式１か
ら、最新の所定数のパルス周期、本実施例では４つのパ
ルス周期に基づいて算出された後、本ルーチンが終了さ
せられる。通常は、この第２車速Ｖ_SP2 が前記変速制御
の車速として用いられる。なお、数式１のＫは、終減速
機の減速比、駆動輪の半径などを含む定数である。

【００１５】

【数１】 Ｖ_SP2 ＝ｋ・６０／（Ｔ_SP2 ^n-3 ＋Ｔ_SP2 ^n-2 ＋Ｔ_SP2 ^n-1 ＋Ｔ_SP2 ⁿ ）

【００１６】図５のステップＳＱ１では、第１車速パル
ス信号ＳＰ１の入力があったか否か、すなわち第１車速
パルス信号ＳＰ１の立ち下がりがあったか否かが判断さ
れる。上記ステップＳＱ１の判断が否定される場合には
本ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステップＳ
Ｑ１の判断が肯定された場合には、ステップＳＱ２にお
いて、最新のパルス周期Ｔ_SP1 ⁿ が決定されるととも
に、第１車速Ｖ_SP1 （km/h）が予め記憶された数式２か
ら、最新の所定数のパルス周期、本実施例では４つのパ
ルス周期に基づいて算出される。

【００１７】

【数２】 Ｖ_SP1 ＝ｋ・６０／（Ｔ_SP1 ^n-3 ＋Ｔ_SP1 ^n-2 ＋Ｔ_SP1 ^n-1 ＋Ｔ_SP1 ⁿ ）

【００１８】図３に戻って、ステップＳ１では、第２回
転速度センサ４２のパルス抜けの異常判定のための判定
条件が成立したか否かが判断される。すなわち、図示し
ないシフトレバーがＮ或いはＰレンジに操作されていな
い状態、換言すればシフトレバーが走行レンジへ既に操
作されていること、車両が現在走行中である状態、たと
えば９km/h以上の車速Ｖが４秒以上既に継続しているこ
と、そして、第１車速パルス信号ＳＰ１が所定数、たと
えば４個入力されている期間内に第２車速パルス信号Ｓ
Ｐ２が入力されないことの３つの条件が同時に成立した
か否かが判断されるのである。

【００１９】第２回転速度センサ４２が正常である場合
には、上記ステップＳ１の判断が否定された後、ステッ
プＳ９において第１車速パルスＳＰ１に基づいて算出さ
れた第１車速Ｖ_SP1 が変速制御に選択されているか否か
が判断される。第２回転速度センサ４２が正常である場
合は第２車速パルスＳＰ２に基づいて算出された第２車
速Ｖ_SP2 が選択されているので、上記ステップＳ９の判
断が否定されて本ルーチンが終了させられる。

【００２０】しかし、ステップＳ１の判断が肯定された
場合には、続くステップＳ２において第２車速Ｖ_SP2 が
「０」でないか否かが判断される。このステップＳ２の
判断が否定された場合には、図示しないイグニッション
スイッチがオン側へ操作されたときから第２車速パルス
信号ＳＰ２が入力されない場合であって、後述のステッ
プＳ３およびＳ４の判定アルゴリズムが使用できないの
で、それらステップＳ３およびＳ４の実行が回避されて
ステップＳ５が実行される。

【００２１】しかし、上記ステップＳ２の判断が肯定さ
れた場合には、ステップＳ３において、図１における判
断条件であった第２車速パルス信号ＳＰ２が入力されな
かった期間、第１車速パルス信号ＳＰ１が４個入力され
た期間の満了時に立ち下がる仮想車速パルス信号が存在
するものと仮定し、その仮想車速パルス信号とそれより
前に発生した３つの第２車速パルス信号ＳＰ２に基づい
て仮想車速Ｖ_SP2 ’が前記数式１または数式２と同様に
算出される。図６および図７では、仮想車速パルス信号
が破線により示されており、各車速Ｖ_SP1 、Ｖ_SP2 、Ｖ
_SP2 ’が付された矢印範囲は、それらの車速を算出した
基礎となる車速パルスの範囲を示している。

【００２２】また、上記ステップＳ３では、第１速度差
ΔＶ_SP1 および第２速度差ΔＶ_SP2 が予め記憶された数
式３および数式４から、上記第１車速Ｖ_SP1 、第２車速
Ｖ_SP2 、および仮想車速Ｖ_SP2 ’に基づいてそれぞれ算
出される。

【００２３】

【数３】ΔＶ_SP1 ＝｜Ｖ_SP1 −Ｖ_SP2 ｜

【００２４】

【数４】ΔＶ_SP2 ＝｜Ｖ_SP2 ’−Ｖ_SP2 ｜

【００２５】そして、続くステップＳ４では、第１速度
差ΔＶ_SP1 が第２速度差ΔＶ_SP2 よりも小さいか否かが
判断される。第１速度差ΔＶ_SP1 が第２速度差ΔＶ_SP2
よりも小さい場合は、図６に示すように第２車速パルス
信号ＳＰ２のパルス抜けであることが改めて確認される
ものであるから、ステップＳ５において第１車速パルス
信号ＳＰ１に基づく第１車速Ｖ_SP1 が、それまでの第２
車速パルス信号ＳＰ２に基づく第２車速Ｖ_SP2 の替わり
に、実際の車速として変速制御に採用される。次いでス
テップＳ６において第２フェイルカウンタＣ_F2の内容に
「１」が加算された後、ステップＳ７において第２フェ
イルカウンタＣ_F2の内容が所定の値、たとえば「５０
０」以上となったか否かが判断される。当初は第２フェ
イルカウンタＣ_F2の内容が「５００」に到達しないこと
からステップＳ７の判断が否定されるので、本ルーチン
が終了させられる。

【００２６】しかし、以上のステップが繰り返し実行さ
れるうち第２フェイルカウンタＣ_F2の内容が「５００」
に到達するとステップＳ７の判断が肯定されるので、続
くステップＳ８において、第２仮異常フラグＦ_A の内容
が「１」であるか否かが判断される。この第２仮異常フ
ラグＦ_A2は、第２回転速度センサ４２の異常を示すもの
である。当初は第２仮異常フラグＦ_A2の内容が「１」に
セットされていないことから上記ステップＳ８の判断が
否定されるので、ステップＳ１３において第２仮異常フ
ラグＦ_A2の内容が「１」にセットされた後本ルーチンが
終了させられる。このため、次の制御サイクルではステ
ップＳ８の判断が肯定されるので、ステップＳ１４にお
いて２トリップであるか否かが判断される。このトリッ
プとは、イグニッションキーの操作回数、すなわち運転
回数を示す単位である。第２回転速度センサ４２の異常
が発生したとき運転仮定では上記ステップＳ１４の判断
が否定されるが、第２回転速度センサ４２の異常が発生
してから２度目の運転ではステップＳ１４の判断が肯定
されるので、ステップＳ１５においてその第２回転速度
センサ４２の異常を示す診断コードがバックアップメモ
リ内に記憶されるとともに、図示しない異常表示ランプ
が点灯させられる。

【００２７】一旦、第１車速パルス信号ＳＰ１に基づく
第１車速Ｖ_SP1 が、それまでの第２車速パルス信号ＳＰ
２に基づく第２車速Ｖ_SP2 の替わりに、実際の車速とし
て変速制御に採用された後、第２回転速度センサ４２の
故障が回復してステップＳ１の判断が否定された場合に
は、ステップＳ９に次いでステップＳ１０が実行され
て、第１車速Ｖ_SP1 が予め記憶された所定の設定値、た
とえば９km/hより低いか否かが判断される。この設定値
は、車両が略停止しているか否かを判断するためのもの
である。上記ステップＳ１０の判断が否定された場合に
は、元の第２車速パルス信号ＳＰ２に基づく第２車速Ｖ
_SP2 へ戻すことが適当ではないので、ステップＳ１１が
実行されないが、上記ステップＳ１０の判断が肯定され
た場合にはそれまでの第１車速パルス信号ＳＰ１に基づ
く第１車速Ｖ_SP1 に替えて、第２車速パルス信号ＳＰ２
に基づく第２車速Ｖ_SP2 が採用される。そして、ステッ
プＳ１１において、第２フェイルカウンタＣ_F2および第
２仮異常フラグＦ_A2の内容が「０」にクリアされる。

【００２８】ステップＳ１において第２回転速度センサ
４２の異常と判断された後にステップＳ４の判断が否定
された場合は、前記第１速度差ΔＶ_SP1 が第２速度差Δ
Ｖ_SP2 よりも大きい場合であって、図７に示すように第
１車速パルス信号ＳＰ１に、チャタリング状の他パルス
が含まれる状態であるから、ステップＳ１６において、
第１フェイルカウンタＣ_F1の内容に「１」が加算された
後、ステップＳ１７において第１フェイルカウンタＣ_F1
の内容が所定の値、たとえば「５００」に到達したか否
かが判断される。当初は、第１フェイルカウンタＣ_F1の
内容が「５００」に到達しないので、上記ステップＳ１
７の判断が否定された後本ルーチンが終了させられる。

【００２９】しかし、以上のステップが繰り返し実行さ
れるうち、上記第１フェイルカウンタＣ_F1の内容が「５
００」に到達するとステップＳ１７の判断が肯定される
ことから、ステップＳ１８において第１仮異常フラグＦ
_A1の内容が「１」にセットされているか否かが判断され
る。当初は第１仮異常フラグＦ_A1の内容が「１」にセッ
トされていないことから上記ステップＳ１８の判断が否
定されるので、ステップＳ１９において第１仮異常フラ
グＦ_A1の内容が「１」にセットされる。このため、次の
制御サイクルにおけるステップＳ１８の判断が肯定され
るので、ステップＳ２０において２トリップであるか否
かが判断され、このステップＳ２０の判断が否定された
場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定された場
合にはステップＳ２１において、第１回転速度センサ２
８の異常を示す診断コードがバックアップメモリに記憶
されるとともに、異常表示ランプが点灯させられる。

【００３０】上述のように、本実施例によれば、第１車
速算出手段に対応するステップＳＱ２により最新の所定
数の第１車速パルス信号ＳＰ１に基づいて第１車速Ｖ
_SP1 が算出され、第２車速算出手段に対応するステップ
ＳＲ２により最新の所定数の第２車速パルス信号ＳＰ２
に基づいて第２車速Ｖ_SP2 が算出され、また、前記異常
判定手段に対応するステップＳ１により第２回転速度セ
ンサ４２の異常と判定された場合には、仮想車速算出手
段に対応するステップＳ３によって、ステップＳ１の判
断条件の期間の終了時において第２回転速度センサ４２
から仮想車速パルス信号が出力されたと仮想して、その
仮想車速パルス信号を含む最新の所定数の第２車速パル
ス信号ＳＰ２に基づいて仮想車速Ｖ_SP2 ’が算出され
る。そして、第２車速Ｖ_SP2 と第１車速Ｖ_SP1 との差の
絶対値である第１速度差ΔＶ_SP1 が、仮想車速Ｖ_SP2 ’
と第２車速Ｖ_SP2 との差の絶対値である第２速度差ΔＶ
_SP2 よりも大きい場合には、異常判定無効手段に対応す
るステップＳ４よって、前記ステップＳ１による第２回
転速度センサ４２の異常判定が無効とされる。

【００３１】このため、たとえば、第１回転速度センサ
２８のチャタリングなどにより第１車速パルス信号ＳＰ
１が短時間内に多数のパルスを含む場合には、第２回転
速度センサ４２が正常であっても異常判定手段に対応す
るステップＳ１により第２回転速度センサ４２の異常と
判定されるけれども、このときには、第２車速Ｖ_SP2 と
第１車速Ｖ_SP1 との差の絶対値である第１速度差ΔＶ
_SP1 が、仮想車速Ｖ_SP2 ’と第２車速Ｖ_SP2 との差の絶
対値である第２速度差ΔＶ_SP2 よりも大きくなるので、
上記ステップＳ１による異常判定が無効とされる。した
がって、第２回転速度センサ４２の異常判定が正確に行
われて異常判定の信頼性が高められる。

【００３２】また、本実施例によれば、ステップＳ１に
おいて第２回転速度センサ４２のパルス抜け異常判定が
行われたときだけステップＳ３およびＳ４の第１回転速
度センサ２８の多パルス異常判定が行われるので、処理
時間の負担が軽減されて高速回転となってもルーチンの
周回時間の制約が少なく、しかも従来のロジックに対し
て小規模な変更で対処できる利点がある。

【００３３】また、本実施例によれば、回転速度センサ
２８および４２の異常判定が、車速パルス信号の入力毎
に予め設定された加速度値とを比較して異常判断する構
成ではないので、車種、エンジンの形式、自動変速機の
形式の差異毎に設定値を変更する必要がない。

【００３４】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００３５】たとえば、前述の実施例のステップＳ１乃
至Ｓ４では、第２回転速度センサ４２に対する異常判定
について説明されていたが、第１回転速度センサ２８に
対しても同様の異常判断アルゴリズムを適用することが
できる。

【００３６】また、前述の実施例の第１回転速度センサ
２８は車速表示器２６内の回転体の回転を検出するもの
であり、第２回転速度センサ４２は自動変速機１２の出
力軸３９の回転を検出するものであったが、他の部位に
おいて設けられたものでもよい。要するに、車輪ととも
に回転する部材の回転を検出するように配設されたもの
であればよいのである。

【００３７】また、本実施例では、変速制御装置２２に
用いられる車速Ｖを検出するための第２回転速度センサ
４２および第１回転速度センサ２８について説明されて
いたが、他の制御装置に用いられる車速Ｖを検出するた
めに用いられるものであってもよい。

【００３８】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の要旨を説明する図である。

【図２】本発明が適用された車両の動力伝達装置および
制御装置を説明する図である。

【図３】図２の変速制御装置の作動の要部を説明するフ
ローチャートである。

【図４】図２の変速制御装置の作動のうち、第２車速Ｖ
_SP2 を算出するルーチンを示す図である。

【図５】図２の変速制御装置の作動のうち、第１車速Ｖ
_SP1 を算出するルーチンを示す図である。

【図６】第２車速パルス信号ＳＰ２のパルス抜けが発生
した状態を説明する図である。

【図７】第１車速パルス信号ＳＰ１の多パルス異常が発
生した状態を説明する図である。

【符号の説明】

２８ 第１回転速度センサ ４２ 第２回転速度センサ ステップＳ１ 異常判定手段 ステップＳ３ 仮想車速算出手段 ステップＳ４ 異常判定無効手段 ステップＳＱ２ 第１車速算出手段 ステップＳＲ２ 第２車速算出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を演算するために駆動輪とともに回
   転する部材の回転をそれぞれ検出して第１車速パルス信
   号および第２車速パルス信号を出力する第１回転速度セ
   ンサおよび第２回転速度センサと、該第１回転速度セン
   サからの第１車速パルス信号が所定数出力された期間内
   に該第２回転速度センサからの第２車速パルス信号が出
   力されない場合には、該第２回転速度センサの異常と判
   定する異常判定手段とを備えた車両用回転速度センサの
   異常判定装置であって、 前記第１回転速度センサから出力された最新の所定数の
   第１車速パルス信号に基づいて第１車速を算出する第１
   車速算出手段と、 前記第２回転速度センサから出力された最新の所定数の
   第２車速パルス信号に基づいて第２車速を算出する第２
   車速算出手段と、 前記異常判定手段により前記第２回転速度センサの異常
   と判定された場合には、前記期間の終了時において該第
   ２回転速度センサから仮想車速パルス信号が出力された
   と仮想して、該仮想車速パルス信号を含む最新の所定数
   の第２車速パルス信号に基づいて仮想車速を算出する仮
   想車速算出手段と、 前記第２車速と第１車速との差の絶対値である第１速度
   差が、前記仮想車速と該第２車速との差の絶対値である
   第２速度差よりも大きい場合には、前記異常判定手段に
   よる前記第２回転速度センサの異常判定を無効とする異
   常判定無効手段とを含むことを特徴とする車両用回転速
   度センサの異常判定装置。